CN111820010B - 农业收割机上的受控割台下降 - Google Patents

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Abstract

一种用于农业收割机的割台组件包括：第一框架组件；第二框架组件，其支撑切割器并且能够相对于第一框架组件枢转；浮动油缸，其联接在第一框架组件和第二框架组件之间；蓄能器；和流体回路，其将蓄能器流体地联接至浮动油缸。该流体回路构造成：向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在第二框架组件上施加浮力；和基于对应于割台组件的下降操作的控制输入，在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。

Description

农业收割机上的受控割台下降
技术领域
本公开通常涉及农业设备。更具体地但非限制性地，本说明书涉及一种用于在农业收割机的割台上施加浮动压力的系统。
背景技术
存在各种各样的不同类型的农业设备。一些这样的设备包括农业收割机。
农业收割机(例如联合收割机，草料收割机，割晒机等)通常具有割台。在示例联合收割机上，割台通过附接框架连接至进料室。割台具有一个主框架，该主框架支撑切割杆(cutter bar)和拨禾轮(reel)。主框架可相对于附接框架移动。随着收割机的行进，割台与农作物接合，割断农作物并将农作物转移到收割机中进行进一步处理。
用于联合收割机的一种切割平台被称为传送带式平台(draper platform)，其利用平坦的宽带，被称为带式传送器(draper)或传送带体(draper belt)来输送农作物材料。带的布置和数量在平台之间有所不同。一种样式的传送平台具有两个侧带，这些侧带将农作物物料纵向输送到平台的中心，在该平台的中心，中心进料带将农作物物料横向移动到进料室中。每条带都缠绕在一对辊上，一个是驱动辊，另一个是引导辊。
上面的讨论仅是为一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
发明内容
一种用于农业收割机的示例性割台组件包括：第一框架组件；第二框架组件，其支撑切割器并且能够相对于第一框架组件枢转；浮动油缸，其联接在第一框架组件和第二框架组件之间；蓄能器；和流体回路，其将蓄能器流体地联接至浮动油缸。该流体回路构造成：向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在第二框架组件上施加浮力；和基于对应于割台组件的下降操作的控制输入，在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。
提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概述既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
图1是联合收割机的一个示例的局部形象化示意图。
图2示出了浮力组件的一个示例，其中附接框架和主框架相对于彼此处于第一位置。
图3示出了联合收割机的示例割台。
图4是用于浮力组件的液压回路的一个示例的示意图。
图5是示出图4中示出的液压回路的示例性操作方法的流程图。
图6和7是在图5所示的示例性操作方法期间的图4所示的液压回路的示意图。
具体实施方式
一些收割机的割台具有支撑割台结构的主框架。示例性农业收割机包括但不限于联合收割机，草料收割机和割晒机等。主框架可通过定位致动器相对于牵引单元(例如联合收割机)移动，因此可以将割台定位在相对于地面的理想高度(例如，以便浮在地面上，有时还为了设置割台的倾斜角)。
据信，当割台总体上跟随地面时，可以实现改善的收割性能，从而在整个收割操作中，割台在地面上方保持大致相同的距离。
为了获得更好的地面跟随性能，一些收割机配置有浮动组件，该浮动组件将浮力施加到割台和/或割台的一部分，例如在有翼的传送器的情况下施加到翼部分。浮力是升力(例如，相对于牵引单元对主框架的升力)，该升力定向成将割台(或其一部分)保持在地面以上给定距离处。这使割台可以对不断变化的地面高度和与障碍物的接触作出响应以更好地跟随地面。
割台通常具有地面接合元件，其向割台提供地面参考输入。因此，如果割台下面的地面下降，则通常会给割台施加足够的重量以克服浮力，因此主框架会下降以跟随地面向下。如果割台下方的地面升高，则地面接合元件将起到辅助浮力的作用，以升高割台(例如，升高主框架)以跟随地面向上。
在收割机的路径中存在障碍物(例如泥土、根球、岩石或其他障碍物)也很常见。当割台(或地面接合元件)接触障碍物时，这也会在割台上施加升力(或脉冲)。浮力使割台可以通过上升并且然后回到相对于地面的原始位置来对向上的力作出响应。
