CN105494297A - 自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式喷杆喷雾机喷杆的稳定自平衡装置，其将喷雾机安装的左、右横向喷杆与动齿轮、滑轮、吊杆重锤及半圆弧形结构的固定滑轮槽结合在一起，形成一个横向喷杆自动平衡的系统；同时通过支点中心轴和横向喷杆支点中心轴套内安装的两组极性相反的强磁铁，使它们之间形成一个既可以独立转动又是相互吸引的活动组合。当机架本体受地面高低不平影响而颠簸晃动，横向喷杆在受影响开始摇摆会因三道吊杆重锤反作用力而将摇摆的横向喷杆向相反方向拉动，并且很快使横向喷杆趋于平衡；又由于磁铁相互吸引作用，有效消除了横向喷杆平衡修正过程中产生的摇摆不稳定现象，从而使横向喷杆能真正做到快速稳定自动平衡。

Description

自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置

技术领域

本发明涉及一种横杆平衡装置，尤其涉及一种自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置。

背景技术

目前现有的自走式喷杆喷雾机上安装的喷杆，由于技术及成本控制等原因，绝大部分都是直接与机架连接装配在一起，没有设置独立的喷杆自动平衡装置。因此在田块平整状况不好的情况下，机架会随着地块高低起伏而晃动，受此影响，喷杆就也会跟随机架起伏摇晃，这样容易使喷杆倾斜摇晃而刮伤作物，甚至会因此而损坏喷杆。有的自走式喷杆喷雾机上虽然装有喷杆自动平衡系统，但其设计技术往往都是采用超声波/红外线测距、电子传感器及液压平衡调节器等组合，不仅结构复杂，成本也十分高昂，使得许多生产企业和用户望而却步。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，该装置直接应用物理平衡的原理，结构及安装维护简单便捷，成本低廉，使用效果明显。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，包括机架本体、左横向喷杆和右横向喷杆，以面朝处于平衡状态的自走式喷杆喷雾机的机头为基准方向，所述机架本体的横向中点位置处沿机身长度方向固设有一支点中心轴，该支点中心轴的外侧同轴活动套设有一横向喷杆支点中心轴套，该横向喷杆支点中心轴套能够相对支点中心轴阻尼转动，所述左、右横向喷杆镜像对称式平衡固定安装于横向喷杆支点中心轴套的两侧；

所述机架主体上位于左、右横向喷杆的下方处固设有一以支点中心轴为圆心且凸面朝下的半圆弧形结构的固定滑轮槽，所述横向喷杆支点中心轴套上位于左、右横向喷杆的下方处镜像对称式分别固设有一能自转的滑轮，且该滑轮套设于固定滑轮槽内并能够沿该固定滑轮槽滑动，每个滑轮的中心轴处均定位吊设有一辅助吊杆重锤；

所述机架主体上位于支点中心轴的底部处定位设有一摇臂，该摇臂的自由端定位设有一动齿轮，该动齿轮能够在摇臂的带动下沿横向喷杆支点中心轴套的底部外沿滚动，且所述动齿轮的中心轴处定位吊设有一主垂直吊杆重锤。

其进一步的技术方案是：

所述横向喷杆支点中心轴套能够相对支点中心轴阻尼转动的结构是：所述支点中心轴的外表面固定贴覆设有若干片磁极一致的第一强磁铁，所述横向喷杆支点中心轴套的内表面对应第一强磁铁处固定贴覆设有若干片磁极一致的第二强磁铁，所述第一强磁铁的磁极与第二强磁铁的磁极相反，最优选择第一强磁铁的磁极为S极，第二强磁铁的磁极为N极。

设有第一、二铁臂，该第一、二铁臂的一端镜像对称式固设于横向喷杆支点中心轴套上位于左、右横向喷杆的下方处，且该第一、二铁臂的另一端分别定位设有滑轮。

设有第一、二固定杆，第一固定杆的一端与第一铁臂的中点处固连且另一端与左横向喷杆固连，第二固定杆的一端与第二铁臂的中点处固连且另一端与右横向喷杆固连，该第一、二固定杆镜像对称。

所述摇臂的上端定位设有一轴套，该轴套套设于机架主体上位于支点中心轴的底部处，所述摇臂的下端定位设有一固定轴，动齿轮活动定位套设于该固定轴上。

所述横向喷杆支点中心轴套的底部外沿开设有若干个连续的外齿牙，且该外齿牙与所述动齿轮的顶部外沿上的轮齿相啮合。

所述左、右横向喷杆为两节折叠结构，且该左、右横向喷杆的折点位置镜像对称。

本发明的有益技术效果是：该稳定自平衡装置直接应用物理平衡的原理，利用地球引力的作用，使垂直吊杆重锤带动横向的喷杆自动与大地保持平衡。同时针对横向喷杆在自动调整平衡的过程中易产生的反复摇摆晃动不稳定的现象，采用磁性吸引产生阻尼的结构来减少晃动，从而使得横向喷杆在调整保持平衡的过程中避免连续地惯性晃动现象的产生。该装置采用物理平衡方法，不耗用电能和机械能，不采用超声波红外线测距、电子传感器及液压平衡调节器等复杂器件组合就能实现横向喷杆的自动平衡，结构简单、安装方便、成本低廉，为自走式喷杆喷雾器的生产企业普及安装横向喷杆的自平衡系统带来了福音，为用户延长横向喷杆等设备的使用寿命、保护农作物不受损害、提高喷雾施药的效果、降低器械设备的运行维护费用创造了良好的条件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：

