CN204317035U - 浮动割台以及包含该含浮动割台的联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种浮动割台以及包含该含浮动割台的联合收割机，该浮动割台包括位于割台底部的滑板组、板弹簧组及割刀浮动组件构成的微调浮动机构；所述微调浮动机构包括：拉力弹簧、导杆、滚轮组；所述滑板组包括若干个大小滑板；板弹簧一端固定在所述滑板上，另一端朝后下方延伸通过销轴铰接在割台的后主框架上；拉力弹簧的一端固定在板弹簧靠近割刀的一端，另一端通过长螺栓吊于割台的前下部主框架上；导杆的一端铰接在板弹簧上，导杆上部限位在供导杆上下滑动的一组滚轮组中；所述固定于割台的侧壁框架上。本实用新型的提供的浮动割台，有效提高了联合收割机收割谷物时的生产率，减少了谷物收获损失。

Description

浮动割台以及包含该含浮动割台的联合收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种谷物收获用的浮动割台以及包含该含浮动割台的联合收割机。

背景技术

日前，随着科学技术水平的不断提高，谷物类丰收时不再需要人工收割，而是使用收割机收割，而目前的收割机，包括用于割断谷物类的割台以及收割机机架，所述割台和收割机机架之间通过输料槽连接，由于目前的割台无法实现自由上下浮动，因此，在收割谷物例如大豆时，大豆的豆荚与地面的距离较小，如果用普通的刚性割台收割大豆时，割台太高，很多的豆荚将无法割下，即出现“猫耳茬”的现象，割台太低，会出现铲土现象，使很多大豆出现“泥花脸”，因此，目前的谷物收割机割台有必要做出改善，以能够更有效的收割谷物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种与现有的谷物联合收割机配套的浮动割台，该浮动割台随地形起伏而升降，以保持一定高度的割茬，从而降低谷物收获的损失率，提高了谷物机械化收获的水平。

一种浮动割台，包括位于割台底部的滑板组、板弹簧组及割刀浮动组件构成的微调浮动机构；

所述微调浮动机构包括：拉力弹簧、导杆、滚轮组；

所述滑板组包括若干滑板，所有滑板平行分布固定在割刀的固定架上；

所述板弹簧组包括若干板弹簧，每个板弹簧的一端对应固定在所述滑板上，另一端朝后下方延伸通过销轴铰接在割台的后主框架上；

所述拉力弹簧左右各一组分别设置在割台的左右两侧；拉力弹簧的一端固定在板弹簧靠近割刀的一端，另一端通过长螺栓吊于割台的前部主框架上；

所述导杆的一端铰接在板弹簧上，且处于一组拉力弹簧之间，导杆上部限位在供导杆上下滑动的一组滚轮组中；一个导杆对应一组拉力弹簧；

所述滚轮组上下各一个，分别固定于割台的侧壁框架上。

进一步地，如上所述的浮动割台，所述一个滚轮组包括两个滚轮以及一个能够调节两滚轮之间距离的调节机构。

进一步地，如上所述的浮动割台，包括行程螺栓，所述行程螺栓的一端穿过板弹簧的过孔后通过螺钉头固定，另一端穿过割台下框架的过孔后通过两个螺母固定，所述行程螺栓设置在导杆附近。

进一步地，如上所述的浮动割台，所述长螺栓的位置能够上下调节，通过调节长螺栓的位置来调节板弹簧的预紧力。

进一步地，如上所述的浮动割台，包括与割台连接的输送槽、支承割台升降的液压油缸、平衡弹簧，所述液压油缸一端与割台固定连接，另一端通过转动轴与收割机机架铰接连接；所述平衡弹簧套在该液压油缸的外套上，平衡弹簧靠近液压油缸伸缩端的一端为自由端，另一端固定在液压油缸底端。

进一步地，如上所述的浮动割台，所述液压油缸的底部通过固定板连接有一个用于调节平衡弹簧预紧力的调节机构。

进一步地，如上所述的浮动割台，所述调节机构包括：连接杆，连接杆的一端与固定板固定连接，另一端与收割机机架铰接连接，在连接杆的上设置有条形的滑槽，所述固定板的端部固定有固定螺钉，该固定螺钉穿过所述条形滑槽后通过螺栓固定。

