CN106725545A - 便携式x射线成像设备 - Google Patents

Abstract

一种便携式X射线成像设备，包括：用于产生X射线的X线机头，用于对所述X线机头进行限位的安装部；所述安装部包括沿着第一方向设置的导轨，X线机头可沿着所述导轨进行滑动。本发明的便携式X射线成像设备可以通过调节X线机头的位置来实现对不同身高不同体位下不同部位的拍摄，满足实际的拍片需求，给操作者提供了便利的同时也有利于成像。

Description

便携式X射线成像设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种便携式X射线成像设备。

背景技术

数字X射线(Digital Radiography，DR)设备是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗设备。数字X射线成像设备因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。

在实际的应用中，当待检者难以移动或者不便移动时，则需要将数字X射线成像设备移动至待检者处，以便于对待检者进行及时的检查。便携式数字X射线成像设备正是因为具有体积小、重量轻、操作简便、可靠性高等被应用在这种环境中，尤其是应用在野外作战条件下对伤病员进行快速、高效、准确的医疗诊断。

但是现有的便携式数字X射线成像设备可能在某些场景中满足不了实际的拍片需求，此外现有的便携式数字X射线成像设备的整机体积过大，不方便携带和运输。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种可以满足实际拍片需求且方便携带和运输的便携式X射线成像设备。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种便携式X射线成像设备，包括：用于产生X射线的X线机头，用于对所述X线机头进行限位的安装部；所述安装部包括沿着第一方向设置的导轨，X线机头可沿着所述导轨进行滑动。

可选的，所述安装部还包括依次连接的第一侧板、第二侧板及第三侧板、呈U形，所述导轨沿着第一方向设置于所述第一侧板和第三侧板内壁。

可选的，所述X射线成像设备，还包括连接于所述X线机头的滑动件，所述滑动件带动所述X线机头沿着所述导轨滑动。

可选的，所述滑动件转动连接于所述导轨，或所述X线机头转动连接于所述滑动件。

可选的，所述X射线成像设备，还包括向所述X线机头提供沿着第一方向力的力平衡组件，所述力平衡组件一端与所述滑动件或X线机头相连，另一端连接于安装部沿第一方向的端部。

可选的，所述X射线成像设备，还包括控制所述力平衡组件锁定和解锁的控制件。

可选的，所述安装部还包括把手。

可选的，所述安装部限制有用于设置电器部件的中空室。

可选的，所述X射线成像设备，还包括与所述第二侧板外壁转动连接的显示单元。

可选的，所述X射线成像设备，还包括用于支撑安装部的支撑部，所述支撑部可收纳于所述安装部内。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

便携式X射线成像设备包括对产生X射线的X线机头进行限位的安装部，且所述安装部包括可以使得所述X线机头沿着第一方向滑动的导轨，由于所述X线机头可以在所述导轨上滑动，因此在拍片过程中，可以通过调节X线机头的位置来实现对不同身高不同体位下不同部位的拍摄，满足实际的拍片需求，给操作者提供了便利的同时也有利于成像。

进一步地，所述X线机头通过滑动件带动所述X线机头沿着导轨滑动，所述滑动件可转动连接于导轨，或者所述X线机头转动连接于所述滑动件，由于X线机头在沿着导轨滑动的同时还可以相对于所述导轨转动，因此可以实现多个角度的拍摄，更好的满足实际的拍片需求。

进一步地，便携式X射线成像设备包括向所述X线机头提供沿着第一方向力的力平衡组件，所述力平衡组件一端连接滑动件或X线机头，另一端连接于安装部沿第一方向的端部，通过所述力平衡组件可平衡所述X线机头的重力及控制所述X线机头的行程，使得操作者可以以较小的力来实现将X线机头沿着导轨上下滑动，给操作者带来了便利的同时，也提高了操作者的体验度。

进一步地，所述安装部限制有用于设置电器部件的中空室，将便携式X射线成像设备的电器部件集成在中空室中，提高了便携式X射线成像设备的集成度，进一步的减小了便携式X射线成像设备的体积。