1-机架本体；2-左横向喷杆；

3-右横向喷杆；4-支点中心轴；

5-横向喷杆支点中心轴套；6-固定滑轮槽；

7-滑轮；8-辅助吊杆重锤；

9-摇臂；10-动齿轮；

11-主垂直吊杆重锤；12-第一强磁铁；

13-第二强磁铁；14-第一铁臂；

15-第二铁臂；16-第一固定杆；

17-第二固定杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例及图1对本发明进行详细说明。

一种自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，包括机架本体1、左横向喷杆2和右横向喷杆3，该左、右横向喷杆2、3均为两节折叠结构，且该左、右横向喷杆的折点位置镜像对称。

以面朝处于平衡状态的自走式喷杆喷雾机的机头为基准方向，机架本体1的横向中点位置处沿机身长度方向固设有一支点中心轴4，该支点中心轴的外侧同轴活动套设有一横向喷杆支点中心轴套5，该横向喷杆支点中心轴套能够相对支点中心轴阻尼转动，其具体结构为：支点中心轴4的外表面固定贴覆设有若干片磁极一致的第一强磁铁12，横向喷杆支点中心轴套的内表面对应第一强磁铁处固定贴覆设有若干片磁极一致的第二强磁铁13，该第一强磁铁的磁极与第二强磁铁的磁极相反。本具体实施例中优选为第一强磁铁12的磁极为S极，第二强磁铁13的磁极为N极，也可以反向设置。所述左、右横向喷杆镜像对称式平衡固定安装于横向喷杆支点中心轴套的两侧。利用支点中心轴和横向喷杆支点中心轴套内安装的两组极性相反的强磁铁，使它们之间形成一个既可以独立转动又相互吸引的活动组合，可有效的消除横向喷杆反复摇摆的现象。

所述机架主体1上位于左、右横向喷杆2、3的下方处固设有一以支点中心轴4为圆心且凸面朝下的半圆弧形结构的固定滑轮槽6。横向喷杆支点中心轴套上位于左、右横向喷杆的下方处镜像对称式分别固设有一能自转的滑轮7，其具体结构为：设有第一、二铁臂14、15，该第一、二铁臂的一端镜像对称式固设于横向喷杆支点中心轴套上位于左、右横向喷杆的下方处，且该第一、二铁臂的另一端分别定位设有滑轮7。此外为起到加固作用，还设有第一、二固定杆16、17，第一固定杆的一端与第一铁臂的中点处固连且另一端与左横向喷杆固连，第二固定杆的一端与第二铁臂的中点处固连且另一端与右横向喷杆固连，该第一、二固定杆镜像对称。每个滑轮7套设于固定滑轮槽内并能够沿该固定滑轮槽滑动，每个滑轮的中心轴处均定位吊设有一辅助吊杆重锤8。由于滑轮7在第一、二铁臂的另一端上能够灵活的自转，且能够沿固定滑轮槽滑动，因此当左、右横向喷杆产生摆动时，将会带动辅助吊杆吊锤快速的向相反方向产生移位。

机架主体1上位于支点中心轴的底部处定位设有一摇臂9，该摇臂的自由端定位设有一动齿轮10，其具体结构为：摇臂9的上端定位设有一轴套，该轴套套设于机架主体上位于支点中心轴的底部处，所述摇臂的下端定位设有一固定轴，动齿轮10活动定位套设于该固定轴上。动齿轮10能够在摇臂的带动下沿横向喷杆支点中心轴套的底部外沿滚动，且所述动齿轮的中心轴处定位吊设有一主垂直吊杆重锤11。此外在横向喷杆支点中心轴套5的底部外沿开设有若干个连续的外齿牙，且该外齿牙与所述动齿轮10的顶部外沿上的轮齿相啮合，采用这种相啮合的结构，能够在左、右横向喷杆摆动时，带动主垂直吊杆吊锤快速向相反方向产生移位。

上述具体实施例中优选方案的选用，可以使重锤产生更大的反向角度的移位，在地球引力的作用下，可以更有效地纠正横向喷杆水平移位的偏差。

本发明的实现过程如下：当左、右横向喷杆处于水平位置时，主垂直吊杆重锤和两个辅助吊杆吊锤上的共三个重锤均与底面处于静态垂直的状态。当左、右横向喷杆因机架本体受底面高低不平而摇晃摆动时，三个重锤在动齿轮、滑轮和吊杆吊锤的吊杆带动下产生反向位置偏差，在地球引力作用下，反向位置偏差的重锤会快速向底面垂直方向移位，从而产生反向力，将摇摆的左、右横向喷杆拉向水平方向。而支点中心轴和横向喷杆支点中心轴套内设置的两组极性相反的强磁铁，由于相互吸引的作用，又对左、右横向喷杆的摇摆晃动产生了良好的阻尼和消除作用，因此能使左、右横向喷杆快速恢复平衡状态。

