CN109470642A - 一种林业病虫害快速诊断装置 - Google Patents
一种林业病虫害快速诊断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109470642A CN109470642A CN201811203114.0A CN201811203114A CN109470642A CN 109470642 A CN109470642 A CN 109470642A CN 201811203114 A CN201811203114 A CN 201811203114A CN 109470642 A CN109470642 A CN 109470642A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- strut
- box
- steering
- angle bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims abstract description 25
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims abstract description 25
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004566 IR spectroscopy Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011309 routine diagnosis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构、检测机构和蓄电机构，升降机构的顶部设有检测机构，检测机构的一侧设有蓄电机构，本发明通过升降电机可以灵活调节红外光谱检测探头的高度，以此便于对不同高度树木进行观测，增加诊断装置的适用范围，通过设置了检测机构，便于对树木情况进行观测取样，并通过发射器将图像传输到观察室，便于工作人员分析诊断，无需人工现场观察，降低工作人员的劳动强度，通过设置了储药箱，发现病害时，便于对树木及时喷洒药物，便于有效遏制病害的恶化，增加诊断装置的实用性。
Description
技术领域：
本发明涉及诊断装置技术领域，特别涉及一种林业病虫害快速诊断装置。
背景技术：
林业病虫害作为林业防治工作中重要部分，在日常诊断的过程中需要人工攀高进行观察，以此在诊断往往借助一侧辅助装置进行诊断，现有的诊断装置结构死板，不以此便于对不同高度树木进行观测，无法增加诊断装置的适用范围不便于对树木情况进行观测取样，无法远程监测和观察树木情况，不便于工作人员分析诊断，需人工现场观察，增加工作人员的劳动强度，发现病害时，无法对树木及时喷洒药物，无法快速遏制病害的恶化。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种林业病虫害快速诊断装置，解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构、检测机构和蓄电机构，所述升降机构的顶部设有检测机构，所述检测机构的一侧设有蓄电机构，所述升降机构由回缩槽、液压缸、滑板、自锁轮、底座、固定块、限位滑槽、调距板、第一固定板、第二固定板、升降电机、升降丝杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、转向箱和限位框组成，所述底座的顶部对称固定连接有两个限位滑槽，两个所述限位滑槽之间滑动连接有调距板，所述底座顶部且位于两个限位滑槽之间对称固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆从调距板的中部穿过，且所述升降丝杆与调距板螺纹连接，所述第一固定板的一端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端与升降丝杆固定连接，所述底座顶部靠近第二固定板的一端对称固定连接有两个固定块。
作为优选，所述固定块的一侧均转动连接有第一支杆，且所述调距板顶部对称转动连接有两个第二支杆，且所述第一支杆的中部与第二支杆的中部之间均通过固定轴转动连接，所述第一支杆的顶部均转动连接有第三支杆，所述第二支杆的顶部均转动连接有第四支杆，所述第三支杆的中部与第四支杆的中部之间也均通过固定轴转动连接，所述底座的顶部设有转向箱，所述转向箱的底部对称固定连接有两个限位框，两个所述第三支杆的顶部之间通过限位杆与两个限位框滑动连接，两个所述第四支杆的顶部之间也通过限位杆与两个限位框滑动连接，所述转向箱内壁的顶部与底部之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定套接有伞齿轮，所述转向箱内部的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有锥齿轮，所述伞齿轮与锥齿轮啮合连接，所述旋转轴的顶部固定连接有储药箱，所述储药箱的底部与转向箱滑动连接，所述蓄电机构由空气检测仪、发射器、支架、第一电动伸缩杆、太阳能电池板和太阳追踪器组成。
