CN107981882B - 医疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗系统。该医疗系统包括医疗影像设备、显示装置、转动组件、采集装置以及控制装置；所述转动组件设置在所述医疗影像设备上，所述显示装置与所述转动组件转动连接；所述控制装置分别与所述显示装置和所述采集装置电连接；其中，所述采集装置用于采集调节信息并将所述调节信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述调节信息控制所述转动组件带动所述显示装置转动，使得所述显示装置朝向所述目标区域。上述医疗系统，能够使得操作者获得最佳视觉或操作区域范围，进而更加容易、快速地获取准确清晰的信息界面，还提高了用户体验。

Description

医疗系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种医疗系统。

背景技术

一般地，医疗系统包括医疗影像设备、显示装置以及操作面板。显示装置设置在医疗影像设备的机壳的顶端，显示装置的最佳可视区域为其正前方。而操控面板设置在医疗影像设备的机壳上，且操控面板位于显示装置的两侧。使用过程中，当操作者在操作操控面板时，有时需要读取显示装置上的信息以完成整个操作。由于操控面板位于显示装置的两侧，从而操作者的站位并不在显示装置最佳可视区域内，要想准确清晰获得显示装置的信息界面，技师需要侧身或离开操控面板的操控区域，读取信息后再调正体位或走到操控区域完成余下操作，浪费时间且操作也不方便。

发明内容

基于此，有必要针对操作者的观看视野受限的问题，提供一种医疗系统。

一种医疗系统，包括：

医疗影像设备；

显示装置；

转动组件，所述转动组件设置在所述医疗影像设备上，所述显示装置与所述转动组件转动连接；

采集装置；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述显示装置和所述采集装置电连接；

其中，所述采集装置用于采集调节信息并将所述调节信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述调节信息控制所述转动组件带动所述显示装置转动，使得所述显示装置朝向所述目标区域。

上述医疗系统，转动组件设置在医疗影像设备上，显示装置与转动组件转动连接；控制装置分别与显示装置以及采集装置电连接，采集装置用于采集调节信息并将该调节信息发送给控制装置，控制装置接收到该调节信息后并根据该调节信息驱动转动组件进行运动，进而该转动组件带动显示装置转动，使得显示面板朝向目标区域，从而操作者对采集装置进行操作时，若需要读取显示装置的信息时，采集装置采集调节信息，比如角度信息等，控制装置根据该调节信息驱动转动组件运动，进而控制和调整显示面板的角度，使得显示装置朝向操作者所在的目标区域，从而使得操作者的观看视野不受到限制。

在其中一个实施例中，所述采集装置包括调节按钮，所述调节按钮与所述控制装置电连接；调节所述调节按钮，生成调节信息，所述控制装置接收所述调节信息，并根据所述调节信息驱动所述转动组件，从而控制和调整所述显示装置的方向和/或角度。

在其中一个实施例中，所述采集装置包括触摸屏，所述触摸屏包括输入模块，所述输入模块用于输入角度信息和/或方向信息并将所述角度信息和/或所述方向信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述角度信息和/或所述方向信息驱动所述转动组件，从而控制和调整所述显示装置的角度和/或方向。

在其中一个实施例中，所述采集装置为感应装置，且所述感应装置与所述控制装置电连接；所述感应装置用于感应对所述采集装置进行操作的操作者，当所述感应装置感应到所述操作者时产生感应信息，所述控制装置接收所述感应信息并控制所述转动组件运动。

在其中一个实施例中，所述感应信息包括所述操作者相对于所述显示装置的位置。

在其中一个实施例中，所述采集装置为图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制装置电连接；所述图像采集装置用于采集对所述采集装置进行操作的操作者的图像信息，所述控制装置接收所述图像信息并根据所述图像信息来控制所述转动组件转动。

在其中一个实施例中，所述图像信息包括所述操作者相对于所述显示装置的位置。

在其中一个实施例中，所述采集装置为语音控制装置，所述语音控制装置与所述控制装置电连接；所述语音控制装置用于所述语音信息并将所述语音信息发送给所述控制装置，所述控制装置接收所述语音信息并根据所述语音信息来控制所述转动组件转动。