进一步地，所述安装部的第二侧板的外壁与显示单元转动连接，在提高便携式X射线成像设备集成度减小了便携式X射线成像设备体积的同时，也便于操作者观察在不同拍摄体位下采集到的不同拍摄部位的图像。

附图说明

图1是本发明一实施例的便携式X射线成像设备展开后的示意图；

图2是本发明另一实施例的便携式X射线成像设备的支撑部与收纳槽的连接示意图；

图3是本发明又一实施例的支撑部的结构示意图；

图4是本发明又一实施例的折叠式支撑部的结构示意图；

图5是本发明一实施例的便携式X射线成像设备部分结构的示意图；

图6是本发明一实施例的X线机头的结构示意图；

图7是本发明一实施例的便携式X射线成像设备收缩后的示意图；

图8是本发明另一实施例的便携式X射线成像设备展开后的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

正如现有技术中所描述的，现有的便携式X射线成像设备可能会存在某些场景下满足不了实际拍片需求的问题，且现有的便携式X射线成像设备体积较大不便于携带和运输，因此，发明人对便携式X射线成像设备进行改进，以使得便携式X射线成像设备在既能满足对不同拍摄体位下的拍摄部位的拍片需求的同时，又能方便携带和运输。本发明实施方式提供一种便携式X射线成像设备，包括：用于产生X射线的X线机头，用于对所述X线机头进行限位的安装部；所述安装部包括沿着第一方向设置的导轨，X线机头可沿着所述导轨进行滑动。

为了能够对本发明实施方式的便携式X射线成像设备进行较好的说明，本实施例中结合所述便携式X射线成像设备还包括用于支撑所述安装部的支撑部来对便携式X射线成像设备进行详细的说明。本实施例中以所述支撑部的个数为四个为例进行说明，在其他实施例中支撑部的个数也可以为其他个数，如在另一实施例中支撑部的个数也可以为三个。

参见图1，图1是本发明一实施例的便携式X射线成像设备展开后的示意图，如图1所示：便携式X射线成像设备包括：安装部10和四个支撑部20，所述支撑部20支撑所述安装部10，所述安装部10上安装有X线机头30，且所述安装部10上设置有收纳槽101，所述支撑部20可容纳于所述收纳槽101中。所述收纳槽101的个数与所述支撑部20的个数相对应，也即有几个支撑部20，所述安装部10上相应的会设置与其个数相同的收纳槽101。

本实施例中，所述收纳槽101位于所述安装部10的外壁，所述支撑部20的一端201转动连接于所述收纳槽101内，具体地，所述支撑部20的一端201贯穿有转轴(图中未示出)，所述收纳槽101的侧壁上设置有转孔(图中未示出)，所述转轴的相对两端分别插装在所述转孔内，以使得所述支撑部20的一端201通过所述转轴与所述收纳槽101转动连接。上述的将支撑部20的一端201转动连接在收纳槽101内的方式较简单，在一定程度上降低了安装部10和支撑部20安装的复杂度。在其他实施例中，所述支撑部的一端也可以通过其他的方式如铰接或者万向节的方式转动连接于所述收纳槽内，在此不做限定。

本实施例中，所述支撑部20包括至少两段可伸缩的段，或者说所述支撑部的结构为伸缩式结构，本实施例中以所述支撑部20包括三段可伸缩的段为例进行说明，请继续参见图1，图1中所述支撑部20包括段20a、20b、20c，其中段20b沿着平行于其轴线的方向滑动套接在段20c上，段20a沿着平行于其轴线的方向滑动套接在段20b上，为了确保支撑部20收缩后，其可以完全容纳在收纳槽101中，进而在一定程度上降低便携式X射线成像设备收缩后的高度，每一个段的长度均应不大于收纳槽101的长度，以使得所述三段最终收缩后，整体的长度不大于收纳槽101的长度。由于本实施例中收纳槽101贯穿安装部10的顶端至底端，因此支撑部20的每一个段的长度应不大于安装部10的高度。