本实用新型还提供一种联合收割机，包括上述任一所述的浮动割台。

本实用新型提供的浮动割台，通过滑板组以及板弹簧组和拉力弹簧、导杆的相互作用，实现了浮动割台能够随地形而起伏，即根据地面的高低不同，进行局部的仿型，避免了出现漏割和铲土的现象发生，从而有效提高了联合收割机收割谷物时的生产率，减少了谷物收获损失。

附图说明

图1为本实用新型联合收割机整体结构示意图；

图2为本实用新型割台底部结构图；

图3为图1中A的局部放大图；

图4为图1中B的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型联合收割机整体结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的联合收割机包括割台1、输料槽2、收割机机架4，所述输料槽的一端与割台1固定连接，另一端通过转动轴3铰接在收割机机架4上。

实施例1：

图2为本实用新型割台底部结构图，图3为图1中A的局部放大图，如图2及图3所示，本实用新型提供的浮动割台，包括位于割台底部的滑板组11、板弹簧组12及割刀浮动组件构成的微调浮动机构A；所述滑板组包括大滑板与小滑板，大滑板与小滑板间隔布置，大滑板与小滑板通过螺栓固定在割刀的固定架上。

所述微调浮动机构A包括：拉力弹簧14、导杆16、滚轮组17；所述滑板组11包括若干滑板(即大滑板与小滑板)，所有滑板平行分布固定在割刀13的固定架上；

所述板弹簧组12包括若干板弹簧，每个板弹簧的一端对应固定在小滑板上(小滑板固定在割刀的固定架上)，板弹簧12的另一端朝后下方延伸通过销轴铰接在割台1的后主框架上；

所述拉力弹簧14左右各一组分别设置在割台1的左右两侧；拉力弹簧14的一端固定在板弹簧12靠近割刀13的一端，另一端通过长螺栓15吊于割台1的前下部主框架上；

具体地，一组拉力弹簧14包括2个弹簧，分别一前一后连接在板弹簧12的前端，每个拉力弹簧14的上端连接有一个长螺栓15；在割台1的左右两侧分别设置了一组拉力弹簧14，所述拉力弹簧14的作用是托起割刀的重量，使割刀能与板弹簧12一起快速上下浮动。

所述导杆16的一端铰接在板弹簧12上，且处于一组拉力弹簧14之间，导杆16上部限位在供导杆16上下滑动的一组滚轮组17中；一个导杆16对应一组拉力弹簧14；所述滚轮组17上下各一个，分别固定于割台1的一侧给割刀提供动力的侧壁框架上。

具体地，由于割台1在上下浮动的过程中需要导向，避免割台在上下浮动的过程中左右前后晃动，因此，本实用新型在割台的一侧、板弹簧12上铰接连接了导杆，该导杆16通过上下两组滚轮组17的限位，在预定的范围内随着割台1上下浮动而浮动。

本实用新型提供的浮动割台，当联合收割机工作时，割台遇小障碍时，割台下部的大小滑板、板弹簧和割刀一起，可进行70mm左右的微调浮动，当收割的土地小的凸凹不平时，本实用新型通过割台实现微调浮动来适应该种地势，以提高收割的生产率和效率。具体地，板弹簧与一组拉力弹簧将割刀组件用行程螺栓连接在割台框架上，当与板弹簧连接的割刀组和滑板组接地后，板弹簧受力抬起，行程螺栓在拉力弹簧作用下，带动割刀组件向上快速运行，板弹簧受力减小，达到平衡；相反，当滑板组遇到低凹时，接地压力减小，与滑板组连接板弹簧带动行程螺栓与割刀组件向下运行，浮动范围由行程螺栓的长度决定。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，增加了一个能够调节导杆晃动范围的调节机构171；具体地，所述一个滚轮组17包括两个滚轮以及一个能够调节两滚轮之间距离的调节机构171。

由于地势以及土地环境的不同，要求割台1的晃动范围不同，因此，本实用新型通过调节机构171来调节两个滚轮之间的距离，进而通过两滚轮之间的距离来调节导杆的晃动范围，从而通过将导杆限位在一个可以接受的范围内晃动，以使收割机的割台能够更好的适应不同的地势和地理环境，从而更好地提高收割的生产率和效率。