在一些系统中，浮动油缸(float cylinder)液压地联接至蓄能器。蓄能器在压力下将液压油提供给浮动油缸，后者再提供升力。当向上的力施加到割台上时(例如当割台或割台的地面接合元件撞击地面上的障碍物时)，割台在浮力的辅助下上升，浮动油缸吸取液压油走出蓄能器。然后，割台就回到其原始位置，因为割台的重量克服了向上指向的浮力(例如，蓄能器中的压力)。
图1是农业机械100的局部形象化示意图，在其中机械100是联合收获机(也称为联合收割机100或机械100)的示例中。在图1中可以看出，联合收割机100示例性地包括驾驶室101，该驾驶室101可以具有用于控制联合收割机100的各种不同的操作员接口机构。联合收割机100包括形成切割平台102的一组前端设备，这些前端设备包括割台104，该割台具有一个总体上以106表示的切割器。它也可以包括一个进料室108，进料加速器109和总体上以111表示的脱粒机。脱粒机111示例性地包括脱粒转子112和一组凹板114。此外，联合收割机100可包括分离器116，该分离器116包括分离器转子。联合收割机100可包括清洁子系统(或清洁室)118，清洁子系统本身可包括清洁风扇120，上筛(chaffer)122和下筛(sieve)124。联合收割机100中的物料处理子系统可以包括(除进料室108和进料加速器109之外)排料搅拌器126，杂余升降器(tailing elevator)128，清洁谷物升降器130(将清洁谷物移动到清洁粮箱132中)，以及卸料搅龙134和出口136。联合收割机100还可包括残渣子系统138，其可包括切碎器140和散布器142。联合收割机100还可具有推进子系统，该推进子系统包括驱动地面接合轮144或履带等的发动机(或其他动力源)。应注意的是在联合收割机100中，上面提到的子系统中的任何一个可以具有多个(例如左右清洁室，左右分离器等)。
联合收割机100可以配备有为特定农作物设计的可移动切割平台。有时也称为谷物平台的一个示例，配备了往复刀具式切割杆，并带有旋转拨禾轮，该旋转拨禾轮具有金属或塑料齿，使农作物一旦被切下，被切下的农作物就会掉入搅龙中。另一个示例包括可以在轮廓线和脊部上弯曲的切割杆，以切割农作物，例如具有靠近地面的豆荚的大豆。一些专为小麦或其他类似农作物设计的割台包括传送带式割台(draper headers)，并使用织物或橡胶板代替十字搅龙。传送带式平台通常包括一个或多个传送带，这些带将从农田中收割的被切断的物料移动到农业收割机的割台中。在一个示例中，这包括在割台的每一侧上的一个或多个传送带，其被构造成接收切断的材料并将其移动到农业割台的中心部分。
如图1所示，割台104具有主框架107和附接框架110。割台104通过附接框架110上的与进料室108上的附接机构配合的附接机构而附接至进料室108。主框架107支撑切割器106和拨禾轮105，并且相对于附接框架110可移动。在一个示例中，主框架107和附接框架110可一起升高和下降，以设定切割器106在联合收割机100所行驶的地面上的高度。在另一个示例中，主框架107可以相对于附接框架110倾斜以调节切割器106与农作物接合的倾斜角度。同样，在一个示例中，主框架107可以相对于附接框架110旋转或以其他方式可移动，以便改善地面跟随性能。主框架107与附接框架110一起的运动可以由致动器(例如液压致动器)基于操作员输入或自动输入来驱动。
在操作中，并且通过概述的方式，设定割台104的高度，并且联合收割机100沿箭头146所示的方向说明性地移动通过田地。随着联合收割机100移动，割台104接合待收割的农作物并将其朝向切割器106收集。在农作物被收割之后，可以通过拨禾轮105接合农作物，拨禾轮105将农作物移动到进料轨道。进料轨道将农作物移动到割台104的中心，然后通过进料室108的中心进料轨道向进料加速器109进料，进料加速器109使得农作物加速进入脱粒机111。转子112将农作物旋转甩向凹板114而对农作物进行脱粒。脱粒的农作物通过分离器转子在分离器116中移动，其中一些残渣被排料搅拌器126移向残渣子系统。它可以被残渣切碎器140切碎，并通过散布器142散布到田间。在其他实施方式中，残渣只是简单地掉落堆成料堆中，而不是被切碎并散布。
图1还示出，在一个示例中，联合收割机100可以包括地面速度传感器147，一个或多个分离器损失传感器148，清洁谷物摄像机150和一个或多个清洁室损失传感器152。地面速度传感器147说明性地感测联合收割机100在地面上的行进速度。这可以通过感测车轮，驱动轴，车桥或其他组件的旋转速度来完成。联合收割机100的行进速度还可以由诸如全球定位系统(GPS)，航位推算系统，LORAN系统或提供行进速度指示的多种其他系统或传感器的定位系统来感测。
当联合收割机100沿箭头146所示的方向移动时，割台104下方的地面可能包含障碍物或不平坦处。因此，割台104设置有地面接合元件(例如滑靴或调整轮)，该地面接合元件接合联合收割机100在其上行驶的地面的表面。联合收割机100还设置有浮力组件170。浮力组件170在图1中示意性地示出，并且施加浮力，该浮力是抵抗重力作用的升力，其将割台104的主框架107相对于附接框架110向上偏置。因此，当割台104下方的地面上升时，割台104上的地面接合元件与上升的地面表面接合并将主框架107向上推动。浮力组件170施加的浮力有助于抬高割台104以跟随上升的地面表面。在地面下降的区域中，割台104的重量克服浮力，因此割台104沿着设定点下降至其地面，或者下降至地面接合元件再次与地面表面接合的点。