本实施例中，所述支撑部20的另一端202与滚轮203连接，以便于便携式X射线成像设备的移动。所述滚轮203可以为具有锁定功能的万向轮，当便携式X射线成像设备移动至指定位置时，可以通过对所述滚轮203的锁定以使得所述便携式X射线成像设备停在指定位置，进而进行相应的拍摄。

本实施例中，所述收纳槽101设置在所述安装部10的外壁且贯穿所述外壁的顶端至底端，采用此种方式可确保所述支撑部20在沿着背离X线机头30的方向翻转(向外侧翻转)时，最终可以容纳在所述收纳槽101中，且采用此种方式简化了支撑部20的一端201与安装部10转动连接的结构，在降低所述支撑部20与安装部10安装复杂度的同时，还可以使得支撑部20尽可能多的容纳在所述收纳槽101中，提高便携式X射线成像设备收缩后的紧凑度。在另一实施例中，所述收纳槽也可以设置在所述安装部的内壁上，此时支撑部还可以沿着朝向X线机头的方向翻转(向内侧翻转)，以容纳在所述收纳槽中，具体地，请参见图2，图2是本发明另一实施例的便携式X射线成像设备的支撑部与收纳槽的连接示意图；如图2所示，在另一实施例中，所述收纳槽101也可以位于所述安装部10的侧壁106内(内壁)，所述收纳槽101为圆筒状，所述支撑部20的一端201的外径与所述圆筒状收纳槽101内径相同，因此所述支撑部20一端201可以滑动连接于所述收纳槽101内。该实施例中，所述支撑部20可以包括第一段和第二段，所述第二段连接所述第一段，所述第二段可以设计成为由多个可伸缩的子段组成。当然，所述支撑部20也可以直接包括多个可伸缩的段，如：第一段、第二段、第三段等等。不论所述支撑部20以何种方式实现，所述第一段的一端均滑动连接于所述收纳槽101中。同样为了确保所述支撑部20可以容纳在收纳槽101中，所述支撑部20包括的第一段及组成第二段的多个可伸缩的子段的长度均应不大于收纳槽101的长度。

图3是本发明又一实施例的支撑部的结构示意图。如图3所示，所述支撑部20包括滑动至所述收纳槽101内的第一段210及与所述第一段210转动连接的第二段220。所述第一段210与所述第二段220可以通过铰接或者万向节的方式转动连接。采用转动的方式连所述第一段210和所述第二段220较灵活，可以很好的满足不同身高和部位的拍片需求。进一步地，所述第二段220也可以设计成缩进于所述第一段210内，且所述第二段220可以通过多个可伸缩子段组成，由于第二段可伸缩，且可以与第一段转动连接，因此在实际使用中较灵活，且在很大程度上可以满足实际的拍片需求。

图4是本发明又一实施例的折叠式支撑部的结构示意图。如图4所示，所述支撑部20包括至少两段可折叠的段，而为了确保支撑部20完全容纳于所述收纳槽101内，所述段的长度均不大于所述收纳槽的长度。该实施例中，所述第一段250通过第一转轴242转动连接于第二段240，第二段240上设有容纳第一段250的凹槽241，第二段240通过第二转轴232转动连接于第三段230，第三段230上设有容纳第二段240的凹槽231。所述第一段250折叠容纳于第二段240上的凹槽241后，连同第二段240一起折叠容纳于第三段230上的凹槽231中。

本实施例中，所述X线机头30安装在所述便携式X射线成像设备的安装部10上，所述安装部10还起到对所述X线机头30进行限位的作用，所述安装部10还包括沿着第一方向设置的导轨，所述第一方向可以为竖直方向，也即X线机头可在竖直方向沿着所述导轨滑动。如此设置，可以使得在拍摄过程中根据患者的身高、成像体位下的成像部位进行摆位时，可以进一步地通过调节X线机头的位置来实现对不同身高不同体位下不同部位的拍摄，满足实际的拍片需求，在给操作者提供了便利的同时也有利于成像。