作为优选，所述储药箱的顶部固定连接有空气检测仪，所述空气检测仪的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部转动连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板的底部与支架之间通过第一电动伸缩杆连接，所述第一电动伸缩杆的顶部的一端固定连接有太阳追踪器，所述检测机构由雾化喷头、支撑杆、第一角度杆、第二电动伸缩杆、第二角度杆、第三电动伸缩杆、转换箱、转向轴、传动齿轮、转向电机、主动齿轮、红外光谱检测探头、控制箱、控制器和接收器组成，所述储药箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有第一角度杆，所述第一角度杆远离支撑杆的一端转动连接有第二角度杆，且所述支撑杆底部与第一角度杆中部通过第二电动伸缩杆连接，所述第二角度杆中部与第一角度杆中部之间通过第三电动伸缩杆连接，所述第二角度杆远离第一角度杆的一端固定连接有转换箱，所述转换箱内部远离第二角度杆的一端插有转向轴，且所述转向轴与转换箱转动连接，所述转向轴外侧且位于转换箱内部的一端固定套有传动齿轮，且所述转换箱的内部固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合连接，所述转向轴的顶部固定连接有红外光谱检测探头和雾化喷头。
作为优选，所述底座的底部等距固定连接有四个回缩槽，所述回缩槽的内顶部均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板的外侧与回缩槽的内壁滑动连接，所述滑板的底部固定连接有自锁轮。
作为优选，所述空气检测仪的顶部固定连接有发射器。
作为优选，所述支撑杆的一端固定连接有控制箱，所述控制箱内部固定连接有控制器和接收器，且所述控制器位于接收器下方。
作为优选，所述储药箱靠近支撑杆的一侧固定连接有隔膜泵，所述隔膜泵的输出端通过水管与雾化喷头连接。
作为优选，所述旋转电机、升降电机、发射器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、转向电机、隔膜泵和太阳追踪器均与控制器电性连接。
本发明的有益效果：本发明结构紧凑，便于林业病虫害诊断使用，通过设置了升降机构，通过升降电机可以灵活调节红外光谱检测探头的高度，以此便于对不同高度树木进行观测，增加诊断装置的适用范围，通过设置了检测机构，便于对树木情况进行观测取样，并通过发射器将图像传输到观察室，便于工作人员分析诊断，无需人工现场观察，降低工作人员的劳动强度，通过设置了储药箱，发现病害时，便于对树木及时喷洒药物，便于有效遏制病害的恶化，增加诊断装置的实用性。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底座俯视图；
图3为本发明A处放大图；
图4为本发明B处放大图。
图中：1-升降机构、2-检测机构、3-蓄电机构、4-回缩槽、5-液压缸、6-滑板、7-自锁轮、8-底座、9-固定块、10-限位滑槽、11-调距板、12-第一固定板、13-第二固定板、14-升降电机、15-升降丝杆、16-第一支杆、17-第二支杆、18-第四支杆、19-第三支杆、20-转向箱、21-限位框、22-旋转轴、23-伞齿轮、24-旋转电机、25-锥齿轮、26-储药箱、27-隔膜泵、28-空气检测仪、29-发射器、30-支架、31-第一电动伸缩杆、32-雾化喷头、33-太阳能电池板、34-太阳追踪器、35-支撑杆、36-第一角度杆、37-第二电动伸缩杆、38-第二角度杆、39-第三电动伸缩杆、40-转换箱、41-转向轴、42-传动齿轮、43-转向电机、44-主动齿轮、45-红外光谱检测探头、46-控制箱、47-控制器、48-接收器。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构1、检测机构2和蓄电机构3，所述升降机构1的顶部设有检测机构2，所述检测机构2的一侧设有蓄电机构3，所述升降机构1由回缩槽4、液压缸5、滑板6、自锁轮7、底座8、固定块9、限位滑槽10、调距板11、第一固定板12、第二固定板13、升降电机14、升降丝杆15、第一支杆16、第二支杆17、第三支杆19、第四支杆18、转向箱20和限位框21组成，所述底座8的顶部对称固定连接有两个限位滑槽10，两个所述限位滑槽10之间滑动连接有调距板11，所述底座8顶部且位于两个限位滑槽10之间对称固定连接有第一固定板12和第二固定板13，所述第一固定板12和第二固定板13之间转动连接有升降丝杆15，所述升降丝杆15从调距板11的中部穿过，且所述升降丝杆15与调距板11螺纹连接，所述第一固定板12的一端固定连接有升降电机14，所述升降电机14的输出端与升降丝杆15固定连接，所述底座8顶部靠近第二固定板13的一端对称固定连接有两个固定块9。
其中，所述固定块9的一侧均转动连接有第一支杆16，且所述调距板11顶部对称转动连接有两个第二支杆17，且所述第一支杆16的中部与第二支杆17的中部之间均通过固定轴转动连接，所述第一支杆16的顶部均转动连接有第三支杆19，所述第二支杆17的顶部均转动连接有第四支杆18，所述第三支杆19的中部与第四支杆18的中部之间也均通过固定轴转动连接，所述底座8的顶部设有转向箱20，所述转向箱20的底部对称固定连接有两个限位框21，两个所述第三支杆19的顶部之间通过限位杆与两个限位框21滑动连接，两个所述第四支杆18的顶部之间也通过限位杆与两个限位框21滑动连接，所述转向箱20内壁的顶部与底部之间转动连接有旋转轴22，所述旋转轴22上固定套接有伞齿轮23，所述转向箱20内部的一端固定连接有旋转电机24，所述旋转电机24的输出端固定连接有锥齿轮25，所述伞齿轮23与锥齿轮25啮合连接，所述旋转轴22的顶部固定连接有储药箱26，所述储药箱26的底部与转向箱20滑动连接，所述蓄电机构3由空气检测仪28、发射器29、支架30、第一电动伸缩杆31、太阳能电池板33和太阳追踪器34组成。
