CN110180706B - 一种用于隐蔽部位的喷涂小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于隐蔽部位的喷涂小车，包括车架；磁性滚轮，与车架活动连接，磁性滚轮由永磁体制成，磁性滚轮具备驱动车架直线往复自由度的动力；喷涂机构，包括设于车架一侧的喷嘴，喷嘴具备绕车架运动直线的转动自由度；配重机构，包括设于车架背离喷嘴一侧的配重块；喷嘴、配重块均通过伸缩结构与车架连接。采用此发明可以吸附在待喷涂的钢结构上，通过改变喷嘴的角度，对阴角的各部位进行喷涂。伸缩结构可以通过改变力臂抵消喷涂带来的不同反冲力，可以对较深、较窄的阴角部位进行喷涂，喷涂适用面广。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种用于隐蔽部位的喷涂小车。
背景技术
钢结构存在一些较难涂装的部位，其中有阴角部位业内一般称之为反口，这是最难涂装的部位。这种结构在船舶等的钢结构上很常见，因空间狭窄难以进行有效的涂装，用常规的喷涂方法尤其是高压无气喷涂方法难以进行涂装，一般船厂对这种部位是使用刷涂或者辊涂进行涂装，与喷涂相比，刷涂和辊涂效率较低，劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种用于隐蔽部位的喷涂小车，可以吸附在待喷涂的钢结构上，通过改变喷嘴的角度，对阴角的各部位进行喷涂。伸缩结构可以通过改变力臂抵消喷涂带来的不同反冲力，可以对较深、较窄的阴角部位进行喷涂，喷涂适用面广。
为解决上述问题，本发明提供一种用于隐蔽部位的喷涂小车，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于隐蔽部位的喷涂小车，包括：车架；磁性滚轮，与车架活动连接，磁性滚轮由永磁体制成，磁性滚轮具备驱动车架直线往复自由度的动力；喷涂机构，包括设于车架一侧的喷嘴，喷嘴具备绕车架运动直线的转动自由度；配重机构，包括设于车架背离喷嘴一侧的配重块；喷嘴、配重块均通过伸缩结构与车架连接。
采用上述技术方案的有益效果是：磁性滚轮可以吸附在待喷涂的钢结构上，提供了附加的下压力，滚动过程中不易滑脱，通过改变喷嘴的角度，可以针对调节喷涂方向，对阴角的各部位进行喷涂。伸缩结构可以通过改变力臂，喷嘴不同喷涂压力、不同的喷涂角度会带来不同的反冲力，不同的力臂借助同样质量的配重块达到不同的平衡效果，整体结构简洁巧妙。喷嘴除了自身的摆动自由度也可以伸缩，可以对较深、较窄的阴角部位进行喷涂，喷涂适用面广。
作为本发明的进一步改进，车架上固定有储漆罐，储漆罐上设有出漆孔和进气孔，进气孔外接气压发生器，喷嘴的一头具备进漆孔，出漆孔与进漆孔通过软管连接。
采用上述技术方案的有益效果是：气压发生器利用高压气流带出漆液，软管的自由度高，随着喷嘴的摆动角度的变化，出漆孔与进漆孔始终连接，软管不存在干涉。
作为本发明的更进一步改进，出漆孔、进气孔的自身轴线重合并与储漆罐的自身轴线垂直相交。
采用上述技术方案的有益效果是：出漆孔、进气孔的方向便于气流带出漆液，同时不易对储漆罐、小车造成扭转的内力，保证小车的稳定性。
作为本发明的又进一步改进，伸缩结构包括与喷嘴固定的第一伸缩杆，还包括与配重块固定的第二伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆结构相同，由相互嵌套的不等径的管件构成，第一伸缩杆、第二伸缩杆相互平行布置。
采用上述技术方案的有益效果是：嵌套形式的伸缩杆改变力臂的方式比较方便，力臂的延伸方向是最高效的。
作为本发明的又进一步改进，磁性滚轮至少为四个并两两成对与车架装配，第一伸缩杆设置在两对磁性滚轮之间的位置。
采用上述技术方案的有益效果是：喷嘴处在两对磁性滚轮之间，喷嘴产生的反冲力不易使小车歪斜。
作为本发明的又进一步改进，第一伸缩杆、第二伸缩杆的长度方向与若干个磁性滚轮自身形心所在空间平面平行，配重块为一个与第二伸缩杆轴接的转轮，转轮的自身轴线方向与磁性滚轮自身轴线方向平行，磁性滚轮与钢结构接触时转轮也与钢结构滚动接触。
采用上述技术方案的有益效果是：转轮除了自重起到平衡配重作用，转轮同时与钢结构接触，能够在小车运行过程中起到辅助轮的作用。
作为本发明的又进一步改进，磁性滚轮装配有单向棘轮机构。
采用上述技术方案的有益效果是：磁性滚轮在转动行进时可以保证单向前行，适用于垂直攀爬的工况。
作为本发明的又进一步改进，车架内设有电磁装换器。