进一步地，本实施例中，所述安装部10上具有容纳所述X线机头30的容纳腔，所述安装部10呈U形。本实施例中，安装部10呈U形，便于安装X线机头30，在一定程度上还可以降低安装部10的加工难度和安装部10的重量，有利于便携式X射线成像设备的携带和运输。参见图5，图5是本发明一实施例的便携式X射线成像设备部分结构的示意图，如图5所示，所述呈U形的安装部10包括依次连接的第一侧板106a、第二侧板106b和第三侧板106c，所述容纳腔的内壁面上即所述第一侧板106a及所述第三侧板106c的内壁面上分别设置有滑动连接所述X线机头30的导轨102。也即所述X线机头30可以沿着所述导轨102在所述容纳腔里沿着竖直方向滑动，本实施例中，所述容纳腔贯穿所述安装部10的顶端至底端，所述X线机头30通过滑动件103带动其沿着导轨102滑动，且所述X线机头30转动连接于所述滑动件103，具体地，所述X线机头30上设置有固定轴301，参见图6，图6是本发明一实施例的X线机头的结构示意图，结合图5和图6，所述滑动件103上设置有安装孔103a，所述固定轴301插装在所述安装孔103a内，通过所述固定轴301与所述安装孔103a的转动连接，进而使得所述X线机头30与所述滑动件103转动连接，所述滑动件103上还可以设置滚轮(图中未示出)，所述滑动件103通过所述滚轮在竖直方向上沿着所述导轨102滑动。当所述滚轮沿着所述导轨102滚动时，带动所述滑动件103沿着所述导轨102滑动，进而也带动所述X线机头30在竖直方向上沿着所述导轨102滑动。本实施例中在安装部10沿着第一方向设置导轨102，将X线机头30滑动安装在容纳腔中，且X线机头30可以在容纳腔中沿着所述导轨102上下滑动，其可以确保采用便携式X射线成像设备进行拍摄时，对不同身高、拍摄体位如：立位、卧位下的拍摄部位如：胸部、头部、腿部等的拍片要求。

本实施例中，所述便携式X射线成像设备，还包括向所述X线机头30提供沿着特定方向力的力平衡组件104，所述力平衡组件104一端与所述滑动件103或X线机头30相连，另一端连接于安装部10沿第一方向的端部。具体的，所述力平衡组件104用于平衡所述X线机头30的重力及控制所述X线机头30的行程，参见图5所示，所述力平衡组件104的一端与所述滑动件103连接，另一端与所述安装部10的底端连接，所述力平衡组件104的伸缩方向与所述滑动件103的滑动方向平行，本实施例中所述第一方向力为沿竖直方向的力，或者说所述第一方向力的方向为竖直向上或者竖直向下。进一步地，继续参见图5，本实施例中所述力平衡组件104的一端通过连接件105与所述滑动件103连接，所述连接件105与所述滑动件103则可以通过焊接黏贴、螺栓固定等其他方式固定在一起，通过连接件105将所述力平衡组件104的一端与所述滑动件103连接，在一定程度上可以减小滑动件103的加工难度。本实施例中，所述力平衡组件104的另一端固定在所述第一侧板106a的下端部附近。所述安装部10上还设置有用于控制所述力平衡组件104锁定和解锁的控制件，所述控制件可以包括开关和传动部件，通过开关和传动部件来实现对力平衡组件的锁定和解锁。本实施例所述开关可以设置在X线机头30上，操作者在按住开关的同时，对X线机头30施加相应的力就可以实现将X线机头30滑动至指定位置，当操作者松开开关时，X线机头30则停在指定位置。