实施例3：

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，做了进一步的改进，即：通过设置行程螺栓18来调节板弹簧12的行程；具体地，所述行程螺栓18的一端穿过板弹簧12的过孔后通过螺钉头固定，另一端穿过割台下框架的过孔后通过两个螺母在割台1的框架上，，所述行程螺栓18设置在导杆16附近。

由于地势以及土地环境的不同，例如，带有沙子的土地和带有石块的土地，要求割台板弹簧上下移动的行程不同，因此，本实用新型通过设置行程螺栓18来调节板弹簧12的行程，以更好地提高收割的生产率和效率。

实施例4：

本实施例在上述任意一个实施例的基础上，做了进一步的改进，改进之处在于，所述长螺栓15能够调节板弹簧的预紧力。具体地，通过旋拧螺栓，可以调节长螺栓的长短，进而调节板弹簧12的预紧力。由于不同的地势以及不同环境的土地，要求割台1上下浮动的大小以及力度不一样，因此，需要调节板弹簧12的预紧力来适应不同环境的地势，以更好地提高收割的生产率和效率。

实施例5：

前述4个实施例均是实现了割台1的微调浮动，而本实施例是在前述实施例的基础上，还增加了一个能够使割台1大幅度浮动的机构B，具体为：

如图1所示，该大幅度浮动的机构B包括与割台1连接的输料槽2，支承割台1升降的液压油缸52、平衡弹簧51，所述输料槽2的一端与割台1固定，另一端通过转动轴3固定在收割机机架上；所述平衡弹簧51套在该液压油缸52的外套上，平衡弹簧51靠近液压油缸52伸缩端521的一端为自由端，另一端固定在液压油缸52的底端；

图4为图1中B的局部放大图，如图4所示，所述液压油缸52的一端铰接在输料槽2上，另一端铰接在收割机机架4上；所述平衡弹簧51套在该液压油缸52的外套上，且平衡弹簧51靠近液压油缸52的伸出端为自由端，另一端固定在液压油缸52另一端上。

具体地，所述平衡弹簧51套在液压油缸52上，当分配阀放在提升位置时，液压油缸52进油，顶起中间输送装置，割台1抬起，平衡弹簧处于放松位置，与刚性割台是一样的，当分配阀放在下降位置时，液压油缸52排油，割台1落地，此时液压油缸52的伸缩杆521收缩，平衡弹簧51受力而压缩，平衡弹簧51所受的压缩力与滑板组11接地压力处于平衡时(在滑板组上设置有压力传感器，当压力传感器的力与平衡弹簧所受的压缩力一致时，控制器会关闭液压油缸，当压力传感器的力与平衡弹簧所受的压缩力不一致时，控制器控制开启液压油缸，液压油缸根据平衡弹簧51受力的大小来自动进油或出油)，割台1即处于浮动状态。

当滑板组11遇到凸起时，接地压力增大，受力平衡打破，平衡弹簧51会受向上的力伸长，割台1随即抬起；相反，当滑板组11遇到低凹时，接地压力减小，受力平衡打破，平衡弹簧51会受力压缩，割台1随即降落。

工作过程：本实施例提供的浮动割台，浮动割台在作业时，位于割台1上的微调浮动机构A先随地形的高低做上下微调浮动，当浮动范围超过微调的行程之后，地面与割台1下面滑板组11之间的压力逐渐增大，直到打破支承割台1升降的液压油缸52上平衡弹簧51的弹力之后，平衡弹簧51起作用，带动割台1上下浮动。当割台1底部滑板组11的接地压力减少到小于平衡弹簧51的弹力时，割台1升降的液压油缸52就不浮动了，割台1前部的微调浮动机构A又开始起作用。如此反复，割台1即可在较大范围内浮动。这种浮动割台可以通过平衡弹簧51和液压油缸52的配合，来改变割茬的高度，同时，它还可以根据地面的高低不同，进行局部的仿型，避免出现漏割和铲土的现象发生。

当降低割台1时，板弹簧12变形量减小，大滑板对地面的压力变大；当升高割台1时，板弹簧12变形量增大，此时大滑板对地面的压力变小。因此，根据地面的松软程度适当提升或降低割台，从而使大滑板对地面有一个合适的压力，既能使大滑板将松土和割茬推倒，又不因为滑板对地面的压力过大使土壤被推到切割器上面。同时，当地面有小的凸凹不平时，其微动仿形机构先起作用，避免液压油缸的频繁动作。

