CN210203069U - 一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架。包括用于装配在自走式喷药机上的升降悬挂机构和用于安装喷杆的自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架、悬挂臂和驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括喷杆装配架和限位机构。本实用新型的喷杆装配架在解锁状态时，通过两个悬吊杆和三组限位机构的配合，在自身重力作用下，即使自走式喷药机在崎岖不平的田间行走时，也基本上能自动保持水平的平衡状态，以避免两侧的侧喷杆产生剧烈的上下晃动和喷杆端部触地受损，从而大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。

Description

一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架

技术领域

本实用新型涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架。

背景技术

自走式喷药机为达到喷幅宽、工作效率高的目的，一般都配备有很长的折叠型喷杆，喷杆通过固定悬挂架固定安装在喷药机的车体前部。喷药机在田间进行喷药作业时，需要将喷杆完全展开，其总长度长达几米甚至十几米。由于喷药机的作业地点都是崎岖不平的田间，随着喷药机的行走颠簸，喷杆也会产生剧烈的上下晃动。长时间的上下剧烈晃动容易造成喷杆断裂，而且，上下晃动时，位于外端的喷杆容易触地而造成折弯甚至是损毁，导致喷杆故障率高，使用寿命短，既增加了用户的维护成本，又误工误时，影响喷药作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，以解决上述技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：包括用于装配在自走式喷药机上的升降悬挂机构和用于安装喷杆的自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆悬吊在升降支架前侧的喷杆装配架和用于防止喷杆装配架摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架上，底端铰接在喷杆装配架上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架左、右立柱前侧下端上的下限位机构。

优选的，所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂；所述左悬挂臂、右悬挂臂的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂的下端固定连接在升降支架左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂的下端固定连接在升降支架右侧立柱下端的后侧壁上。

优选的，所述升降支架的中部固定有纵向架，所述驱动装置为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆顶端铰连接在纵向架的顶部。

优选的，所述喷杆装配架的上横梁上固定有两个相对称的连接座，两个悬吊杆的顶端分别铰接在升降支架左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座上。

优选的，所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板和两个分别固定在前、后两个夹板左、右两端之间的限位柱，所述喷杆装配架的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆，所述纵向杆从前、后两个夹板之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板和上、下两个限位辊；上、下两个限位辊的辊轴的外端分别与纵向夹板的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架的立柱下端的前侧壁上；所述喷杆装配架的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。

优选的，所述喷杆装配架的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在喷杆装配架的下横梁中部顶面上的U形卡槽和能匹配卡入U形卡槽的锁舌板，所述锁舌板的尾部铰连接在升降支架的底梁中部。

优选的，所述喷杆装配架的下横梁上固定有用于装配中间喷杆的安装支架。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的喷杆装配架在解锁状态时，通过两个悬吊杆和三组限位机构的配合，在自身重力作用下，即使自走式喷药机在崎岖不平的田间行走时，也基本上能自动保持水平的平衡状态，以避免两侧的侧喷杆产生剧烈的上下晃动和喷杆端部触地受损，从而大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的前视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参照图1-图2，本实施例所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，包括用于装配在自走式喷药机上的升降悬挂机构和用于安装喷杆的自平衡悬挂机构。

所述升降悬挂机构包括升降支架4、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架4升降动作的驱动装置。具体地说：

所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架4的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂10，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂5。所述左悬挂臂10、右悬挂臂5的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔。所述左悬挂臂10的下端固定连接在升降支架4左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂5的下端固定连接在升降支架4右侧立柱下端的后侧壁上。所述升降支架4的中部固定有纵向架6，所述驱动装置为液压油缸7，所述液压油缸7的活塞杆顶端铰连接在纵向架6的顶部，液压油缸7的缸体则安装在自走式喷药机的前部车架上。通过液压油缸7驱动升降支架4升降，进而能够调节喷杆距离地面的高度。

所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆3悬吊在升降支架4前侧的喷杆装配架1和用于防止喷杆装配架1摆动幅度过大的限位机构。具体地说：

所述两个悬吊杆3对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架4上，底端铰接在喷杆装配架1上；进一步地，所述喷杆装配架1的上横梁上固定有两个相对称的连接座2，两个悬吊杆3的顶端分别铰接在升降支架4左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座2上。