在其中一个实施例中，所述医疗影像设备包括输入装置，所述采集装置设置于所述输入装置上，且所述采集装置与所述输入装置电连接。

在其中一个实施例中，还包括识别装置，所述识别装置与所述控制装置电连接，所述识别装置用于在所述采集装置发送所述调节信息之前或者所述控制装置控制所述显示装置转动之前来识别操作者的身份。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括连接件、第一推杆、第二推杆以及驱动部件；所述连接件的的一端与所述显示面板转动连接，所述连接件的另一端与所述医疗影像设备连接；所述第一推杆的一端与所述显示面板连接，所述第一推杆的另一端与所述驱动部件连接，所述第二推杆的一端与所述显示面板连接，所述第二推杆的另一端与所述驱动部件连接；所述驱动部件与所述控制装置电连接，所述驱动部件设置在所述医疗影像设备上；所述控制装置控制所述驱动部件运动，进而带动所述第一推杆或所述第二推杆运动。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括套管，所述套管限定一空腔，所述连接件、所述第一推杆以及所述第二推杆设置在所述空腔内。

在其中一个实施例中，所述显示装置包括安装座和显示面板，所述安装座与所述显示面板固定连接，所述安装座与所述连接件的一端转动连接，所述第一推杆和所述第二推杆的一端分别与所述安装座连接。

一种医疗系统，包括：医疗影像设备、显示装置、连接组件、采集装置以及控制装置；

其中，所述控制装置分别与所述显示装置和所述采集装置电连接；

所述显示装置通过所述连接组件可移动连接于所述医疗影像设备；所述采集装置用于采集调节信息并将所述调节信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述调节信息控制所述连接组件带动所述显示装置移动，使得所述显示装置朝向或靠近目标区域。

上述医疗系统，显示装置通过连接组件可移动连接于医疗影像设备上；控制装置分别与显示装置以及采集装置电连接，采集装置用于采集调节信息并将该调节信息发送给控制装置，控制装置接收到该调节信息后并根据该调节信息驱动转动组件进行运动，进而该转动组件带动显示装置转动，使得显示面板朝向或靠近目标区域，从而操作者对采集装置进行操作时，若需要读取显示装置的信息时，采集装置采集调节信息，比如角度信息等，控制装置根据该调节信息驱动转动组件运动，进而控制和调整显示面板的角度，使得显示装置朝向或靠近操作者所在的目标区域，从而使得操作者的观看视野提高。

附图说明

图1为一实施例的医疗系统的结构示意图；

图2为图1中所示的医疗系统的左视图；

图3为图1中所示的转动组件的结构示意图；

图4为图1中所示的医疗系统的模块示意图；

图5为图1中所示的显示面板处于前倾位置时的结构示意图；

图6为图1中所示的显示面板处于竖直向左转向位置时的结构示意图；

图7为图1中所示的显示面板处于前倾向左转向位置时的结构示意图；

图8为第二实施例的医疗系统的结构示意图；

图9为图8所示的医疗系统的模块示意图；

图10为第三实施例的医疗系统的模块示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，操作者对显示装置的观看视野受到限制。

经过进一步研究，在其中一个实施方式中，提供了一种医疗系统，包括医疗影像设备、显示装置、转动组件、采集装置以及控制装置；转动组件设置在医疗影像设备上，显示装置与转动组件转动连接；控制装置分别与显示装置和采集装置电连接；采集装置用于采集调节信息并将调节信息发送给控制装置，控制装置根据调节信息控制转动组件带动显示装置转动，使得显示装置朝向目标区域。

在其中一个实施例方式中，提供了一种医疗系统，包括医疗影像设备、显示装置、连接组件、采集装置以及控制装置；控制装置分别与显示装置和采集装置电连接；显示装置通过连接组件可移动连接于医疗影像设备；采集装置用于采集调节信息并将调节信息发送给控制装置，控制装置根据调节信息控制连接组件带动显示装置移动，使得显示装置朝向或靠近目标区域。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参考图1，图1为第一实施例的医疗系统的结构示意图。

医疗系统100包括医疗影像设备110和显示控制设备。该显示控制设备包括显示装置120、采集装置、控制装置(未示出)以及转动组件130。在本实施例中，医疗影像设备110可以为CT设备、放射治疗设备、PET-CT设备或MR设备等。

显示装置120设置在医疗影像设备110上，且显示装置120与医疗影像设备110转动连接。如图2所示，显示装置120通过转动组件转动连接于医疗影像设备110上。具体地，显示装置120与转动组件130可转动连接，转动组件130设置在医疗影像设备110上。在其中一个实施例中，医疗影像设备110包括机壳，显示装置120设置在机壳的外表面上。再参考图1，显示装置120设置在医疗影像设备110的机壳的朝向医疗影像设备110的病床的表面的上半部。