其中，所述储药箱26的顶部固定连接有空气检测仪28，所述空气检测仪28的顶部固定连接有支架30，所述支架30的顶部转动连接有太阳能电池板33，所述太阳能电池板33的底部与支架30之间通过第一电动伸缩杆31连接，所述第一电动伸缩杆31的顶部的一端固定连接有太阳追踪器34，所述检测机构2由雾化喷头32、支撑杆35、第一角度杆36、第二电动伸缩杆37、第二角度杆38、第三电动伸缩杆39、转换箱40、转向轴41、传动齿轮42、转向电机43、主动齿轮44、红外光谱检测探头45、控制箱46、控制器47和接收器48组成，所述储药箱26的顶部固定连接有支撑杆35，所述支撑杆35的顶部转动连接有第一角度杆36，所述第一角度杆36远离支撑杆35的一端转动连接有第二角度杆38，且所述支撑杆35底部与第一角度杆36中部通过第二电动伸缩杆37连接，所述第二角度杆38中部与第一角度杆36中部之间通过第三电动伸缩杆39连接，所述第二角度杆38远离第一角度杆36的一端固定连接有转换箱40，所述转换箱40内部远离第二角度杆38的一端插有转向轴41，且所述转向轴41与转换箱40转动连接，所述转向轴41外侧且位于转换箱40内部的一端固定套有传动齿轮42，且所述转换箱40的内部固定连接有转向电机43，所述转向电机43的输出端固定连接有主动齿轮44，所述主动齿轮44与传动齿轮42啮合连接，所述转向轴41的顶部固定连接有红外光谱检测探头45和雾化喷头32。
其中，所述底座8的底部等距固定连接有四个回缩槽4，所述回缩槽4的内顶部均固定连接有液压缸5，所述液压缸5的输出端固定连接有滑板6，所述滑板6的外侧与回缩槽4的内壁滑动连接，所述滑板6的底部固定连接有自锁轮7，便于诊断装置的移动和固定。
其中，所述空气检测仪28的顶部固定连接有发射器29，便于将检测信息传递到监控室。
其中，所述支撑杆35的一端固定连接有控制箱46，所述控制箱46内部固定连接有控制器47和接收器48，且所述控制器47位于接收器48下方，便于控制室远程控制诊断装置。
其中，所述储药箱26靠近支撑杆35的一侧固定连接有隔膜泵27，所述隔膜泵27的输出端通过水管与雾化喷头32连接，便于喷洒相关药物。
其中，所述旋转电机24、升降电机14、发射器29、第一电动伸缩杆31、第二电动伸缩杆37、第三电动伸缩杆39、转向电机43、隔膜泵27和太阳追踪器34均与控制器47电性连接，便于控制诊断装置工作。
本发明的使用状态为：使用时，控制室发出控制信号，接收器48接收到信号，并且将信号传递给控制器47，控制器47控制升降电机14工作，通过升降丝杆15和调距板11工作，以此使第二支杆17底部向第一支杆16底部靠近，且第二支杆17和第一支杆16分别带动第三支杆19底部向第四支杆18底部靠近，以此提高储药箱26高度，然后通过第二电动伸缩杆37和第三电动伸缩杆39调节红外光谱检测探头45的角度，以此对树木进行观察，并且将观察数据通过发射器29发射到控制室，便于护林人员诊断，并且空气检测仪28对周围环境进行检测，当护林人员诊断发现树木有病害，通过控制器47控制转向电机43转动，通过主动齿轮44和传动齿轮42带动转向轴41旋转，以此使雾化喷头32朝向树木，通过隔膜泵27对树木喷药，通过旋转电机24带动储药箱26旋转，以此对周围树木进行喷药，有效遏制病害的恶化，太阳追踪器34检测信号，控制器47通过旋转电机24和第一电动伸缩杆31调节太阳能电池板33的角度，增加太阳能电池板33对电能的转化率，增加诊断装置的实用性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构（1）、检测机构（2）和蓄电机构（3），其特征在于，所述升降机构（1）的顶部设有检测机构（2），所述检测机构（2）的一侧设有蓄电机构（3），所述升降机构（1）由回缩槽（4）、液压缸（5）、滑板（6）、自锁轮（7）、底座（8）、固定块（9）、限位滑槽（10）、调距板（11）、第一固定板（12）、第二固定板（13）、升降电机（14）、升降丝杆（15）、第一支杆（16）、第二支杆（17）、第三支杆（19）、第四支杆（18）、转向箱（20）和限位框（21）组成，所述底座（8）的顶部对称固定连接有两个限位滑槽（10），两个所述限位滑槽（10）之间滑动连接有调距板（11），所述底座（8）顶部且位于两个限位滑槽（10）之间对称固定连接有第一固定板（12）和第二固定板（13），所述第一固定板（12）和第二固定板（13）之间转动连接有升降丝杆（15），所述升降丝杆（15）从调距板（11）的中部穿过，且所述升降丝杆（15）与调距板（11）螺纹连接，所述第一固定板（12）的一端固定连接有升降电机（14），所述升降电机（14）的输出端与升降丝杆（15）固定连接，所述底座（8）顶部靠近第二固定板（13）的一端对称固定连接有两个固定块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述固定块（9）的一侧均转动连接有第一支杆（16），且所述调距板（11）顶部对称转动连接有两个第二支杆（17），且所述第一支杆（16）的中部与第二支杆（17）的中部之间均通过固定轴转动连接，所述第一支杆（16）的顶部均转动连接有第三支杆（19），所述第二支杆（17）的顶部均转动连接有第四支杆（18），所述第三支杆（19）的中部与第四支杆（18）的中部之间也均通过固定轴转动连接，所述底座（8）的顶部设有转向箱（20），所述转向箱（20）的底部对称固定连接有两个限位框（21），两个所述第三支杆（19）的顶部之间通过限位杆与两个限位框（21）滑动连接，两个所述第四支杆（18）的顶部之间也通过限位杆与两个限位框（21）滑动连接，所述转向箱（20）内壁的顶部与底部之间转动连接有旋转轴（22），所述旋转轴（22）上固定套接有伞齿轮（23），所述转向箱（20）内部的一端固定连接有旋转电机（24），所述旋转电机（24）的输出端固定连接有锥齿轮（25），所述伞齿轮（23）与锥齿轮（25）啮合连接，所述旋转轴（22）的顶部固定连接有储药箱（26），所述储药箱（26）的底部与转向箱（20）滑动连接，所述蓄电机构（3）由空气检测仪（28）、发射器（29）、支架（30）、第一电动伸缩杆（31）、太阳能电池板（33）和太阳追踪器（34）组成。