所述喷杆装配架1的下横梁上固定有用于装配中间喷杆15的安装支架18，实际安装使用时，中间喷杆15固定在安装支架18，如图2所示，两侧的侧喷杆则通过现有技术中通用的折叠机构安装在喷杆装配架1的左、右两端上，侧喷杆与喷杆装配架1之间的装配关系不在本申请的讨论范围内，本领域技术人员可采用现有技术中的常规技术手段完成装配即可，对于本领域技术人员来说，不需要付出创造性劳动，也没有任何技术难度和技术障碍。

所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架4中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架4左、右立柱前侧下端上的下限位机构。具体地说：

所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板9和两个分别固定在前、后两个夹板9左、右两端之间的限位柱16，所述喷杆装配架1的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆8，所述纵向杆8从前、后两个夹板9之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板12和上、下两个限位辊17；上、下两个限位辊17的辊轴的外端分别与纵向夹板12的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架4的立柱下端的前侧壁上；所述喷杆装配架1的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架4的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。

进一步地，所述喷杆装配架1的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在喷杆装配架1的下横梁中部顶面上的U形卡槽14和能匹配卡入U形卡槽14的锁舌板13，所述锁舌板13的尾部铰连接在升降支架4的底梁中部。为了便于操作锁舌板13，U形卡槽14的两侧板上部分别向外折弯，形成喇叭口状的结构。

自走式喷药机在非工作状态时，两侧的侧喷杆分别向后折叠，收纳放置在喷杆托架上，同时，锁舌板13卡入U形卡槽14中，锁定喷杆装配架1，以防止自走式喷药机在较为平坦的道路上行走时喷杆装配架1及两侧的侧喷杆发生晃动。

当自走式喷药机进入田间进行喷药作业时，折叠的喷杆完全展开，同时，向上掀起锁舌板13，使其脱离U形卡槽14，解锁喷杆装配架1，自走式喷药机在崎岖不平的田间行走时，喷杆装配架1在自身重力作用下，通过两个悬吊杆3和三组限位机构的配合，基本上能自动保持水平的平衡状态，以避免两侧的侧喷杆产生剧烈的上下晃动和喷杆端部触地受损，从而大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制另一方面通过本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：包括用于装配在自走式喷药机上的升降悬挂机构和用于安装喷杆的自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架(4)、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架(4)升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆(3)悬吊在升降支架(4)前侧的喷杆装配架(1)和用于防止喷杆装配架(1)摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆(3)对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架(4)上，底端铰接在喷杆装配架(1)上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架(4)中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架(4)左、右立柱前侧下端上的下限位机构。

2.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架(4)的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂(10)，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂(5)；所述左悬挂臂(10)、右悬挂臂(5)的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂(10)的下端固定连接在升降支架(4)左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂(5)的下端固定连接在升降支架(4)右侧立柱下端的后侧壁上。

3.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述升降支架(4)的中部固定有纵向架(6)，所述驱动装置为液压油缸(7)，所述液压油缸(7)的活塞杆顶端铰连接在纵向架(6)的顶部。

4.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述喷杆装配架(1)的上横梁上固定有两个相对称的连接座(2)，两个悬吊杆(3)的顶端分别铰接在升降支架(4)左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座(2)上。

5.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板(9)和两个分别固定在前、后两个夹板(9)左、右两端之间的限位柱(16)，所述喷杆装配架(1)的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆(8)，所述纵向杆(8)从前、后两个夹板(9)之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板(12)和上、下两个限位辊(17)；上、下两个限位辊(17)的辊轴的外端分别与纵向夹板(12)的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架(4)的立柱下端的前侧壁上；所述喷杆装配架(1)的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架(4)的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。

6.根据权利要求1-5任意一项所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述喷杆装配架(1)的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在喷杆装配架(1)的下横梁中部顶面上的U形卡槽(14)和能匹配卡入U形卡槽(14)的锁舌板(13)，所述锁舌板(13)的尾部铰连接在升降支架(4)的底梁中部。

7.根据权利要求6所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述喷杆装配架(1)的下横梁上固定有用于装配中间喷杆(15)的安装支架(18)。

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