CN203261918U - 适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置 - Google Patents

适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,包括底座和固定设在底座上的支架,还包括一电源,所述支架上套有一可绕支架转动的箱体,所述箱体内设有一控制器、一驱动箱体转动的第一机构、一摆动机构、以及一驱动摆动机构上下摆动的第二机构,所述摆动机构上端固定设有喷头,所述电源、第一机构和第二机构均与所述控制器相连接。该智能节水喷灌装置通过控制器控制第一机构和第二机构动作,进而控制喷头的旋转角度和仰角,进而使喷头的喷洒区域与草坪形状相吻合,实现水流外缘沿草坪边界运动,从而实现精确高效喷洒,节水效果明显。

Description

适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置
技术领域
本实用新型涉及一种喷水喷灌装置,特别是涉及一种适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置。
背景技术
目前,在一些景点的草坪上都设有喷灌装置,以灌溉草坪。现有的喷灌装置大多为摇臂喷头装置,其只能灌溉圆形的草坪。但对于方形、正多边形等非圆形的草坪时,使用摇臂喷头装置就存在以下不足:一方面非圆形草坪的边角可能不能有效被灌溉,另一方面局部多处容易喷到草坪外,造成明显用水浪费。另外,传统摇臂喷头装置通过水流冲击产生动力来带动喷头旋转,需要的水压很大,喷灌图形随水压变化难以精确控制。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺陷和各种不足之处,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,使多种非圆形的草坪能得到充分灌溉,以克服现有技术中的缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供一种适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,包括底座和固定设在底座上的支架,还包括一电源,所述支架上套有一可绕支架转动的箱体,所述箱体内设有一控制器、一驱动箱体转动的第一机构、一摆动机构、以及一驱动摆动机构上下摆动的第二机构,所述摆动机构上端固定设有喷头,所述电源、第一机构和第二机构均与所述控制器相连接。
进一步地,所述第一机构包括第一电机、齿轮和固定在支架上的齿盘,还包括一伸入所述齿盘中的转动支架,所述转动支架与箱体固定连接,所述第一电机的输出轴穿过转动支架底部后与齿轮固定连接,所述齿轮与齿盘相啮合。
进一步地,所述第二机构包括设在箱体内的第二电机和四杆机构,所述丝杆机构包括依次相连的上摇杆、左摆杆、下摇杆和右摆杆,所述第二电机的输出轴固定在下摆杆中。
优选地,所述上摇杆向外延伸有一摇臂,所述喷头固定在摇臂上。
进一步地,所述上摇杆包括一对平行设置的单杆,两单杆之间为一间隙,所述支架穿设在该间隙中,且间隙的宽度大于支架的直径。
优选地,所述喷头包括主喷头和位于主喷头下方的副喷头。
进一步地,所述电源包括固定在支架顶部的太阳能电池板,所述太阳能电池板通过一锂电池与控制器相连接。
优选地,还包括一与控制器相连接的红外测距传感器。
本实用新型涉及的适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置具有以下有益效果:
该智能节水喷灌装置通过控制器控制第一机构和第二机构动作,进而控制喷头的旋转角度和仰角,进而使喷头的喷洒区域与草坪形状相吻合,实现水流外缘沿草坪边界运动,从而实现精确高效喷洒,节水效果明显。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中支架与上摇杆的连接示意图。
元件标号说明
1                      底座
2                      支架
3                      箱体
4                      喷头
41                     主喷头
42                     副喷头
5                      第一电机
6                      齿轮
7                      齿盘
8                      转动支架
9                      第二电机
10                     四杆机构
101                    上摇杆
1011                   单杆
1012                      间隙
102                       左摆杆
103                       下摇杆
104                       右摆杆
11                        摇臂
12                        太阳能电池板
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。
本实用新型提供一种适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,见图1,该喷灌装置包括底座1和固定设在底座1上的支架2,还包括一电源,所述支架2上套有一可绕支架2转动的箱体3,所述箱体3内设有一控制器、一驱动箱体3转动的第一机构、一摆动机构、以及一驱动摆动机构上下摆动的第二机构,所述摆动机构上端固定设有喷头4,所述电源、第一机构和第二机构均与所述控制器相连接。
