CN209689678U - 一种地下管线窨井检测装置 - Google Patents
一种地下管线窨井检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209689678U CN209689678U CN201920692892.4U CN201920692892U CN209689678U CN 209689678 U CN209689678 U CN 209689678U CN 201920692892 U CN201920692892 U CN 201920692892U CN 209689678 U CN209689678 U CN 209689678U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swingle
- inspection shaft
- telescoping mechanism
- load
- underground utilities
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种地下管线窨井检测装置,包括机架、控制处理器、伸缩机构、信息检测机构和触摸显示屏,所述机架包括基板、承重柱、第一旋转杆和第二旋转杆,承重柱的底端安装于基板上,第一旋转杆两端分别与承重柱和第二旋转杆铰接,伸缩机构转动安装于第二旋转杆上,伸缩机构的伸缩端连接设置有连杆,连杆的底端与信息检测机构相连,第一旋转杆上设有机箱,控制处理器安装于机箱内,触摸显示屏安装于机箱的侧面,机箱内设有蓄电池。本实用新型的检测装置能进行窨井内的地下管线检测,设置机架能降低人工劳动力、提高工作效率,通过调节第一旋转杆、第二旋转杆和伸缩机构,能使信息检测机构在窨井进行全方位检测,提高检测的便捷性和准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于地下管线检测技术领域,具体涉及一种地下管线窨井检测装置。
背景技术
现有技术中,地下管线的探查主要针对明显的线点(主要有接线箱、变压器、消防栓、入孔井、窨井等附属设施)进行,作业时将所有窨井逐一打开,一一测量管径、走向、管道位置、深度等直接数据,并对走向判断不清的管线进行查证,在传统的管线测量工作中,都需要人员实际进入地下管道进行人为测量,管道内部由于积水、积尘以及管道井长时间承压,使得管道内部结构稳定性不确定,人员进入后存在一定的安全隐患,随着现在技术的发展,现有都是利用检测装置对地下管线进行探查。
现有检测装置多为手持设备以使信息检测机构伸入窨井内进行探测,公告号为CN206176047U的一种地下管线检测装置,使用时作业人员调节伸缩杆与中空杆的长度,实现调节控制处理器和信息采集机构之间的距离,再把信息采集机构放入井下,作业人员可以通过转动握杆一,带动控制处理器旋转,实现触摸显示屏旋转,满足作业人员可以多方向观察触摸显示屏上显示的图像,便于记录,作业人员也可通过转动握杆二,带动信息采集机构旋转,实现可对井下多方向进行检测,该检测装置需要人为时刻手持设备,容易导致作业人员手臂酸软,且另一只手不便于记录数据,需要多人配合作业,工作效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提出一种地下管线窨井检测装置,该检测装置设有机架支撑控制处理器、触摸显示屏和信息检测机构,能进行窨井内的地下管线检测,通过调节第一旋转杆、第二旋转杆和伸缩机构使信息检测机构能在窨井内进行全方位检测,提高检测的便捷性和准确性,有效提高工作效率。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种地下管线窨井检测装置,包括机架、控制处理器、伸缩机构、信息检测机构和触摸显示屏;所述机架包括基板、承重柱、第一旋转杆和第二旋转杆,利用该检测装置进行检测时,将所述基板固定安装于窨井附近的地面,如通过多个固定桩插入地面以下固定基板,所述承重柱的底端固定安装于基板上,所述第一旋转杆的两端分别与承重柱和第二旋转杆铰接,伸缩机构通过可转动的方式安装于第二旋转杆上远离铰接一端,伸缩机构的伸缩端连接设置有连杆,连杆的底端与信息检测机构相连,所述第一旋转杆上靠近与第二旋转杆铰接一端设有机箱,控制处理器安装于机箱内,触摸显示屏安装于机箱的侧面,机箱内设有蓄电池,所述控制处理器通过连接电线分别与信息检测机构、触摸显示屏、伸缩机构和蓄电池相连接,蓄电池能提供电源,信息检测机构能检测窨井内的信息并通过传输至控制处理器,并由控制处理器处理后在触摸显示屏显示以便于观察和记录,通过控制伸缩机构能使信息检测机构在窨井内升降以便于检测;该检测装置设有机架支撑控制处理器、触摸显示屏和信息检测机构,通过调节第一旋转杆、第二旋转杆和伸缩机构使信息检测机构能在窨井内进行全方位的检测,提高检测的便捷性和准确性,降低了人工劳动力、有效提高了工作效率。
进一步的,所述信息检测机构包括探测仪本体、A/D转换器、辅助照明设备、摄像头、空气检测仪、激光测距器,所述A/D转换器安装于探测仪本体内部,所述辅助照明设备、摄像头、空气检测仪和激光测距器均安装于探测仪本体的同一侧面上,所述A/D转换器通过连接电线分别与辅助照明设备、摄像头、空气检测仪和激光测距器相连接,所述控制处理器与A/D转换器通过连接电线相连接,辅助照明设备能在窨井内进行照明,摄像头监控和记录窨井内地下管线并将图像画面通过A/D转换器传输至控制处理器,空气检测仪对窨井内的地下管线周边环境的空气状况进行信息采集,以防维修人员进入窨井发生危险,激光测距器能检测地下管线的距离,在此需要说明的是,对于本领域技术人员来说,所述控制处理器、伸缩机构、触摸显示屏、A/D转换器、辅助照明设备、摄像头、空气检测仪和激光测距器均为公知设备,该检测装置未涉及控制处理器、伸缩机构、触摸显示屏、A/D转换器、辅助照明设备、摄像头、空气检测仪和激光测距器的程序或结构的改进,该检测装置设有机架支撑控制处理器、触摸显示屏和信息检测机构,通过调节第一旋转杆、第二旋转杆和伸缩机构使信息检测机构能在窨井内进行全方位的检测,提高检测的便捷性和准确性。
进一步的,所述承重柱与基板之间设有多个加强杆,多个加强杆的一端均与基板固定连接,另一端均与承重柱的上部固定连接,多个加强杆能辅助支撑承重柱,使其稳固。
进一步的,所述机架还包括转环和支撑杆,所述转环通过可转动的方式套装于承重柱的顶端,支撑杆的两端分别与转环和第一旋转杆铰接,支撑杆用于辅助支撑第一旋转杆,确保第一旋转杆的平衡和承重。
进一步的,所述伸缩机构为电动升降器,电动升降器与控制处理器通过连接电线相连接,能通过控制处理器控制电动升降器伸缩,从而使信息检测机构在窨井内升降,第二旋转杆上设有通孔,伸缩机构的顶端固定安装有螺柱,螺柱的顶端穿过通孔并安装有限位螺母,使伸缩机构与第二旋转杆转动连接。
进一步的,所述伸缩机构的侧壁设有拨动杆,通过拨动杆能转动伸缩机构,从而带动信息检测机构转动。
由上述技术方案可知,本实用新型提供的一种地下管线窨井检测装置,有益效果在于:该检测装置设有机架支撑控制处理器、触摸显示屏和信息检测机构,能进行窨井内的地下管线检测,通过调节第一旋转杆、第二旋转杆和伸缩机构,能使信息检测机构在窨井内升降和横移,实现窨井内地下管线的全方位检测,提高检测的便捷性和准确性,降低了人工劳动力、能有效提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为图1中I处局部结构示意图。
图4为本实用新型信息检测机构的结构示意图。
附图中:11-基板,12-承重柱,13-第一旋转杆,14-第二旋转杆,15-加强杆,16-转环,17-支撑杆,2-控制处理器,3-伸缩机构,4-信息检测机构,41-探测仪本体,42-A/D转换器,43-辅助照明设备,44-摄像头,45-空气检测仪,46-激光测距器,5-触摸显示屏,6-连杆,7-机箱,8-蓄电池,9-拨动杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示,一种地下管线窨井检测装置,包括机架、控制处理器2、伸缩机构3、信息检测机构4和触摸显示屏5;所述机架包括基板11、承重柱12、第一旋转杆13和第二旋转杆14,利用该检测装置进行检测时,将所述基板11固定安装于窨井附近的地面,如通过多个固定桩插入地面以下固定基板11,所述承重柱12的底端固定安装于基板11上,所述第一旋转杆13的两端分别与承重柱12和第二旋转杆14铰接,所述第一旋转杆13上靠近与第二旋转杆14铰接一端设有机箱7,控制处理器2安装于机箱7内,触摸显示屏5安装于机箱7的侧面,机箱7内设有蓄电池8,伸缩机构3通过可转动的方式安装于第二旋转杆14上远离铰接一端,伸缩机构3的伸缩端连接设置有连杆6,所述信息检测机构4包括探测仪本体41、A/D转换器42、辅助照明设备43、摄像头44、空气检测仪45、激光测距器46,连杆6的底端与探测仪本体41相连,所述A/D转换器42安装于探测仪本体41内部,所述辅助照明设备43、摄像头44、空气检测仪45和激光测距器46均安装于探测仪本体41的同一侧面上,所述A/D转换器42通过连接电线分别与辅助照明设备43、摄像头44、空气检测仪45和激光测距器46相连接,所述控制处理器2通过连接电线分别与A/D转换器42、触摸显示屏5、伸缩机构3和蓄电池8相连接,辅助照明设备43能在窨井内进行照明,摄像头44监控和记录窨井内地下管线并将图像画面通过A/D转换器42传输至控制处理器2,空气检测仪45对窨井内的地下管线周边环境的空气状况进行信息采集,以防维修人员进入窨井发生危险,激光测距器46能检测地下管线的距离,在此需要说明的是,对于本领域技术人员来说,所述控制处理器2、伸缩机构3、触摸显示屏5、A/D转换器42、辅助照明设备43、摄像头44、空气检测仪45和激光测距器46均为公知设备,该检测装置未涉及控制处理器2、伸缩机构3、触摸显示屏5、A/D转换器42、辅助照明设备43、摄像头44、空气检测仪45和激光测距器46的程序或结构的改进,该检测装置设有机架支撑控制处理器2、触摸显示屏5和信息检测机构4,通过调节第一旋转杆13、第二旋转杆14和伸缩机构3使信息检测机构4能在窨井内进行全方位的检测,提高检测的便捷性和准确性。
本实施例中,所述承重柱12与基板11之间设有多个加强杆15,多个加强杆15的一端均与基板11固定连接,另一端均与承重柱12的上部固定连接,多个加强杆15能辅助支撑承重柱12,使其稳固。
本实施例中,所述机架还包括转环16和支撑杆17,所述转环16通过可转动的方式套装于承重柱12的顶端,支撑杆17的两端分别与转环16和第一旋转杆13铰接,支撑杆17用于辅助支撑第一旋转杆13,确保第一旋转杆13的平衡和承重。
本实施例中,所述伸缩机构3为电动升降器,电动升降器与控制处理器2通过连接电线相连接,能通过控制处理器2控制电动升降器伸缩,从而使信息检测机构4在窨井内升降,第二旋转杆14上设有通孔,伸缩机构3的顶端固定安装有螺柱,螺柱的顶端穿过通孔并安装有限位螺母,使伸缩机构3与第二旋转杆14转动连接。
本实施例中,所述伸缩机构3的侧壁设有拨动杆9,通过拨动杆9能转动伸缩机构3,从而带动信息检测机构4转动。
本实施例的工作原理:安装该检测装置时,工作人员利用多个固定桩插入地面以下来固定基板11,并安装控制处理器2、伸缩机构3、信息检测机构4和触摸显示屏5,工作人员通过控制伸缩机构3调节信息检测机构4伸入窨井的深度,通过转动第一旋转杆13和第二旋转杆14,以调节信息检测机构4在窨井中的位置,摄像头44可对地下管线进行拍摄,然后把拍摄的图像传输至A/D转换器42,同时激光测距器46对地下管线距离进行信息采集,然后在把采集的距离信息传送给A/D转换器42,同时空气检测仪45也对地下管线周边环境的空气状况进行信息采集,然后在把采集的空气信息传送给A/D转换器42,A/D转换器42可把采集的信息和图像转换成数据,再把数据传输给控制处理器2,控制处理器2对数据进行处理,然后把数据传输给触摸显示屏5,触摸显示屏5把检测数据和图像显示出来,以便于观察和记录,通过配合调节第一旋转杆13、第二旋转杆14和伸缩机构3,以及通过拨动杆9转动信息检测机构4,能使信息检测机构4在窨井内进行全方位的检测,有效的提高检测的便捷性和准确性,通过机架支撑控制处理器2、触摸显示屏5和信息检测机构4,能有效提高工作效率。
本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种地下管线窨井检测装置,其特征在于:包括机架、控制处理器(2)、伸缩机构(3)、信息检测机构(4)和触摸显示屏(5);所述机架包括基板(11)、承重柱(12)、第一旋转杆(13)和第二旋转杆(14),承重柱(12)的底端固定安装于基板(11)上,第一旋转杆(13)的两端分别与承重柱(12)和第二旋转杆(14)铰接,伸缩机构(3)通过可转动的方式安装于第二旋转杆(14)上远离铰接一端,伸缩机构(3)的伸缩端连接设置有连杆(6),连杆(6)的底端与信息检测机构(4)相连,第一旋转杆(13)上靠近与第二旋转杆(14)铰接一端设有机箱(7),控制处理器(2)安装于机箱(7)内,触摸显示屏(5)安装于机箱(7)的侧面,机箱(7)内设有蓄电池(8),控制处理器(2)通过连接电线分别与信息检测机构(4)、触摸显示屏(5)、伸缩机构(3)和蓄电池(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下管线窨井检测装置,其特征在于:所述信息检测机构(4)包括探测仪本体(41)、A/D转换器(42)、辅助照明设备(43)、摄像头(44)、空气检测仪(45)和激光测距器(46),A/D转换器(42)安装于探测仪本体(41)内部,辅助照明设备(43)、摄像头(44)、空气检测仪(45)和激光测距器(46)均安装于探测仪本体(41)的同一侧面上,A/D转换器(42)通过连接电线分别与辅助照明设备(43)、摄像头(44)、空气检测仪(45)和激光测距器(46)相连接,控制处理器(2)与A/D转换器(42)通过连接电线相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种地下管线窨井检测装置,其特征在于:所述承重柱(12)与基板(11)之间设有多个加强杆(15),多个加强杆(15)的一端均与基板(11)固定连接,另一端均与承重柱(12)的上部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种地下管线窨井检测装置,其特征在于:所述机架还包括转环(16)和支撑杆(17),转环(16)通过可转动的方式套装于承重柱(12)的顶端,支撑杆(17)的两端分别与转环(16)和第一旋转杆(13)铰接。
5.根据权利要求1或4所述的一种地下管线窨井检测装置,其特征在于:所述伸缩机构(3)为电动升降器,第二旋转杆(14)上设有通孔,伸缩机构(3)的顶端固定安装有螺柱,螺柱的顶端穿过通孔并安装有限位螺母。
6.根据权利要求5所述的一种地下管线窨井检测装置,其特征在于:所述伸缩机构(3)的侧壁设有拨动杆(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920692892.4U CN209689678U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种地下管线窨井检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920692892.4U CN209689678U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种地下管线窨井检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209689678U true CN209689678U (zh) | 2019-11-26 |
Family
ID=68608745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920692892.4U Active CN209689678U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种地下管线窨井检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209689678U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111854710A (zh) * | 2020-07-25 | 2020-10-30 | 南京维景数据工程有限公司 | 一种地下管线测绘方法 |
CN112320518A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-02-05 | 中国矿业大学 | 一种模块化深井井筒巡检机器人 |
CN114485421A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 一种地下管线检测装置、系统及方法 |
-
2019
- 2019-05-15 CN CN201920692892.4U patent/CN209689678U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112320518A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-02-05 | 中国矿业大学 | 一种模块化深井井筒巡检机器人 |
CN112320518B (zh) * | 2020-05-28 | 2021-08-17 | 中国矿业大学 | 一种模块化深井井筒巡检机器人 |
CN111854710A (zh) * | 2020-07-25 | 2020-10-30 | 南京维景数据工程有限公司 | 一种地下管线测绘方法 |
CN114485421A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 一种地下管线检测装置、系统及方法 |
CN114485421B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-10-03 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 一种地下管线检测装置、系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209689678U (zh) | 一种地下管线窨井检测装置 | |
CN207067019U (zh) | 一种工程建筑裂缝检测无人机 | |
CN104266083A (zh) | 便携式管道井下探测装置及其工作方法 | |
CN113954089B (zh) | 一种用于无损检测机器人的智能检测装置及方法 | |
CN109799288B (zh) | 一种悬挂式船体焊缝超声波检测装置 | |
CN108279144A (zh) | 全自动海气采样平台系统以及带有该系统的科学考察船 | |
CN105059418B (zh) | 一种圆管攀爬检修机 | |
CN208334311U (zh) | 地下储气井检测综合试验平台 | |
CN206862919U (zh) | 一种风能红外探伤仪 | |
CN101882766B (zh) | 一种电力维护直升机 | |
CN111257353B (zh) | 一种地铁盾构隧道管片损伤测试系统及方法 | |
CN204571971U (zh) | 一种便捷重力式激光垂直度、孔径检测仪 | |
CN203834355U (zh) | 一种桥梁全景检测用设备 | |
CN204141255U (zh) | 便携式管道井下探测装置 | |
CN206176047U (zh) | 一种地下管线检测装置 | |
CN114965869A (zh) | 一种井内激光测量及毒气报警的检测装置及其使用方法 | |
CN209214625U (zh) | 一种多功能测量工程仪器 | |
CN205415615U (zh) | 一种具有夜视功能的便携式辅助机械手 | |
CN107613165A (zh) | 一种电缆井下全景图像采集器 | |
CN211475409U (zh) | 村庄规划外业调查设备 | |
CN209459858U (zh) | 一种全方位集沙仪和全方位集沙装置 | |
CN207366254U (zh) | 一种采样装置 | |
CN208125031U (zh) | 一种喀斯特地区植株胸径和基径的测量装置 | |
CN209387550U (zh) | 水电站调压井缺陷检测装置 | |
CN207395697U (zh) | 一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |