JP6048321B2 - 自走式作業装置及びプログラム - Google Patents
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Description
次に、図11から図13を参照して第1実施形態を説明する。第1実施形態では、近距離無線の一例としてBTを利用して認証処理を行い、プリントジョブを実行する。
次に、図14及び図15を参照して第2実施形態を説明する。第2実施形態では、NFCを利用することで認証処理及び課金処理を行う。NFCを利用する場合、例えば図14(a)に示すように、自走式画像形成装置30のハンドル42にNFC読取装置70が設置される。図14(b)に、ハンドル42内の一部を示す。NFC読取装置70は、NFCアンテナ72と、LED等の光源74と、NFCアンテナ72及び光源74に接続されたNFC制御部76とを備える。NFCアンテナ72及び光源74は、ハンドル42内の表面42aに設置されている。NFC制御部76は、NFCアンテナ72からの受信信号を図10に示す認証部64に出力し、また、光源74の発光を制御する。なお、NFC読取装置70は、自走式画像形成装置30においてハンドル42以外の場所に設置されていてもよい。
次に、図16から図18を参照して第3実施形態を説明する。第3実施形態では、利用者の生体情報を利用することで認証処理を行う。生体情報を利用する認証処理として、例えば、利用者の静脈を利用する静脈認証や、利用者の指紋を利用する指紋認証が該当する。
次に、図19及び図20を参照して第4実施形態を説明する。第4実施形態では、利用者の特定の動作(ジェスチャー)を利用することで、自走式画像形成装置の動作を制御する。
次に、図21及び図22を参照して第5実施形態を説明する。第5実施形態では、利用者の音声を利用することで、自走式画像形成装置の動作を制御し、また、認証処理を行う。
Claims (12)
- 利用者の近傍まで自走する走行手段と、
予め設定された作業を行う作業手段と、
前記利用者の動作に応じ、前記利用者の近傍に位置する前記走行手段の位置を調整するユーザインターフェースと、
を有し、
前記作業手段は、前記利用者の動作に応じて前記ユーザインターフェースが起動した場合に、前記予め設定された作業を開始する、
自走式作業装置。 - 前記利用者の近傍に位置する前記走行手段の位置を調整するための前記利用者の動作に伴って、当該利用者の認証情報を取得する認証情報取得手段を更に有し、
前記作業手段は、前記利用者の動作に応じて前記ユーザインターフェースが起動し、前記取得された認証情報に基づき利用者が認証された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自走式作業装置。 - 前記作業手段は、前記利用者の動作に応じて前記ユーザインターフェースが起動し、前記利用者が前記予め設定された作業の実行を指示した端末装置を一意に識別する識別情報に関連付けられた認証情報に基づいて利用者が認証された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自走式作業装置。 - 前記ユーザインターフェースは、前記走行手段を移動操作するハンドルであり、
前記作業手段は、前記利用者による前記ハンドルの操作が検知された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自走式作業装置。 - 前記ハンドルに設けられ前記利用者の生体情報を読み取る生体情報読取手段を更に有し、
前記作業手段は、前記利用者による前記ハンドルの操作が検知され、前記生体情報読取手段により読み取られた前記利用者の生体情報に基づき前記利用者が認証された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項4に記載の自走式作業装置。 - 前記ユーザインターフェースは、前記利用者の動作を検知する検知手段であり、
前記作業手段は、作業開始を指示する前記利用者の動作が前記検知手段によって検知された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自走式作業装置。 - 前記作業手段は、作業開始を指示する前記利用者の動作が前記検知手段によって検知され、前記利用者の動作に伴って取得された認証情報であって、前記利用者の動作で表される認証情報に基づいて前記利用者が認証された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項6に記載の自走式作業装置。 - 前記ユーザインターフェースは、前記利用者の音声を検知する検知手段であり、
前記作業手段は、作業開始を指示する前記利用者の音声が前記検知手段によって検知された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自走式作業装置。 - 前記作業手段は、作業開始を指示する前記利用者の音声が前記検知手段によって検知され、前記利用者の音声に伴って取得された認証情報であって、前記利用者の音声で表される認証情報に基づいて前記利用者が認証された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項8に記載の自走式作業装置。 - 近距離無線を利用して前記利用者の認証情報を取得する認証情報取得手段を更に有し、
前記作業手段は、前記利用者の動作に応じて前記ユーザインターフェースが起動し、前記認証情報取得手段により取得された認証情報に基づき前記利用者が認証された場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自走式作業装置。 - 前記作業手段は、前記利用者の認証情報に基づき課金処理が更に行われた場合に、前記予め設定された作業を開始する、
ことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の自走式作業装置。 - コンピュータを、
利用者の近傍まで自走する走行装置を制御する走行制御手段、
予め設定された作業を行う作業装置を制御する作業制御手段、
前記利用者の動作に応じ、前記利用者の近傍に位置する前記走行装置の位置を調整するユーザインターフェース手段、
前記利用者の動作に応じて前記ユーザインターフェース手段が起動した場合に、前記作業装置に前記予め設定された作業を開始させる作業開始手段、
として機能させるためのコンピュータ読取可能なプログラム。
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