本实施例中所述力平衡组件104可以为气弹簧，在其他实施例中所述力平衡组件也可以为弹簧平衡器、普通弹簧(如，所述弹簧的一端连接于X线机头30，另一端连接于安装部10的底端处，可以向X线机头30提供相反于重力方向的弹力)等，且平衡的力也可以是重力或水平推力，进一步地所述力平衡组件104也可以直接连接于X线机头30上。由于气弹簧速度相对缓慢、且容易控制，因此以气弹簧作为力平衡组件，在可以平衡X线机头30的重力的同时，可以辅助操作者缓慢推动X线机头30沿导轨102上下运动，有助于提高操作者的体验度。在需要调整X线机头30的位置时，按下开关，对气弹簧解锁，气弹簧在能平衡X线机头30重力的同时，可以在滑动件103滑动的方向自由伸缩，在操作者向上拉动X线机头30或者向下推动X线机头30时，从而可以减小外在的拉力或者压力，或者说，操作者可以用较小的力就可以使得X线机头30在导轨102上上下滑动。当X线机头30运动到指定位置时，松开开关，对气弹簧锁定，气弹簧不能再伸缩，故可以起到锁紧的作用，此时X线机头30在竖直方向可以停止在指定位置，并在该位置处沿其固定轴301转动，以实现对不同部位的拍摄。

本实施例中，所述安装部10限制有用于设置电器部件的中空室，继续参见图5，具体地，可以是第三侧板106c的内外壁之间至少部分为中空，以将与实现便携式X射线成像设备拍摄功能相关的电气部件50集成在第三侧板106c中(图5中为了示意出电气部件50集成在安装部10上，第三侧板的外壁并未示出)所述电气部件50包括：电源、工控机、分线器、电路板等。在实际应用时，可以根据电气部件50的大小以及数量来确定将所述电气部件具体集成在所述安装部10的哪一个侧板上。此外，本实施例中，所述便携式X射线成像设备还包括与所述第二侧板106b外壁转动连接的显示单元40，所述显示单元40可以为显示屏。具体地，所述显示屏通过转轴，铰接固定在第二侧板106b的外壁上，以实现显示屏与第二侧板106b的外壁的转动连接；或者可以在第二侧板106b的外壁上开设收纳槽，显示屏的一端设置转轴，收纳槽的侧壁上设有转孔和限位件，将转轴插入转孔中，也可以实现显示屏和第二侧板106b的外壁的转动连接。当显示屏转动到一定位置后，可以通过限位件将显示屏限位在某一位置。将显示单元40转动连接在安装部10的第二侧板106b的外壁上，可以便于不同高度的操作者在不同情况下都能看到显示单元上显示的图像，如当要拍摄下肢时，机架会降低到一定的高度，此时可以将显示单元转动至一定角度后固定在该角度，以便于操作者观察采集到的图像。

本实施例中，将电气部件50和显示单元40集成在安装部10上，可以进一步的提高便携式X射线成像设备的集成度和紧凑度，减小了便携式X射线成像设备的体积，有利于对其进行携带和运输。另外，本实施例中，安装部10还设置有把手107，以便于操作者的搬运，且上述的用于控制力平衡组件的开关可以集成在所述把手107中。

参见图7，图7是本发明一实施例的便携式X射线成像设备收缩后的示意图，图7分别从两个不同的角度显示了便携式X射线成像设备收缩的示意图，结合图1和图7，在使用便携式X射线成像设备的过程中，可以通过调节支撑部20的高度，调整X线机头30在导轨102上的位置以及旋转X线机头30的角度来满足不同身高、不同体位下不同拍摄部位的拍摄要求。拍摄完成后，可以先将支撑部20的三个段20a、20b和20c收缩在一起，然后将其向背离X线机头30的方向翻转，以使得四个支撑部20容纳在设置在安装部10上的收纳槽101中。本实施例中，便携式X射线成像设备的支撑部20为四个，当拍摄卧位图像时，可以通过调整支撑部20的高度，具体地可以缩短支撑部20的高度，以使得四个支撑部20之间可以放置检查床，进而进行卧位的拍摄。

此外，为了进一步的减小便携式X射线成像设备的体积，还可以增加支撑部的可伸缩的段的数量，以使得支撑部伸长后的高度足够高，进而减小X线机头在导轨上滑动的行程，在确保可以实现不同身高的拍摄体位下的拍摄部位的拍片需求的前提下来减小安装部的高度，当安装部的高度降低后，便携式X射线成像设备的高度降低，体积更小。

