CN213073548U - 一种用于果园管护设备的多功能搭载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于果园管护设备的多功能搭载平台，其连接在动力设备上且能够搭载多种果园管护设备，包括与动力设备固定连接的连接组件、竖向设置且位于一侧的第一框架、竖向设置且位于另一侧的第二框架、横向设置的顶部框架以及用于安装多种果园管护设备的搭载装置；所述顶部框架的一端与第一框架的顶部固定连接，且另一端与第二框架的顶部固定连接；所述连接组件远离动力设备的一端连接在第二框架上。通过竖向设置的第一框架、第二框架以及横向设置的顶部框架形成了本实用新型的门字形结构，可以整体架设在葡萄行架上，且可以对葡萄行架的两侧进行作业，且可以搭载多种果园管护设备，提升了工作效率。

Description

一种用于果园管护设备的多功能搭载平台

技术领域

本实用新型涉及果园管护设备技术领域，具体涉及一种用于果园管护设备的多功能搭载平台。

背景技术

随着农业机械化推广，在葡萄园中使用的管护设备也越来越多。

现有技术中，管护设备需要各自的搭载平台和功能结构件，因此在更换设备时，需要整体从牵引拖拉机上拆卸下来，由于配备多种搭载平台，整体成本较高，反复拆卸和安装使得作业效率下降。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于果园管护设备的多功能搭载平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于果园管护设备的多功能搭载平台，其连接在动力设备上且能够搭载多种果园管护设备，包括与动力设备固定连接的连接组件、竖向设置且位于一侧的第一框架、竖向设置且位于另一侧的第二框架、横向设置的顶部框架以及用于安装多种果园管护设备的搭载装置；所述顶部框架的一端与第一框架的顶部固定连接，且另一端与第二框架的顶部固定连接；所述连接组件远离动力设备的一端连接在第二框架上。

进一步地，还包括设置在第一框架外侧且与第一框架以可旋转方式连接的第一滚动轮，以及设置在第二框架的外侧且与第二框架以可旋转方式连接的第二滚动轮。

进一步地，所述连接组件包括连接杆以及第一油缸；所述连接杆的一端与动力设备固定连接，且另一端与第二框架以可水平旋转的方式连接；所述第一油缸的缸体与第二框架以可水平旋转的方式连接，所述第一油缸的活塞杆与连接杆以可水平旋转的方式连接。

进一步地，还包括避障组件和控制器；所述避障组件包括水平设置且其一端与第一框架以可转动方式连接的第一避障杆、固设于第一框架内侧且用于检测第一避障杆是否位于初始位置的第一颜色传感器、水平设置且其一端与第二框架传以可转动方式连接的第二避障杆、固设于第二框架内侧且用于检测第二避障杆是否位于初始位置的第二颜色传感器，所述第一颜色传感器、第二颜色传感器均与控制器电连接。

进一步地，还包括避障组件和控制器；所述避障组件包括固设于第一框架内侧的第一转动传感器、水平设置且其一端与第一转动传感器固定连接的第一避障杆、固设于第二框架内侧的第二转动传感器、水平设置且其一端与第二转动传感器固定连接的第二避障杆；第一转动传感器和第二转动传感器位于各自初始状态时，所述第一避障杆和第二避障杆的轴线位于同一条直线上；所述第一转动传感器、第二转动传感器均与控制器电连接。

进一步地，所述搭载装置包括用于安装果园管护设备的第一悬挂杆；所述第一悬挂杆具有多个，且分别水平固设于第一框架的底部和第二框架的底部。

进一步地，所述搭载装置包括分别连接在第一框架后部和第二框架后部的悬挂框架，连接在第一框架后部的悬挂框架包括第一转动杆、第二转动杆、竖向杆、第二油缸，以及水平设置且与竖向杆的底端固定连接的第二悬挂杆，所述第一转动杆和第二转动杆的一端与第一框架以可旋转方式连接，所述第一转动杆和第二转动杆的另一端与竖向杆以可旋转方式连接，所述第二油缸的缸体与顶部框架以可旋转方式连接，所述第二油缸的活塞杆与竖向杆的中部以可旋转方式连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

1.通过竖向设置的第一框架、第二框架以及横向设置的顶部框架形成了本实用新型的门字形结构，可以整体架设在葡萄行架上，且可以对葡萄行架的两侧进行作业，提升了工作效率。

