CN206260641U - 一种用于农田的四旋翼飞行打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农田的四旋翼飞行打药机，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的中轴处固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有四旋翼飞行器，所述支撑板顶部的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的右侧固定连接有电机。本实用新型通过设置箱体、支撑板、固定块、四旋翼飞行器、电机箱、电机、第一齿轮、连接板、转轴、固定板、活动板、第二齿轮、限位柱、第一连接块、水管、软管、喷头、控制阀、进水管和控制器，解决了现有的四旋翼飞行打药机的打药喷头无法变换喷洒方向的问题，增加了打药的面积，从而提高了打药的效率，节省了使用者的时间。

Description

一种用于农田的四旋翼飞行打药机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种用于农田的四旋翼飞行打药机。

背景技术

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械，属于便携式农业机械。

在使用四旋翼飞行打药机对农田进行打药的时候，需要使用者进行操控四旋翼飞行打药机，但是现有的四旋翼飞行打药机在对农田进行打药的使用，由于农田的面积大，四旋翼飞行打药机的打药喷头无法变换方位，所以需要四旋翼飞行打药机进行不断的变换方位对农田进行打药，降低了打药的效率，浪费了使用者的大量时间，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农田的四旋翼飞行打药机，具备可以变换打药喷头喷洒方向的优点，解决了现有的四旋翼飞行打药机的打药喷头无法变换喷洒方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农田的四旋翼飞行打药机，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的中轴处固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有四旋翼飞行器，所述支撑板顶部的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述电机箱内壁的底部固定连接有连接板，所述连接板的左侧通过轴承活动连接有转轴，所述支撑板的左侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧设置有活动板，所述转轴的表面套接有第二齿轮，所述转轴的左端贯穿至活动板的左侧与第一卡块固定连接，所述固定板的左侧固定连接有限位柱，所述限位柱的左侧贯穿至活动板的左侧与第二卡块固定连接，所述活动板左侧的底部固定连接第一连接块，所述箱体的左侧贯穿设有水管，所述水管的左侧套接有软管，所述软管左侧连通有喷头，所述喷头的左侧贯穿至第一连接块的左侧，所述喷头位于第一连接块左侧一端的表面设置有控制阀，所述箱体右侧的顶部贯穿设置有进水管，所述支撑板顶部的右侧固定连接有控制器，所述控制器分别与电机和控制阀电性连接。

优选的，所述箱体的底部固定连接有减震块，所述减震块的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部和底部均通过固定件与减震块内壁的顶部和底部固定连接。

优选的，所述进水管的顶部设置有顶盖，所述顶盖底部的横截面积大于进水管顶部的横截面积，所述活动板上开设有与限位柱配合使用第一开口，所述固定板上开设有与喷头配合使用的第二开口。

优选的，所述箱体的左侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的左侧通过固定件与固定板的右侧固定连接。

优选的，所述第一齿轮的表面设置有第一齿牙，所述第二齿轮的表面设置有第二齿牙，且第二齿牙与第一齿牙相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置箱体、支撑板、固定块、四旋翼飞行器、电机箱、电机、第一齿轮、连接板、转轴、固定板、活动板、第二齿轮、限位柱、第一连接块、水管、软管、喷头、控制阀、进水管和控制器，解决了现有的四旋翼飞行打药机的打药喷头无法变换喷洒方向的问题，增加了打药的面积，从而提高了打药的效率，节省了使用者的时间。

2、本实用新型通过第一卡块的设置，起到避免了活动板与转轴脱离的现象发生，增加了活动板使用时的稳定性，通过第二卡块的设置，起到进一步的对活动板进行限位的作用，增加了活动板稳定的效果，通过减震块和减震弹簧的设置，起到对箱体进行减震和保护的作用，避免了箱体因为在下降的时候与地面接触时出现与地面撞击的现象，延长了箱体的使用寿命，从而降低了使用者的经济损失，通过顶盖的设置，起到避免了箱体内部的药水因为晃动出现洒落的现象，通过第二连接块的设置，起到对固定板进行固定和定位的作用，增加了固定板使用时的稳定性，避免了固定板出现掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板和活动板的配合使用示意图；

图3为本实用新型A-A的局部放大示意图。

图中：1箱体、2支撑板、3固定块、4四旋翼飞行器、5电机箱、6电机、7第一齿轮、8连接板、9转轴、10固定板、11活动板、12第二齿轮、13第一卡块、14限位柱、15第二卡块、16第一连接块、17水管、18软管、19喷头、20控制阀、21进水管、22控制器、23减震块、24减震弹簧、25顶盖、26第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于农田的四旋翼飞行打药机，包括箱体1，箱体1的底部固定连接有减震块23，减震块23的内部设置有减震弹簧24，通过减震块23和减震弹簧24的设置，起到对箱体1进行减震和保护的作用，避免了箱体1因为在下降的时候与地面接触时出现与地面撞击的现象，延长了箱体1的使用寿命，从而降低了使用者的经济损失，减震弹簧24的顶部和底部均通过固定件与减震块23内壁的顶部和底部固定连接，箱体1的左侧固定连接有第二连接块26，通过第二连接块26的设置，起到对固定板10进行固定和定位的作用，增加了固定板10使用时的稳定性，避免了固定板10出现掉落的现象，第二连接块26的左侧通过固定件与固定板10的右侧固定连接，箱体1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2顶部的中轴处固定连接有固定块3，固定块3的顶部固定连接有四旋翼飞行器4，支撑板2顶部的左侧固定连接有电机箱5，电机箱5内壁的右侧固定连接有电机6，电机6的输出轴固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7的表面设置有第一齿牙，第二齿轮12的表面设置有第二齿牙，且第二齿牙与第一齿牙相适配，通过在第一齿轮7上设置的第一齿牙和第二齿轮12表面上设置的第二齿牙，通过电机6带动第一齿轮7转动的时候，第一齿轮7带动第二齿轮12进行转动，达到了力与力之间的转换，电机箱5内壁的底部固定连接有连接板8，连接板8的左侧通过轴承活动连接有转轴9，支撑板2的左侧固定连接有固定板10，固定板10的左侧设置有活动板11，转轴9的表面套接有第二齿轮12，转轴9的左端贯穿至活动板11的左侧与第一卡块13固定连接，通过第一卡块13的设置，起到避免了活动板11与转轴9脱离的现象发生，增加了活动板11使用时的稳定性，固定板10的左侧固定连接有限位柱14，限位柱14的左侧贯穿至活动板11的左侧与第二卡块15固定连接，通过第二卡块15的设置，起到进一步的对活动板11进行限位的作用，增加了活动板11稳定的效果，活动板11左侧的底部固定连接第一连接块16，箱体1的左侧贯穿设有水管17，水管17的左侧套接有软管18，软管18左侧连通有喷头19，喷头19的左侧贯穿至第一连接块16的左侧，喷头19位于第一连接块16左侧一端的表面设置有控制阀20，箱体1右侧的顶部贯穿设置有进水管21，进水管21的顶部设置有顶盖25，通过顶盖25的设置，起到避免了箱体1内部的药水因为晃动出现洒落的现象，顶盖25底部的横截面积大于进水管21顶部的横截面积，活动板11上开设有与限位柱14配合使用第一开口，通过第一开口的设置，起到便于限位柱14对活动板11进行限制的作用，固定板10上开设有与喷头19配合使用的第二开口，通过第二开口的设置，起到便于喷头19进行移动的作用，支撑板2顶部的右侧固定连接有控制器22，控制器22分别与电机6和控制阀20电性连接，通过控制器22的设置，起到控制电机6和控制阀20的作用，达到了自动化的效果。

使用时，通过控制器22控制电机6和控制阀20运行，当控制阀20打开的时候，箱体1内的药水通过喷头19洒出来，通过电机6带动第一齿轮7转动，通过第一齿轮7带动第二齿轮12进行转动，通过第二齿轮12带动转轴9转动，通过转轴9带动活动板11进行前后摆动，使喷头19可以左右移动，便于增大洒药的面积。

综上所述：该用于农田的四旋翼飞行打药机，通过设置箱体1、支撑板2、固定块3、四旋翼飞行器4、电机箱5、电机6、第一齿轮7、连接板8、转轴9、固定板10、活动板11、第二齿轮12、限位柱14、第一连接块16、水管17、软管18、喷头19、控制阀20、进水管21和控制器22，解决了现有的四旋翼飞行打药机的打药喷头无法变换喷洒方向的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于农田的四旋翼飞行打药机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部的中轴处固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部固定连接有四旋翼飞行器(4)，所述支撑板(2)顶部的左侧固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)内壁的右侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，所述电机箱(5)内壁的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的左侧通过轴承活动连接有转轴(9)，所述支撑板(2)的左侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的左侧设置有活动板(11)，所述转轴(9)的表面套接有第二齿轮(12)，所述转轴(9)的左端贯穿至活动板(11)的左侧与第一卡块(13)固定连接，所述固定板(10)的左侧固定连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)的左侧贯穿至活动板(11)的左侧与第二卡块(15)固定连接，所述活动板(11)左侧的底部固定连接第一连接块(16)，所述箱体(1)的左侧贯穿设有水管(17)，所述水管(17)的左侧套接有软管(18)，所述软管(18)左侧连通有喷头(19)，所述喷头(19)的左侧贯穿至第一连接块(16)的左侧，所述喷头(19)位于第一连接块(16)左侧一端的表面设置有控制阀(20)，所述箱体(1)右侧的顶部贯穿设置有进水管(21)，所述支撑板(2)顶部的右侧固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)分别与电机(6)和控制阀(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农田的四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有减震块(23)，所述减震块(23)的内部设置有减震弹簧(24)，所述减震弹簧(24)的顶部和底部均通过固定件与减震块(23)内壁的顶部和底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农田的四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述进水管(21)的顶部设置有顶盖(25)，所述顶盖(25)底部的横截面积大于进水管(21)顶部的横截面积，所述活动板(11)上开设有与限位柱(14)配合使用第一开口，所述固定板(10)上开设有与喷头(19)配合使用的第二开口。

4.根据权利要求1所述的一种用于农田的四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述箱体(1)的左侧固定连接有第二连接块(26)，所述第二连接块(26)的左侧通过固定件与固定板(10)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农田的四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述第一齿轮(7)的表面设置有第一齿牙，所述第二齿轮(12)的表面设置有第二齿牙，且第二齿牙与第一齿牙相适配。