在其中一个实施例中，医疗影像设备110包括输入装置111，该输入装置111设置在医疗影像设备110的机壳上。具体地，再参考图1，输入装置111也设置在医疗影像设备110的机壳的朝向病床的表面上，输入装置111位于显示装置120的两侧，且输入装置111位于显示装置120的下方。需要说明的是，输入装置111的数量可以为一个，也可以为两个。当输入装置111的数量为两个时，两个输入装置111可以相对医疗影像设备110的空腔112的中心轴线呈对称分布。在本实施例中，采集装置设置于输入装置111上，且采集装置与输入装置111电连接，也就是说，采集装置集成于输入装置111上。该输入装置111还可以用于操作者进行信息输入等工作。

此外，需要说明的是，在其他实施例中，采集装置也可以移动式的，如ipad等，从而当操作者在较远设备房外进行操作。

控制装置分别与显示装置120以及采集装置电连接。在本实施例中，采集装置包括调节按钮141，调节按钮141与控制装置电连接。由上述可知，采集装置集成于输入装置111上，从而该调节按钮141设置在输入装置111上。从而当操作者在输入装置111上进行各项操作时，若其需要观看显示装置120上所显示的界面时，操作者调节转动该调节按钮141，从而生成调节信息，该调节信息可以为角度信息和方向信息。控制装置接收该调节信息，并根据该信息驱动转动组件130，从而控制和调整显示装置120的角度和方向，使得该显示装置120朝向目标区域。需要说明的是，该目标区域指的是操作者所在的区域。因此，当显示装置120朝向目标区域时，该操作者获得最佳的观看视野。在其他实施例中，该调节信息也可以为角度信息，相对应的，控制装置控制和调整显示装置120的角度。在其他实施例中，该调节信息也可以为方向信息，相对应的，控制装置控制和调整显示装置120的方向。

在一实施例中，调节按钮141的数量为多个，每个调节按钮141对应特定的角度或者方向，从而当需要调整显示装置120的角度时，操作者只需按压相应的调节按钮141即可。在另一实施例中，每个调节按钮141设置有不同的按压档位，以此设定不同的旋转角度；或者通过控制不同的按压力度来控制每个调节按钮141的旋转角度。在又一实施例中，调节按钮141具有不同的旋转档位，不同的档位对应不同的角度信息，操作人员可以根据操作习惯合理设置角度的个数。在其他实施例中，调节按钮141的数量也可以为一个，通过旋转该调节按钮141，从而实现持续控制显示装置120转动，直至显示装置120朝向目标区域而停止旋转调节按钮141。此外，在其他实施例中，该调节按钮141也可以为按压式的，当持续按压该调节按钮141时，显示装置120可以在该特定的按压下沿着某一个方向转动，直至放开该调节按钮141，显示装置120停止转动，该种操作方式使得操作者可以根据需求任意控制显示装置120的旋转角度，提高了人机交互体验。

需要说明的是，采集装置也可以是移动式的，当采集装置为调节按钮时，该采集装置可以安装在医疗系统的操作台上。

在其中一个实施例中，该医疗系统100还包括识别装置，该识别装置与控制装置电连接，该识别装置用于在采集装置发送调节信息之前或者控制装置控制显示装置转动之前来识别操作者的身份。具体地，当需要使得显示装置120进行转动而朝向目标区域时，操作者在靠近采集装置时，识别装置采集操作者的信息并将该信息发送给控制装置，控制装置根据该信息来判断该操作者是否具有操作权限，当该操作者具有操作权限时，操作者才可以对调节按钮进行旋转。其中，控制装置接收到操作者的信息，将该信息与数据库中的相关信息进行比对，从而确定该操作者是否具有操作权限。通过识别装置的设置，不仅保证设备操作的安全性，还可以避免智能监测时的误旋转。

此外，在另一实施例中，操作者在对调节按钮进行旋转的同时，识别装置采集操作者的身份信息，控制装置在接收到调节信息和识别装置发送的身份信息后，先对该身份信息进行处理，当该操作者为具有权限的操作者时，控制装置根据该调节信息来控制转动组件进行转动，反之，控制装置不对该调节信息进行处理。

识别装置可以为图像采集装置，如摄像头，或者语音装置。此外，该识别装置也可以为输入模块，操作者通过输入相应的密码或者手势等来确定身份后来对调节按钮进行操作。

需要说明的是，该识别装置可以集成于输入装置111上，识别装置也可以设置在医疗影像设备110上。进一步地，该识别装置可以设置在医疗影像设备110的靠近输入装置111的位置上。