在其他实施例中，所述支撑部的个数也可以为三个，参见图8，图8是本发明另一实施例的便携式X射线成像设备展开后的示意图，类似地，图8中的便携式X射线成像设备的X线机头30安装在安装部10上的沿着第一方向设置的导轨上，安装部10包括依次连接的第一侧板、第二侧板及第三侧板，三个支撑部20分别连接于第一、第二侧板和第三侧板的底端，具体地，三个支撑部20的一端分别和位于第一侧板、第二侧板和第三侧板上的收纳槽101转动连接。支撑部20可伸缩，收缩后可以容纳在收纳槽101中，支撑部20的一端与滚轮203连接，显示单元40以及电气部件集成在安装部10上，安装部10上设置有便于操作者搬放便携式X射线成像设备的把手107。

综上所述，本发明实施例提供的便携式X射线成像设备，至少具有如下有益效果：

便携式X射线成像设备包括对产生X射线的X线机头进行限位的安装部，且所述安装部包括可以使得所述X线机头沿着第一方向滑动的导轨，由于所述X线机头可以在所述导轨上滑动，因此在拍片过程中，可以通过调节X线机头的位置来实现对不同身高不同体位下不同部位的拍摄，满足实际的拍片需求，给操作者提供了便利的同时也有利于成像。

进一步地，所述X线机头通过滑动件带动所述X线机头沿着导轨滑动，所述滑动件可转动连接于导轨，或者所述X线机头转动连接于所述滑动件，由于X线机头在沿着导轨滑动的同时还可以相对于所述导轨转动，因此可以实现多个角度的拍摄，更好的满足实际的拍片需求。

进一步地，便携式X射线成像设备包括向所述X线机头提供沿着第一方向力的力平衡组件，所述力平衡组件一端连接滑动件或X线机头，另一端连接于安装部沿第一方向的端部，通过所述力平衡组件可平衡所述X线机头的重力及控制所述X线机头的行程，使得操作者可以以较小的力来实现将X线机头沿着导轨上下滑动，给操作者带来了便利的同时，也提高了操作者的体验度。

进一步地，所述安装部限制有用于设置电器部件的中空室，将便携式X射线成像设备的电器部件集成在中空室中，提高了便携式X射线成像设备的集成度，进一步的减小了便携式X射线成像设备的体积。

进一步地，所述安装部的第二侧板的外壁与显示单元转动连接，在提高便携式X射线成像设备集成度减小了便携式X射线成像设备体积的同时，也便于操作者观察在不同拍摄体位下采集到的不同拍摄部位的图像。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式X射线成像设备，其特征在于，包括：用于产生X射线的X线机头，用于对所述X线机头进行限位的安装部；所述安装部包括沿着第一方向设置的导轨，X线机头可沿着所述导轨进行滑动。

2.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，所述安装部还包括依次连接的第一侧板、第二侧板及第三侧板、呈U形，所述导轨沿着第一方向设置于所述第一侧板和第三侧板内壁。

3.根据权利要求2所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括连接于所述X线机头的滑动件，所述滑动件带动所述X线机头沿着所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的X射线成像设备，其特征在于，所述滑动件转动连接于所述导轨，或所述X线机头转动连接于所述滑动件。

5.根据权利要求4所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括向所述X线机头提供沿着第一方向力的力平衡组件，所述力平衡组件一端与所述滑动件或X线机头相连，另一端连接于安装部沿第一方向的端部。

6.根据权利要求5所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括控制所述力平衡组件锁定和解锁的控制件。

7.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，所述安装部还包括把手。

8.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，所述安装部限制有用于设置电器部件的中空室。

9.根据权利要求2所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括与所述第二侧板外壁转动连接的显示单元。

10.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括用于支撑安装部的支撑部，所述支撑部可收纳于所述安装部内。