CN110435892B - 一种喷洒装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种喷洒装置及无人机，该装置包括第一箱体、泵、第一喷杆、第一喷头、第一传感器和控制器，第一箱体的出液口与泵的输入端连通；泵的输出端与第一喷杆的第一端连通；第一喷杆的第二端与第一喷头的输入端连通；第一箱体上固定安装有第一传感器，且第一传感器和泵分别用于与控制器电连接，以使控制器根据第一传感器发送的高度值，确定泵输出液体的压强，并控制泵输出压强值的液体，应用本发明实施例提供的喷洒装置可提高喷洒效率。

Description

一种喷洒装置及无人机

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种喷洒装置及无人机。

背景技术

目前，农业整体上还停留在人工和机械配合生产的阶段，尤其是在对农作物进行喷洒药物时，农业整体上还停留在较落后的靠人工背着打药筒喷药的阶段，这种喷药方式效率低，且容易导致农药中毒。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种喷洒装置及无人机，以提高喷洒效率。

具体技术方案如下：

一种喷洒装置，所述装置包括：第一箱体、泵、第一喷杆、第一喷头和用于测量第一箱体内液体高度的第一传感器；

所述第一箱体上设有出液口；

所述第一箱体的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第一喷杆的第一端连通；

所述第一喷杆的第二端与所述第一喷头的输入端连通；

所述第一箱体固定安装有所述第一传感器，且所述第一传感器和所述泵均用于与控制器电连接，以使所述控制器接收所述第一传感器发送的高度值，且根据所述高度值，确定所述泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

进一步地，所述装置还包括：第一喷杆架、第一斜拉杆和第一折叠件；

所述第一喷杆架为杆状结构；

所述第一折叠件的第一端设有第一锁紧件，所述第一折叠件(6)的第二端设有第二锁紧件；

所述第一喷杆沿着所述第一喷杆架的长度方向固定安装在所述第一喷杆架上；

所述第一喷杆架的一端连接在所述第一箱体上，且所述第一喷杆架相对所述第一箱体可沿着预设方向运动，所述第一喷杆架的预设位置处通过第一锁紧件与所述第一折叠件的第一端连接，且在第一锁紧件打开的情况下，所述第一折叠件可沿着所述第一喷杆架的长度方向移动；

所述第一折叠件的第二端通过第二锁紧件与所述第一斜拉杆的第一端连接，且在所述第二锁紧件打开的情况下，所述第一斜拉杆可相对所述第一折叠件沿着预设方向运动；

所述第一斜拉杆的第二端铰接在所述第一箱体上。

进一步地，所述装置还包括：第一固定架；

其中，所述第一固定架用于所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架处于折叠存放的情况下，固定所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架。

进一步地，所述装置还包括：第二固定架；

其中，所述第二固定架用于所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架处于展开工作的情况下，固定所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架。

进一步地：流量传感器；

所述流量传感器的输入端与所述泵的输出端连通，所述流量传感器的输出端与所述第一喷杆的第一端连通，且所述流量传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收流量传感器发送的流速值，并根据所述流速值和所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

进一步地，所述装置还包括：压力调节器；

所述压力调节器的输入端与所述泵的输出端连通，所述压力调节器的输出端与所述流量传感器的输入端连通。

进一步地，所述装置还包括：过滤器；

所述过滤器的输入端与所述第一箱体的出液口连通，所述过滤器的输出端与所述泵的输入端连通。

进一步地，所述第一斜拉杆的第二端设有第三锁紧件；

所述第一斜拉杆的第二端通过第三锁紧件固定安装在所述第一箱体上。

进一步地，所述装置还包括：第一栅格板，所述第一栅格板固定安装在第一箱体内。

进一步地，所述装置还包括：第二箱体、用于测量第二箱体内液体高度的第二传感器、第二喷杆和第二喷头；

所述第二箱体的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第二喷杆的第一端连通；

所述第二喷杆的第二端与所述第二喷头的输入端连通；

所述第二箱体上固定安装有第二传感器，且所述第二传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收第二传感器发送的高度值，并根据所述第一传感器发送的高度值、所述第二传感器发送的高度值和所述流量传感器发送的流速值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

进一步地，所述装置还包括：第二喷杆架，第二斜拉杆和第二折叠件；

所述第二喷杆架为杆状结构；

所述第二折叠件的第一端设有第四锁紧件，所述第二折叠件的第二端设有第五锁紧件；

所述第二喷杆沿着所述第二喷杆架的长度方向固定安装在所述第二喷杆架上；

所述第二喷杆架的一端连接在第二箱体上，且所述第二喷杆架相对所述第二箱体可沿着预设方向运动，所述第二喷杆架的预设位置处通过第四锁紧件与所述第二折叠件的第一端连接，且在第四锁紧件打开的情况下，所述第二折叠件可沿着所述第二喷杆架的长度方向移动；

所述第二折叠件的第二端通过第五锁紧件与所述第二斜拉杆的第一端连接，且在第五锁紧件处于打开的情况下，所述第二斜拉杆可相对所述第二折叠件沿着预设方向运动；

所述第二斜拉杆的第二端铰接在所述第二箱体上。

进一步地，所述装置还包括：第二栅格板，所述第二栅格板固定安装在第二箱体内。

进一步地，所述第一箱体还设有第一通口，所述第二箱体还设有第二通口，

所述第一通口和所述第二通口通过管理连通。

进一步地，所述第一箱体还设有第一回液口，所述第二箱体还设有第二回液口，

所述第一回液口与所述流量传感器的输出端连通；

所述第二回液口与所述流量传感器的输出端连通。

进一步地，所述装置还包括：控制器，

所述控制器分别与所述第一传感器和所述泵电连接，用于接收所述第一传感器发送的高度值，且根据所述高度值，确定所述泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

进一步地，所述控制器还用于与终端连接。

一种无人机，所述无人机包括：无人机主体、上述任一种所述的喷洒装置和控制器，

所述喷洒装置固定安装在所述无人机主体上。

本发明实施例提供的一种喷洒装置及无人机。该装置包括第一箱体、泵、第一喷杆、第一喷头、第一传感器和控制器，第一箱体的出液口与所述泵的输入端连通；所述泵的输出端与所述第一喷杆的第一端连通；所述第一喷杆的第二端与所述第一喷头的输入端连通；所述第一箱体上固定安装有第一传感器，且所述第一传感器和所述泵分别与所述控制器电连接；相对于现有技术中的人工喷洒作业而言，在喷洒作业时，无需依靠人工背着药筒进行喷洒作业，而是控制器根据第一传感器发送的高度值，确定泵输出液体的压强，并控制所述泵输出压强值的液体，从而完成喷洒作业，不仅能够避免人因接触农药中毒，而且还能够提高喷洒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例的第一种喷洒装置的装配示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种喷洒装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种喷洒装置的部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种喷洒装置的装配示意图；

图5为本发明实施例提供的第一栅格板的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的第二种喷洒装置的结构示意图。

1-第一箱体；2-第一喷杆；3-第一喷头；4-第一喷杆架；5-第一斜拉杆；6- 第一折叠件；7-第一固定架；8-第一栅格板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1～图2，图1为本发明实施例提供的一种喷洒装置装配示意图，该装置包括：第一箱体1、泵、第一喷杆2、第一喷头3和用于测量第一箱体1 内液体高度的第一传感器；

所述第一箱体1上设有出液口；

所述第一箱体1的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第一喷杆2的第一端连通；

所述第一喷杆2的第二端与所述第一喷头3的输入端连通；

所述第一箱体1上固定安装有第一传感器，且所述第一传感器和所述泵均用于与控制器电连接，以使所述控制器接收第一传感器发送的高度值，并根据所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

其中，喷杆为中空结构。

上述出液口和泵的输入端的连通可以是出液口与泵的输入端直接连通，也可以通过管路将出液口和泵的输入端连通，以使第一箱体1中的液体可以在泵的作用下，经过出液口流入至泵的输入端。

同理，泵的输出端与所述第一喷杆2的第一端连通可以是泵的输出端与所述第一喷杆2的第一端直接连通，也可以通过管路将泵的输出端与所述第一喷杆2的第一端连通。

第一喷杆2的第二端与所述第一喷头3的输入端连通可以是第一喷杆2的第二端与所述第一喷头3的输入端，也可以通过管路将第一喷杆2的第二端与所述第一喷头3的输入端连通。

第一传感器可以为压力传感器，压力传感器是根据箱体内液面的高度和液体密度计算流体的压力，因此压力传感器也可以测试出箱体液体的高度值。

上述控制器接收第一传感器发送的高度值，并根据所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体存在至少两种实现方式，其中，第一种实现方式可以为：控制器接收第一传感器发送的高度值，并根据高度值与压强值预先设置的关联关系，控制所述泵输出所述高度值对应的压强值的液体。

上述高度值与压强值预设设置的关联关系可以是上述高度值与压强值呈一一对应关系，也可以是上述高度值与压强值呈正比例关系，本发明实施例对此并不限定。

当压强值为0时，可能存在第一箱体1中没有足够的液体输出的情况，此时，泵可认为不工作，即泵不输出液体。

可见，第一种实现方式通过高度值与压强值预先设置的关联关系，确定泵输出液体的压强值，控制所述泵输出所确定压强值的液体，使得泵能够快速准确地输出预期压强值的液体，还能为用户带来良好的体验。

第二种实现方式可以为：控制器接收第一传感器发送的高度值，根据预设的高度区域，确定所述高度值所属的高度区域，并根据高度区域与压强值的关联关系，得到所确定的高度区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定的压强值的液体。

其中，高度区域与压强值的对应关系可以是一一对应关系。

可见，第二种实现方式根据预设的高度区域，确定所述高度值所属的高度区域，并根据高度区域与压强值的对应关系，得到所确定的高度区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定压强值的液体，不仅使得泵能够快速准确地输出预期压强值的液体，还能为用户带来良好的体验。

该喷洒装置可以固定安装在移动设备上，该移动设备可以为农用车，也可以为无人机，还可以为有人驾驶的飞机，本发明实施例对此并不限定。例如，为了快速完成喷洒任务，该移动设备选取农用车，为了使得液体喷洒的面积更广和效率更高，该移动设备选取无人机。

另外，上述控制器可以是构成喷洒装置的元器件，也可以是移动设备中的元器件，其中，当上述控制器是移动设备中的元器件时，则喷洒装置与移动设备可以呈一体化设计，即上述控制器所具有的功能可以集成在移动设备的控制系统中，例如，该移动设备为无人机时，则喷洒装置与无人机可以集成为一体，控制器所具有的功能全部集成在无人机的控制系统中。

该喷洒装置工作原理为：如图2所示，在使用该喷洒装置喷洒作业时，泵从第一箱体1中吸入液体，第一传感器会实时测量第一箱体1中液体的高度值，并将测量的高度值实时传输至控制器，控制器根据接收的高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体，泵将液体以该压强值输出至第一喷杆2，该压强值的液体通过第一喷杆2经第一喷头3喷洒出，实现了喷洒作业。

由此可见，本发明实施例提供的装置的第一箱体1的出液口与所述泵的输入端连通；所述泵的输出端与所述第一喷杆2的第一端连通；所述第一喷杆2 的第二端与所述第一喷头3的输入端连通；所述第一箱体1上固定安装有第一传感器，且所述第一传感器和所述泵分别用于与所述控制器电连接；相对于现有技术中的人工喷洒作业而言，无需依靠人工背着药筒进行喷洒作业，而是控制器根据第一传感器发送的高度值，确定泵输出液体的压强，并控制所述泵输出压强值的液体，从而完成喷洒作业，不仅能够避免人接触农药中毒，而且能够提高喷洒效率。

当需要对中、大规模植物喷洒作业时，由于喷洒面积较大，因此一般选择长度较长的喷杆，但是较长的喷杆由于自身重力，且移动设备在移动时，风对喷杆的作用力，也会导致喷杆不稳定，且对喷洒装置产生较大的影响，基于此，本发明实施例提出了一种实施方式，如图3所示，该实施方式为：所述装置还包括：第一喷杆架4、第一斜拉杆5和第一折叠件6；

所述第一喷杆架4为杆状结构；

所述第一折叠件6的第一端设有第一锁紧件，所述第一折叠件6的第二端设有第二锁紧件；

所述第一喷杆2沿着所述第一喷杆架4的长度方向固定安装在所述第一喷杆架4上；

所述第一喷杆架4的一端连接在所述第一箱体1上，且所述第一喷杆架4相对所述第一箱体1可沿着预设方向运动，所述第一喷杆架4的预设位置处通过第一锁紧件与所述第一折叠件6的第一端连接，且在第一锁紧件打开的情况下，所述第一折叠件6可沿着所述第一喷杆架4的长度方向移动；

所述第一折叠件6的第二端通过第二锁紧件与所述第一斜拉杆5的第一端连接，且在第二锁紧件打开的情况下，所述第一斜拉杆5可相对所述第一折叠件6沿着预设方向运动；

所述第一斜拉杆5的第二端铰接在所述第一箱体1上。

其中，由于该装置设置了第一喷杆架4，因此该第一喷杆可以选取柔性材料制成的喷杆。

第一锁紧件和第二锁紧件的结构可以相同，也可以不同，本发明实施例对此并不限定。

第一斜拉杆5的数量可以为一个，也可以为两个，还可以为多个，本发明实施例对第一斜拉杆5的数量并不限定，根据三角形具有稳定性的原理，则第一斜拉杆5的数量可为2。

第一喷杆架4的预设位置可以选取通过在第一斜拉杆5的拉力作用下，使得第一喷杆达到稳固平衡的位置。

在调整第一喷杆架4的预设位置时，第一锁紧件处于开启状态，移动第一折叠件6相对第一喷杆架4的位置，使得当第一喷杆架4与水平面呈预设角度时，第一喷杆架4处于稳固状态，再将第一锁紧件和第二锁紧件锁紧。

其中，当该预设角度选取15度时，喷头喷洒液体的面积最大。

上述预设方向可以是水平方向，也可以是垂直方向，还可以是呈定角度的方向，本发明实施例对此并不限定。例如当待喷洒任务完成后，拆卸第一喷杆后，可以将第二锁紧件打开，第一斜拉杆5相对第一折叠件6沿着水平方向运动，第一喷杆架4也相对第一箱体1沿着水平方向运动，以使得第一斜拉杆5、第一喷杆架4能够紧贴第一箱体1后折叠在一起，便于该喷洒装置的存放。

在使用该喷洒装置进行喷洒作业时，打开第二锁紧件，并同时打开第一锁紧件，调整第一喷杆架4与第一折叠件6的位置，以确定第一喷杆架4的预设位置，使得第一喷杆架4既能处于稳固平衡状态，又能使得第一喷头3喷洒面积达到预期，在确定预设位置后，锁紧第一锁紧件。

第一箱体上还可以固定安装有第一卡扣，用于稳固、支撑折叠后的第一喷杆架4。

可见，本发明实施例的第一喷杆架4的预设位置处通过第一锁紧件与所述第一折叠件6的第一端连接，所述第一折叠件6的第二端通过第二锁紧件与所述第一斜拉杆5的第一端连接，所述第一斜拉杆5的第二端铰接在所述第一箱体1上，能够稳固第一喷杆架4，减小该喷洒装置中由于第一喷杆架4的晃动引起的振动，从而能够延长喷洒装置的使用寿命。

本发明的一个实施例中，如图3所示，所述装置还包括：第一固定架7；

其中，所述第一固定架7用于所述第一斜拉杆5和所述第一喷杆架4处于折叠存放的情况下，固定所述第一斜拉杆5和所述第一喷杆架4。

当第一斜拉杆5和第一喷杆架4未工作时，对第一斜拉杆5和第一喷杆架4进行折叠存放时，采用第一固定架7固定第一斜拉杆5和第一喷杆架4可起到稳固作用。

可见，本发明实施例的第一固定架7能够对第一斜拉杆5和第一喷杆架4 起到稳固作用，防止第一斜拉杆5和第一喷杆架4进行丢失，便于管理。

本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第二固定架；

其中，所述第二固定架用于所述第一斜拉杆5和所述第一喷杆架4处于展开的情况下，固定所述第一斜拉杆5和所述第一喷杆架4。

当第一斜拉杆5和第一喷杆架4展开进行喷洒作业时，采用第一固定架7如卡扣固定第一斜拉杆5和第一喷杆架4可起到稳固作用。

可见，本发明实施例的第一固定架7不仅能够对第一斜拉杆5和第一喷杆架4起到稳固作用，还能够减少该喷洒装置由于第一斜拉杆5和第一喷杆架4 晃动所产生的损坏。

由于喷杆中液体的流速太快，可能存在由于喷杆稳定性差所造成喷杆晃动的情况，进而影响喷洒装置的容易损坏的问题，为了解决上述问题，本发明实施例提出一个实施方式，该实施方式为：所述装置还包括：用于测量液体流速值的流量传感器；

所述流量传感器的输入端与所述泵的输出端连通，所述流量传感器的输出端与所述第一喷杆的第一端连通，且所述流量传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收流量传感器发送的流速值，并根据所述流速值和所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

其中，流量传感器，是一种用于检测液体、气体等介质的流量参数并将其转换为其他形式的信号进行输出的一种检测用仪器仪表。流量传感器具有体积小、重量轻、读数直观清晰、可靠性高、无压力损失等诸多优点。

所述流量传感器的输入端与所述泵的输出端连通可以是流量传感器的输入端与泵的输出端直接连通，也可以通过管路将流量传感器的输入端和泵的输出端连通。

流量传感器的输出端与所述第一喷杆的第一端连通可以是流量传感器的输入端与第一喷杆的第一端直接连通，也可以通过管路将流量传感器的输出端和第一喷杆的第一端连通。

本发明的一个实施例中，上述控制器所述控制器还用于接收流量传感器发送的流速值，并根据所述流速值和所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体存在的实现方式为：控制器接收流量传感器发送的流速值，根据预设的第一高度流速区域，确定所述高度值和流速值所属的高度流速区域，并根据高度流速区域与预设设定的压强值的对应关系，得到所确定的高度区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定压强值的液体。

其中，上述第一高度流速区域为高度值所在范围和流速值所在范围构成的区域。

举例而言，设接收的高度值为10cm，流速为20m/s，则10cm和20m/s属于的第一高度流速区域为[5cm～20cm，10m/s～20m/s]，根据[5cm～20cm，10m/s～20m/s]得到与[5cm～20cm，10m/s～20m/s]预先设定对应的压强值10PA。

可见，该实现方式根据预设的高度流速区域，确定所述高度值和流速值所属的第一高度流速区域，并根据第一高度流速区域与压强值的对应关系，得到所确定的第一高度流速区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定压强值的液体，不仅使得泵能够快速准确地输出预期的压强，还能稳固喷杆，延长该喷洒装置的使用寿命。

可见，本发明实施例的装置还包括：用于测量液体流速值的流量传感器，且所述控制器还用于接收流量传感器发送的流速值，并根据所述流速值和所述高度值，控制所述泵输出所确定压强值的液体，相对未增加流量传感器的喷洒装置而言，该喷洒装置更能够提高喷杆的稳定性，降低喷洒装置的损坏率。

当泵输出的液体可能存在由于液体压强过大，第一喷杆2出现晃动的现象，为了避免该现象的发生，本发明提出了一个实施例，所述装置还包括：压力调节器；

所述压力调节器的输入端与所述泵的输出端连通，所述压力调节器的输出端与所述流量传感器的输入端连通。

其中，压力调节器一般使用在流动的有压力的液体和气体中，用于对液体或气体起到稳压作用，通常称为：调压阀；本发明实施例中的压力调节器是用来调节管道内液体的压力，该压力调节器可以采用弹簧式压力调节器，该弹簧式压力调节器靠弹簧的预紧力来控制通过管道液体的压力。

压力调节器的输入端与所述泵的输出端连通可以是压力调节器的输入端与所述泵的输出端直接连通，也可以通过管路将压力调节器的输入端和泵的输出端连通。

压力调节器的输出端与所述流量传感器的输入端连通可以是压力调节器的输出端与所述流量传感器的输入端直接连通，也可以通过管路将压力调节器的输出端和流量传感器的输入端连通。

可见，本发明实施例的压力调节器的输入端与所述泵的输出端连通，所述压力调节器的输出端与所述流量传感器的输入端连通，压力调节器能够起到对泵输出的液体进行二次稳压的作用。

在使用喷洒装置喷洒作业时，可能出现由于第一箱体1中的液体存在固态残渣，导致喷头或喷杆被固态残渣堵塞的现象，为了避免该现象，本发明实施例提出了一种实施方式，该实施方式为：所述装置还可以包括：过滤器；

所述过滤器的输入端与所述第一箱体1的出液口连通，所述过滤器的输出端与所述泵的输入端连接。

可见，本发明实施例的过滤器的输入端与所述第一箱体1的出液口连通，所述过滤器的输出端与所述泵的输入端连通，能够避免第一喷头3或第一喷杆2 因液体中的残渣出现堵塞的现象，从而为用户带来良好的体验效果。

本发明的一个实施例中，所述第一斜拉杆5的第二端设有第三锁紧件；

所述第一斜拉杆5的第二端通过第三锁紧件固定安装在所述第一箱体1上；且在第三锁紧件打开的情况下，所述第一斜拉杆5可相对所述第一箱体1沿着预设方向运动。

其中，当第一锁紧件、第二锁紧件和第三锁紧件均打开时，第一喷杆被拆卸后，第一斜拉杆5和第一喷杆架4可沿着预设方向运动，以将第一喷杆架4和第一斜拉杆5折叠在一起，可以用第一固定架7将折叠后的第一喷杆架4和第一斜拉杆5紧固，以避免丢失或散落。

为了使第一喷杆架4更加牢固，则第一喷杆架4上也可以设有锁紧件。

可见，本发明实施例的第一斜拉杆5的第二端通过第三锁紧件固定安装在所述第一箱体1上，使得第一斜拉杆5能够稳固地安装在第一箱体1上。

固定安装在移动设备的该喷洒装置在进行喷洒作业时，可能由于移动设备的运动，导致第一箱体1内的液体出现晃动，进而引起整个喷洒装置出现振动，影响喷洒效果，基于此，本发明实施例提出了一种实施方式，如图5所示，该实施方式为：所述装置还包括第一栅格板8，所述第一栅格板8固定安装在第一箱体1内。

其中，第一箱体内第一栅格板8的数量可以是一个，也可以是多个，本发明实施例对此并不限定。

可见，本发明实施方式在第一箱体1内固定安装的第一栅格板8可减小第一箱体1内液体的晃动，有利于稳固第一箱体1中的液体的晃动，进而能够提高喷洒效果。

本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第二箱体、用于测量第二箱体内液体高度的第二传感器、第二喷杆和第二喷头；

所述第二箱体的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第二喷杆的第一端连通；

所述第二喷杆的第二端与所述第二喷头的输入端连通；

所述第二箱体上固定安装有第二传感器，且所述第二传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收第二传感器发送的高度值，并根据所述第一传感器发送的高度值、所述第二传感器发送的高度值和所述流量传感器发送的流速值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

其中，上述第二箱体的出液口和泵的输入端的连通可以是出液口与泵的输入端直接连通，也可以通过管路将出液口和泵的输入端连通。

泵的输出端与所述第二喷杆的第一端连通可以是泵的输出端与所述第二喷杆的第一端直接连通，也可以通过管路将泵的输出端与所述第二喷杆的第一端连通。

第二喷杆的第二端与所述第一喷头3的输入端连通可以是第二喷杆的第二端与所述第二喷头的输入端直接连通，也可以通过管路将第二喷杆的第二端与所述第二喷头的输入端连通。

上述控制器接收第二传感器发送的高度值，并根据所述第一传感器发送的高度值、所述第二传感器发送的高度值和所述流量传感器发送的高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体至少存在两种实现方式。

其中，第一种实现方式可以为：接收第二传感器发送的高度值，计算第一传感器发送的高度值和第二传感器发送的高度值的平均值，并根据预设的第二高度流速区域，确定所述平均值和流速值所属的高度流速区域，得到第二高度流速区域对应的压强值，控制所述泵输出所得到压强值的液体。

其中，上述第二高度流速区域为平均值所在范围和流速值所在范围构成的区域。

可见，第一种实现方式通过计算第一传感器发送的高度值和第二传感器发送的高度值的平均值，并确定所述平均值和流速值所属的第二高度流速区域，得到第二高度流速区域对应的压强值，控制所述泵输出所得到压强值的液体，使得泵能够快速准确地输出预期的压强，且能为用户带来良好的体验。

第二种实现方式可以为：接收第二传感器发送的高度值，比较第一传感器发送的高度值和第二传感器发送的高度值的大小，确定小的高度值，并确定所确定的高度值和流速值所属的第三高度流速区域，并根据确定的第三高度流速区域与预先设定的压强值的关联关系，得到所确定的高度流速区域对应的压强值，控制所述泵输出所得到压强值的液体。