本实施例提供的割台，在割台遇大障碍时，大小滑板接地压力增大，平衡弹簧51受压，割台1即可整体上下浮动。此装置仿形灵敏、浮动自如，可提高联合收割机的生产率，保证低割并便于操作，割台随地形起伏而升降，保持一定高度的割茬。本实用新型具有结构简单、造价低、工作效率高的优点。

实施例6：

本实施例在实施例5的基础上做了进一步的改进，改进之处在于：所述液压油缸的底部通过固定板连接有一个用于调节平衡弹簧预紧力的调节机构。

具体地，该调节机构可以采用以下方式来实现：

所述调节机构包括连接杆54，连接杆54的一端与固定板53固定连接，另一端与收割机机架4铰接连接，在连接杆54上设置有条形的滑槽55，所述固定板53的端部固定有固定螺钉56，该固定螺钉56穿过所述条形滑槽55后通过螺栓(图中未示出)固定。

当需要调节平衡弹簧的预紧力时，松开螺栓，然后移动固定螺钉56在条形滑槽55内的位置，就可以调节平衡弹簧的预紧力。

本实用新型还提供一种联合收割机，该收割机包括上述任一实施例所述的浮动割台。

本实用新型的联合收割机浮动割台，具有结构简单、造价低、易于操作、作业质量好的优点，收获谷类(大豆)时，能实现低茬收割，降低粮食损失。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种浮动割台，其特征在于，包括位于割台底部的滑板组、板弹簧组及割刀浮动组件构成的微调浮动机构；

所述微调浮动机构包括：拉力弹簧、导杆、滚轮组；

所述滑板组包括若干滑板，所有滑板平行分布固定在割刀的固定架上；

所述板弹簧组包括若干板弹簧，每个板弹簧的一端对应固定在所述滑板上，另一端朝后下方延伸通过销轴铰接在割台的后主框架上；

所述拉力弹簧左右各一组分别设置在割台的左右两侧；拉力弹簧的一端固定在板弹簧靠近割刀的一端，另一端通过长螺栓吊于割台的前部主框架上；

所述导杆的一端铰接在板弹簧上，且处于一组拉力弹簧之间，导杆上部限位在供导杆上下滑动的一组滚轮组中；一个导杆对应一组拉力弹簧；

所述滚轮组上下各一个，分别固定于割台的侧壁框架上。

2.根据权利要求1所述的浮动割台，其特征在于，所述一个滚轮组包括两个滚轮以及一个能够调节两滚轮之间距离的调节机构。

3.根据权利要求1所述的浮动割台，其特征在于，包括行程螺栓，所述行程螺栓的一端穿过板弹簧的过孔后通过螺钉头固定，另一端穿过割台下框架的过孔后通过两个螺母固定，所述行程螺栓设置在导杆附近。

4.根据权利要求1所述的浮动割台，其特征在于，所述长螺栓的位置能够上下调节，通过调节长螺栓的位置来调节板弹簧的预紧力。

5.根据权利要求1-4任一所述的浮动割台，其特征在于，包括与割台连接的输料槽、支承割台升降的液压油缸、平衡弹簧，所述液压油缸一端与割台固定连接，另一端通过转动轴与收割机机架铰接连接；所述平衡弹簧套在该液压油缸的外套上，平衡弹簧靠近液压油缸伸缩端的一端为自由端，另一端固定在液压油缸底端。

6.根据权利要求5所述的浮动割台，其特征在于，所述液压油缸的底部通过固定板连接有一个用于调节平衡弹簧预紧力的调节机构。

7.根据权利要求6所述的浮动割台，其特征在于，所述调节机构包括：连接杆，连接杆的一端与固定板固定连接，另一端与收割机机架铰接连接，在连接杆的上设置有条形的滑槽，所述固定板的端部固定有固定螺钉，该固定螺钉穿过所述条形滑槽后通过螺栓固定。

8.一种联合收割机，其特征在于，包括权利要求5所述的浮动割台。

9.一种联合收割机，其特征在于，包括权利要求6所述的浮动割台。

10.一种联合收割机，其特征在于，包括权利要求7所述的浮动割台。