采用上述技术方案的有益效果是：车架具备足够的空间用来安装电磁转换器，当磁性滚轮与钢结构接触时自身的吸附力不够时，电磁转换器电生磁，增加磁性滚轮与钢结构的压力，防止喷涂小车从钢结构上脱落，适用于垂直攀爬的工况。
作为本发明的又进一步改进，喷嘴通过旋转关节二轴机械臂与第一伸缩杆固定，伸缩结构与车架卡接或螺钉连接，第一伸缩杆、第二伸缩杆为电动伸缩杆。
采用上述技术方案的有益效果是：喷嘴具备在喷涂过程中主动转动的能力，第一伸缩杆、第二伸缩杆也具备喷涂过程中主动伸缩的能力，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的立体图；
图2是本发明一种实施方式的立体图；
图3是本发明一种实施方式的应用示意图；
图4是本发明另一种实施方式的应用示意图。
1-车架；2-磁性滚轮；3-配重块；4-第一伸缩杆；5-第二伸缩杆；6-铰链；7-喷嘴；8-进漆孔；9-钢结构；10-储漆罐；11-出漆孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，一种用于隐蔽部位的喷涂小车，包括：车架1；磁性滚轮2，与车架1活动连接，磁性滚轮2由永磁体制成，磁性滚轮2具备驱动车架1直线往复自由度的动力；喷涂机构，包括设于车架1一侧的喷嘴7，喷嘴7具备绕车架1运动直线的转动自由度；配重机构，包括设于车架1背离喷嘴7一侧的配重块3；喷嘴7、配重块3均通过伸缩结构与车架1连接。
图3、图4中显示了钢结构9。
采用上述技术方案的有益效果是：磁性滚轮可以吸附在待喷涂的钢结构上，提供了附加的下压力，滚动过程中不易滑脱，通过改变喷嘴的角度，可以针对调节喷涂方向，对阴角的各部位进行喷涂。伸缩结构可以通过改变力臂，喷嘴不同喷涂压力、不同的喷涂角度会带来不同的反冲力，不同的力臂借助同样质量的配重块达到不同的平衡效果，整体结构简洁巧妙。喷嘴除了自身的摆动自由度也可以伸缩，可以对较深、较窄的阴角部位进行喷涂，喷涂适用面广。
在本发明的另一些实施方式中，如图4所示，车架1上固定有储漆罐10，储漆罐10上设有出漆孔11和进气孔，进气孔外接气压发生器，喷嘴7的一头具备进漆孔8，出漆孔11与进漆孔8通过软管连接。
采用上述技术方案的有益效果是：气压发生器利用高压气流带出漆液，软管的自由度高，随着喷嘴的摆动角度的变化，出漆孔与进漆孔始终连接，软管不存在干涉。
在本发明的另一些实施方式中，出漆孔11、进气孔的自身轴线重合并与储漆罐10的自身轴线垂直相交。
采用上述技术方案的有益效果是：出漆孔、进气孔的方向便于气流带出漆液，同时不易对储漆罐、小车造成扭转的内力，保证小车的稳定性。
在本发明的另一些实施方式中，伸缩结构包括与喷嘴7固定的第一伸缩杆4，还包括与配重块3固定的第二伸缩杆5，第一伸缩杆4、第二伸缩杆5结构相同，由相互嵌套的不等径的管件构成，第一伸缩杆4、第二伸缩杆5相互平行布置。
第一伸缩杆4、第二伸缩杆5彼此的伸缩方向相反。喷嘴7具备与第一伸缩杆4的任一夹角处固定的能力，防止被喷涂过程中的反冲力改变自身角度。如图1所示，喷嘴7通过铰链6与第一伸缩杆4连接。喷涂小车自身是具备遥控能力，喷嘴7同轴固定有针孔摄像头，便于在操作端知晓喷涂的效果。
当磁性滚轮2与钢结构9接触时，第一伸缩杆4、第二伸缩杆5、储漆罐10固定在车架1的顶部。
采用上述技术方案的有益效果是：嵌套形式的伸缩杆改变力臂的方式比较方便，力臂的延伸方向是最高效的。
在本发明的另一些实施方式中，磁性滚轮2至少为四个并两两成对与车架1装配，第一伸缩杆4设置在两对磁性滚轮2之间的位置。
采用上述技术方案的有益效果是：喷嘴处在两对磁性滚轮之间，喷嘴产生的反冲力不易使小车歪斜。
在本发明的另一些实施方式中，第一伸缩杆4、第二伸缩杆5的长度方向与若干个磁性滚轮2自身形心所在空间平面平行，配重块3为一个与第二伸缩杆5轴接的转轮，转轮的自身轴线方向与磁性滚轮2自身轴线方向平行，磁性滚轮2与钢结构9接触时转轮也与钢结构9滚动接触。
采用上述技术方案的有益效果是：转轮除了自重起到平衡配重作用，转轮同时与钢结构接触，能够在小车运行过程中起到辅助轮的作用。
在本发明的另一些实施方式中，磁性滚轮2装配有单向棘轮机构。
采用上述技术方案的有益效果是：磁性滚轮在转动行进时可以保证单向前行，适用于垂直攀爬的工况。
在本发明的另一些实施方式中，车架1内设有电磁装换器。