可见，第二种实现方式通过比较第一传感器发送的高度值和第二传感器发送的高度值的大小，确定小的高度值，并根据确定的高度值、流速值确定第三高度流速区域，根据第三高度流速区域与预先设定的压强值的关联关系，得到泵待输出的压强值，控制所述泵输出所得到压强值的液体，使得泵能够快速准确地输出预期的压强，且能为用户带来良好的体验。

可见，本发明实施例的第二箱体的出液口与所述泵的输入端连通；所述泵的输出端与所述第二喷杆的第一端连通；所述第二喷杆的第二端与所述第一喷头3的输入端连通；所述第二箱体上固定安装有第二传感器，且所述第二传感器和所述泵分别与所述控制器电连接；相对于制备一个箱体的喷洒装置而言，制备两个箱体的喷洒装置，更能够提高喷洒效率。

本发明的一个实施例中，如图4所示，所述装置还包括：第二喷杆架，第二斜拉杆和第二折叠件；

所述第二喷杆架为杆状结构；

所述第二折叠件的第一端设有第四锁紧件，所述第二折叠件的第二端设有第五锁紧件；

所述第二喷杆沿着所述第二喷杆架的长度方向固定安装在所述第二喷杆架上；

所述第二喷杆架的一端连接在第二箱体上，且所述第二喷杆架相对所述第二箱体可沿着预设方向运动，所述第二喷杆架的预设位置处通过第四锁紧件与所述第二折叠件的第一端连接，且在第四锁紧件打开的情况下，所述第二折叠件可沿着所述第二喷杆架的长度方向移动；

所述第二折叠件的第二端通过第五锁紧件与所述第二斜拉杆的第一端连接，且在第五锁紧件处于打开的情况下，所述第二斜拉杆可相对所述第二折叠件沿着预设方向运动；

所述第二斜拉杆的第二端铰接在所述第二箱体上。

其中，由于该装置包括了第二喷杆架，因此该第二喷杆可以选取柔性材料制成的喷杆。

第二斜拉杆的数量可以为一个，也可以为两个，还可以为多个，本发明实施例对第二斜拉杆的数量并不限定，根据三角形具有最佳的稳定性，则第二斜拉杆的数量选取两个最佳。

第四锁紧件和第五锁紧件的结构可以相同，也可以不同，且第四锁紧件、第五锁紧件的结构可以与第一锁紧件、第二锁紧件或第三锁紧件的结构相同，也可以不同，本发明实施例对此并不限定。

第二喷杆架的预设位置可以选取通过在第二斜拉杆的拉力作用下，使得第二喷杆达到稳固平衡的位置。

在调整第二喷杆架的预设位置时，第四锁紧件处于开启状态，移动第二折叠件相对第二喷杆架的位置，使得当第二喷杆架与水平面呈预设角度时，第二喷杆架处于稳固状态，再将第四锁紧件和第五锁紧件锁紧。

其中，上述预设角度可以是根据第二喷杆架的长度预先设定的角度，为了使得从喷头喷洒出去的液体喷射的面积最大化，该角度可以设定为15度。

上述预设方向可以是水平方向，也可以是垂直方向，还可以是呈定角度的方向，本发明实施例对此并不限定。例如当待喷洒任务完成后，拆卸第二喷杆后，可以将第四锁紧件打开，第二斜拉杆相对第二折叠件沿着水平方向运动，以使得第二斜拉杆、第二喷杆架能够紧贴第二箱体后折叠在一起，便于该喷洒装置的存放。

可以分别采用与所述第一固定架7和第二固定架相同结构的支架固定所述第二斜拉杆和所述第二喷杆架。

在使用该喷洒装置时，打开第五锁紧件，并同时打开第四锁紧件，调整第二喷杆架与第二叠杆的位置，以确定第二喷杆架的预设位置，使得第二喷杆架既能处于稳固平衡状态，又能使得喷头喷洒面积达到预期，在确定预设位置后，锁紧第四锁紧件。

第二箱体上还可以固定安装有第二卡扣，用于稳固、支撑折叠后的第二喷杆架。

可见，本发明的实施例的第二喷杆架的预设位置处通过第四锁紧件与所述第二折叠件的第一端连接，所述第二折叠件的第二端通过第五锁紧件与所述第二斜拉杆的第一端连接，所述第二斜拉杆的第二端铰接在所述第一箱体1上，能够稳固第二喷杆架，减小该喷洒装置中由于第二喷杆架的晃动引起的振动，从而能够延长喷洒装置的使用寿命。

固定安装在移动设备的该喷洒装置在进行喷洒作业时，可能由于移动设备的运动，导致第二箱体内的液体出现晃动，进而引起整个喷洒装置出现振动，影响喷洒效果，基于此，本发明实施例提出了一种实施方式，该实施方式为：所述装置还包括第二栅格板，所述第二栅格板固定安装在第二箱体内。

其中，第二栅格板与第一栅格板8的结构可以相同，也可以不同，本发明实施例对此并不限定。

可见，本发明实施方式在第二箱体内固定安装的第二栅格板可减小第二箱体内液体的晃动，有利于稳固第二箱体中的液体的振动，可提高喷洒效果。

当设有两个箱体的喷洒装置固定安装在移动设备进行喷洒作业时，可能存在两个箱体中的液体因箱体中液体所受到的大气压强不同，导致箱体出现晃动，为了避免该现象的产生，本发明实施例提出一种实施方式，该实施方式为：第一箱体1还设有第一通口，所述第二箱体还设有第二通口，

