CN219202340U - 一种虹膜识别终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种虹膜识别终端设备，涉及虹膜识别技术领域。虹膜识别终端设备包括：控制模块；图像采集模块，与控制模块通信连接，适于实时采集场景图像，并发送至控制模块；虹膜采集模块，与控制模块通信连接，适于采集用户的虹膜图像，并发送至控制模块；其中，控制模块适于根据场景图像判断是否存在手势启动命令，如果存在手势启动命令，则控制虹膜采集模块采集用户的虹膜图像，根据虹膜图像确定用户的身份信息，并对身份信息进行认证。根据本实用新型的技术方案，用户无需在虹膜识别终端设备进行接触操作，虹膜识别终端设备可独立完成交互流程，这样，不仅交互方式更加友好，而且，虹膜识别终端设备的体积不受限，适用场景更广泛。

Description

一种虹膜识别终端设备

技术领域

本实用新型涉及虹膜识别技术领域，尤其涉及一种虹膜识别终端设备。

背景技术

目前，虹膜识别终端设备所采用的交互方式包括触摸屏方式、按键菜单方式等。例如，通过在设备上设置触摸屏或者多功能按键(通常包括预设功能键、菜单方向键、确认键取消键等常用按键)，来实现功能选择、命令发送、系统设置等交互功能。但，对于体积尺寸较小的微型虹膜识别终端设备而言，因受体积限制，无法部署较大的触摸式显示屏或者相关操作按键，即使部署了微型触摸屏，操作也极为不便，无法独立完成交互流程，导致产品的适用场景受限。

为此，需要一种虹膜识别终端设备，以解决上述技术方案中存在的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种虹膜识别终端设备，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种虹膜识别终端设备，包括：控制模块；图像采集模块，与所述控制模块通信连接，适于实时采集场景图像，并发送至所述控制模块；虹膜采集模块，与所述控制模块通信连接，适于采集用户的虹膜图像，并发送至所述控制模块；其中，所述控制模块适于根据所述场景图像判断是否存在手势启动命令，如果存在手势启动命令，则控制所述虹膜采集模块采集用户的虹膜图像，根据所述虹膜图像确定所述用户的身份信息，并对所述身份信息进行认证。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述虹膜采集模块包括：虹膜镜头；驱动机构，与所述虹膜镜头连接，适于驱动虹膜镜头运动，以便所述虹膜镜头定位到用户眼部，并采集用户眼部的虹膜图像。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述虹膜采集模块还包括：红外补光灯，与所述驱动机构连接；其中，所述驱动机构适于驱动所述红外补光灯与所述虹膜镜头同步运动，以便通过所述红外补光灯进行补光。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述虹膜镜头、红外补光灯通过第一转轴与所述驱动机构转动连接；所述驱动机构适于驱动所述第一转轴转动，以带动所述虹膜镜头和红外补光灯同步沿高度方向转动。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述图像采集模块包括广角镜头，所述广角镜头适于采集场景图像。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述虹膜识别终端设备适于与一个或多个外部设备通信连接，所述虹膜识别终端设备还包括：声音采集模块，与所述控制模块通信连接，适于接收语音控制指令并发送至所述控制模块，以便所述控制模块根据所述语音控制指令来控制所述外部设备的操作。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述声音采集模块还适于采集场景语音，并发送至所述控制模块；所述控制模块适于根据所述场景语音判断是否存在语音启动命令。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，还包括：播放模块，与所述控制模块通信连接，适于接收所述控制模块发送的播放指令，根据所述播放指令播放语音提示消息。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，还包括：壳体，所述壳体包括主壳体、底座壳体，所述主壳体与所述底座壳体转动连接；其中，所述图像采集模块、虹膜采集模块布置在所述主壳体内，所述控制模块布置在所述壳体内。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述主壳体通过第二转轴与所述底座壳体转动连接，适于相对所述底座壳体沿高度方向转动。

可选地，在根据本实用新型的虹膜识别终端设备中，所述控制模块包括：主控电路板，分别与所述图像采集模块、虹膜采集模块通信连接；扩展电路板，与所述主控电路板通信连接，所述扩展电路板上设有电源、电源管理电路、蓝牙模块，适于通过所述电源管理电路为所述主控电路板提供电源，并适于通过所述蓝牙模块与外部设备通信连接。

根据本实用新型的虹膜识别终端设备，通过图像采集模块实时采集场景图像，控制模块根据场景图像来判断是否存在用户发出的手势启动命令，在确定存在手势启动命令时，自动进入鉴权流程，控制虹膜采集模块采集用户的虹膜图像，并根据虹膜图像对用户身份信息进行认证。可见，根据本实用新型的虹膜识别终端设备，用户只需出示手势便能实现启动操作，进而设备会自动采集虹膜图像并对用户身份进行认证，包含启动和认证过程在内的整个交互流程，用户无需在虹膜识别终端设备通过按键、触摸屏的方式进行接触操作，虹膜识别终端设备可独立完成交互流程，这样，不仅交互方式更加友好和方便，而且，虹膜识别终端设备的体积不受限，适用场景更广泛。另外，基于虹膜识别进行身份认证，准确率更高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的虹膜识别终端设备100的结构框图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的第一预定手势的示意图；

图3示出了根据本实用新型一个实施例的第二预定手势的示意图；

图4示出了根据本实用新型一个实施例的虹膜识别终端设备100的正面结构示意图；

图5示出了根据本实用新型一个实施例的虹膜识别终端设备100的内部结构示意图；

图6示出了根据本实用新型一个实施例的虹膜识别终端设备100的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的虹膜识别终端设备100的结构框图。

如图1所示，虹膜识别终端设备100包括场景采集模块110、虹膜采集模块120以及控制模块130。其中，控制模块130分别与场景采集模块110、虹膜采集模块120通信连接。

这里，控制模块130与场景采集模块110、虹膜采集模块120，可以采用有线(包括电连接)或无线(包括蓝牙)的方式通信连接。

在本实用新型的实施例中，场景采集模块110用于采集场景信息，并可以将场景信息上传至控制模块130。虹膜采集模块120用于采集虹膜图像，并可以将虹膜图像上传至控制模块130。

其中，通过场景采集模块110采集场景信息，并由控制模块130根据场景信息判断是否存在启动命令。如果控制模块130根据场景信息确定存在启动命令，则可以通过虹膜采集模块120来采集虹膜图像。进而，控制模块130可以根据虹膜图像确定用户的身份信息，并对用户的身份信息进行认证。如果认证通过，虹膜识别终端设备100可以启动后续交互流程，以便用户对外部设备进行控制操作。具体地，在认证通过后，虹膜识别终端设备100可以指示用户可以发出对外部设备的控制指令(具体可以为语音控制指令)，虹膜识别终端设备100在接收到用户发出的控制指令时，由控制模块130响应于用户的控制指令，并根据该控制指令来控制外部设备的操作。

在一个实施例中，控制指令具体可以为语音控制指令，在根据采集到的虹膜图像对用户的身份信息认证通过之后，虹膜识别终端设备100可以启动语音交互流程：用户可以发出语音控制指令，虹膜识别终端设备100在接收到用户发出的控制指令时，由控制模块130响应于用户的控制指令，并根据该控制指令来控制外部设备的操作。这样，用户无需对虹膜识别终端设备100进行接触操作，通过语音交互，便能实现对外部设备进行语音控制操作。

