CN214482954U - 一种喷药均匀的农药喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接。本实用新型可以调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果，还可以扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作效率。

Description

一种喷药均匀的农药喷洒机器人

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种喷药均匀的农药喷洒机器人。

背景技术

在农业生产中，用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具，这是人类深刻的技术革命，农业机械装备突破了人畜力所不能承担的农业生产规模的限制，机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求，改善了农业生产条件，提高了农业生产力水平，农药喷洒机器人便是农业生产中一种常用的工具，现有的农药喷洒机器人不能对喷头的位置进行调整，影响了农药喷洒的效果。

目前，现有的减速机壳体，大多存在以下的不足：不能够调整喷头位置，且喷药不均匀，影响喷药效率，综上，现有的农药喷洒机器人大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药均匀的农药喷洒机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接，转动轴的一端固定连接有不规则齿轮，两个不规则齿轮相啮合，不规则齿轮的一侧固定连接有连接方管，连接方管的一侧密封插接有第一连接软管，第一连接软管与水泵连通，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的一端与连接板的一侧固定连接，所述导轨上滑动连接有多个滑动方管，滑动方管和连接方管的一侧设有多个雾化喷头，每两个滑动方管之间密封插接有连通管，其中一个滑动方管的一端密封插接有第二连接软管，第二连接软管与水泵连通，其中两个滑动方管之间固定连接有连杆，连杆的一侧与滑动块的底部固定连接。

进一步的，所述底板底部的两侧分别固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有滚轮。

进一步的，所述底板的底部固定连接有两个转向轮。

进一步的，所述底板的顶部固定连接有两个蓄电池，底板的顶部固定连接有配电箱，配电箱内安装有主板，主板与蓄电池电性连接。

进一步的，所述配电箱顶部转动连接有检修盖，检修盖的上表面固定连接有防水板，防水板位于弧形结构。

进一步的，所述主板与伺服电机、转动电机和电动推杆电性连接。

进一步的，所述储药筒的顶部螺纹连接有密封盖。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过在电动推杆的带动下连接方管和滑动方管进行上下移动，从而带动雾化喷头上下的移动，进而调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果。

2.本实用新型在伺服电机的带动下不规则齿轮进行转动，再在不规则齿轮的带动下连接方管进行摆动，扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作的效率。

3.本实用新型通过将检修盖盖在配电箱的设置能够使得防水板正好遮挡在蓄电池的上方，防止喷洒的药液落到蓄电池上，以免导致蓄电池短路，保证农药喷洒机器人正常工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种喷药均匀的农药喷洒机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种喷药均匀的农药喷洒机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种喷药均匀的农药喷洒机器人的A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、导轨；3、滑动块；4、固定座；5、转动轴；6、不规则齿轮；7、连接方管；8、雾化喷头；9、电机罩；10、连接板；11、电动推杆；12、储药筒；13、水泵；14、第一连接软管；15、连杆；16、滑动方管；17、连通管；18、第二连接软管；19、配电箱；20、蓄电池；21、检修盖；22、防水板；23、转动电机；24、滚轮；25、转向轮；26、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板1，底板1的顶部通过螺栓固定有储药筒12，储药筒12便于对药液的储存，底板1的顶部通过螺栓固定有水泵13，为药液喷洒提供动力，水泵13进水口的一端与储药筒12连通，底板1的顶部通过螺栓固定有两个导轨2，两个导轨2之间转动连接有滑动块3，滑动块3的一侧通过螺栓固定有连接板10，滑动块3的顶部通过螺栓固定有固定座4，固定座4的一侧通过螺栓固定有电机罩9，电机罩9内安装有伺服电机，固定座4的一侧通过嵌接轴承转动连接有两个转动轴5，其中一个转动轴5的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接，转动轴5的一端键连接有不规则齿轮6，两个不规则齿轮6相啮合，不规则齿轮6的一侧通过螺栓固定有连接方管7，在伺服电机的带动下转动轴5进行转动，在两个不规则齿轮6相啮合的作用下使得连接方管7来回的摆动，扩大一次性喷洒的区域，减少农药喷洒机器人来回的次数，连接方管7的一侧密封插接有第一连接软管14，第一连接软管14与水泵13连通，底板1的顶部通过螺栓固定有电动推杆11，电动推杆11的一端与连接板10的一侧固定连接，在电动推杆11的带动下滑动块3在导轨2上滑动，从而带动连接方管7上下的运动，导轨2上滑动连接有多个滑动方管16，滑动方管16和连接方管7的一侧设有多个雾化喷头8，每两个滑动方管16之间密封插接有连通管17，其中一个滑动方管16的一端密封插接有第二连接软管18，第二连接软管18与水泵13连通，其中两个滑动方管16之间通过螺栓固定有连杆15，同时带动连杆15上下移动，从而带动滑动方管16在导轨2上滑动，进而带动雾化喷头8上下移动，对农作物进行更均匀的喷洒，连杆15的一侧与滑动块3的底部固定连接。