采用上述技术方案的有益效果是：车架具备足够的空间用来安装电磁转换器，当磁性滚轮与钢结构接触时自身的吸附力不够时，电磁转换器电生磁，增加磁性滚轮与钢结构的压力，防止喷涂小车从钢结构上脱落，适用于垂直攀爬的工况。
在本发明的另一些实施方式中，喷嘴7通过旋转关节二轴机械臂与第一伸缩杆4固定，伸缩结构与车架1卡接或螺钉连接，第一伸缩杆4、第二伸缩杆5为电动伸缩杆。
采用上述技术方案的有益效果是：喷嘴具备在喷涂过程中主动转动的能力，第一伸缩杆、第二伸缩杆也具备喷涂过程中主动伸缩的能力，自动化程度高。
该喷涂小车可以设置编程模块进行编程，也可通过电脑进行编程，通过程序来控制装置进行自动化的喷涂作业，编程包括控制磁性滚轮2的转向、转速，包括控制第一伸缩杆4、第二伸缩杆5的伸缩量，还包括旋转关节二轴机械臂的摆动角度，可针对不同的喷涂部位编制不同的程序。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于隐蔽部位的喷涂小车，其特征在于，包括：
车架；
磁性滚轮，与车架活动连接，所述磁性滚轮由永磁体制成，所述磁性滚轮具备驱动车架直线往复自由度的动力；
喷涂机构，包括设于车架一侧的喷嘴，所述喷嘴具备绕车架运动直线的转动自由度；
配重机构，包括设于车架背离喷嘴一侧的配重块；
所述喷嘴、配重块均通过伸缩结构与车架连接；
所述伸缩结构包括与喷嘴固定的第一伸缩杆，还包括与配重块固定的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆结构相同，由相互嵌套的不等径的管件构成，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆相互平行布置；
所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的长度方向与若干个磁性滚轮自身形心所在空间平面平行，所述配重块为一个与第二伸缩杆轴接的转轮，所述转轮的自身轴线方向与磁性滚轮自身轴线方向平行，所述磁性滚轮与钢结构接触时转轮也与钢结构滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车，其特征在于：所述车架上固定有储漆罐，所述储漆罐上设有出漆孔和进气孔，所述进气孔外接气压发生器，所述喷嘴的一头具备进漆孔，所述出漆孔与进漆孔通过软管连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车，其特征在于：所述出漆孔、进气孔的自身轴线重合并与储漆罐的自身轴线垂直相交。
4.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车，其特征在于：所述磁性滚轮至少为四个并两两成对与车架装配，所述第一伸缩杆设置在两对磁性滚轮之间的位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车，其特征在于：所述磁性滚轮装配有单向棘轮机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车，其特征在于：所述车架内设有电磁装换器。
7.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车，其特征在于：所述喷嘴通过旋转关节二轴机械臂与第一伸缩杆固定，所述伸缩结构与车架卡接或螺钉连接，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆为电动伸缩杆。
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Address after: 226000 No. 14, Yongxing Road, Gangzha Economic Development Zone, Jiangsu, Nantong Applicant after: Nantong Institute of Technology Address before: 226000 No. 14 Yongxing Road, Gangzhao Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Nantong Institute of Technology |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |