CN110169412A - 一种自走式喷药机的喷杆架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的喷杆架。包括悬挂架、用于安装第一段侧喷杆的第一侧喷杆架、安装在悬挂架与第一侧喷杆架之间的第一折叠机构、用于安装第二段侧喷杆的第二侧喷杆架、安装在第一侧喷杆架与第二侧喷杆架之间的第二折叠机构，以及用于连接第二段侧喷杆与第三段侧喷杆的第三折叠机构；所述悬挂架的前侧设有用于安装中间喷杆的中间喷杆架。本发明所述的喷杆架能大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的喷杆架。
背景技术
自走式喷药机为达到喷幅宽、工作效率高的目的，一般都配备有很长喷杆，而在狭窄田间作业时，需要折叠一部分喷杆以增强机动灵活性；此外，在田间作业完毕时需要收纳喷杆，以方便运输。因此，自走式喷药机一般都在车架前部安装悬挂架，在悬挂架两侧分别装配多段可折叠的喷杆架。
传统的悬挂架采用固定安装的方式装配在喷药机的车体前部，而且，多段喷杆架之间的折叠机构的结构也比较简易，稳定性较差。在田间作业时，喷杆完全展开后总长度长达几米甚至十几米，由于喷药机经常需要转弯及避让电线杆等障碍物，喷杆很容易触地或碰到障碍物而造成损坏。此外，田间地面高低不平，喷药机经常左右晃动，也容易导致喷杆出现疲劳断裂的情况。因而，现有的喷药机的喷杆故障率高，使用寿命短，既增加了用户的维护成本，又误工误时，影响喷药作业效率。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自走式喷药机的喷杆架，以解决上述技术问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架、用于安装第一段侧喷杆的第一侧喷杆架、安装在悬挂架与第一侧喷杆架之间的第一折叠机构、用于安装第二段侧喷杆的第二侧喷杆架、安装在第一侧喷杆架与第二侧喷杆架之间的第二折叠机构，以及用于连接第二段侧喷杆与第三段侧喷杆的第三折叠机构；所述悬挂架的前侧设有用于安装中间喷杆的中间喷杆架；其特征在于：
所述悬挂架包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架进行升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆悬吊在升降支架前侧的自平衡架和用于防止自平衡架摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架上，底端铰接在自平衡架上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架左、右立柱前侧下端上的下限位机构；
所述第一折叠机构包括第一折叠驱动油缸、装配座、立柱、双向缓冲机构和升降调节油缸；所述第一折叠驱动油缸的缸体末端铰接在中间喷杆架上，其活塞杆端部铰接在装配座上；所述立柱的顶端固定在自平衡架上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座，所述转动座上安装有同样为U形的油缸座；所述立柱的下端向下贯穿装配座，并插接固定在自平衡架下横梁外端的安装套内；所述双向缓冲机构包括第一连接座、第二连接座、销轴和两个压簧，所述第一连接座通过铰轴安装在装配座上，所述第二连接座固定连接在第一侧喷杆架上；所述第一连接座与第二连接座的中部通过销轴铰连接；两个压簧位于销轴的内、外两侧，分别固定在第一连接座与第二连接座的内、外两端之间；所述调节油缸的缸体尾部铰接在油缸座上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架顶部的活塞杆连接座上；
所述第二折叠机构从后向前依次包括折叠油缸座、第二折叠驱动油缸、固定连接座、折叠牵引装置和折叠连接座；所述折叠油缸座纵向设置并固定在第一侧喷杆架上，所述第二折叠驱动油缸的缸体尾部铰接在折叠油缸座上；所述固定连接座的前侧固定有侧板，所述折叠连接座为纵向的U形槽状结构，其顶端通过第一销轴铰接在侧板上；所述折叠牵引装置包括第一折叠牵引架和第二折叠牵引架，所述第一折叠牵引架呈等腰三角形，其顶角部位通过第二销轴与第二折叠驱动油缸的活塞杆前端铰连接，其第一底角部位通过第三销轴铰接在侧板上；所述第二折叠牵引架呈L形，中间设有能卡在第一折叠牵引架底边上的卡槽，其一端通过第四销轴与第一折叠牵引架的第二底角部位铰连接，其另一端通过第五销轴铰接在折叠连接座上；所述折叠连接座的前侧下端外壁上固定有连接架；所述第二侧喷杆架固定连接在连接架上；
所述第三折叠机构包括第一连接装置、第二连接装置、活页板和拉簧；所述第一连接装置包括用于插接固定第二段侧喷杆的第一连接套筒和固定连接在第一连接套筒前端的第一套筒座，所述第一连接套筒的前端顶部固定有拉簧挂接柱；所述第二连接装置包括用于插接固定第三段侧喷杆的第二连接套筒和固定连接在第二连接套筒末端的第二套筒座，所述第二连接套筒的前端顶部设置有能调节拉簧松紧度的拉簧挂接装置；所述拉簧的前后两端分别挂接在拉簧挂接装置和拉簧挂接柱上；所述活页板纵向设置，其内、外两端分别与第一套筒座的内侧端、第二套筒座的外侧端铰连接。
进一步地说，所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂；所述左悬挂臂、右悬挂臂的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂的下端固定连接在升降支架左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂的下端固定连接在升降支架右侧立柱下端的后侧壁上；所述升降支架的中部固定有纵向架，所述驱动装置为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆顶端铰连接在纵向架的顶部。
再进一步说，所述自平衡架的上横梁上固定有两个相对称的连接座，两个悬吊杆的顶端分别铰接在升降支架左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座上。
再进一步说，所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板和两个分别固定在前、后两个夹板左、右两端之间的限位柱，所述自平衡架的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆，所述纵向杆从前、后两个夹板之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板和上、下两个限位辊；上、下两个限位辊的辊轴的外端分别与纵向夹板的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架的立柱下端的前侧壁上；所述自平衡架的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。
再进一步说，所述自平衡架的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在自平衡架的下横梁中部顶面上的U形卡槽和能匹配卡入U形卡槽的锁舌板，所述锁舌板的尾部铰连接在升降支架的底梁中部。
再进一步说，所述第一连接座的前部设有呈三角形的第一连接耳，所述第二连接座的后部设有呈三角形的第二连接耳；所述第一连接耳与第二连接耳的顶部相对且交错，并通过销轴相连接。
更进一步说，所述第一套筒座的内侧端呈U形结构，设有两个连接臂，所述活页板的内端通过内销轴装配在主套筒座内侧端的两个连接臂上；所述第二套筒座的外侧端也呈U形结构，设有两个连接臂，且两个连接臂的端部分别设有相对呈90°翻折的限位折边；所述活页板的外端通过外销轴装配在第二套筒座外侧端的两个连接臂上。
更进一步说，所述第二套筒座的内侧端上螺纹装配有上、下两个调节螺栓，所述调节螺栓的端部顶触活页板的内端板面。
更进一步说，所述拉簧挂接装置包括连接立柱和垂直螺纹装配在连接立柱上的调节螺杆；所述连接立柱的底端垂直连接在第二连接套筒的前端上；所述调节螺杆的末端设有挂接孔，所述拉簧的前端挂接在所述挂接孔内。
更进一步说，所述连接立柱与第三段侧喷杆的外端之间连接有牵拉杆。
有益效果：与现有技术相比，本发明的悬挂架具有自平衡功能，即使自走式喷药机在崎岖不平的田间行走时，也基本上能使两侧的喷杆架自动保持水平的平衡状态，以避免两侧的侧喷杆产生剧烈的上下晃动和喷杆端部触地受损；同时，第一折叠机构中的双向缓冲机构通过两侧的压簧实现摆动泄力，能够对侧喷杆的摆动起到缓冲作用，以防止侧喷杆因摆动幅度大而疲劳断裂，而且，当遇到障碍物时，在双向缓冲机构的缓冲作用下，侧喷杆不会与障碍物发生硬性碰撞，从而能减小侧喷杆的损伤；第二折叠机构机动灵活，稳定性强，能大大减轻第二段侧喷杆和第三段侧喷杆的损伤；第三折叠机构具有缓冲、防撞功能，能防止第三段侧喷杆因摆动幅度大而疲劳断裂，当遇到障碍物时，第三段侧喷杆也不会与障碍物发生硬性碰撞，从而能减小第三段侧喷杆的损伤。因此，本发明所述的喷杆架能大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明中所述悬挂架与第一折叠机构的装配示意图；
图3为本发明中所述悬挂架的结构示意图；
图4为本发明中所述第一折叠机构的结构示意图；
图5为本发明中所述第二折叠机构的结构示意图；
图6为本发明中所述第三折叠机构展开状态的结构示意图；
图7为本发明中所述第三折叠机构折叠状态的结构示意图；
图8为本发明中所述第三折叠机构折叠状态的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
实施例：
参照图1，本实施例所述自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架1、用于安装第一段侧喷杆A1的第一侧喷杆架3、安装在悬挂架1与第一侧喷杆架3之间的第一折叠机构2、用于安装第二段侧喷杆A2的第二侧喷杆架5、安装在第一侧喷杆架3与第二侧喷杆架5之间的第二折叠机构4，以及用于连接第二段侧喷杆A2与第三段侧喷杆A3的第三折叠机构6；所述悬挂架1的前侧设有用于安装中间喷杆A4的中间喷杆架118。众所周知，自走式喷药机的喷杆架包括位于汽车梯前部的悬挂架及装配于悬挂架左、右两侧的侧喷杆架，图1中仅显示了悬挂架1及其中一侧的侧喷杆架及相应的折叠机构。本领域技术人员应当知晓，图1中未显示的另一侧的侧喷杆架及相应的折叠机构与图1中所显示的侧喷杆架及相应的折叠机构为相对称结构。
如图2、图3所示，所述悬挂架1包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构。
所述升降悬挂机构包括升降支架104、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架104进行升降动作的驱动装置。具体地说：所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架104的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂110，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂105；所述左悬挂臂110、右悬挂臂105的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂110的下端固定连接在升降支架104左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂105的下端固定连接在升降支架104右侧立柱下端的后侧壁上；所述升降支架104的中部固定有纵向架106，所述驱动装置为液压油缸107，所述液压油缸107的活塞杆顶端铰连接在纵向架106的顶部，液压油缸107的缸体则安装在自走式喷药机的前部车架上。通过液压油缸107驱动升降支架104升降，进而能够调节整体喷杆距离地面的高度。
所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆103悬吊在升降支架104前侧的自平衡架101和用于防止自平衡架101摆动幅度过大的限位机构。具体地说：
所述两个悬吊杆103对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架104上，底端铰接在自平衡架101上；进一步地说，所述自平衡架101的上横梁上固定有两个相对称的连接座102，两个悬吊杆103的顶端分别铰接在升降支架104左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座102上。
所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架104中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架104左、右立柱前侧下端上的下限位机构。具体地说：所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板109和两个分别固定在前、后两个夹板109左、右两端之间的限位柱116，所述自平衡架101的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆108，所述纵向杆108从前、后两个夹板109之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板112和上、下两个限位辊117；上、下两个限位辊117的辊轴的外端分别与纵向夹板112的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架104的立柱下端的前侧壁上；所述自平衡架101的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架104的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。
进一步地说，所述自平衡架101的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在自平衡架101的下横梁中部顶面上的U形卡槽114和能匹配卡入U形卡槽114的锁舌板113，所述锁舌板113的尾部铰连接在升降支架104的底梁中部。为了便于操作锁舌板13，U形卡槽14的两侧板上部分别向外折弯，形成喇叭口状的结构。
自走式喷药机在非工作状态时，两侧的侧喷杆分别向后折叠，收纳放置在喷杆托架上，同时，锁舌板113卡入U形卡槽114中，锁定自平衡架101，以防止自走式喷药机在较为平坦的道路上行走时自平衡架101及两侧的侧喷杆架发生晃动。当自走式喷药机进入田间进行喷药作业时，折叠的喷杆完全展开，同时，向上掀起锁舌板113，使其脱离U形卡槽114，解锁自平衡架101，自走式喷药机在崎岖不平的田间行走时，自平衡架101在自身重力作用下，通过两个悬吊杆103和三组限位机构的配合，基本上能自动保持水平的平衡状态，以避免两侧的侧喷杆产生剧烈的上下晃动和端部触地而受损，从而大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。
如图2、图4所示，所述第一折叠机构2包括第一折叠驱动油缸115、装配座201、立柱202、双向缓冲机构和升降调节油缸206。所述第一折叠驱动油缸115的缸体末端铰接在中间喷杆架118上，其活塞杆端部铰接在装配座201上。所述立柱202的顶端固定在自平衡架101上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座214，所述转动座214上安装有同样为U形的油缸座204；所述立柱202的下端向下贯穿装配座201，并插接固定在自平衡架101下横梁外端的安装套120内。
所述双向缓冲机构包括第一连接座212、第二连接座209、销轴203和两个压簧205，所述第一连接座212通过铰轴213安装在装配座201上，所述第二连接座209固定连接在第一侧喷杆架3上；所述第一连接座212与第二连接座209的中部通过销轴203铰连接；具体地说，所述第一连接座212的前部设有呈三角形的第一连接耳211，所述第二连接座209的后部设有呈三角形的第二连接耳210；所述第一连接耳211与第二连接耳210的顶部相对且交错，并通过销轴203相连接。两个压簧205位于销轴203的内、外两侧，分别固定在第一连接座212与第二连接座209的内、外两端之间；所述调节油缸206的缸体尾部铰接在油缸座204上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架3顶部的活塞杆连接座207上。
在田间作业过程中，喷药机转弯、避让电线杆等障碍物或者因田间地面不平而左右晃动时，侧喷杆会发生前后摆动，所述第一折叠机构2中的双向缓冲机构通过两侧的压簧205实现摆动泄力，能够对侧喷杆的摆动起到缓冲作用，以防止侧喷杆因摆动幅度大而疲劳断裂，而且，当遇到障碍物时，在双向缓冲机构的缓冲作用下，侧喷杆不会与障碍物发生硬性碰撞，从而能减小侧喷杆的损伤，降低故障率，延长侧喷杆的使用寿命，既能降低用户的维护成本，又能保证喷药作业效率。
如图5所示，所述第二折叠机构4从后向前依次包括折叠油缸座402、第二折叠驱动油缸403、固定连接座405、折叠牵引装置和折叠连接座408；所述折叠油缸座402纵向设置并固定在第一侧喷杆架3上，所述第二折叠驱动油缸403的缸体尾部铰接在折叠油缸座402上；所述固定连接座405的前侧固定有侧板407，所述折叠连接座408为纵向的U形槽状结构，其顶端通过第一销轴409铰接在侧板407上；所述折叠牵引装置包括第一折叠牵引架415和第二折叠牵引架413，所述第一折叠牵引架415呈等腰三角形，其顶角部位通过第二销轴404与第二折叠驱动油缸3的活塞杆前端铰连接，其第一底角部位通过第三销轴406铰接在侧板407上；所述第二折叠牵引架413呈L形，中间设有能卡在第一折叠牵引架415底边上的卡槽，其一端通过第四销轴414与第一折叠牵引架415的第二底角部位铰连接，其另一端通过第五销轴412铰接在折叠连接座408上；所述折叠连接座408的前侧下端外壁上固定有连接架411；所述第二侧喷杆架5固定连接在连接架411上。
安装使用时，所述固定连接座405固定连接在第一侧喷杆架3的前端上，所述折叠油缸座402纵向设置，并与第一侧喷杆架3固定连接；所述连接架411固定连接在第二侧喷杆架5的末端上。图5所示为第二侧喷杆架5展开，并与第一侧喷杆架3保持在同一水平线上的状态。需要将第二侧喷杆架5向上翻转折叠在第一侧喷杆架3上方时，启动第二折叠驱动油缸403，使其伸出活塞杆，推动第一折叠牵引架415绕第三销轴406转动，进而第一折叠牵引架415推动第二折叠牵引架413运动，第二折叠牵引架413推动折叠连接座408绕第一销轴409向上翻转，直至转动180°，使第二侧喷杆架5翻转折叠在第一侧喷杆架3上方。需要将第二侧喷杆架5从折叠状态变为展开状态时，启动第二折叠驱动油缸403，使其回缩活塞杆，拉动第一折叠牵引架415绕第三销轴406反向转动，进而第一折叠牵引架415拉动第二折叠牵引架413运动，第二折叠牵引架413拉动折叠连接座408绕第一销轴409向下翻转，直至转动180°，第二侧喷杆架5展开，并与第一侧喷杆架3保持在同一水平线上。当然，第二侧喷杆架5的转动角度可在0°-180°之间进行调节，只需要调整活塞杆的伸缩行程即可。
如图6-8所示，所述第三折叠机构6包括第一连接装置、第二连接装置、活页板605和拉簧603。
所述第一连接装置包括用于插接固定第二段侧喷杆A2的第一连接套筒607和固定连接在第一连接套筒607前端的第一套筒座608，所述第一连接套筒607的前端顶部固定有拉簧挂接柱606；所述第二连接装置包括用于插接固定第三段侧喷杆A3的第二连接套筒611和固定连接在第二连接套筒611末端的第二套筒座604，所述第二连接套筒611的前端顶部设置有能调节拉簧603松紧度的拉簧挂接装置。具体地说，所述拉簧挂接装置包括连接立柱601和垂直螺纹装配在连接立柱601上的调节螺杆602；所述连接立柱601的底端垂直连接在第二连接套筒611的前端上；所述调节螺杆602的末端设有挂接孔，所述拉簧603的前端挂接在所述挂接孔内。所述拉簧603的前后两端分别挂接在拉簧挂接装置和拉簧挂接柱606上。
所述活页板605纵向设置，其内、外两端分别与第一套筒座608的内侧端、第二套筒座604的外侧端铰连接。具体地说，所述第一套筒座608的内侧端呈U形结构，设有两个连接臂，所述活页板605的内端通过内销轴609装配在主套筒座608内侧端的两个连接臂上；所述第二套筒座604的外侧端也呈U形结构，设有两个连接臂，且两个连接臂的端部分别设有相对呈90°翻折的限位折边641；所述活页板605的外端通过外销轴612装配在第二套筒座604外侧端的两个连接臂上。
所述第二套筒座604的内侧端上螺纹装配有上、下两个调节螺栓610，所述调节螺栓610的端部顶触活页板605的内端板面。此外，为了加强第三段侧喷杆A3的强度，所述连接立柱601与第三段侧喷杆A3的外端之间连接有牵拉杆7。
安装时，先将第一连接套筒607套在第二段侧喷杆A2的端部，并通过若干个螺栓锁紧固定；再将第三段侧喷杆A3插接在第二连接套筒611内，并通过若干个螺栓锁紧固定。
喷药工作时，使第一连接套筒607与第二连接套筒611保持展开状态，如图6所示，拉簧603被拉伸，转动调节螺杆602可以调节拉簧603的松紧度。所述第二套筒座604的内侧端上螺纹装配有上、下两个调节螺栓610，所述调节螺栓610的端部顶触活页板605的内端板面。通过转动调节上、下两个调节螺栓10，可使第一连接套筒607与第二连接套筒611在展开状态下处在同一直线上。同时，所述第二套筒座604外侧端的两个连接臂的端部分别设有相对呈90°翻折的限位折边641，限位折边641的作用是防止在工作过程中第三段侧喷杆A3摆动幅度过大而向外翻转折叠。
不喷药时，用手扳动第二连接套筒611，使其带动活页板605绕内销轴609转动180°，处于折叠状态，如图7、8所示，拉簧603回缩复原，第三段侧喷杆A3折叠后与第二段侧喷杆A2保持平行。
本发明中，中间喷杆A4与第一段侧喷杆A1之间、第一段侧喷杆A1与第二段侧喷杆A2之间，以及第一段侧喷杆A2与第二段侧喷杆A3之间分别通过软管相连接，此为本领域常规技术手段，在此不再赘述。
将展开状态的各个侧喷杆架进行折叠的操作简述如下：
首先，用手向后扳动第二连接套筒611，使其带动活页板605绕内销轴609转动180°，处于折叠状态，第三段侧喷杆A3折叠后与第二段侧喷杆A2保持平行；
其次，启动第二折叠驱动油缸403，使其伸出活塞杆，推动第一折叠牵引架415绕第三销轴406转动，进而第一折叠牵引架415推动第二折叠牵引架413运动，第二折叠牵引架413推动折叠连接座408绕第一销轴409向上翻转，直至转动180°，使第二侧喷杆架5带着第二段侧喷杆A2和第三段侧喷杆A3向上翻转折叠在第一侧喷杆架3上方；
最后，启动第一折叠驱动油缸115，使其伸出活塞杆，推动装配座201绕立柱202转动，进而第一折叠机构2带动第一侧喷杆架3、第一段侧喷杆A1以及第二侧喷杆架5、第二段侧喷杆A2、第三段侧喷杆A3向后转动90°；再启动升降调节油缸206，使其活塞杆回缩，带动第一侧喷杆架3向上倾斜，直至放置于自走式喷药机车体尾部的喷杆托架上。
将折叠状态的各个侧喷杆架进行展开的操作：
首先，启动第一折叠驱动油缸115，使其活塞杆回缩，拉动装配座201绕立柱202反向转动，进而第一折叠机构2带动第一侧喷杆架3、第一段侧喷杆A1以及第二侧喷杆架5、第二段侧喷杆A2、第三段侧喷杆A3向前转动90°；再启动升降调节油缸206，使其活塞杆伸出，推动第一侧喷杆架3向下回落，直至水平状态；
其次，启动第二折叠驱动油缸403，使其回缩活塞杆，拉动第一折叠牵引架415绕第三销轴406反向转动，进而第一折叠牵引架415拉动第二折叠牵引架413运动，第二折叠牵引架413拉动折叠连接座408绕第一销轴409向下翻转，直至转动180°，第二侧喷杆架5展开，并与第一侧喷杆架3保持在同一水平线上；
最后，用手扳动第二连接套筒611，使其带动活页板605绕内销轴609转动180°，使其处于展开状态，第三段侧喷杆A3展开后与第二段侧喷杆A2保持在同一直线上。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制另一方面通过本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架(1)、用于安装第一段侧喷杆(A1)的第一侧喷杆架(3)、安装在悬挂架(1)与第一侧喷杆架(3)之间的第一折叠机构(2)、用于安装第二段侧喷杆(A2)的第二侧喷杆架(5)、安装在第一侧喷杆架(3)与第二侧喷杆架(5)之间的第二折叠机构(4)，以及用于连接第二段侧喷杆(A2)与第三段侧喷杆(A3)的第三折叠机构(6)；所述悬挂架(1)的前侧设有用于安装中间喷杆(A4)的中间喷杆架(118)；其特征在于：
所述悬挂架(1)包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架(104)、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架(104)进行升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆(103)悬吊在升降支架(104)前侧的自平衡架(101)和用于防止自平衡架(101)摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆(103)对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架(104)上，底端铰接在自平衡架(101)上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架(104)中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架(104)左、右立柱前侧下端上的下限位机构；
所述第一折叠机构(2)包括第一折叠驱动油缸(115)、装配座(201)、立柱(202)、双向缓冲机构和升降调节油缸(206)；所述第一折叠驱动油缸(115)的缸体末端铰接在中间喷杆架(118)上，其活塞杆端部铰接在装配座(201)上；所述立柱(202)的顶端固定在自平衡架(101)上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座(214)，所述转动座(214)上安装有同样为U形的油缸座(204)；所述立柱(202)的下端向下贯穿装配座(201)，并插接固定在自平衡架(101)下横梁外端的安装套(120)内；所述双向缓冲机构包括第一连接座(212)、第二连接座(209)、销轴(203)和两个压簧(205)，所述第一连接座(212)通过铰轴(213)安装在装配座(201)上，所述第二连接座(209)固定连接在第一侧喷杆架(3)上；所述第一连接座(212)与第二连接座(209)的中部通过销轴(203)铰连接；两个压簧(205)位于销轴(203)的内、外两侧，分别固定在第一连接座(212)与第二连接座(209)的内、外两端之间；所述调节油缸(206)的缸体尾部铰接在油缸座(204)上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架(3)顶部的活塞杆连接座(207)上；
所述第二折叠机构(4)从后向前依次包括折叠油缸座(402)、第二折叠驱动油缸(403)、固定连接座(405)、折叠牵引装置和折叠连接座(408)；所述折叠油缸座(402)纵向设置并固定在第一侧喷杆架(3)上，所述第二折叠驱动油缸(403)的缸体尾部铰接在折叠油缸座(402)上；所述固定连接座(405)的前侧固定有侧板(407)，所述折叠连接座(408)为纵向的U形槽状结构，其顶端通过第一销轴(409)铰接在侧板(407)上；所述折叠牵引装置包括第一折叠牵引架(415)和第二折叠牵引架(413)，所述第一折叠牵引架(415)呈等腰三角形，其顶角部位通过第二销轴(404)与第二折叠驱动油缸(3)的活塞杆前端铰连接，其第一底角部位通过第三销轴(406)铰接在侧板(407)上；所述第二折叠牵引架(413)呈L形，中间设有能卡在第一折叠牵引架(415)底边上的卡槽，其一端通过第四销轴(414)与第一折叠牵引架(415)的第二底角部位铰连接，其另一端通过第五销轴(412)铰接在折叠连接座(408)上；所述折叠连接座(408)的前侧下端外壁上固定有连接架(411)；所述第二侧喷杆架(5)固定连接在连接架(411)上；
所述第三折叠机构(6)包括第一连接装置、第二连接装置、活页板(605)和拉簧(603)；所述第一连接装置包括用于插接固定第二段侧喷杆(A2)的第一连接套筒(607)和固定连接在第一连接套筒(607)前端的第一套筒座(608)，所述第一连接套筒(607)的前端顶部固定有拉簧挂接柱(606)；所述第二连接装置包括用于插接固定第三段侧喷杆(A3)的第二连接套筒(611)和固定连接在第二连接套筒(611)末端的第二套筒座(604)，所述第二连接套筒(611)的前端顶部设置有能调节拉簧(603)松紧度的拉簧挂接装置；所述拉簧(603)的前后两端分别挂接在拉簧挂接装置和拉簧挂接柱(606)上；所述活页板(605)纵向设置，其内、外两端分别与第一套筒座(608)的内侧端、第二套筒座(604)的外侧端铰连接。