2.第一框架的内侧和第二框架的内侧均设置有避障杆和传感器，并通过控制器控制油缸的顶出行程，保持葡萄藤蔓与两侧框架的距离，保证了作业效果。

3.第一框架和第二框架的底部固设有多个第一悬挂杆，后部设置有可调节高度的第二悬挂杆，第一悬挂杆和第二悬挂杆上可以搭载多种果园管护设备，无需每次拆卸，提高了整体作业效率。

附图说明

图1为本实用新型第一框架和第二框架的结构示意图；

图2为本实用新型悬挂框架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

果园管护设备需要各自的搭载平台和功能结构件，因此在更换设备时，需要将其整体从牵引拖拉机上拆卸下来。由于配备多种搭载平台，成本较高，反复拆卸和安装使得作业效率下降。

如图1所示，本实施例提供一种用于果园管护设备的多功能搭载平台，其连接在动力设备上且能够搭载多种果园管护设备，包括与动力设备固定连接的连接组件10、竖向设置且位于一侧的第一框架21、竖向设置且位于另一侧的第二框架22、横向设置的顶部框架23以及用于安装多种果园管护设备的搭载装置；所述顶部框架的一端与第一框架的顶部固定连接，且另一端与第二框架的顶部固定连接；所述连接组件远离动力设备的一端连接在第二框架上。

通过竖向设置的第一框架、第二框架以及横向设置的顶部框架形成了本实用新型的门字形结构，可以整体架设在葡萄行架上，能够对葡萄行架的两侧进行作业，提升了工作效率，第一框架和第二框架上设置有搭载装置，可以安装多种管护设备，避免反复拆卸和安装对作业效率的影响。

所述顶部框架为两根横向设置的方管，两根方管分别位于前部和后部，并将第一框架和第二框架连接起来，形成一体式结构。

如图2所示，还包括设置在第一框架外侧且与第一框架以可旋转方式连接的第一滚动轮31，以及设置在第二框架的外侧且与第二框架以可旋转方式连接的第二滚动轮32。

所述滚动轮为轮胎和轮辋的组合体，本实施例中，所述动力设备为牵引拖拉机，牵引拖拉机为所述搭载平台提供前进动力，在搭载平台前进过程中，所述滚动轮用于为搭载平台提供支撑力，并避免搭载平台直接与地面接触。

如图1所示，所述连接组件10包括连接杆11以及第一油缸12；所述连接杆的一端与动力设备固定连接，且另一端与第二框架22以可水平旋转的方式连接；所述第一油缸的缸体与第二框架以可水平旋转的方式连接，所述第一油缸的活塞杆与连接杆以可水平旋转的方式连接。

如图1所示，还包括避障组件40和控制器；所述避障组件包括水平设置且其一端与第一框架以可转动方式连接的第一避障杆43、固设于第一框架内侧且用于检测第一避障杆是否位于初始位置的第一颜色传感器、水平设置且其一端与第二框架传以可转动方式连接的第二避障杆44、固设于第二框架内侧且用于检测第二避障杆是否位于初始位置的第二颜色传感器，所述第一颜色传感器、第二颜色传感器均与控制器电连接。

颜色传感器本质上是一种视觉传感器，其固定在一个位置上，并对避障杆上的颜色进行追踪，如果避障杆在初始位置，则颜色传感器能够追踪到避障杆上特定颜色，如果葡萄藤蔓碰到避障杆，使避障杆发生转动，偏离颜色传感器的探测位置，则颜色传感器无法追踪到特定颜色；如果第一框架和第二框架的间距较大，而葡萄行架的距离较窄，在同一时刻只会有一个避障杆会被触碰到，使用颜色传感器判断哪一侧的避障杆发生了转动，控制器通过控制油缸的顶出行程使搭载平台进行小角度旋转，使搭载平台能够进行对中作业。

如图1所示，还包括避障组件40和控制器；所述避障组件包括固设于第一框架内侧的第一转动传感器41、水平设置且其一端与第一转动传感器固定连接的第一避障杆43、固设于第二框架内侧的第二转动传感器42、水平设置且其一端与第二转动传感器固定连接的第二避障杆44；第一转动传感器和第二转动传感器位于各自初始状态时，所述第一避障杆和第二避障杆的轴线位于同一条直线上；所述第一转动传感器、第二转动传感器均与控制器电连接。