具体地，在虹膜识别终端设备100上电后，进入待机状态，此时，控制模块130可以向场景采集模块110发送场景采集指令，以指示场景采集模块110实时采集场景信息。场景采集模块110将实时采集到的场景信息发送至控制模块130，随后，控制模块130根据场景信息判断是否存在启动命令。如果控制模块130确定存在启动命令，则可以进入鉴权流程：控制虹膜采集模块120采集虹膜图像，并根据虹膜图像确定用户的身份信息，对用户的身份信息进行认证。具体地，控制模块130通过向虹膜采集模块120发送虹膜采集指令，以指示虹膜采集模块120采集虹膜图像，随后，虹膜采集模块120将采集到的虹膜图像发送给控制模块130，进而，控制模块130可以根据虹膜图像确定用户的身份信息，并对用户的身份信息进行认证。

在一个实施例中，场景信息可以包括场景图像、场景语音。相应地，场景采集模块110可以包括图像采集模块111和声音采集模块113，图像采集模块111、声音采集模块113均与控制模块130通信连接。其中，图像采集模块111用于采集场景图像，并可以将场景图像上传至控制模块130。声音采集模块113用于采集场景语音，并可以将场景语音上传至控制模块130。

具体地，在虹膜识别终端设备100上电后，进入待机状态，此时，控制模块130可以向场景采集模块110(图像采集模块111、声音采集模块113)发送场景采集指令，以指示场景采集模块110实时采集场景信息。随后，图像采集模块111实时采集场景图像并上传至控制模块130，声音采集模块113实时采集场景语音并上传至控制模块130。

控制模块130可以根据场景图像判断是否存在手势启动命令，如果确定存在手势启动命令，则可以向虹膜采集模块120发送虹膜采集指令，以控制虹膜采集模块120采集用户的虹膜图像。控制模块130还可以根据场景语音判断是否存在语音启动命令，如果确定存在语音启动命令，控制模块130可以向虹膜采集模块120发送虹膜采集指令，以控制虹膜采集模块120采集用户的虹膜图像。

在一个实施例中，控制模块130通过判断场景图像中是否包含第一预定手势，来确定是否存在手势启动命令。具体地，如果场景图像中包含第一预定手势，则确定存在手势启动命令；否则，如果场景图像中不包含第一预定手势，则确定不存在手势启动命令。

另外，控制模块130还可以根据图像采集模块111实时采集的场景图像，来判断是否存在手势取消命令。如果存在手势取消命令，则停止响应用户发出的控制指令(语音控制指令)，结束本次认证通过后对外部设备的控制操作。

另外，声音采集模块113还可以采集用户的语音控制指令，以便控制模块根据语音控制指令来控制外部设备的操作。具体地，在根据采集到的虹膜图像对用户的身份信息认证通过之后，虹膜识别终端设备100可以启动语音交互流程，这样，用户通过发出语音控制指令，声音采集模块113可以采集用户的语音控制指令，以便控制模块根据语音控制指令来控制外部设备的操作。

在一个实施例中，虹膜识别终端设备100还包括播放模块140。在对用户的身份信息认证通过后，控制模块130可以指示播放模块140播放语音提示消息，以提示用户身份信息认证通过。例如，语音提示消息可以为“认证通过”，但本实用新型不限于此。接下来，用户可以发出语音控制指令。虹膜识别终端设备100可以通过声音采集模块113接收到用户发出的语音控制指令，并发送给控制模块130。随后，控制模块130可以响应于语音控制指令，在对语音控制指令进行语音识别后，可以根据语音控制指令来控制外部设备的操作。

在一个实施例中，虹膜识别终端设备100的虹膜采集模块可以包括虹膜镜头、驱动机构。驱动机构与虹膜镜头连接，并可以驱动虹膜镜头运动。在虹膜采集模块采集用户的虹膜图像时，具体可以通过驱动机构驱动虹膜镜头运动，以便虹膜镜头定位到用户眼部，随后采集用户眼部的虹膜图像。

在一种实现方式中，用户可以通过在虹膜识别终端设备100前方做出第一预定手势，来发出手势启动命令，这里，需要确保图像采集模块111能够采集到第一预定手势。

相应地，对于虹膜识别终端设备100，控制模块130可以通过以下方法来根据场景图像判断是否存在手势启动命令：判断场景图像中是否包含第一预定手势，如果包含第一预定手势，则确定存在手势启动命令。具体而言，首先可以判断场景图像中是否包含手势，如果包含手势，则继续判断该手势是否为第一预定手势。如果是第一预定手势，则确定存在手势启动命令。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的第一预定手势的示意图。如图2所示，第一预定手势例如可以实现为五指展开并挥动手掌。但，应当指出，本实用新型对第一预定手势的具体手势不做限制，其可以由本领域技术人员根据实际需求来进行设置。

在一个实施例中，用户还可以发出手势取消命令，以取消本次控制操作。具体地，虹膜识别终端设备100还可以根据实时采集到的场景图像，来判断是否存在手势取消命令。如果存在手势取消命令，则停止响应用户的控制指令(语音控制指令)，以结束本次认证通过后对外部设备的控制操作。

在一种实现方式中，用户可以通过在虹膜识别终端设备100前方做出第二预定手势，来发出手势取消命令，这里，需要确保图像采集模块111能够采集到第二预定手势。

相应地，对于虹膜识别终端设备100，控制模块130可以通过以下方法来根据场景图像判断是否存在手势取消命令：判断场景图像中是否包含第二预定手势，如果包含第二预定手势，则确定存在手势取消命令。具体而言，首先可以判断场景图像中是否包含手势，如果包含手势，并确定该手势是第二预定手势，则确定存在手势启动命令。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的第二预定手势的示意图。如图3所示，第二预定手势例如可以实现为五指收拢握紧拳头。但，应当指出，本实用新型对第二预定手势的具体手势不做限制，其可以由本领域技术人员根据实际需求来进行设置。

此外，除了虹膜认证方式之外，在其他实施例中，还可以基于信息码进行授权认证，以实现对用户临时授权。

具体地，对于图像采集模块111实时采集到的场景图像，控制模块130还可以判断场景图像中是否包含信息码。这里，信息码例如可以实现为二维码，但本实用新型不限于此，在其他实施例中，信息码也可以实现为一维码。如果确定场景图像中包含信息码，则对信息码进行解析，以从信息码中获取秘钥信息。进而，将秘钥信息与预设秘钥进行比对。这里，虹膜识别终端设备100中可以预先录入的用于进行匹配的预设秘钥。如果秘钥信息与预设秘钥相匹配，则比对通过。如果比对通过，则可以授权用户进行后续的语音交互流程，即：用户可以向虹膜识别终端设备100发出语音控制指令，来实现对外部设备的控制操作。

对于虹膜识别终端设备100，在秘钥信息与预设秘钥比对通过后，可以响应于用户的语音控制指令，根据语音控制指令来控制外部设备的操作。

需要说明的是，对于未在虹膜识别终端设备100注册的用户，需要临时获得授权使用许可时，可采用信息码的方式。合法用户可以利用APP来生成临时的授权信息码，并将授权信息码发送给被授权用户，这样，被授权用户只需对准虹膜识别终端设备100(图像采集模块)出示授权信息码，便能实现临时授权，进入后续语音交互流程，通过发出语音控制指令来控制外部设备的操作。

在一个实施例中，外部设备例如可以包括计算设备、锁具等。计算设备、锁具可以与虹膜识别终端设备100通信连接。例如，虹膜识别终端设备100可以通过蓝牙模块与虹膜识别终端设备100无线通信连接。

控制模块130在根据控制指令来控制外部设备的操作时，具体可以根据控制指令(语音控制命令)来控制计算设备的操作系统启动和/或登录。还可以根据控制指令(语音控制命令)来控制锁具开启或关闭。

例如，用户可以发出“开启计算设备”的语音控制命令，虹膜识别终端设备100的声音采集模块113可以接收该语音控制命令并发送至控制模块130，随后控制模块130响应于该语音控制命令，根据该语音控制命令来控制计算设备开机、启动操作系统。接着，用户还可以发出“登录操作系统”的语音控制命令，虹膜识别终端设备100可以根据响应于“登录操作系统”的语音控制命令，自动输入登录账号和密码等信息，来控制计算设备登录操作系统。

又例如，用户可以发出“开启(或关闭)附近锁具”的语音控制命令，虹膜识别终端设备100可以响应于“开启(或关闭)附近锁具”的语音控制命令，控制附近与虹膜识别终端设备100通信连接的锁具开启(或关闭)。

在一种实现方式中，虹膜识别终端设备100可以通过USB接口与计算设备进行有线连接，基于USB连接方式，使得计算设备可以为虹膜识别终端设备100提供电源，并且，可以进行数据传输。

另外，虹膜识别终端设备100(的控制模块130)还可以与服务器通信连接。计算设备中可以安装适于与服务器通信的应用程序。在根据语音控制指令来控制外部设备的操作时，虹膜识别终端设备100可以将用户的语音控制指令发送至服务器，经由服务器将语音控制指令发送至该应用程序，这样，可以通过计算设备中的应用程序，来根据语音控制指令控制计算设备的操作。

在另一种实现方式中，虹膜识别终端设备100还可以通过扩展坞与计算设备通信连接，且扩展坞可以连接键盘、鼠标等输入设备。这样，可以根据控制指令，经由扩展坞及输入设备来向计算设备输入信息，以便控制计算设备的操作。

图4～图6示出了根据本实用新型一个实施例的虹膜识别终端设备100的结构示意图。

如图4～图6所示，虹膜识别终端设备100包括控制模块130、图像采集模块111、虹膜采集模块120。控制模块130分别与图像采集模块111、虹膜采集模块120通信连接，具体可以采用有线的方式通信连接，例如控制模块130分别与图像采集模块111、虹膜采集模块120电连接。图像采集模块111可用于采集场景图像，虹膜采集模块120用于采集用户的虹膜图像。

其中，图像采集模块111可以实时采集场景图像，并将实时采集到的场景图像发送至控制模块130。控制模块130可以根据场景图像判断是否存在手势启动命令，如果存在手势启动命令，则控制虹膜采集模块120采集用户的虹膜图像，以便基于虹膜图像来对用户身份进行认证。

虹膜采集模块120可以将采集到的虹膜图像发送至控制模块130，控制模块130可以根据虹膜图像来确定用户的身份信息，并对身份信息进行认证。

需要说明的是，在基于虹膜图像对用户的身份信息认证通过之后，用户可以获得利用该虹膜识别终端设备100来控制外部设备操作的授权许可。

例如，在一个实施例中，虹膜识别终端设备100可以与一个或多个外部设备通信连接。外部设备例如可以包括计算设备、锁具等。在认证通过后，虹膜识别终端设备100可以指示用户可以发出对外部设备的控制指令(例如语音控制指令)，虹膜识别终端设备100在接收到用户发出的控制指令时，由控制模块130响应于用户的控制指令，根据控制指令来控制外部设备的操作。

在一个实施例中，虹膜识别终端设备100还包括用于采集声音的声音采集模块113。声音采集模块113与控制模块130通信连接(具体可以为电连接)。在基于虹膜图像对用户的身份信息认证通过后，可以通过声音采集模块113，来接收用户发出的语音控制指令，并将语音控制指令发送至控制模块130。随后，控制模块130可以响应于用户的语音控制指令，根据语音控制指令来控制外部设备的操作。

具体地，在该实施例中，在虹膜识别终端设备100上电后，进入待机状态，此时，控制模块130可以向图像采集模块111发送场景采集指令，以指示图像采集模块111实时采集场景图像。图像采集模块111将实时采集到的场景图像发送至控制模块130，随后，控制模块130根据场景图像判断是否存在启动命令。如果控制模块130确定存在启动命令，则可以控制虹膜采集模块120采集虹膜图像。具体地，控制模块130通过向虹膜采集模块120发送虹膜采集指令，以指示虹膜采集模块120采集虹膜图像，随后，虹膜采集模块120将采集到的虹膜图像发送给控制模块130，进而，控制模块130可以根据虹膜图像确定用户的身份信息，并对用户的身份信息进行认证。在认证通过后，虹膜识别终端设备100可以指示用户可以发出对外部设备的控制指令，具体地，虹膜识别终端设备100可以通过声音采集模块113，来接收用户发出的语音控制指令，并将语音控制指令发送至控制模块130。随后，控制模块130可以响应于用户的语音控制指令，根据语音控制指令来控制外部设备的操作。

另外，在该实施例中，声音采集模块113还可以实时采集场景语音，并将场景语音发送至控制模块130。控制模块130可以根据场景语音来判断是否存在语音启动命令，如果存在语音启动命令，也会控制虹膜采集模块120采集用户的虹膜图像，以便基于虹膜图像来对用户身份进行认证。

在一种实现方式中，声音采集模块113可以实现为咪头。

在一个实施例中，如图4～图6所示，虹膜识别终端设备100包括壳体190，壳体190包括主壳体195、底座壳体196。这里，主壳体195、底座壳体196均为中空结构，且主壳体195与底座壳体196转动连接，从而可以主壳体195相对底座壳体196转动。主壳体195的正面固定设有透明材质的面板191(具体可以为玻璃面板)，这里，通常将设置面板191的一面作为虹膜识别终端设备100及壳体的正面(前面)。面板191的内侧(朝向主壳体195的一侧)可以设置显示屏192。具体地，显示屏192可以固定设置在主壳体195的前部，并被玻璃面板覆盖。主壳体195的背部固定设有盖板193，盖板193与主壳体195固定连接，且盖板193通过第二转轴194与底座壳体196转动连接。

其中，图像采集模块111、虹膜采集模块120、声音采集模块113均安装在主壳体195内，并被面板191所覆盖。控制模块130安装在壳体190内。

例如，在一种实现方式中，主壳体195可以通过第二转轴194与底座壳体196转动连接，且主壳体195可以相对底座壳体196沿高度方向转动(即，俯仰运动)。

在一个实施例中，图像采集模块111包括广角镜头，广角镜头与控制模块130通信连接。通过广角镜头可以采集场景图像，并将场景图像发送至控制模块130。这里，本实用新型对广角镜头的种类和型号不做限制。在一种实现方式中，广角镜头具体可以为广角RGB镜头。

在一个实施例中，如图5和图6所示，虹膜采集模块120包括虹膜镜头123和驱动机构121，虹膜镜头123可以采集用户的虹膜图像。驱动机构121与虹膜镜头123连接，通过驱动机构121可以驱动虹膜镜头123运动，可以使虹膜镜头123定位到用户眼部，在虹膜镜头123对准用户眼部后，可以采集用户眼部的虹膜图像。需要说明的是，控制模块130可以与驱动机构121电连接，以控制驱动机构121带动虹膜镜头123运动，直至虹膜镜头123对准用户眼部。

在一种实现方式中，驱动机构121可以实现为舵机。虹膜镜头123可以通过第一转轴122与驱动机构121(舵机)转动连接。驱动机构121通过驱动第一转轴122转动，可以带动虹膜镜头123沿高度方向转动(即，俯仰运动)。

在一个实施例中，如图5和图6所示，虹膜采集模块120还可以包括红外补光灯124，红外补光灯124与驱动机构121连接，通过驱动机构121可以驱动红外补光灯124与虹膜镜头123同步运动，这样，在通过虹膜镜头123采集虹膜图像时，可以通过红外补光灯124来对虹膜镜头123进行补光。

在一个实施例中，如图5和图6所示，虹膜镜头123、红外补光灯124均通过第一转轴122与驱动机构121转动连接。驱动机构121(例如舵机)通过驱动第一转轴122转动，可以带动虹膜镜头123和红外补光灯124同步沿高度方向转动，以便虹膜镜头123对准用户眼部，并采集虹膜图像。

具体地，驱动机构121固定安装在主壳体195内，第一转轴122可转动地安装于驱动机构121，虹膜镜头123、红外补光灯124均固定在第一转轴122上，并朝向同一方向。

需要说明的是，当需要对虹膜镜头123的俯仰角度进行较大幅度的调整时，除了通过控制模块130来控制驱动机构121驱动虹膜镜头123和红外补光灯124沿高度方向转动，以调整虹膜镜头123相对于驱动机构121及主壳体195的俯仰角度之外，还可以手动调整主壳体195(及其内部安装的各个模块)相对于底座壳体196的俯仰角度。

在一个实施例中，如图6所示，虹膜识别终端设备100还包括播放模块140，播放模块140安装在主壳体195内，且播放模块140与控制模块130通信连接。通过播放模块140可以接收控制模块130发送的播放指令，根据播放指令来播放语音提示消息。例如，在对用户的身份信息认证通过后，控制模块130可以指示播放模块140播放语音提示消息，以提示用户身份信息认证通过，获得利用该虹膜识别终端设备100来控制外部设备操作的授权许可。接下来，用户可以发出语音控制指令。虹膜识别终端设备100可以通过声音采集模块113接收到用户发出的语音控制指令，并发送给控制模块130，控制模块130可以根据语音控制指令来控制外部设备的操作。

在一种实现方式中，播放模块140可以实现为喇叭。

在一个实施例中，如图6所示，控制模块130包括主控电路板131和扩展电路板133，主控电路板131安装在主壳体195内，扩展电路板133安装在底座壳体196内。这里，底座壳体196的底部固定安装有底座底板197，扩展电路板133可以固定安装在底座底板197上，并被底座壳体196罩住。主控电路板131分别与图像采集模块111、虹膜采集模块120、声音采集模块113、播放模块140通信连接(具体可以电连接)。

扩展电路板133与主控电路板131通信连接(具体可以电连接)。其中，扩展电路板133上设置有电源、电源管理电路、蓝牙模块。这样，扩展电路板133上的电源可以经由电源管理电路与主控电路板131接通，从而可以通过电源管理电路为主控电路板131提供电源。并且，控制模块130的扩展电路板133可以通过蓝牙模块与外部设备通信连接，例如通过蓝牙模块与锁具通信连接。

在一个实施例中，如图6所示，虹膜识别终端设备100还包括测距传感器170，测距传感器170与虹膜镜头123的调焦马达接通，以便自动调整虹膜镜头123的焦距。具体地，测距传感器170可以测量用户眼部与虹膜镜头123之间的距离，并将测得的距离数据发送至虹膜镜头123的调焦马达，以便调焦马达根据测得的距离数据来对虹膜镜头123进行调焦，以使虹膜镜头123能够根据距离用户眼部的距离实现自动调焦。在一种实现方式中，测距传感器170可以为tof测距传感器170。

在一个实施例中，虹膜识别终端设备100还包括多个滤光片，多个滤光片可以固定在主壳体195内。多个滤光片具体可以是红外滤光片，用于过滤掉除红外光之外的色光，以使红外光通过。如图6所示，多个滤光片具体包括用于虹膜镜头123的第一滤光片181、用于红外补光灯124的第二滤光片182、以及用于测距传感器170的第三滤光片183。这里，第一滤光片181、第二滤光片182、第三滤光片183分别布置在面板191的内侧、且位于显示屏192的下方。具体地，显示屏192以及第一滤光片181、第二滤光片182、第三滤光片183均可以嵌设在主壳体的前部，并被面板191(玻璃面板)覆盖。

应当理解，第一滤光片181与虹膜镜头123的位置相对应，例如可以布置在虹膜镜头123的正前方，以便对虹膜镜头123起到滤光效果，为虹膜镜头123提供红外光；第二滤光片182与红外补光灯124的位置相对应，例如可以布置在红外补光灯124的正前方，以便对虹膜镜头123补充红外光；第三滤光片183与测距传感器170(tof测距传感器)的位置相对应，例如可以布置在测距传感器170的正前方，以便对测距传感器170起到滤光效果，使红外光通过。

根据本实用新型的虹膜识别终端设备100，通过图像采集模块实时采集场景图像，控制模块根据场景图像来判断是否存在用户发出的手势启动命令，在确定存在手势启动命令时，自动进入鉴权流程，控制虹膜采集模块采集用户的虹膜图像，并根据虹膜图像对用户身份信息进行认证。可见，根据本实用新型的虹膜识别终端设备100，用户只需出示手势便能实现启动操作，进而设备会自动采集虹膜图像并对用户身份进行认证，包含启动和认证过程在内的整个交互流程，用户无需在虹膜识别终端设备通过按键、触摸屏的方式进行接触操作，虹膜识别终端设备可独立完成交互流程，这样，不仅交互方式更加友好和方便，而且，虹膜识别终端设备的体积不受限，适用场景更广泛。另外，基于虹膜识别进行身份认证，准确率更高。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“前”“后”“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种虹膜识别终端设备，其特征在于，包括：

控制模块；

图像采集模块，与所述控制模块通信连接，适于实时采集场景图像，并发送至所述控制模块；

虹膜采集模块，与所述控制模块通信连接，适于采集用户的虹膜图像，并发送至所述控制模块；

其中，所述控制模块适于根据所述场景图像判断是否存在手势启动命令，如果存在手势启动命令，则控制所述虹膜采集模块采集用户的虹膜图像，根据所述虹膜图像确定所述用户的身份信息，并对所述身份信息进行认证。

2.如权利要求1所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，所述虹膜采集模块包括：

虹膜镜头；

驱动机构，与所述虹膜镜头连接，适于驱动虹膜镜头运动，以便所述虹膜镜头定位到用户眼部，并采集用户眼部的虹膜图像。

3.如权利要求2所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，所述虹膜采集模块还包括：

红外补光灯，与所述驱动机构连接；

其中，所述驱动机构适于驱动所述红外补光灯与所述虹膜镜头同步运动，以便通过所述红外补光灯进行补光。

4.如权利要求3所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，所述虹膜镜头、红外补光灯通过第一转轴与所述驱动机构转动连接；

所述驱动机构适于驱动所述第一转轴转动，以带动所述虹膜镜头和红外补光灯同步沿高度方向转动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，所述图像采集模块包括广角镜头，所述广角镜头适于采集场景图像。

6.如权利要求1-4中任一项所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，所述虹膜识别终端设备适于与一个或多个外部设备通信连接，所述虹膜识别终端设备还包括：

声音采集模块，与所述控制模块通信连接，适于接收语音控制指令并发送至所述控制模块，以便所述控制模块根据所述语音控制指令来控制所述外部设备的操作。

7.如权利要求6所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，所述声音采集模块还适于采集场景语音，并发送至所述控制模块；

所述控制模块适于根据所述场景语音判断是否存在语音启动命令。

8.如权利要求1-4中任一项所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，还包括：

播放模块，与所述控制模块通信连接，适于接收所述控制模块发送的播放指令，根据所述播放指令播放语音提示消息。

9.如权利要求1-4中任一项所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体包括主壳体、底座壳体，所述主壳体与所述底座壳体转动连接；

其中，所述图像采集模块、虹膜采集模块布置在所述主壳体内，所述控制模块布置在所述壳体内。

10.如权利要求9所述的虹膜识别终端设备，其特征在于，

所述主壳体通过第二转轴与所述底座壳体转动连接，适于相对所述底座壳体沿高度方向转动。

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