2.根据权利要求1所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架(104)的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂(110)，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂(105)；所述左悬挂臂(110)、右悬挂臂(105)的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂(110)的下端固定连接在升降支架(104)左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂(105)的下端固定连接在升降支架(104)右侧立柱下端的后侧壁上；所述升降支架(104)的中部固定有纵向架(106)，所述驱动装置为液压油缸(107)，所述液压油缸(107)的活塞杆顶端铰连接在纵向架(106)的顶部。
3.根据权利要求2所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述自平衡架(101)的上横梁上固定有两个相对称的连接座(102)，两个悬吊杆(103)的顶端分别铰接在升降支架(104)左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座(102)上。
4.根据权利要求3所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板(109)和两个分别固定在前、后两个夹板(109)左、右两端之间的限位柱(116)，所述自平衡架(101)的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆(108)，所述纵向杆(108)从前、后两个夹板(109)之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板(112)和上、下两个限位辊(117)；上、下两个限位辊(117)的辊轴的外端分别与纵向夹板(112)的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架(104)的立柱下端的前侧壁上；所述自平衡架(101)的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架(104)的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。
5.根据权利要求4所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述自平衡架(101)的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在自平衡架(101)的下横梁中部顶面上的U形卡槽(114)和能匹配卡入U形卡槽(114)的锁舌板(113)，所述锁舌板(113)的尾部铰连接在升降支架(104)的底梁中部。
6.根据权利要求5所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述第一连接座(212)的前部设有呈三角形的第一连接耳(211)，所述第二连接座(209)的后部设有呈三角形的第二连接耳(210)；所述第一连接耳(211)与第二连接耳(210)的顶部相对且交错，并通过销轴(203)相连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述第一套筒座(608)的内侧端呈U形结构，设有两个连接臂，所述活页板(605)的内端通过内销轴(609)装配在主套筒座(608)内侧端的两个连接臂上；所述第二套筒座(604)的外侧端也呈U形结构，设有两个连接臂，且两个连接臂的端部分别设有相对呈90°翻折的限位折边(641)；所述活页板(605)的外端通过外销轴(612)装配在第二套筒座(604)外侧端的两个连接臂上。
8.根据权利要求7所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述第二套筒座(604)的内侧端上螺纹装配有上、下两个调节螺栓(610)，所述调节螺栓(610)的端部顶触活页板(605)的内端板面。
9.根据权利要求8所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述拉簧挂接装置包括连接立柱(601)和垂直螺纹装配在连接立柱(601)上的调节螺杆(602)；所述连接立柱(601)的底端垂直连接在第二连接套筒(611)的前端上；所述调节螺杆(602)的末端设有挂接孔，所述拉簧(603)的前端挂接在所述挂接孔内。
10.根据权利要求9所述自走式喷药机的喷杆架，其特征在于：所述连接立柱(601)与第三段侧喷杆(A3)的外端之间连接有牵拉杆(7)。
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