在其中一个实施例中，如图3所示，转动组件130包括连接件131、第一推杆、第二推杆以及驱动部件。连接件131的一端与显示装置120转动连接，连接件131的另一端与医疗影像设备110连接。在其中一个实施例中，连接件131为球头联接器。此时，该转动组件130还包括盖板，显示装置120的朝向转动组件130的表面上开设有半球形凹槽，盖板上开设有另一半球形凹槽，两个半球形凹槽的开口相对，从而盖板与显示装置120的朝向转动组件130的表面限定了用于使得球头联接器的球头在其内进行转动的球形凹槽。需要说明的是，在其他实施中，转动组件130也可以为机械臂。

第一推杆的一端与显示装置120连接，第一推杆的另一端与驱动部件连接。第二推杆的一端与显示装置120连接，第二推杆的另一端与驱动部件连接。驱动部件与控制装置电连接，且该驱动部件设置在医疗影像设备110上。控制装置控制驱动部件运动，进而带动第一推杆或第二推杆沿着空腔112的中心轴线的方向作伸长或缩短的运动。

具体地，第一推杆的数量为两个，第二推杆的数量也为两个。两个第一推杆分别为上第一推杆132和下第一推杆(未示出)。上第一推杆132和下第一推杆相对连接件131呈对称分布，且上第一推杆132和下第一推杆沿着垂直方向设置。两个第二推杆分别为第一水平推杆133和第二水平推杆，第一水平推杆133和第二水平推杆也相对连接件131呈对称分布，且第一水平推杆133和第二水平推杆分别与连接件131的轴向平行。再参考图3，显示装置120的靠近医疗影像设备110的表面上开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的数量与第一推杆的数量相同，第二凹槽的数量与第二推杆的数量相同。第一推杆的一端能沿着第一凹槽的内壁滑动和旋转。第二推杆的一端能沿着第二凹槽的内壁滑动和旋转。

此外，驱动部件的数量与推杆的数量一样，每一个推杆有其对应的驱动部件来驱动而运动。在本实施例中，驱动部件包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件以及第四驱动部件。第一驱动部件与上第一推杆132电连接，第二驱动部件与下第一推杆电连接。第三驱动部件与第一水平推杆133电连接第四驱动部件与第二水平推杆电连接。

当第二推杆不沿着空腔112的中心轴线的延伸方向运动时，第一驱动部件驱动上第一推杆132沿着空腔112的中心轴线往远离医疗影像设备110的方向运动，而第二驱动部件驱动下第一推杆往靠近医疗影像设备110的方向运动，第一水平推杆133和第二水平推杆的一端在其对应的第二凹槽内旋转，从而使得显示装置120作前倾运动，显示装置120处于前倾的状态。反之，当上第一推杆132和下第一推杆分别往相反的方向运动时，显示装置120作后仰运动。

同样的，当第一推杆不沿着空腔112的中心轴线的延伸方向运动时，第三驱动部件驱动第一水平推杆133沿着空腔112的中心轴线往远离医疗影像设备110的方向运动，而第四驱动部件驱动第二水平推杆往靠近医疗影像设备110的方向运动，上第一推杆132和下第一推杆的一端在其对应的第一凹槽内旋转，从而使得显示装置120往左边运动，也就是往第二水平推杆所在的方向运动。反之，当第一水平推杆133和第二水平推杆分别往相反的方向运动时，显示装置120往右边运动。

在其中一个实施例中，转动组件130还包括套管134，套管134限定一空腔，从而使得连接件131、第一推杆以及第二推杆全部设置在该套管134的空腔内。也就是说，套管134将连接件131、第一推杆以及第二推杆等全包覆，从而避免连接件131、第一推杆以及第二推杆等受到外界等影响。

如图3所示，在其中一个实施例中，显示装置120包括安装座121和显示面板，安装座121与显示面板固定连接，且安装座121位于显示面板的靠近医疗影像设备110的一侧。此时，转动组件130通过安装座121与显示面板连接。其中，安装座121可以通过螺栓等方式与显示面板固定连接。

请参考图4，图4为第一实施例的医疗系统的模块示意图。

基于上述医疗系统的结构，控制装置140与集成于输入模块111上的调节按钮141电连接。控制装置140还分别与第一驱动部件1224a、第二驱动部件1224b、第三驱动部件1224c以及第四驱动部件1224d电连接。

当操作者需要显示装置呈前倾的状态时，操作者旋转调节按钮141，调节按钮141产生调节信息并将该调节信息发送给控制装置140，控制装置140接收该调节信号并对该调节信号进行处理，将该调节信息转化为推杆的驱动命令。控制装置140控制第二推杆不沿着空腔的中心轴线的延伸方向运动，且控制装置140驱动第一驱动部件1224a运动，从而第一驱动部件1224a驱动上第一推杆132沿着空腔的中心轴线往远离医疗影像设备的方向运动，而第二驱动部件1224b驱动下第一推杆135往靠近医疗影像设备的方向运动。上第一推杆132和下第一推杆135的前后运动带动连接件转动，且同时使得第一水平推杆133和第二水平推杆136的一端在其对应的第二凹槽内旋转，从而使得显示装置作前倾运动，显示装置处于前倾的状态，如图5所示。

反之，当需要显示装置做后仰运动时，操作者重新旋转调节按钮141并产生调节信息，控制装置140接收该调节信息并将其转化为驱动命令，控制装置140分别控制上第一推杆132和下第一推杆135分别往相反的方向运动。也就是说，控制装置140驱动第一驱动部件1224a运动，从而第一驱动部件1224a驱动上第一推杆132沿着空腔的中心轴线往靠近医疗影像设备110的方向运动，而第二驱动部件1224b驱动下第一推杆135往远离医疗影像设备110的方向运动，从而使得显示装置作后仰运动。

当操作者需要显示装置处于竖直向左转向位置时，操作者相对应的旋转调节按钮141并产生调节信息，控制装置140接收该调节信号并对该调节信号进行处理，将该调节信息转化为推杆的驱动命令。控制装置140控制第一推杆不沿着空腔的中心轴线的延伸方向运动，且控制装置140驱动第三驱动部件1224c运动，从而第三驱动部件1224c驱动第一水平推杆133沿着空腔的中心轴线往远离医疗影像设备的方向运动。同时，控制装置140驱动第四驱动部件1224d运动，从而带动第二水平推杆136往靠近医疗影像设备的方向运动，上第一推杆132和下第一推杆135的一端在其对应的第一凹槽内旋转，从而使得显示装置往左边运动，也就是往第二水平推杆所在的方向运动，如图6所示。

反之，当需要显示装置处于竖直向右转向位置时，操作者重新旋转调节按钮141并产生调节信息，控制装置140接收该调节信息并将其转化为驱动命令，控制装置140分别控制上第一水平推杆1223和第二水平推杆1226分别往相反的方向运动。也就是说，控制装置140控制第一推杆不沿着空腔的中心轴线的延伸方向运动，且控制装置140驱动第三驱动部件1224c运动，从而第三驱动部件1224c驱动第一水平推杆133沿着空腔的中心轴线往靠近医疗影像设备的方向运动。同时，控制装置140驱动第四驱动部件1224d运动，从而带动第二水平推杆136往远离医疗影像设备的方向运动。

需要说明的是，显示装置的前倾运动可以与向左运动或向右运动可以结合，显示装置的后仰运动也可以与向左运动或向右运动可以结合。如图7所示，当显示装置处理前倾向左转向位置时，控制装置140先控制显示装置前倾运动，再控制显示装置向左运动，控制装置140的控制过程如上述所示，在此不再赘述。

需要说明是的是，在一些实施例中，采集装置还可以获取操作者相对于显示装置的位置。具体地，控制装置可以根据操作者的操作信息自动判断显示装置需要移动或旋转的方向。此时，调节按钮只需具备角度信息即可，从而使得设备简单化。

在其中一个实施例中，还可以包括图像采集装置，图像采集装置设置在采集装置上，图像采集装置与控制装置电连接。图像采集装置用于采集对采集装置进行操作的操作者的图像信息，控制装置接收图像信息并根据图像信息来驱动转动组件转动。其中，图像信息包括操作者的身高以及站立位置等。

需要说明的是，该图像采集装置还采集操作者的身份信息。从而控制装置在接收图像信息时，先对操作者的身份信息进行判断，若该操作者为授权操作医疗设备的操作人员时，则控制装置再根据操作者的身高以及站立位置等来驱动转动组件转动，进而提高医疗设备的使用安全性。其中，操作者的身份信息可以为脸部识别等。

请参考图8，图8为第二实施例的医疗系统的结构示意图。

医疗系统200包括医疗影像设备210、显示装置220、采集装置、控制装置(未示出)以及转动组件。在本实施例中，医疗影像设备210可以为CT设备、放射治疗设备、PET-CT设备或MR设备等。

显示装置220设置在医疗影像设备210上，且显示装置220与医疗影像设备210转动连接。在本实施例中，转动组件设置在医疗影像设备210上，转动组件与显示装置220可转动连接，显示装置220通过转动组件与医疗影像设备210转动连接。在其中一个实施例中，医疗影像设备210包括机壳，显示装置220设置在机壳的外表面上。显示装置220设置在医疗影像设备210的机壳的朝向医疗影像设备210的病床的表面的上半部。

在其中一个实施例中，医疗影像设备210包括输入装置211，该输入装置211设置在医疗影像设备210的机壳上。具体地，输入装置211也设置在医疗影像设备210的机壳的朝向病床的表面上，输入装置211位于显示装置220的两侧，且输入装置211位于显示装置220的下方。需要说明的是，输入装置211的数量可以为一个，也可以为两个。当输入装置211的数量为两个时，两个输入装置211可以相对医疗影像设备210的空腔212的中心轴线呈对称分布。在本实施例中，采集装置设置于输入装置211上，且采集装置与输入装置211电连接，也就是说，采集装置集成于输入装置211上。该输入装置211还可以用于操作者进行信息输入等工作。

此外，需要说明的是，在其他实施例中，输入装置211也可以移动式的，如ipad等，从而当操作者在较远设备房外进行操作。

控制装置分别与显示装置220以及采集装置电连接。在本实施例中，采集装置包括触摸屏231，触摸屏231包括输入模块，该输入模块与控制装置连接，输入模块用于输入角度信息和方向信息并将该角度信息和方向信息发送给控制装置。从而当操作者在输入装置211上进行各项操作时，若其需要观看显示面板上所显示的界面时，操作者可以在触摸屏231输入在显示装置220活动范围内的任意角度信息和方向信息，点击确认后，输入模块将该角度信息和方向信息发送给控制装置。控制装置接收该角度信息和方向信息并将该角度信息和方向信息转化为转动组件的驱动命令，从而控制装置驱动转动组件进行运动，进而控制和调整显示装置220的角度，使得该显示装置220朝向操作者，进而该操作者获得最佳的观看视野。此外，通过触摸屏231输入角度信息和方向信息，从而操作者可以获得显示装置活动范围内的任意角度，增加角度选择范围，提高用户体验。需要说明的是，转动组件的结构以及其与其他部件的连接关系等如第一实施例所述，在此不再赘述。

此外，操作者也可以只在输入模块上输入角度信息或者方向信息，这可以根据操作者的实际需求进行选择。

需要说明是的是，在一些实施例中，采集装置还可以获取操作者相对于显示装置的位置。具体地，控制装置可以根据操作者的操作信息自动判断显示装置需要移动或旋转的方向。此时，只需在触摸屏231上输入角度信息即可。

进一步地，该医疗系统还可以包括识别装置，该识别装置如第一实施例所述，在此不再赘述。

请参考图9，图9为第二实施例的医疗系统的模块示意图。

基于第二实施例的医疗系统的结构，控制装置240与触摸屏231中的输入装置232电连接。控制装置240还分别与第一驱动部件2224a、第二驱动部件2224b、第三驱动部件2224c以及第四驱动部件2224d电连接。

当操作者需要显示面板呈前倾的状态时，操作者在触摸屏231中输入相应的角度信息和方向信息，输入装置232将该角度信息和方向信息发送给控制装置240，控制装置240接收该角度信息和方向信息并对该角度信息和方向信息进行处理，将该角度信息和方向信息转化为推杆的驱动命令。控制装置240控制第二推杆不沿着空腔的中心轴线的延伸方向运动，且控制装置240驱动第一驱动部件2224a运动，从而第一驱动部件2224a驱动上第一推杆2222沿着空腔的中心轴线往远离医疗影像设备的方向运动，而第二驱动部件2224b驱动下第一推杆2225往靠近医疗影像设备的方向运动。上第一推杆2222和下第一推杆2225的前后运动带动连接件转动，且同时使得第一水平推杆2223和第二水平推杆2226的一端在其对应的第二凹槽内旋转，从而使得显示装置作前倾运动，显示装置处于前倾的状态。需要说明的是，关于显示装置的其他方向的转动如上一实施例所述，在此不再赘述。

第三实施例的医疗系统包括医疗影像设备、显示装置、感应装置以及转动组件。医疗影像设备包括输入装置，该感应装置设置在该输入装置上，感应装置用于感应对输入装置进行操作的操作者，也就是操作者。从而当操作者靠近输入装置或者对输入装置进行操作时，感应装置感应到操作者所在的位置，比如说在左边还是右边，此时，感应装置产生感应信息并将感应信息发送给控制装置。控制装置接收该触发信息后，将其转化为驱动命令。需要说明的是，关于医疗系统中各个部件的结构以及连接关系等如第一实施例所描述，在此不再赘述。此外，需要说明的是，该感应装置也可以设置在医疗影像设备的其他位置上。该感应装置还可以设置在设备间的任何位置。其中，感应装置可以为红外感应装置，还可以是其他感应器，比如声控感应装置等。

需要说明是的是，在一些实施例中，采集装置还可以获取操作者相对于显示装置的位置。具体地，控制装置可以根据操作者的操作信息自动判断显示装置需要移动或旋转的方向。

进一步地，该医疗系统还可以包括识别装置，该识别装置如第一实施例所述，在此不再赘述。

在本实施例中，以红外感应装置为例，如图10所示，控制装置340与红外感应装置331电连接。控制装置340还分别与第一驱动部件3224a、第二驱动部件3224b、第三驱动部件3224c以及第四驱动部件3224d电连接。

当操作者从左边靠近操控操作时，红外感应装置331感应到操作技术并触发命令，控制装置340接收该触发命令并对该触发命令进行处理，将该触发命令转化为推杆的驱动命令。控制装置340控制第一推杆不沿着医疗影像设备的空腔的中心轴线的延伸方向运动，且控制装置340驱动第三驱动部件3224c运动，从而第三驱动部件3224c驱动第一水平推杆3223沿着空腔的中心轴线往远离医疗影像设备的方向运动。同时，控制装置340驱动第四驱动部件3224d运动，从而带动第二水平推杆3226往靠近医疗影像设备的方向运动，上第一推杆3222和下第一推杆3225的一端在其对应的第一凹槽内旋转，从而使得显示装置往左边运动。需要说明的是，关于显示装置的其他方向的转动如上一实施例所述，在此不再赘述。

通过红外感应装置的设置，不仅实现了操作者可以获得最佳视觉或操作区域范围，还减少了操作步骤，使得操作更加快捷方便。

第四实施例的医疗系统包括医疗系统包括医疗影像设备、显示装置、图像采集装置以及转动组件。医疗影像设备包括输入装置，该图像采集装置设置在输入装置上，图像采集装置用于采集对输入装置进行操作的操作者的图像信息。其中，该图像信息可以为操作者的身高以及站立位置等。当操作者在对输入装置进行操作时，图像采集装置采集此时操作者的图像信息并将该图像信息发送给控制装置，控制装置接收该图像信息后，对该图像信息进行处理，得到显示装置所需要转动的角度。控制装置再根据该角度来驱动转动组件进行运动，进而带动显示装置转动。需要说明的是，关于医疗系统中各个部件的结构以及连接关系等如第一实施例所描述，在此不再赘述。其中，图像采集装置可以为摄像头。

需要说明的是，当图像采集装置采集到操作者的身高信息时，控制装置接收该身高信息，并基于数据库中的身高与眼睛位置的关系表来识别操作者眼睛所在的位置，从而控制装置根据该眼睛所在的位置来控制和调整显示装置的转动。此外，图像采集装置还可以采集操作者的操作动作等图像信息。

需要说明的是，该图像采集装置还采集操作者的身份信息。从而控制装置在接收图像信息时，先对操作者的身份信息进行判断，若该操作者为授权操作医疗设备的操作人员时，则控制装置再根据操作者的身高以及站立位置等来驱动转动组件转动，进而提高医疗设备的使用安全性。其中，操作者的身份信息可以为脸部识别等。

第五实施例的医疗系统包括医疗系统包括医疗影像设备、显示装置、语音控制装置以及转动组件。医疗影像设备包括输入装置，该语音控制装置设置在输入装置上，语音控制装置用于采集语音信息并将该语音信息发送给控制装置。其中，语音信息可以为旋转的角度和方向等。控制装置接收该语音信息后，对该语音信息进行处理，得到显示装置所需要转动的角度。控制装置再根据该角度来驱动转动组件进行运动，进而带动显示装置转动。需要说明的是，关于医疗系统中各个部件的结构以及连接关系等如第一实施例所描述，在此不再赘述。

上述医疗系统，转动组件设置在医疗影像设备上，显示装置与转动组件转动连接；控制装置分别与显示装置以及采集装置电连接，采集装置用于采集调节信息并将该调节信息发送给控制装置，控制装置接收到该调节信息后并根据该调节信息驱动转动组件进行运动，该转动组件带动显示装置转动，使得显示面板朝向目标区域，从而操作者对采集装置进行操作时，若需要读取显示装置的信息时，采集装置采集调节信息，比如角度信息等，控制装置根据该调节信息驱动转动组件运动，进而控制和调整显示面板的角度，使得显示装置朝向操作者所在的目标区域，从而使得操作者的观看视野不受到限制。

第六实施例的医疗系统包括医疗影像设备、显示装置、连接组件、采集装置以及控制装置。其中，控制装置分别与显示装置和采集装置电连接。显示装置通过连接组件可移动连接于医疗影像设备；采集装置用于采集调节信息并将调节信息发送给控制装置，控制装置根据调节信息控制连接组件带动显示装置移动，使得显示装置朝向或靠近目标区域。在本实施例中，关于医疗影像设备、显示装置、采集装置装置以及控制装置的结构、连接关系以及功能等如以上任一实施例所述，在此不再赘述。本实施例与以上任一实施例的区别在于：显示装置通过连接组件与医疗影像设备移动连接。其中，该连接组件可以为滑块和轨道。轨道设置在医疗医疗影像设备的机壳上，滑块与显示装置的靠近医疗影像设备的表面固定连接，滑块可以在轨道上滑动，进而使得显示装置相对医疗影像设备滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种医疗系统，其特征在于，包括：

医疗影像设备；

显示装置；

转动组件，所述转动组件设置在所述医疗影像设备上，所述显示装置与所述转动组件转动连接；

采集装置；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述显示装置和所述采集装置电连接；

其中，所述采集装置用于采集调节信息并将所述调节信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述调节信息控制所述转动组件带动所述显示装置转动，使得所述显示装置朝向目标区域；

识别装置，所述识别装置与所述控制装置电连接，所述识别装置用于在所述采集装置发送所述调节信息之前或者所述控制装置控制所述显示装置转动之前来识别操作者的身份。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述采集装置包括调节按钮，所述调节按钮与所述控制装置电连接；调节所述调节按钮，生成调节信息，所述控制装置接收所述调节信息，并根据所述调节信息驱动所述转动组件，从而控制和调整所述显示装置的方向和/或角度。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述采集装置包括触摸屏，所述触摸屏包括输入模块，所述输入模块用于输入角度信息和/或方向信息并将所述角度信息和/或所述方向信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述角度信息和/或所述方向信息驱动所述转动组件，从而控制和调整所述显示装置的角度和/或方向。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述采集装置为感应装置，且所述感应装置与所述控制装置电连接；所述感应装置用于感应对所述采集装置进行操作的操作者，当所述感应装置感应到所述操作者时产生感应信息，所述控制装置接收所述感应信息并控制所述转动组件运动。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其特征在于，所述感应信息包括所述操作者相对于所述显示装置的位置。

6.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述采集装置为图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制装置电连接；所述图像采集装置用于采集对所述采集装置进行操作的操作者的图像信息，所述控制装置接收所述图像信息并根据所述图像信息来控制所述转动组件转动。

7.根据权利要求6所述的医疗系统，其特征在于，所述图像信息包括所述操作者相对于所述显示装置的位置。

8.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述采集装置为语音控制装置，所述语音控制装置与所述控制装置电连接；所述语音控制装置用于采集语音信息并将所述语音信息发送给所述控制装置，所述控制装置接收所述语音信息并根据所述语音信息来控制所述转动组件转动。

9.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述医疗影像设备包括输入装置，所述采集装置设置于所述输入装置上，且所述采集装置与所述输入装置电连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的医疗系统，其特征在于，所述转动组件包括连接件、第一推杆、第二推杆以及驱动部件；所述连接件的一端与显示面板转动连接，所述连接件的另一端与所述医疗影像设备连接；所述第一推杆的一端与所述显示面板连接，所述第一推杆的另一端与所述驱动部件连接，所述第二推杆的一端与所述显示面板连接，所述第二推杆的另一端与所述驱动部件连接；所述驱动部件与所述控制装置电连接，所述驱动部件设置在所述医疗影像设备上；所述控制装置控制所述驱动部件运动，进而带动所述第一推杆或所述第二推杆运动。

11.根据权利要求10所述的医疗系统，其特征在于，所述转动组件还包括套管，所述套管限定一空腔，所述连接件、所述第一推杆以及所述第二推杆设置在所述空腔内。

12.根据权利要求10所述的医疗系统，其特征在于，所述显示装置包括安装座和显示面板，所述安装座与所述显示面板固定连接，所述安装座与所述连接件的一端转动连接，所述第一推杆和所述第二推杆的一端分别与所述安装座连接。

13.一种医疗系统，其特征在于，包括：医疗影像设备、显示装置、连接组件、采集装置、控制装置以及识别装置；

其中，所述控制装置分别与所述显示装置、所述采集装置和所述识别装置电连接；

所述显示装置通过所述连接组件可移动连接于所述医疗影像设备；所述采集装置用于采集调节信息并将所述调节信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述调节信息控制所述连接组件带动所述显示装置移动，使得所述显示装置朝向或靠近目标区域；所述识别装置用于在所述采集装置发送所述调节信息之前或者所述控制装置控制所述显示装置转动之前来识别操作者的身份。

Images