3.根据权利要求2所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述储药箱（26）的顶部固定连接有空气检测仪（28），所述空气检测仪（28）的顶部固定连接有支架（30），所述支架（30）的顶部转动连接有太阳能电池板（33），所述太阳能电池板（33）的底部与支架（30）之间通过第一电动伸缩杆（31）连接，所述第一电动伸缩杆（31）的顶部的一端固定连接有太阳追踪器（34），所述检测机构（2）由雾化喷头（32）、支撑杆（35）、第一角度杆（36）、第二电动伸缩杆（37）、第二角度杆（38）、第三电动伸缩杆（39）、转换箱（40）、转向轴（41）、传动齿轮（42）、转向电机（43）、主动齿轮（44）、红外光谱检测探头（45）、控制箱（46）、控制器（47）和接收器（48）组成，所述储药箱（26）的顶部固定连接有支撑杆（35），所述支撑杆（35）的顶部转动连接有第一角度杆（36），所述第一角度杆（36）远离支撑杆（35）的一端转动连接有第二角度杆（38），且所述支撑杆（35）底部与第一角度杆（36）中部通过第二电动伸缩杆（37）连接，所述第二角度杆（38）中部与第一角度杆（36）中部之间通过第三电动伸缩杆（39）连接，所述第二角度杆（38）远离第一角度杆（36）的一端固定连接有转换箱（40），所述转换箱（40）内部远离第二角度杆（38）的一端插有转向轴（41），且所述转向轴（41）与转换箱（40）转动连接，所述转向轴（41）外侧且位于转换箱（40）内部的一端固定套有传动齿轮（42），且所述转换箱（40）的内部固定连接有转向电机（43），所述转向电机（43）的输出端固定连接有主动齿轮（44），所述主动齿轮（44）与传动齿轮（42）啮合连接，所述转向轴（41）的顶部固定连接有红外光谱检测探头（45）和雾化喷头（32）。
4.根据权利要求3所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述底座（8）的底部等距固定连接有四个回缩槽（4），所述回缩槽（4）的内顶部均固定连接有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出端固定连接有滑板（6），所述滑板（6）的外侧与回缩槽（4）的内壁滑动连接，所述滑板（6）的底部固定连接有自锁轮（7）。
5.根据权利要求4所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述空气检测仪（28）的顶部固定连接有发射器（29）。
6.根据权利要求5所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述支撑杆（35）的一端固定连接有控制箱（46），所述控制箱（46）内部固定连接有控制器（47）和接收器（48），且所述控制器（47）位于接收器（48）下方。
7.根据权利要求6所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述储药箱（26）靠近支撑杆（35）的一侧固定连接有隔膜泵（27），所述隔膜泵（27）的输出端通过水管与雾化喷头（32）连接。
8.根据权利要求7所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述旋转电机（24）、升降电机（14）、发射器（29）、第一电动伸缩杆（31）、第二电动伸缩杆（37）、第三电动伸缩杆（39）、转向电机（43）、隔膜泵（27）和太阳追踪器（34）均与控制器（47）电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811203114.0A CN109470642B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种林业病虫害快速诊断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811203114.0A CN109470642B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种林业病虫害快速诊断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109470642A true CN109470642A (zh) | 2019-03-15 |
| CN109470642B CN109470642B (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=65664560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811203114.0A Active CN109470642B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种林业病虫害快速诊断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109470642B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112155759A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-01 | 上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院） | 一种神经外科手术备皮结构 |
| CN114755231A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-15 | 烟台大自然园林绿化有限公司 | 林业病虫害快速诊断装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203261918U (zh) * | 2013-06-08 | 2013-11-06 | 李洋 | 适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置 |
| JP2014010057A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Bridgestone Corp | 罹病診断方法 |
| CN103586156A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-19 | 桂林洪氏喷雾器有限公司 | 一种电动喷雾器 |
| CN205266737U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-01 | 陈其涛 | 一种林业高压农药喷雾装置 |
| CN206303069U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-07-07 | 云南晴森农业科技发展有限公司 | 一种用于果树栽培的移动式农药喷雾装置 |
| CN106973761A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-25 | 惠安县泉联智能设备技术开发有限公司 | 一种园林绿化用智能高效喷水装置 |
| CN107014772A (zh) * | 2017-06-18 | 2017-08-04 | 长沙无道工业设计有限公司 | 一种林业病虫害快速诊断装置 |
| CN107084944A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-22 | 王红燕 | 一种林业病虫害快速诊断装置 |
| CN107593200A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 河北工业大学 | 一种基于可见光‑红外技术的树木植保系统及方法 |
| CN107996139A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-08 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 一种农业用水果采摘装置 |
| CN207322133U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-05-08 | 河北工业大学 | 一种基于可见光-红外技术的树木植保系统 |
| CN108544505A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-18 | 昆明创培知识产权服务有限公司 | 一种农林生态监测及维护机器人 |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201811203114.0A patent/CN109470642B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014010057A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Bridgestone Corp | 罹病診断方法 |
| CN203261918U (zh) * | 2013-06-08 | 2013-11-06 | 李洋 | 适用于多种形状草坪的智能节水喷灌装置 |
| CN103586156A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-19 | 桂林洪氏喷雾器有限公司 | 一种电动喷雾器 |
| CN205266737U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-01 | 陈其涛 | 一种林业高压农药喷雾装置 |
| CN206303069U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-07-07 | 云南晴森农业科技发展有限公司 | 一种用于果树栽培的移动式农药喷雾装置 |
| CN106973761A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-25 | 惠安县泉联智能设备技术开发有限公司 | 一种园林绿化用智能高效喷水装置 |
| CN107084944A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-22 | 王红燕 | 一种林业病虫害快速诊断装置 |
| CN107014772A (zh) * | 2017-06-18 | 2017-08-04 | 长沙无道工业设计有限公司 | 一种林业病虫害快速诊断装置 |
| CN107593200A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 河北工业大学 | 一种基于可见光‑红外技术的树木植保系统及方法 |
| CN207322133U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-05-08 | 河北工业大学 | 一种基于可见光-红外技术的树木植保系统 |
| CN107996139A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-08 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 一种农业用水果采摘装置 |