该智能节水喷灌装置通过控制器控制第一机构和第二机构动作,进而控制喷头4的旋转角度和仰角,进而使喷头4的喷洒区域与草坪形状相吻合、匹配,实现水流外缘沿草坪边界运动,让水流喷洒形状符合草坪形状,精确喷灌覆盖草坪的边角,从而实现对各种多边形等非圆形的特殊形状草坪的精确高效有效喷洒,节水效果明显。
进一步地,所述第一机构包括第一电机5、齿轮6和固定在支架2上的齿盘7,还包括一伸入所述齿盘7中的转动支架8,所述转动支架8与箱体3固定连接,所述第一电机5的输出轴穿过转动支架8底部后与齿轮6固定连接,所述齿轮6与齿盘7相啮合。控制器控制第一电机5转动,进而使齿轮6围绕着齿盘7转动,从而通过第一电机5输出轴和转动支架8一起带动箱体3围绕支架2转动,进而实现控制喷头4的旋转角度。本实施例中,所述箱体3和喷头4可正反360度转动。
进一步地,所述第二机构包括设在箱体3内的第二电机9和四杆机构10,所述丝杆机构包括依次相连的上摇杆101、左摆杆102、下摇杆103和右摆杆104,所述第二电机9的输出轴固定在下摆杆中。当第一电机5带动齿轮6匀速转动时,所述齿轮6每转过360度后变化一次转动方向,转动角度信号传输给控制器,控制器进而使第二电机9动作,带动上摇杆101和下摇杆103一起向上或向下摆动,进而控制喷头4的仰角,使喷头4精确配合来调节水流的远近。优选地,所述上摇杆101向外延伸有一摇臂11,所述喷头4固定在摇臂11上。所述喷头4包括主喷头41和位于主喷头41下方的副喷头42,所述主喷头41和副喷头42均固定在摇臂11上,主喷头41喷洒水流边缘沿多边草坪边界运动,主喷头41下副喷头42负责喷洒多边草坪边界以内的部分。。
进一步地,见图2,所述上摇杆101包括一对平行设置的单杆1011,两单杆1011之间为一间隙1012,所述支架2穿设在该间隙1012中,且间隙1012的宽度大于支架2的直径,以使上摇杆101能绕支架2转动。
进一步地,所述电源包括固定在支架2项部的太阳能电池板12,所述太阳能电池板12通过一锂电池与控制器相连接,所述锂电池用于储存电能,以保证运行时能平稳供电。当然,也可选用如市电等其他电源。
另外,所述太阳能电池板12与支架2、支架2与底座1等各部件均采用固溶胶相固定。四杆机构10中轴承缝隙保持在0.1mm内,确保了上摇杆101摆动时的传动精度。齿轮6和齿盘7机构模数均为0.5,保证其正常啮合。还包括一与控制器相连接的红外测距传感器,用于对草坪的边界进行采样分析,以使控制器根据所采集到的草坪边界信息控制喷头的转动角度和仰角,使该喷灌装置更加有效地适用于椭圆形、方向等多种形状的草坪。
综上所述,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
以上对本实用新型实施例所提供的适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制,凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,包括底座(1)和固定设在底座(1)上的支架(2),其特征在于:还包括一电源,所述支架(2)上套有一可绕支架(2)转动的箱体(3),所述箱体(3)内设有一控制器、一驱动箱体(3)转动的第一机构、一摆动机构、以及一驱动摆动机构上下摆动的第二机构,所述摆动机构上端固定设有喷头(4),所述电源、第一机构和第二机构均与所述控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,其特征在于:所述第一机构包括第一电机(5)、齿轮(6)和固定在支架(2)上的齿盘(7),还包括一伸入所述齿盘(7)中的转动支架(8),所述转动支架(8)与箱体(3)固定连接,所述第一电机(5)的输出轴穿过转动支架(8)底部后与齿轮(6)固定连接,所述齿轮(6)与齿盘(7)相啮合。
3.根据权利要求1所述的用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,其特征在于:所述第二机构包括设在箱体(3)内的第二电机(9)和四杆机构(10),所述丝杆机构包括依次相连的上摇杆(101)、左摆杆(102)、下摇杆(103)和右摆杆(104),所述第二电机(9)的输出轴固定在下摆杆中。
4.根据权利要求3所述的用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,其特征在于:所述上摇杆(101)向外延伸有一摇臂(11),所述喷头(4)固定在摇臂(11)上。
5.根据权利要求3所述的用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,其特征在于:所述上摇杆(101)包括一对平行设置的单杆(1011),两单杆(1011)之间为一间隙(1012),所述支架(2)穿设在该间隙(1012)中,且间隙(1012)的宽度大于支架(2)的直径。
6.根据权利要求1或4所述的用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,其特征在于:所述喷头(4)包括主喷头(41)和位于主喷头(41)下方的副喷头(42)。
7.根据权利要求1所述的用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,其特征在于:所述电源包括固定在支架(2)顶部的太阳能电池板(12),所述太阳能电池板(12)通过一锂电池与控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置,其特征在于:还包括一与控制器相连接的红外测距传感器。
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