类似地，如果割台104或割台104上的地面接合元件之一与障碍物接合(例如，通过撞击石头，一团泥土，根球等)，则这种撞击也可能在割台104上施加向上指向的力。该向上指向的力将相对急剧并且持续时间短(或呈脉冲形式)。再次，当割台104下方的地面升高时，响应于由障碍物的撞击所施加的向上指向的力，由浮力组件170施加的浮力协助使割台104向上升高。这起到吸收一些撞击并允许割台104升到障碍物上方的作用。然后，割台104的重量使其抵抗浮力而作用并返回到其地面跟随位置。
图2示出了具有浮力组件170的割台104的一部分的一个示例，该浮力组件170向割台104施加浮力。在图2所示的示例中，某些元件与图1所示的元件相似。它们的编号也一样。
图2示出了支撑切割器106和拨禾轮105(图2中未示出)的主框架107相对于附接框架110处于第一位置。附接框架110说明性地包括附接机构(未示出)，该附接机构附接到进料室108上的相应附接结构。主框架107相对于附接框架110的竖直运动示例性地由地面接合元件驱动，这些地面接合元件例如是调整轮，滑靴或滑板(未示出)，其起着如下的作用：当地面接合元件在其上移动所位于的地面分别上升和下降时，相对于附接框架110升高和下降主框架107。如上所述，竖直运动也可以通过地面接合元件之一或割台104与障碍物的撞击而驱动。在另一个示例中，主框架107也可以通过倾斜致动器(也未示出)而相对于附接框架110倾斜。
在图2所示的示例中，一组控制臂172和174在枢转点176和178处枢转地附接到附接框架110，并且分别在枢转点180和182处枢转地附接到主框架107。当主框架107相对于附接框架110的位置改变以跟随地面时，控制臂172和174控制主框架107相对于附接框架110的移动路径。这仅仅是用于控制移动路径的布置的一个示例。
浮力组件170说明性地包括缸184，该缸184在枢转点189枢转地附接到附接框架110，并且在枢转点178枢转地附接到主框架107。液压缸184具有往复地安装在缸内的杆部分186。组件170还示例性地包括蓄能器190。蓄能器190在图2中示意性地示出并且被示出为通过液压回路191附接到缸184。在一个示例中，应当理解，它可以在液压缸184内部。在另一示例中，蓄能器190和回路191可以与液压缸184分离并且流体地联接至液压缸184。在一个示例中，存在至少两个浮力组件170，其以彼此隔开的关系布置在割台104上。这仅是示例。
蓄能器190可以采取各种各样的不同形式。例如，蓄能器190可包括隔膜或其他压力传递机构。隔膜可以具有与缸184的杆端流体连通的一侧，并且在其另一侧上具有可压缩流体或可压缩气体。当杆部分186进一步延伸出缸部分188时，缸184的杆端中的压力增加，并且隔膜压缩蓄能器190中的可压缩介质，从而增加了蓄能器190中的压力。当杆部分186进一步缩回到缸部分188中时，缸184的基端的压力减小，可压缩介质膨胀，推向隔膜(或其他可移动构件)，从而使蓄能器190中的压力减小，并且从液压缸190中抽出液压流体以进入到缸的杆端。
图3示出了示例性的呈传送带(也称为传送带200)的形式的切割平台200，该切割平台可以连接至联合收割机的进料室。切割平台200通常包括多个平台部分202、204和206，切割杆组件208和拨禾轮组件210。在所示的示例中，平台部分202包括中心部分(也称为中心部分或框架202)，平台部分204包括第一翼平台部分(也称为第一翼204)，平台部分206包括第二翼平台部分(也称为第二翼206)。在一个示例中，中心部分202包括或附接到割台主框架212(例如主框架107)，并且第一翼204和第二翼206分别可移动地附接到中心部分202的左侧和右侧。例如，主框架212可以通过浮动油缸(未在图3中示出)附接到附接框架(在图3中未示出)，其中附接框架被附接到进料室214。虽然示出了三个平台部门，但是取决于特定应用，切割平台200可以配置有更多或更少的平台部分。
第一翼和第二翼204和206中的每一个通常包括框架216，与相应框架216联接的多个臂，由臂的外侧端承载的切割杆218，环形带220和多个带导向器(图3中未示出)。每个切割杆218包括由杆(未具体示出)承载的多把刀。刀的具体类型可以变化，例如单刃刀或双刃刀。杆由金属制成，该金属具有一定程度的柔韧性，以允许在切割平台200的整个宽度上具有所需的挠曲度。
第一翼平台部分204和第二翼平台部分206的框架216均与中心平台部分202枢转地联接，使得第一翼平台部分204和第二翼平台部分206的外侧端可以独立于中心平台部分202上下移动。为此，升降缸联接在联合收割机的框架和进料室214之间，并升高整个切割平台200。倾斜缸联接在第一翼和第二翼204和206的相应框架216之间，并且能够操作以相对于中心平台部分202使得第一翼和第二翼可枢转地运动。倾斜缸示例性地操作以将第一翼和第二翼204和206升高到运输模式。