所述第一通口和所述第二通口连通。

可见，本实现例通过第一箱体1还设有第一通口，所述第二箱体还设有第二通口，所述第一通口和所述第二通口连通，可使得两个箱体中大气压强相同，以使两个箱体在移动设备运动过程中达到稳定。

本发明的一个实施例中，所述第一箱体1还设有第一回液口，所述第二箱体还设有第二回液口，

所述第一回液口与所述流量传感器的输出端连通；

所述第二回液口与所述流量传感器的输出端连通。

其中，第一回液口和第二回液口可对管路内限速后的液体进行分流。

可见，本发明实施例的第一箱体1还设有第一回液口，所述第二箱体还设有第二回液口，所述第一回液口与所述流量传感器的输出端连通；所述第二回液口与所述流量传感器的输出端连通，能够使得流量传感器分流出来的液体回流到第一箱体1和第二箱体中，从而减少了液体的损失，且能够提高液体的利用率。

本发明实施例提供了一种无人机，如图6所示，所述无人机包括：无人机主体、上述任一种喷洒装置和控制器，

所述喷洒装置固定安装在所述无人机主体上。

可见，本发明实施例的无人机包括无人机主体、上述发明实施例中的任一种喷洒装置和控制器，所述喷洒装置固定安装在所述无人机主体上。相对于现有技术中的人工喷洒作业而言，在喷洒作业时，无需依靠人工背着药筒进行喷洒作业，不仅能够避免人因接触农药中毒，而且还能够提高喷洒效率。

本发明的一个实施例中，如图7所示，所述喷洒装置还包括：控制器，

所述控制器分别与所述第一传感器和所述泵电连接，用于接收所述第一传感器发送的高度值，且根据所述高度值，确定所述泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

其中，上述控制器可以固定安装在第一箱体上，是属于该喷洒装置的元器件。

上述控制器用于接收第一传感器发送的高度值，并根据所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体存在至少两种实现方式，其中，第一种实现方式可以为：控制器接收第一传感器发送的高度值，并根据高度值与压强值预先设置的关联关系，控制所述泵输出所述高度值对应的压强值的液体。

上述高度值与压强值预设设置的关联关系可以是上述高度值与压强值呈一一对应关系，也可以是上述高度值与压强值呈正比例关系，本发明实施例对此并不限定。

当压强值为0时，可能存在第一箱体1中没有足够的液体输出的情况，此时，泵可认为不工作，即泵不输出液体。

可见，第一种实现方式通过高度值与压强值预先设置的关联关系，确定泵输出液体的压强值，控制所述泵输出所确定压强值的液体，使得泵能够快速准确地输出预期压强值的液体，还能为用户带来良好的体验。

第二种实现方式可以为：控制器接收第一传感器发送的高度值，根据预设的高度区域，确定所述高度值所属的高度区域，并根据高度区域与压强值的关联关系，得到所确定的高度区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定的压强值的液体。

其中，高度区域与压强值的对应关系可以是一一对应关系。

可见，第二种实现方式根据预设的高度区域，确定所述高度值所属的高度区域，并根据高度区域与压强值的对应关系，得到所确定的高度区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定压强值的液体，不仅使得泵能够快速准确地输出预期压强值的液体，还能为用户带来良好的体验。

可见，本发明实施例的控制器接收所述第一传感器发送的高度值，且根据所述高度值，确定所述泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。相对于现有技术中的人工喷洒作业而言，在喷洒作业时，无需依靠人工背着药筒进行喷洒作业，不仅能够避免人因接触农药中毒，而且还能够提高喷洒效率。

本发明的一个实施例中，所述控制器还用于与终端连接。

其中，终端可以是可移动的电子产品，如手机，笔记本、平板电脑和遥控器等，也可以是数控中心。

控制器与终端的连接可以是通过蓝牙、无线通讯或红外线进行连接，终端可对控制器进行远端控制。

可见，本发明实施例的控制器与外部的终端连接，使得终端能够对控制器起到远程控制的作用。

在一种实现方式中，如图7所示，设有两个箱体的喷洒装置的工作原理为：第一箱体和第二箱体分别固定置于无人机的两侧，控制器根据第一箱体1和第二箱体中的液面高度确定出压强值，控制泵以该压强值将第一箱体和第二箱体的液体吸出，液体经第一出液口和第二出液口汇合流入至过滤器的输入端，经过滤后通过过滤器的输出端流入至泵的输入端，泵以所确定的压强值将过滤后的液体输出至压力调节器的输入端，压力调节器再次对液体进行调压后输出至流量传感器的输入端，流量传感器测量液体的流速值，将该流速值反馈至控制器，控制器根据该流速值和该高度值，确定出新的压强值，控制器控制泵按照新的压强值吸入液体，流量传感器输出的液体一部分按照预设的流速输出至第一喷杆和第二喷杆中，并分别经过第一喷头和第二喷头喷出，另一部分通过第一回液口和第二回液口分别回流至第一箱体和第二箱体中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种喷洒装置，其特征在于，所述装置包括：第一箱体(1)、泵、第一喷杆(2)、第一喷头(3)和用于测量第一箱体(1)内液体高度的第一传感器；