底板1底部的两侧分别通过螺栓固定有转动电机23，转动电机23输出轴的一端键连接有滚轮24，在转动电机23的带动下滚轮24在地面滚动，从而驱动农药喷洒机器人向前运动，底板1的底部通过螺栓固定有两个转向轮25，当一个转动电机23暂停工作时，在另一个转动电机23的带动下使得转向轮25开始转向，从而带动农药喷洒机器人进行转向，底板1的顶部通过螺栓固定有两个蓄电池20，蓄电池20对农药喷洒机器人的工作提供动力，底板1的顶部通过螺栓固定有配电箱19，配电箱19内安装有主板，主板与蓄电池20电性连接，配电箱19顶部转动连接有检修盖21，检修盖21的设计可以防止药液落到主板上，同时，方便对主板的检修，检修盖21的上表面通过螺栓固定有防水板22，当检修盖21盖在配电箱19时，防水板22正好遮挡在蓄电池20的上方，防止喷洒的药液落到蓄电池20上，防水板22位于弧形结构，主板与伺服电机、转动电机23和电动推杆11电性连接，储药筒12的顶部螺纹连接有密封盖26，密封盖26的设计可以防止储药筒12内药效的挥发。

工作原理：使用时，首先，主板控制两个转动电机23同时启动，在转动电机23的带动下滚轮24在地面滚动，从而带动转向轮25进行转动，于是带动农药喷洒机器人向前运动，当需要进行转向时，主板控制一个转动电机23暂停工作，在另一个转动电机23的带动下使得转向轮25开始转向，从而带动农药喷洒机器人进行转向，当农药喷洒机器人进行工作时，首先，主板控制水泵13启动，在水泵13的作用下使得储药筒12内的药液分别输送到第一连接软管14和第二连接软管18内，再经连接方管7和滑动方管16输送给雾化喷头8，最后，从雾化喷头8喷洒向农作物，同时，主板控制电动推杆11启动，在电动推杆11的带动下滑动块3在导轨2上滑动，从而带动连接方管7上下的运动，同时带动连杆15上下移动，从而带动滑动方管16在导轨2上滑动，进而带动雾化喷头8上下移动，对农作物进行更均匀的喷洒，与此同时，在伺服电机的带动下转动轴5进行转动，在两个不规则齿轮6相啮合的作用下使得连接方管7来回的摆动，扩大一次性喷洒的区域，减少农药喷洒机器人来回的次数。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有储药筒（12），底板（1）的顶部固定连接有水泵（13），水泵（13）进水口的一端与储药筒（12）连通，所述底板（1）的顶部固定连接有两个导轨（2），两个导轨（2）之间活动连接有滑动块（3），滑动块（3）的一侧固定连接有连接板（10），滑动块（3）的顶部固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的一侧固定连接有电机罩（9），电机罩（9）内安装有伺服电机，所述固定座（4）的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴（5），其中一个转动轴（5）的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接，转动轴（5）的一端固定连接有不规则齿轮（6），两个不规则齿轮（6）相啮合，不规则齿轮（6）的一侧固定连接有连接方管（7），连接方管（7）的一侧密封插接有第一连接软管（14），第一连接软管（14）与水泵（13）连通，所述底板（1）的顶部固定连接有电动推杆（11），电动推杆（11）的一端与连接板（10）的一侧固定连接，所述导轨（2）上滑动连接有多个滑动方管（16），滑动方管（16）和连接方管（7）的一侧设有多个雾化喷头（8），每两个滑动方管（16）之间密封插接有连通管（17），其中一个滑动方管（16）的一端密封插接有第二连接软管（18），第二连接软管（18）与水泵（13）连通，其中两个滑动方管（16）之间固定连接有连杆（15），连杆（15）的一侧与滑动块（3）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷药均匀的农药喷洒机器人，其特征在于，所述底板（1）底部的两侧分别固定连接有转动电机（23），转动电机（23）输出轴的一端固定连接有滚轮（24）。

3.根据权利要求1所述的一种喷药均匀的农药喷洒机器人，其特征在于，所述底板（1）的底部固定连接有两个转向轮（25）。

4.根据权利要求1所述的一种喷药均匀的农药喷洒机器人，其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有两个蓄电池（20），底板（1）的顶部固定连接有配电箱（19），配电箱（19）内安装有主板，主板与蓄电池（20）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷药均匀的农药喷洒机器人，其特征在于，所述配电箱（19）顶部转动连接有检修盖（21），检修盖（21）的上表面固定连接有防水板（22），防水板（22）位于弧形结构。

6.根据权利要求4所述的一种喷药均匀的农药喷洒机器人，其特征在于，所述主板与伺服电机、转动电机（23）和电动推杆（11）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种喷药均匀的农药喷洒机器人，其特征在于，所述储药筒（12）的顶部螺纹连接有密封盖（26）。

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