每个翼部分204和206包括各自的浮力组件，该浮力组件将浮力施加到翼部分，以例如响应于由与障碍物的撞击所施加的向上指向的力而帮助翼部分相对于中心部分202升高。这起到吸收一些撞击并使翼升到障碍物上方的作用。然后，翼的重量抵抗浮力，并使翼返回其地面跟随位置。在所示的示例中，第一浮力组件222包括附接到第一翼204的框架216的浮动油缸224。类似地，第二浮力组件226包括附接到第二翼的框架216的浮动油缸228。每个浮动油缸224和228通过液压(或其他流体)回路流体地联接到相应的蓄能器。
在一个示例性系统中，液压回路允许液压流体自由地流过浮动油缸和蓄能器之间的液压导管。这可能会带来困难。例如，当牵引单元将割台下降到不平坦的地面(例如山丘的顶部)上时，当中心平台部分202在该顶部处接合地面时，翼204和206中的一个或两个都可以定位成与地面相距相当大的距离。在这种情况下，翼(例如，当从中心平台部分202释放或解锁时)可以迅速掉落，直到它们以大的撞击力撞击地面，这可由牵引单元的操作者感知和/或可能损坏割台或牵引单元。
为了进一步说明，假设联合收割机在基本水平的地形上进行了第一次通行。当联合收割机到达该次通行的终点时，随着割台被升高以可以转弯以在该地形上进行随后的平行(或其他)通行时，翼将被锁定在当前位置。然而，此随后的通行可能在基本上不平坦的地面上，使得当割台下降并且翼解锁时，一个或多个翼迅速下落直到它们撞击地面。
然而，如果在收割机跟随地面的收割操作期间翼上的浮力太大，则翼在撞击障碍物后(或当地面陷落时)将不会足够快地落下以跟随地面，这会导致农作物歉收和收成不好。
图4是用于割台的浮力组件402的液压回路400的一个示例的示意图。为了说明而非限制，将在传送带200的浮力组件222(或226)的上下文中描述液压回路400和浮力组件402。然而，回路400和组件402也可以用于其他类型。割台平台也是如此。
液压回路400被构造成在割台的框架组件403相对于另一框架组件405的下降操作期间提供减缓的浮动响应。在本示例中，框架组件403包括翼部分204(或206)，并且框架组件405包括翼部分204可枢转地附接到的中心部分202。在一个示例中，每个翼部分204和206可具有单独的浮力组件402，以用于相对于中心部分202在相应翼部分204、206上提供浮力。
液压回路400被构造为在框架组件403的下降操作期间提供减缓的浮动响应。出于说明的目的，并且如下面进一步详细讨论的，当翼部分204相对于中心平台202从锁定位置释放，并且液压回路400构造成提供受限制的液压流体流量，以衰减或减慢翼部分204下降至地面的速度。因此，减小了翼部分204对地面的撞击。
图4示出了蓄能器404通过一个或多个液压流体导管液压联接，该导管例如由管406和管408限定。管和限定的导管406在下文中可称为导管406，管和限定的导管408在下文中可以称为导管408。上面关于蓄能器190描述了一种示例性蓄能器。
液压回路400还包括一个或多个阀机构，该阀机构构造成控制液压流体通过蓄能器404与浮动油缸410之间的导管406和408的流动。以上针对浮动油缸184描述了一个示例性浮动油缸。
液压回路400包括第一控制阀411和第二控制阀412。控制阀411可在允许流体流过的打开位置(图4中所示)和阻止流体流过的关闭位置之间移动。因此，控制阀411可致动到关闭位置(在图4中被移动到左侧)，该关闭位置将浮动油缸410与蓄能器404液压隔离，这具有锁定浮动油缸410的作用，并因此锁定框架组件403相对于框架组件405的位置。
浮动油缸410的杆414连接至框架组件403，并且缸410的一端通过液压回路400液压连接至蓄能器404。缸410的基端连接至框架组件405。
控制阀412也沿着由蓄压器404与浮动油缸410之间的导管形成的流体路径设置，并且构造成选择性地控制蓄压器404与浮动油缸410之间的液压流体的流量。在下文中详细描述，控制阀412可操作以选择性地配置液压回路400，以在浮动油缸410和蓄能器404之间提供基本不受限制的第一流动，并在浮动油缸410和蓄能器404之间提供受限制的第二流动(相对于第一流动受限制)。
简要地，在正常的非升高操作期间(即，框架组件403和405的地面接合元件在地面上)，阀411和412处于打开位置(即，在图4中，控制阀411被移动到右侧，控制阀412被移动到左侧)，因此液压油可以基本不受限制地通过液压回路400。这样，当框架组件403(或其地面接合元件)受到障碍物的撞击时，将在缸410的杆414上施加向上指向的力。这将导致杆414缩回到缸410中，因此驱动液压流体从液压缸410的基端通过液压回路400进入蓄能器404中。
液压回路400还可以通过控制阀418选择性地连接至割台和/或牵引单元上的液压源416。在操作期间，液压源416通常通过置于图4所示的关闭位置的控制阀418与液压回路400隔离。液压源416可通过将控制阀418打开至控制进出液压源416的液压流体的流动的位置而选择性地与液压回路400连联接。控制阀418包括压力控制阀420，该压力控制阀420当成一直线放置在液压源416和液压回路400之间时，将液压流体控制到压力设定点。这允许控制阀418在过压状态期间减小液压回路400中的液压，而在欠压状态期间增大压力。压力的变化可能是由(但不限于)温度变化等引起的。
液压回路400还可包括手动阀419和/或泄压阀421。在一个示例中，手动阀419包括针阀，该针阀被手动操作以打开和关闭导管408。泄压阀421被配置响应阈值压力事件(例如，导管408中的压力达到阈值水平)而打开和关闭。
图4示出了液压回路400包括限流特征部422，控制阀412通过该限流特征部422控制液压流体的流量。限流特征部422与流体流动路径的设置有控制阀412的一部分424平行地设置，并且构造成限制流体通过导管406和408的流量。因此，当控制阀412处于图4所示的打开位置时，液压流体在蓄能器404和浮动油缸410之间的流动基本不受限制。但是，当控制阀412处于关闭位置(被移动到在图4中的右侧)时，流体流被迫通过限流特征部422，从而导致蓄能器404与浮动油缸410之间的流量受到限制。这样，压力将不会(由于特征部422的限制)尽快地使蓄能器404和浮动油缸410之间的压力平衡。
在图4的示例中，特征部422包括固定孔口(也称为固定孔口422)。当然，可以使用其他类型的限流机构。固定孔口422在孔口422的任一侧具有比由管406和408限定的导管小的孔口开度。因此，孔口422示例性地将液压流体通过导管406和408的流量限制为固定量。此外，应注意，可以选择孔口422的尺寸以实现不同的效果。即，可以选择其物理方面和限制特性以实现期望的性能。如果孔口较大(具有较小的流量限制)，则与比较小的限制性更强的孔口相比，该系统将趋于允许浮动油缸410在下降操作过程中更快地运动。
在所示的示例中，控制阀411构造成由控制系统430手动和/或自动致动。例如，操作员432可使用合适的机构来控制液压回路400，以通过关闭控制阀411并使浮动油缸410与蓄能器404隔离来锁定框架组件403的位置。例如，但不限于此，当在升高割台以在多次通行之间的区域中进行后续转弯时，可以这样做。一些示例在下面进一步详细描述。
在一个示例中，控制系统430包括执行关联功能的硬件项目(例如处理器和关联的存储器或其他处理组件)。另外，该系统可以包括加载到存储器中并随后由处理器或服务器或其他计算组件执行的软件。该系统还可以包括硬件、软件、固件等的不同组合。这些仅是可用于形成控制系统430的不同结构的一些示例。也可以使用其他结构。
控制系统430可以检测由操作员432通过操作员接口机构436提供的操作员输入434。控制系统430还可以检测从一个或多个各种传感器440提供的传感器输入438。例如，在升高操作期间，控制系统430可以自动检测割台正被升高的时刻或即将升高的时刻。控制系统430也可以接收其他输入442。然后，控制系统430可以分别基于这些输入中的一个或多个在图4所示的打开位置和图6所示的关闭位置之间致动控制阀411。这可以以多种不同的方式来完成，并且现在将描述许多示例。
在一个示例中，当操作员正在提供升高割台的输入时，控制系统430可以检测到操作员的输入，不仅可以控制升高割台的升高致动器，还可以控制所述阀411以使之关闭从而使从浮动油缸410到蓄能器404的流体流被隔离，从而锁定了框架组件403的位置。
控制阀412基于蓄能器404和浮动油缸410中的相应流体压力在打开位置和关闭位置之间致动。如图4所示，第一管424联接至导管406，并将控制阀412的第一侧暴露向导管406中的流体压力。类似地，管426从导管408接收流体，该流体暴露向控制阀412的相对侧。因此，导管406和408中的流体压力差自动致动控制阀412。
在图4所示的一个示例中，控制阀412通过偏置机构428(例如弹簧或其他合适的机构)偏置到打开位置。偏置机构428对控制阀412施加预定量的力，以将其偏置到打开位置。这限定了压差，在控制阀412被移动到关闭位置之前，必须超过流体导管408中的压力(相对于导管406中的压力)。
图5示出了液压回路400的示例性操作方法500。为便于说明而非出于限制的目的，将在升高割台组件的升高操作以及释放框架组件403(例如，翼部分204)的随后下降操作的上下文中描述方法500。图6和7示出了结合示例方法500的液压回路400的操作。
例如，在收割操作期间执行方法500。这由框502表示。因此，框架组件403和405(例如，翼部分204和中心部分202)在越过地形期间处于地面跟随配置。
在框504处，检测升高操作，其中例如在准备转弯以进行随后的(例如，平行的)越过地形的通行时，将割台抬离地面。该升高操作可以基于用户输入(框506)，或者由收割机的控制电路自动执行。