颜色传感器追踪特定颜色、转动传感器测量转动位移、控制器控制油缸的顶出行程均为现有技术。

第一框架的内侧和第二框架的内侧均设置有避障杆，葡萄藤蔓碰到避障杆后，避障杆会带动转动传感器旋转，控制器通过两个转动传感器的转动位移，控制油缸的活塞杆的顶出行程，使搭载平台进行小角度的旋转，保持葡萄藤蔓与两侧框架的距离相同，保证了作业效果。

如图1所示，所述搭载装置包括用于安装果园管护设备的第一悬挂杆50；所述第一悬挂杆具有多个，且分别水平固设于第一框架的底部和第二框架的底部。

如图2所示，所述搭载装置包括分别连接在第一框架后部和第二框架后部的悬挂框架，连接在第一框架后部的悬挂框架包括第一转动杆61、第二转动杆62、竖向杆64、第二油缸63，以及水平设置且与竖向杆的底端固定连接的第二悬挂杆65，所述第一转动杆和第二转动杆的一端与第一框架以可旋转方式连接，所述第一转动杆和第二转动杆的另一端与竖向杆以可旋转方式连接，所述第二油缸的缸体与顶部框架23以可旋转方式连接，所述第二油缸的活塞杆与竖向杆的中部以可旋转方式连接。

第一框架的后部和第二框架的后部均设置有所述的悬挂框架；所述第二油缸的活塞杆顶出时，竖向杆向下运动，带动第二悬挂杆向下运动；第二油缸的活塞杆收回时，竖向杆向上运动，带动第二悬挂杆向上运动。

第一悬挂杆和第二悬挂杆上可以搭载多种果园管护设备，无需每次拆卸，提高了整体作业效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于果园管护设备的多功能搭载平台，其连接在动力设备上且能够搭载多种果园管护设备，其特征在于，包括与动力设备固定连接的连接组件(10)、竖向设置且位于一侧的第一框架(21)、竖向设置且位于另一侧的第二框架(22)、横向设置的顶部框架(23)以及用于安装多种果园管护设备的搭载装置；所述顶部框架的一端与第一框架的顶部固定连接，且另一端与第二框架的顶部固定连接；所述连接组件远离动力设备的一端连接在第二框架上。

2.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，还包括设置在第一框架外侧且与第一框架以可旋转方式连接的第一滚动轮(31)，以及设置在第二框架的外侧且与第二框架以可旋转方式连接的第二滚动轮(32)。

3.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，所述连接组件(10)包括连接杆(11)以及第一油缸(12)；所述连接杆的一端与动力设备固定连接，且另一端与第二框架(22)以可水平旋转的方式连接；所述第一油缸的缸体与第二框架以可水平旋转的方式连接，所述第一油缸的活塞杆与连接杆以可水平旋转的方式连接。

4.根据权利要求3所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，还包括避障组件(40)和控制器；所述避障组件包括水平设置且其一端与第一框架以可转动方式连接的第一避障杆(43)、固设于第一框架内侧且用于检测第一避障杆是否位于初始位置的第一颜色传感器、水平设置且其一端与第二框架传以可转动方式连接的第二避障杆(44)、固设于第二框架内侧且用于检测第二避障杆是否位于初始位置的第二颜色传感器，所述第一颜色传感器、第二颜色传感器均与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，还包括避障组件(40)和控制器；所述避障组件包括固设于第一框架内侧的第一转动传感器(41)、水平设置且其一端与第一转动传感器固定连接的第一避障杆(43)、固设于第二框架内侧的第二转动传感器(42)、水平设置且其一端与第二转动传感器固定连接的第二避障杆(44)；第一转动传感器和第二转动传感器位于各自初始状态时，所述第一避障杆和第二避障杆的轴线位于同一条直线上；所述第一转动传感器、第二转动传感器均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，所述搭载装置包括用于安装果园管护设备的第一悬挂杆(50)；所述第一悬挂杆具有多个，且分别水平固设于第一框架的底部和第二框架的底部。

7.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，所述搭载装置包括分别连接在第一框架后部和第二框架后部的悬挂框架，连接在第一框架后部的悬挂框架包括第一转动杆(61)、第二转动杆(62)、竖向杆(64)、第二油缸(63)，以及水平设置且与竖向杆的底端固定连接的第二悬挂杆(65)，所述第一转动杆和第二转动杆的一端与第一框架以可旋转方式连接，所述第一转动杆和第二转动杆的另一端与竖向杆以可旋转方式连接，所述第二油缸的缸体与顶部框架(23)以可旋转方式连接，所述第二油缸的活塞杆与竖向杆的中部以可旋转方式连接。

Images