本发明所述的一种自走式喷杆喷雾机喷杆的稳定自平衡装置，将喷雾机安装的左、右横向喷杆与动齿轮、滑轮、吊杆重锤及半圆弧形结构的固定滑轮槽结合在一起，形成一个横向喷杆自动平衡的系统；同时通过支点中心轴和横向喷杆支点中心轴套内安装的两组极性相反的强磁铁，使它们之间形成一个既可以独立转动又是相互吸引的活动组合，这样就可以有效地消除左、右横向喷杆的反复摇摆的现象。当机架本体受地面高低不平的影响而颠簸晃动时，横向喷杆在受影响开始摇摆时，随即会因三道吊杆重锤的反作用力而将摇摆的横向喷杆向相反方向拉动，并且很快使横向喷杆趋于平衡。又由于磁铁相互吸引的作用，有效地消除了横向喷杆在平衡修正过程中产生的来回晃动的摇摆不稳定现象，从而使横向喷杆能真正做到快速稳定自动平衡。

本发明采用物理平衡的方法，利用地球引力的作用，不耗用电能和机械能，不采用超声波红外线测距、电子传感器及液压平衡调节器等复杂器件组合，就能实现横向喷杆的自动平衡，结构简单，安装方便，成本低廉，为自走式喷杆喷雾器的生产企业普及安装横向喷杆的自平衡系统带来了福音，为用户延长横向喷杆等设备的使用寿命，保护农作物不受损害，提高喷雾施药的效果，降低器械设备的运行维护费用创造了良好的条件。

以上所述仅为本发明的优先实施方式。应当指出的是，在不脱离本发明原理的情况下，还可作出若干改进和变型，均视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，包括机架本体(1)、左横向喷杆(2)和右横向喷杆(3)，以面朝处于平衡状态的自走式喷杆喷雾机的机头为基准方向，其特征在于：

所述机架本体的横向中点位置处沿机身长度方向固设有一支点中心轴(4)，该支点中心轴的外侧同轴活动套设有一横向喷杆支点中心轴套(5)，该横向喷杆支点中心轴套能够相对支点中心轴阻尼转动，所述左、右横向喷杆镜像对称式平衡固定安装于横向喷杆支点中心轴套的两侧；

所述机架主体上位于左、右横向喷杆的下方处固设有一以支点中心轴为圆心且凸面朝下的半圆弧形结构的固定滑轮槽(6)，所述横向喷杆支点中心轴套上位于左、右横向喷杆的下方处镜像对称式分别固设有一能自转的滑轮(7)，且该滑轮套设于固定滑轮槽内并能够沿该固定滑轮槽滑动，每个滑轮的中心轴处均定位吊设有一辅助吊杆重锤(8)；

所述机架主体上位于支点中心轴的底部处定位设有一摇臂(9)，该摇臂的自由端定位设有一动齿轮(10)，该动齿轮能够在摇臂的带动下沿横向喷杆支点中心轴套的底部外沿滚动，且所述动齿轮的中心轴处定位吊设有一主垂直吊杆重锤(11)。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，其特征在于：所述横向喷杆支点中心轴套能够相对支点中心轴阻尼转动的结构是：所述支点中心轴(4)的外表面固定贴覆设有若干片磁极一致的第一强磁铁(12)，所述横向喷杆支点中心轴套的内表面对应第一强磁铁处固定贴覆设有若干片磁极一致的第二强磁铁(13)，所述第一强磁铁的磁极与第二强磁铁的磁极相反。

3.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，其特征在于：所述第一强磁铁(12)的磁极为S极，所述第二强磁铁(13)的磁极为N极。

4.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，其特征在于：设有第一、二铁臂(14、15)，该第一、二铁臂的一端镜像对称式固设于横向喷杆支点中心轴套上位于左、右横向喷杆的下方处，且该第一、二铁臂的另一端分别定位设有滑轮(7)。

5.根据权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，其特征在于：设有第一、二固定杆(16、17)，第一固定杆的一端与第一铁臂的中点处固连且另一端与左横向喷杆固连，第二固定杆的一端与第二铁臂的中点处固连且另一端与右横向喷杆固连，该第一、二固定杆镜像对称。

6.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，其特征在于：所述摇臂(9)的上端定位设有一轴套，该轴套套设于机架主体上位于支点中心轴的底部处，所述摇臂的下端定位设有一固定轴，动齿轮(10)活动定位套设于该固定轴上。

7.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，其特征在于：所述横向喷杆支点中心轴套(5)的底部外沿开设有若干个连续的外齿牙，且该外齿牙与所述动齿轮(10)的顶部外沿上的轮齿相啮合。

8.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的喷杆稳定自平衡装置，其特征在于：所述左、右横向喷杆(2、3)为两节折叠结构，且该左、右横向喷杆的折点位置镜像对称。