在框510中，在将割台抬离地面之前，关闭锁定阀以锁定框架组件403(例如，翼部分204)相对于框架组件405(例如，中心部分202)的位置。在这方面，控制阀411从图4所示的打开位置致动至图6所示的关闭位置。如上所述，阀411的关闭使浮动油缸410与蓄能器404隔离。这可以响应于用户输入而完成(框512)，或者通过控制系统430检测到要执行升高操作而自动地(框514)来完成。
在框516中，割台抬离地面，且框架组件403相对于框架组件405处于锁定位置。由于地面不再支撑框架组件403，因此浮动油缸410中的压力(并且因此导管408中的压力)由于杆414上的框架组件403的重量而明显地增加。
为了说明而非出于限制的目的，假设在框510处关闭锁定阀之前，导管408中的压力约为每平方英寸1900磅(psi)。因为阀411是打开的，所以蓄能器404和导管406中的压力也大约为1900psi。然而，当在框510处阀411关闭并且然后在框516处升高割台时，浮动油缸410和导管408中的压力增加到大约3000psi，而蓄压器404和导管406中的压力保持在大约1900psi。
由于导管408中压力的这种增加，导管426中的压力相对于导管424中的压力增加，超过了偏置机构428的压力设定点。换句话说，导管408中的压力足够大以至于克服了导管406中的流体压力以及由偏置机构428施加在阀412上的力，这导致阀412致动到如图7所示的关闭位置。在该关闭位置，流过导管424的流动被阻塞。
一旦割台被定位以进行随后的通行，则在框518处将割台下降。在框520处检测到地面接触。例如，控制系统430(或机器的某些其他组件)检测到框架组件405(例如，中心部分202)已接触地面。在一个特定的示例中，这可以通过检测附接框架相对于端部止挡件的位置来完成，该附接框架将割台连接至牵引单元。例如，当附接框架已经从底部止挡件升高了阈值量(例如，总行程的百分之十)时，可以检测到地面接触，其中当附接框架处于升高位置时该底部止挡件保持住附接框架。
在框522处，响应于在框520处检测到地面接触，打开控制阀411以将框架组件403从其相对于框架组件405的锁定位置中释放出。然而，由于控制阀412由于导管408中的压力增加而已被致动到其关闭位置，并且控制阀411现在被打开，因此流体被允许通过节流孔422从浮动油缸410流向蓄能器404。该流动由箭头524表示。该限制的流动使浮动油缸410更缓慢地缩回，从而导致框架组件403向地面的减缓下降。一旦通过节流孔口422的流量将导管408中的压力下降到阈值压力(对应于导管406中的压力和偏置机构428的力)，控制阀412会自动返回其打开位置，在该打开位置中，流体在浮动油缸410和蓄能器404之间的流动基本上不受限制。
示例1是一种用于农业收割机的割台组件，该割台组件包括：
第一框架组件；
第二框架组件，其支撑切割器并且能够相对于第一框架组件枢转；
浮动油缸，其联接在第一框架组件和第二框架组件之间；
蓄能器；和
流体回路，其将蓄能器流体地联接至浮动油缸，其中，该流体回路构造成：
向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在第二框架组件上施加浮力；和
基于对应于割台组件的下降操作的控制输入，在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。
示例2是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，下降操作包括释放操作，所述释放操作将第二框架组件从相对于第一框架组件的锁定位置释放到第二框架组件处于地面跟随构造的解锁位置。
示例3是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，割台组件包括传送带式平台，第一框架组件包括中心部分，并且第二框架组件包括由中心部分可枢转地支撑的翼部分。
示例4是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，中心部分联接至由农业收割机的牵引单元支撑的附接框架，并且下降操作包括：牵引单元将中心部分从地面上方的升高位置下降到地面接合位置。
示例5是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，所述流体回路包括：
流体导管，其由管限定，该管将加压流体提供给浮动油缸；和
阀机构，其布置在流体导管中，并且构造成控制通过流体导管的加压流体流，其中，阀机构通过流体导管中的流体压力的变化而在以下位置之间被致动：
第一位置，其允许通过阀机构的第一加压流体流，以及
第二位置，其阻止通过阀机构的流体流。
示例6是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，流体导管包括第一流体导管，该第一流体导管构造成当阀机构处于第一位置时提供第一加压流体流，并且流体回路包括：
第二流体导管，其具有限流特征部，该第二流体导管与阀机构并联设置，并构造成当阀机构处于第二位置时在浮动油缸和蓄能器之间提供受限流体流。
示例7是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，限流特征部包括第二流体导管中的节流孔。
示例8是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，节流孔限定的孔口开度小于第一流体导管。
示例9是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，阀机构包括第一阀机构，并且流体回路包括：
第二阀机构，其能够在将浮动油缸流体地联接至蓄能器的打开位置和将浮动油缸与蓄能器流体隔离的关闭位置之间致动。
示例10是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，控制输入将第二阀机构从关闭位置致动到打开位置，其中，在关闭位置中，阻止从浮动油缸到蓄能器的流体流，在打开位置中，通过限流特征部提供受限流体流。
示例11是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，浮动油缸与蓄能器的流体隔离将第二框架组件相对于第一框架组件锁定。
示例12是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，还包括：
控制系统，其被构造成生成控制输入，该控制输入将第二框架组件从相对于第一框架组件的锁定位置释放。
示例13是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，控制输入基于操作员输入而生成。
示例14是根据前述示例中的任一个或所有所述的割台组件，其中，控制输入基于感测的割台组件的运动方向而生成。
示例15是一种用于收割机割台的浮力组件，所述浮力组件包括：
蓄能器；和
流体回路，其将蓄能器流体地联接到浮动油缸，该浮动油缸联接在收割机割台的第一框架组件和相对于第一框架组件可移动的第二框架组件之间，其中，该流体回路包括：
阀机构，该阀机构基于浮动油缸与蓄能器之间的压力差能够在第一位置和第二位置之间致动，其中
当阀机构处于第一位置时，流体回路向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在第二框架组件上施加浮力；和
当阀机构处于第二位置时，流体回路在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。
示例16是根据前述示例中的任一个或所有所述的浮力组件，其中，第二框架组件包括可枢转地联接至第一框架组件的翼部分。
示例17是根据前述示例中的任一个或所有所述的浮力组件，其中，流体回路包括：
第一流体导管，其由阀机构控制；和
第二流体导管，其与第一流体导管并联设置，并且具有限流特征部，该限流特征部被构造成当阀机构处于第二位置时在浮动油缸和蓄能器之间提供受限流体流。
示例18是根据前述示例中的任一个或所有所述的浮力组件，其中，限流特征部包括在第二流体导管中的节流孔，该节流孔限定的孔口开度小于第一流体导管。
示例19是根据前述示例中的任一个或所有所述的浮力组件，还包括第二阀机构，该第二阀机构能够致动以使浮动油缸与蓄能器液压隔离。
示例20是一种用于收割机的割台，所述割台包括：
主框架组件；
翼框架组件，其可枢转地联接到主框架组件；
浮动油缸，其联接在主框架组件和翼框架组件之间；
蓄能器；和
流体回路，其将蓄能器流体地联接至浮动油缸，其中，该流体回路包括：
阀机构，该阀机构基于浮动油缸与蓄能器之间的压力差能够在第一位置和第二位置之间致动，其中
当阀机构处于第一位置时，流体回路向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在翼框架组件上施加浮力；和
当阀机构处于第二位置时，流体回路在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。
尽管已经以结构特征和/或方法动作专用的语言描述了主题，但是应该理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims (20)

1.一种用于农业收割机的割台组件，该割台组件包括：
第一框架组件；
第二框架组件，其支撑切割器并且能够相对于第一框架组件枢转；
连接组件，相对于第一框架组件可枢转地联接第二框架组件；
浮动油缸，其联接在第一框架组件和第二框架组件之间；
蓄能器；和
流体回路，其将蓄能器流体地联接至浮动油缸，并且包括限流特征部，其中，该流体回路具有第一构造和第二构造，
在第一构造中，向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在第二框架组件上施加浮力，从而相对于第一框架组件提升第二框架组件；和
第二构造对应于下降操作，基于对应于割台组件的下降操作的控制输入，在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流，在下降操作中，第二框架组件相对于第一框架组件降低，当在第二构造中，限流特征部提供从浮动油缸到蓄能器的流体。
2.根据权利要求1所述的割台组件，其中，下降操作包括释放操作，所述释放操作将第二框架组件从相对于第一框架组件的锁定位置释放到第二框架组件处于地面跟随构造的解锁位置。
3.根据权利要求2所述的割台组件，其中，割台组件包括传送带式平台，第一框架组件包括中心部分，并且第二框架组件包括由中心部分可枢转地支撑的翼部分。
4.根据权利要求3所述的割台组件，其中，中心部分联接至由农业收割机的牵引单元支撑的附接框架，并且下降操作包括：牵引单元将中心部分从地面上方的升高位置下降到地面接合位置。
5.根据权利要求1所述的割台组件，其中，所述流体回路包括：
流体导管，其由管限定，该管将加压流体提供给浮动油缸；和
阀机构，其布置在流体导管中，并且构造成控制通过流体导管的加压流体流，其中，阀机构通过流体导管中的流体压力的变化而在以下位置之间被致动：
第一位置，其对应于所述第一构造并允许通过阀机构的第一加压流体流，以及
第二位置，其对应于第二构造并阻止通过阀机构的流体流，允许流体从浮动油缸到蓄能器。
6.根据权利要求5所述的割台组件，其中，流体导管包括第一流体导管，该第一流体导管构造成当阀机构处于第一位置时提供第一加压流体流，并且流体回路包括：
第二流体导管，其具有限流特征部，该第二流体导管与阀机构并联设置，并构造成当阀机构处于第二位置时在浮动油缸和蓄能器之间提供受限流体流。
7.根据权利要求6所述的割台组件，其中，限流特征部包括第二流体导管中的节流孔。
8.根据权利要求7所述的割台组件，其中，节流孔限定的孔口开度小于第一流体导管。
9.根据权利要求6所述的割台组件，其中，阀机构包括第一阀机构，并且流体回路包括：
第二阀机构，其能够在将浮动油缸流体地联接至蓄能器的打开位置和将浮动油缸与蓄能器流体地隔离的关闭位置之间致动。
10.根据权利要求9所述的割台组件，其中，控制输入将第二阀机构从关闭位置致动到打开位置，其中，在关闭位置中，阻止从浮动油缸到蓄能器的流体流，在打开位置中，通过限流特征部提供受限流体流。
11.根据权利要求9所述的割台组件，其中，浮动油缸与蓄能器的流体隔离将第二框架组件相对于第一框架组件锁定。
12.根据权利要求11所述的割台组件，还包括：
控制系统，其被构造成生成控制输入，该控制输入将第二框架组件从相对于第一框架组件的锁定位置释放。
13.根据权利要求12所述的割台组件，其中，控制输入基于操作员输入而生成。
14.根据权利要求12所述的割台组件，其中，控制输入基于感测的割台组件的运动方向而生成。
15.一种用于收割机割台的浮力组件，所述浮力组件包括：
蓄能器；和
流体回路，其将蓄能器流体地联接到浮动油缸，该浮动油缸联接在收割机割台的第一框架组件和相对于第一框架组件可移动的第二框架组件之间，其中，该流体回路包括：
限流特征部；
阀机构，该阀机构基于浮动油缸与蓄能器之间的压力差能够在第一位置和第二位置之间致动，其中
当阀机构处于第一位置时，流体回路向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在第二框架组件上施加浮力；和
当阀机构处于第二位置时，限流特征部在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。
16.根据权利要求15所述的浮力组件，其中，第二框架组件包括可枢转地联接至第一框架组件的翼部分。
17.根据权利要求15所述的浮力组件，其中，流体回路包括：
第一流体导管，其由阀机构控制；和
第二流体导管，其与第一流体导管并联设置，并且具有限流特征部，该限流特征部被构造成当阀机构处于第二位置时在浮动油缸和蓄能器之间提供受限流体流。
18.根据权利要求17所述的浮力组件，其中，限流特征部包括在第二流体导管中的节流孔，该节流孔限定的孔口开度小于第一流体导管。
19.根据权利要求17所述的浮力组件，还包括第二阀机构，该第二阀机构能够致动以使浮动油缸与蓄能器液压隔离。
20.一种用于收割机的割台，所述割台包括：
主框架组件；
翼框架组件，其可枢转地联接到主框架组件；
浮动油缸，其联接在主框架组件和翼框架组件之间；
蓄能器；和
流体回路，其将蓄能器流体地联接至浮动油缸，其中，该流体回路包括：
限流特征部；
阀机构，该阀机构基于浮动油缸与蓄能器之间的压力差能够在第一位置和第二位置之间致动，其中
当阀机构处于第一位置时，流体回路向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在翼框架组件上施加浮力；和
当阀机构处于第二位置时，限流特征部在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。
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