所述第一箱体(1)上设有出液口；

所述第一箱体(1)的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第一喷杆(2)的第一端连通；

所述第一喷杆(2)的第二端与所述第一喷头(3)的输入端连通；

所述第一箱体(1)固定安装有所述第一传感器，且所述第一传感器和所述泵均用于与控制器电连接，以使所述控制器接收第一传感器发送的高度值，并根据高度值与压强值预先设置的关联关系，控制所述泵输出所述高度值对应的压强值的液体；或者，以使所述控制器接收第一传感器发送的高度值，根据预设的高度区域，确定所述高度值所属的高度区域，并根据高度区域与压强值的关联关系，得到所确定的高度区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定的压强值的液体。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一喷杆架(4)、第一斜拉杆(5)和第一折叠件(6)；

所述第一喷杆架(4)为杆状结构；

所述第一折叠件(6)的第一端设有第一锁紧件，所述第一折叠件(6)的第二端设有第二锁紧件；

所述第一喷杆(2)沿着所述第一喷杆架(4)的长度方向固定安装在所述第一喷杆架(4)上；

所述第一喷杆架(4)的一端连接在所述第一箱体(1)上，且所述第一喷杆架(4)相对所述第一箱体(1)可沿着预设方向运动，所述第一喷杆架(4)的预设位置处通过第一锁紧件与所述第一折叠件(6)的第一端连接，且在第一锁紧件打开的情况下，所述第一折叠件(6)可沿着所述第一喷杆架(4)的长度方向移动；

所述第一折叠件(6)的第二端通过第二锁紧件与所述第一斜拉杆(5)的第一端连接，且在所述第二锁紧件打开的情况下，所述第一斜拉杆(5)可相对所述第一折叠件(6)沿着预设方向运动；

所述第一斜拉杆(5)的第二端铰接在所述第一箱体(1)上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一固定架(7)；

其中，所述第一固定架(7)用于所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)处于折叠存放的情况下，固定所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二固定架；

其中，所述第二固定架用于所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)处于展开工作的情况下，固定所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：流量传感器；

所述流量传感器的输入端与所述泵的输出端连通，所述流量传感器的输出端与所述第一喷杆(2)的第一端连通，且所述流量传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收流量传感器发送的流速值，并根据所述流速值和所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：压力调节器；

所述压力调节器的输入端与所述泵的输出端连通，所述压力调节器的输出端与所述流量传感器的输入端连通。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：过滤器；

所述过滤器的输入端与所述第一箱体(1)的出液口连通，所述过滤器的输出端与所述泵的输入端连通。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一斜拉杆(5)的第二端设有第三锁紧件；

所述第一斜拉杆(5)的第二端通过第三锁紧件固定安装在所述第一箱体(1)上。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一栅格板(8)，所述第一栅格板(8)固定安装在第一箱体(1)内。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二箱体、用于测量第二箱体内液体高度的第二传感器、第二喷杆和第二喷头；

所述第二箱体的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第二喷杆的第一端连通；

所述第二喷杆的第二端与所述第二喷头的输入端连通；

所述第二箱体上固定安装有第二传感器，且所述第二传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收第二传感器发送的高度值，并根据所述第一传感器发送的高度值、所述第二传感器发送的高度值和所述流量传感器发送的流速值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

11.如权利要求5～10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二喷杆架，第二斜拉杆和第二折叠件；

所述第二喷杆架为杆状结构；

所述第二折叠件的第一端设有第四锁紧件，所述第二折叠件的第二端设有第五锁紧件；

所述第二喷杆沿着所述第二喷杆架的长度方向固定安装在所述第二喷杆架上；

所述第二喷杆架的一端连接在第二箱体上，且所述第二喷杆架相对所述第二箱体可沿着预设方向运动，所述第二喷杆架的预设位置处通过第四锁紧件与所述第二折叠件的第一端连接，且在第四锁紧件打开的情况下，所述第二折叠件可沿着所述第二喷杆架的长度方向移动；

所述第二折叠件的第二端通过第五锁紧件与所述第二斜拉杆的第一端连接，且在第五锁紧件处于打开的情况下，所述第二斜拉杆可相对所述第二折叠件沿着预设方向运动；

所述第二斜拉杆的第二端铰接在所述第二箱体上。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二栅格板，所述第二栅格板固定安装在第二箱体内。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一箱体(1)还设有第一通口，所述第二箱体还设有第二通口，

所述第一通口和所述第二通口通过管理连通。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一箱体(1)还设有第一回液口，所述第二箱体还设有第二回液口，

所述第一回液口与所述流量传感器的输出端连通；

所述第二回液口与所述流量传感器的输出端连通。

15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制器，

所述控制器分别与所述第一传感器和所述泵电连接，用于接收所述第一传感器发送的高度值，且根据所述高度值，确定所述泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于与终端连接。

17.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：无人机主体、权利要求1～14中任一项所述的喷洒装置和控制器，

所述喷洒装置固定安装在所述无人机主体上。

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