| CN108544505A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-18 | 昆明创培知识产权服务有限公司 | 一种农林生态监测及维护机器人 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112155759A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-01 | 上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院） | 一种神经外科手术备皮结构 |
| CN114755231A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-15 | 烟台大自然园林绿化有限公司 | 林业病虫害快速诊断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109470642B (zh) | 2021-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109470642A (zh) | 一种林业病虫害快速诊断装置 | |
| CN109549630A (zh) | 一种智能中医脉象及心脏检测仪 | |
| CN106725545A (zh) | 便携式x射线成像设备 | |
| CN209689678U (zh) | 一种地下管线窨井检测装置 | |
| CN105403519A (zh) | 一种田间光谱成像系统校正过程中自动存取白板的装置 | |
| CN109620174A (zh) | 一种智能式心血管内科临床用脉搏检测装置 | |
| CN211406152U (zh) | 一种具有红外测温的监控设备 | |
| CN209671056U (zh) | 一种便于调节的汽车尾气监控装置 | |
| CN109612395A (zh) | 一种果树果实直径自动测量仪 | |
| CN209728314U (zh) | 一种便拆式手术显微镜 | |
| CN209347223U (zh) | 一种监护仪移动支撑装置 | |
| CN206920187U (zh) | 一种大气采样仪 | |
| CN109915246A (zh) | 一种便于调节的汽车尾气监控装置 | |
| CN101254114A (zh) | 一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置 | |
| CN207071472U (zh) | 一种远程控制的半自动化喷水装置 | |
| CN109283288A (zh) | 一种便于携带的农产品质量监控设备 | |
| CN108107053A (zh) | 一种基于物联网的探测范围广的地下管廊巡检装置 | |
| CN211235404U (zh) | 一种方便调节的粉尘检测仪 | |
| CN209043666U (zh) | 一种用于检测传感器的气体输送装置 | |
| CN206832362U (zh) | 一种新型拉曼信号发生结构 | |
| CN216383291U (zh) | 病虫害识别智能4g/5g手持仪 | |
| CN219586086U (zh) | 一种空气消毒效率检测装置 | |
| CN213121741U (zh) | 一种不规则锻造件内壁探伤检测装置 | |
| CN205941787U (zh) | 旋转式超声波传感器固定装置 | |
| CN216386010U (zh) | 一种基于红外热成像技术的测温装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210926 Address after: 264006 room 2101, building 1, No. 200, Changjiang Road, Yantai Development Zone, Yantai area, China (Shandong) pilot Free Trade Zone, Yantai City, Shandong Province Applicant after: Yantai Huateng Technology Co.,Ltd. Address before: 264006 Bihai Yuntian Building 201, 78 Huanghe Road, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Applicant before: Miao E |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A rapid diagnosis device for forestry diseases and insect pests Effective date of registration: 20211210 Granted publication date: 20211022 Pledgee: Yantai Sangao Intellectual Property Agency Co.,Ltd. Pledgor: Yantai Huateng Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980014495 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220526 Granted publication date: 20211022 Pledgee: Yantai Sangao Intellectual Property Agency Co.,Ltd. Pledgor: Yantai Huateng Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980014495 |