CN111854710A - 一种地下管线测绘方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种地下管线测绘方法，其涉及地下管线探测的领域，其包括以下步骤：步骤S1：选定分布在待检测地下管线沿线的若干窨井；步骤S2：准备升降箱、检测装置和移动可视终端，将检测装置转动连接在升降箱的底部，将检测装置与移动可视终端无线电连接；步骤S3：将升降箱放入其中一个窨井内部，调整升降箱至窨井内的合适高度位置，将检测装置调整至合适角度后进行检测，通过移动可视终端显示窨井的深度和直径尺寸；步骤S4：对其他的窨井逐一进行检测，记录检测数值，直至完成检测。本申请通过升降箱和检测装置放入窨井内部进行检测，避免人员下井检测发生危险，提高了检测效率。

Description

一种地下管线测绘方法
技术领域
本申请涉及地下管线探测的技术领域，尤其是涉及一种地下管线测绘方法。
背景技术
地下管线是指埋设于地下的管道和地下电缆，主要包括：给水、排水、燃气、热力、工业管道、电力、电信电缆等，地下管线的测量工作在城市和工业地区有很重要的地位，对地下管线进行定时安全监测，及时准确把握管线状况并对一些严重缺陷进行主动维护和修补，可以从一定程度上避免地下事故发展。
地下管线测量工作分为地下管线的探查和地下管线的测量两部分，地下管线的探查主要针对明显的线点（主要有接线箱、变压器、消防栓、入孔井、窨井等附属设施）进行，作业时将所有窨井逐一打开，一一测量管径、走向、管道位置、深度等直接数据，并对走向判断不清的管线进行查证。在对综合管线进行探测时，窨井参数是综合管线需要测量的重要参数，窨井参数一般包括管顶埋深、井室尺寸和井盖尺寸，其中管顶埋深指的是窨井井口到下水管道顶部的垂直高度，下水管道一般穿过井室设置，井室的横截面呈圆形。
针对上述中的相关技术，对于窨井的参数都是作业人员下井进行检测，由于窨井内部由于积水、积尘以及窨井长时间承压，使得管道内部结构稳定性不准确，且窨井内常常充斥着有害、易燃易爆气体，工作环境恶劣，作业人员进入窨井后存在一定的安全隐患，且操作困难，工作效率低。
发明内容
为了改善在检测过程中的安全性的问题，本申请提供一种地下管线测绘方法。
本申请提供的一种地下管线测绘方法采用如下的技术方案：
一种地下管线测绘方法，包括如下步骤：
步骤S1：预先搜集整理测区范围内已有的地下管线资料和有关测绘资料，标记出待检测地下管线的基本走向，选定分布在待检测地下管线沿线的若干窨井；
步骤S2：准备升降箱、检测装置和移动可视终端，将检测装置转动连接在升降箱的底部，将检测装置与移动可视终端无线电连接；
步骤S3：逐一打开若干个窨井盖，将升降箱放入其中一个窨井内部，调整升降箱至窨井内的合适高度位置，将检测装置调整至合适角度后进行检测，通过移动可视终端显示窨井的深度和直径尺寸；
步骤S4：对其他的窨井逐一进行检测，记录检测数值，直至完成检测。
通过采用上述技术方案，检测前，预先搜集整理测区范围内已有的地下管线资料和有关测绘资料，标记出待检测地下管线的基本走向，选定分布在待检测地下管线沿线的若干窨井；再将检测装置转动连接安装在升降箱的底部，同时将检测装置与移动可视终端电连接；然后将升降箱放入窨井内的合适高度，并转动检测装置至合适角度，利用检测装置可对窨井的井径和井深进行检测，并通过移动可使终端显示出窨井的深度和直径尺寸，以便人员记录检测数值；采用上述检测方法，可代替作业人员下井进行检测作业，方便操作，检测效率高，避免作业人员进入窨井后发生危险。
优选的，所述步骤S1中的升降箱包括壳体、与壳体侧壁铰接连接的壳盖、位于壳体一侧的螺杆、与螺杆螺纹连接的滑块、位于壳体另一侧的导向杆以及滑移设置在导向杆上的导向块，所述滑块和导向块分别安装在壳体的两侧壁，所述螺杆的顶端转动连接有第一支板，所述导向杆的顶端固定连接有第二支板，所述第一支板的侧壁、第二支板的侧壁均设有定位组件并固定在地面层上，所述螺杆的顶端穿过第一支板并连接有手柄，所述螺杆的底端、导向杆的底端均螺纹连接有限位板，所述第一支板的侧壁设有用于固定手柄的锁紧组件。
通过采用上述技术方案，将壳体、螺杆和导向杆放入窨井内，再通过定位组件将第一支板和第二支板固定在地面层上，此时人员可转动手柄，带动螺杆转动，由于导向块和导向杆的设置，对壳体的升降起到导向和限位作用，将转动运动转变为直线运动，进而带动壳体沿螺杆的高度方向滑移，从而可将壳体移动至合适高度，以便对窨井内部进行检测，进而可代替人员下井进行检测，省时省力，检测效率高，避免人员进入窨井后发生危险。
优选的，所述定位组件包括放置在地面层上的铁块、吸附在铁块侧壁上的吸铁石以及设置在铁块侧壁上的把手，所述吸铁石分别螺纹连接在第一支板和第二支板的下表面，所述铁块的上表面设有与吸铁石相配合的固定槽。
通过采用上述技术方案，首先将铁块放置在地面层上且位于窨井的井口一侧，再将吸铁石放入固定槽内，利用吸铁石的磁力，可吸附固定在固定槽内，进而可将第一支板和第二支板稳定固定在铁块上，且铁块具有一定的重量，可稳定的放置在地面层上，最终实现了对第一支板和第二支板的定位。
优选的，所述锁紧组件包括设置在第一支板上表面的锯齿环块、与锯齿环块的内环壁啮合的第一锯齿弧板、与第一锯齿弧板的内弧壁相连的支杆以及套设在支杆上的弹簧，所述手柄的侧壁设有通孔，所述支杆远离第一锯齿弧板的一端穿过通孔并连接有凸耳，所述弹簧的一端与第一锯齿弧板的内弧壁相连，所述弹簧的另一端与手柄相连，所述支杆的轴向与锯齿环块的径向同向。
通过采用上述技术方案，将壳体调节至合适高度后，停止转动手柄，利用弹簧的弹性复位能力，带动第一锯齿弧板向锯齿环块方向滑移，直至第一锯齿弧板与锯齿环块相互啮合，进而实现了对手柄的定位，避免手柄自转，提高了壳体的稳定性。
优选的，所述检测装置包括依次电连接的摄像头、激光测距传感器、PLC中央处理模块、无线通信模块以及电源模块，所述激光测距传感器分别安装在壳体的两侧壁以及底壁，所述摄像头安装在壳体的底壁且位于激光测距传感器的一侧，所述PLC中央处理模块、无线通信模块以及电源模块均安装在壳体的内侧壁，所述无线通信模块与移动可视终端电连接。
通过采用上述技术方案，将壳体调节至合适高度后，首先利用壳体两侧端壁上的激光测距传感器可检测窨井的井径尺寸，然后利用壳体底部侧壁上的激光测距传感器检测窨井的井底与壳体之间的间距数值，同时利用摄像头拍摄窨井的内部情况；并实时将检测数值信号输送至PLC中央处理模块，经过PLC中央处理模块计算处理的数值，通过无线通信模块输送至移动可视终端，以便人员记录窨井内的井径尺寸和井深尺寸；同时利用摄像头拍摄图片，以便人员通过移动可视终端观测窨井内部的具体情况，提高了检测效率。
优选的，所述壳体的底壁转动连接有调节柱，所述激光测距传感器和摄像头分别安装在调节柱的底壁，所述壳体的底壁设有调节孔，所述调节柱的两侧端壁均设有转轴并与调节孔的孔壁转动连接，所述调节孔内设有驱动调节柱转动的角度调节组件。
通过采用上述技术方案，利用角度调节组件驱动调节柱转动，增大了摄像头的拍摄范围，增大了激光测距传感器的测量范围，提高了检测效果。
优选的，所述角度调节组件包括S级电磁铁、N级电磁铁、S级永磁铁、N级永磁铁、与电源模块电连接的电刷以及与电刷电连接的角度传感器，所述S级电磁铁和N级电磁铁分别安装在调节孔的孔壁上，所述S级永磁铁和S级永磁铁分别相对安装在调节柱的侧壁，所述角度传感器安装在调节孔的孔壁上，所述角度传感器的触头与其中一个转轴相连，所述电刷安装在另一个转轴的侧壁上，所述电刷分别与S级电磁铁和N级电磁铁电连接，所述角度传感器与PLC中央处理单元电连接，所述S级电磁铁和N级电磁铁的相对侧壁之间围合形成有供调节柱转动的旋转空间，所述壳体内设有用于固定调节柱的防转组件。
通过采用上述技术方案，利用电源模块对电刷提供电源，进而可对S级电磁铁和N级电磁铁供电，使得S级电磁铁和N级电磁铁通电并产生磁场，由于同性相斥、异性相吸，此时S级电磁铁和N级电磁铁的相对侧壁之间围合形成有供调节柱转动的旋转空间，进而带动调节柱转动，从而可对摄像头和激光测距传感器进行角度调节。
在检测前，通过移动可视终端设定调节柱的初始转动角度，并将初始转动角度数值信号输送至PLC控制电路，进而在调节柱转动的过程中，利用角度传感器实时检测角度传感器的触头的转动角度，并将检测数据输送至PLC中央处理模块，若检测到的角度数值达到设定初始值时，PLC中央处理模块发出终止转动的信号，此时电源模块接受信号，并停止对电刷供电，此时调节柱可转动至合适角度，然后利用防转组件对调节柱进行固定，以便稳定进行检测。
优选的，所述防转组件包括安装在壳体内顶壁的气缸、与气缸的活塞杆相连的第一锯齿板、位于调节柱和第一锯齿板之间的滑板、分别设置在滑板两侧壁上的第二锯齿板和第三锯齿板以及设置在调节柱侧壁上的第二锯齿弧板，所述第一锯齿板与第二锯齿板啮合，所述第三锯齿板与第二锯齿弧板啮合，所述第二锯齿板的长度尺寸大于第一锯齿板的长度尺寸，所述滑板在壳体内并沿壳体的长度方向滑移，所述气缸与角度传感器电连接。
通过采用上述技术方案，在调节柱转动过程中，带动第二锯齿弧板转动，同时带动滑板滑移，利用角度传感器实时检测调节柱的转动角度，并将检测信号传送至PLC中央处理模块，若检测的角度数值达到设定值时，电源模块停止对电刷供电，同时气缸接受信号，气缸的活塞杆伸出，并驱动第一锯齿板下移，直至将第一锯齿板与第二锯齿板相互啮合，进而可避免滑板滑移，实现了对调节柱的定位，以便摄像头激光测距传感器能够稳定检测，提高了检测精度和效率。
优选的，所述滑板的两端均设有限位块，所述壳体的内底壁且位于调节柱的两侧设有供限位块滑移的限位槽，所述限位槽的轴向与滑板的轴向同向。
通过采用上述技术方案，限位块和限位槽的设置，对滑板的滑移起到限位和导向作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.选定待检测的窨井，将升降箱放入窨井内的合适高度，并转动检测装置至合适角度，利用检测装置可对窨井的井径和井深进行检测，并通过移动可使终端显示出窨井的深度和直径尺寸，以便人员记录检测数值，进而可代替作业人员下井进行检测作业，方便操作，避免作业人员进入窨井后发生安全隐患，提高了工作效率；
2.转动手柄，带动螺杆转动，可将壳体移动至合适高度，以便对窨井内部进行检测，进而可代替人员下井进行检测，省时省力，检测效率高，避免人员进入窨井后发生危险；
3.利用电源模块对电刷提供电源，进而可对S级电磁铁和N级电磁铁供电，使得S级电磁铁和N级电磁铁通电并产生磁场，同性相斥、异性相吸，此时S级电磁铁和N级电磁铁的相对侧壁之间围合形成有供调节柱转动的旋转空间，从而可对摄像头和激光测距传感器进行角度调节，增大了摄像头的拍摄范围；
4.利用角度传感器实时检测调节柱的转动角度，并将检测信号传送至PLC中央处理模块，若检测的角度数值达到设定值时，电源模块停止对电刷供电，同时气缸接受信号，气缸的活塞杆伸出，并驱动第一锯齿板与第二锯齿板相互啮合，进而可避免滑板滑移，实现了对调节柱的定位，以便摄像头激光测距传感器能够稳定检测，提高了检测精度和效率。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图。
图2为图1中A-A线的剖视结构示意图。
图3为图2中A部分的放大结构示意图。
图4为图1中B-B线的剖视结构示意图。
图5为图4中B部分的放大结构示意图。
图6为图1中C-C线的剖视结构示意图。
图7为图6中C部分的放大结构示意图。
图8为体现防转组件的剖视结构示意图。
附图标记说明：1、地面层；2、窨井；3、升降箱；31、壳体；32、壳盖；33、螺杆；34、滑块；35、导向杆；36、导向块；37、第一支板；38、第二支板；39、手柄；4、限位板；5、定位组件；51、铁块；52、把手；53、吸铁石；54、固定槽；6、锁紧组件；61、锯齿环块；62、第一锯齿弧板；63、支杆；64、弹簧；65、通孔；66、凸耳；7、检测装置；71、摄像头；72、激光测距传感器；73、PLC中央处理模块；74、无线通信模块；75、电源模块；8、调节柱；9、调节孔；10、转轴；11、角度调节组件；111、S级电磁铁；112、N级电磁铁；113、S级永磁铁；114、N级永磁铁；115、电刷；116、角度传感器；12、防转组件；121、气缸；122、第一锯齿板；123、滑板；124、第二锯齿板；125、第三锯齿板；126、第二锯齿弧板；13、限位块；14、限位槽；15、管道。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种地下管线测绘方法。
一种地下管线测绘方法，包括如下步骤：
步骤S1：预先搜集整理测区范围内已有的地下管线资料和有关测绘资料，标记出待检测地下管线的基本走向，选定分布在待检测地下管线沿线的若干窨井2；
步骤S2：准备升降箱3、检测装置7和移动可视终端，将检测装置7转动连接在升降箱3的底部，待检测装置7与移动可视终端采用蓝牙GPS无线电连接，移动可视终端为手机或平板电脑；
步骤S3：逐一打开若干个窨井2盖，将升降箱3放入其中一个窨井2内部，首先将升降箱3调整至合适高度，然后将检测装置7调整至合适高度后，利用检测装置7对窨井2的深度和直径进行检测，并将检测到的数值信息，通过移动可视终端显示出来，以供作业人员记录检测数值；
步骤S4：对其他的窨井2逐一检测，并记录检测数值，直至完成检测。
参照图1和图2，步骤S1中的升降箱3包括壳体31、与壳体31的侧壁铰接连接的壳盖32、位于壳体31一侧的螺杆33以及位于壳体31另一侧的导向杆35，螺杆33和导向杆35均呈竖直态设置，螺杆33上螺纹连接有滑块34，导向杆35上滑移套设有导向块36，滑块34和导向块36分别螺纹连接固定在壳体31的两端端壁，螺杆33的顶端转动连接有第一支板37，导向杆35的顶端固定连接有第二支板38，第一支板37和第二支板38分别安装固定在窨井2的井口两侧，螺杆33的顶端穿过第一支板37并连接有手柄39，螺杆33和导向杆35的底端均螺纹连接有限位板4。
调节前，预先将滑块34和导向块36分别螺纹连接安装在壳体31的两侧端壁，转动螺杆33，使滑块34螺纹套设连接在螺杆33上，再将导向杆35穿设在导向块36内，然后将限位板4分别转动连接在螺杆33和导向杆35的底端，对滑块34在螺杆33上的滑移距离起到限位作用，实现了壳体31与螺杆33、导向杆35的稳定连接，然后可将壳体31、螺杆33和导向杆35放入窨井2内。
参照图2和图3，第一支板37和第二支板38的底部均设有定位组件5并固定在地面层1上，此时可转动手柄39，带动螺杆33转动，由于导向块36和导向杆35的设置，对壳体31的升降起到导向和限位作用，将转动运动转变为直线运动，进而带动壳体31沿螺杆33的高度方向滑移，从而可将壳体31移动至合适高度，以便对窨井2内部进行检测。
参照图2和图3，定位组件5有两组，并分别与第一支板37和第二支板38相连，其中一组定位组件5包括铁块51、吸附在铁块51侧壁上的吸铁石53以及设置在铁块51侧壁上的把手52，吸铁石53分别与第一支板37和第二支板38的下表面螺纹连接，将铁块51放置在地面层1上且位于窨井2的井口一侧，铁块51的上表面设有与吸铁石53相配合的固定槽54，利用吸铁石53的磁力，可吸附固定在固定槽54内，进而可将第一支板37和第二支板38稳定固定在铁块51上，且铁块51具有一定的重量，可稳定的放置在地面层1上，最终实现了对第一支板37和第二支板38的定位。
参照图4和图5，将壳体31调节至合适高度后，为避免人员误触手柄39，第一支板37上设有用于固定手柄39的锁紧组件6，锁紧组件6包括设置在第一支板37上表面的锯齿环块61、与锯齿环块61的内环壁啮合的第一锯齿弧板62、与第一锯齿弧板62的内弧壁相连的支杆63以及套设在支杆63上的弹簧64，手柄39的侧壁设有通孔65，支杆63远离第一锯齿弧板62的一端穿过通孔65并连接有凸耳66，弹簧64的一端与第一锯齿弧板62的内弧壁相连，弹簧64的另一端与手柄39相连，支杆63的轴向与锯齿环块61的径向同向，支杆63的长度大于锯齿环块61的半径、小于锯齿环块61的直径。
人员拉动凸耳66，此时弹簧64被压缩，使得第一锯齿弧板62远离锯齿环块61，以便人员转动手柄39，对壳体31的高度进行调节；将壳体31调节至合适高度后，停止转动手柄39，放开凸耳66，利用弹簧64的弹性复位能力，带动第一锯齿弧板62向锯齿环块61方向滑移，直至第一锯齿弧板62与锯齿环块61相互啮合，进而实现了对手柄39的定位，避免手柄39自转，提高了壳体31的稳定性。
参照图6和图7，检测装置7包括依次电连接的摄像头71、激光测距传感器72、PLC中央处理模块73、无线通信模块74以及电源模块75，激光测距传感器72分别安装在壳体31的两侧壁以及底壁，摄像头71安装在壳体31的底壁且位于激光测距传感器72的一侧，无线通信模块74、PLC中央处理模块73和电源模块75均安装在壳体31的内侧壁并沿壳体31的高度方向由高至低依次排布，电源模块75用于对无线通信模块74、PLC中央处理模块73、激光测距传感器72以及摄像头71提供电源，无线通信模块74与移动移动可视终端电连接。
本实施例中，激光测距传感器72采用防水型无线激光测距传感器72，激光测距传感器72的型号可以为RWRFA1-20，激光测距传感器72的测距范围为0.5～20米，该激光测距传感器72可用于测量运动速度缓慢的物体，稳定性好，可长时间稳定工作，测量速度块，且具有光学多重镜头，抗阳光干扰的特点；无线通信模块74采用GPRS无线传输模块，可广泛应用于短信收发、彩信收发图片文件、GPRS实时数据传输等领域，能工作于各种恶劣环境。
在检测时，将壳体31调节至合适高度后，首先利用壳体31两侧端壁上的激光测距传感器72可检测窨井2的井径尺寸，然后利用壳体31底部侧壁上的激光测距传感器72检测窨井2的井底与壳体31之间的间距数值，同时利用摄像头71拍摄窨井2的内部情况；并实时将检测数值信号输送至PLC中央处理模块73，经过PLC中央处理模块73计算处理的数值，通过无线通信模块74输送至移动可视终端，以便人员记录窨井2内的井径尺寸和井深尺寸；同时利用摄像头71拍摄图片，以便人员通过移动可视终端观测窨井2内部的具体情况，提高了检测效果。
参照图7，壳体31的底壁转动连接有调节柱8，调节柱8的长度方向与壳体31的宽度方向同向，激光测距传感器72和摄像头71分别安装在调节柱8的底壁，客体的底壁设有调节孔9，调节柱8的两侧端壁均设有转轴10并与调节孔9的孔壁转动连接，调节孔9内设有驱动调节柱8转动的角度调节组件11，利用角度调节组件11驱动调节柱8转动，增大了摄像头71的拍摄范围，增大了激光测距传感器72的测量范围，提高了检测效果。
参照图7和图8，角度调节组件11包括S级电磁铁111、N级电磁铁112、S级永磁铁113、N级永磁铁114、电刷115以及与电刷115电连接的角度传感器116，角度传感器116安装在调节孔9的孔壁上，角度传感器116的触头与其中一个转轴10相连，电刷115安装在另一个转轴10的侧壁上，电刷115通过导线与电源模块75电连接，电刷115分别与S级电磁铁111和N级电磁铁112电连接，角度传感器116与PLC中央处理单元电连接。
参照图7和图8，本实施例中，S级电磁铁111和N级电磁铁112分别安装在调节孔9的孔壁上，S级永磁铁113和S级永磁铁113分别相对安装在调节柱8的侧壁上，利用电源模块75对电刷115提供电源，进而可对S级电磁铁111和N级电磁铁112供电，使得S级电磁铁111和N级电磁铁112通电并产生磁场，由于同性相斥、异性相吸，此时S级电磁铁111和N级电磁铁112的相对侧壁之间围合形成有供调节柱8转动的旋转空间，进而带动调节柱8转动，从而可对摄像头71和激光测距传感器72进行角度调节；本实施例中，角度传感器116选用型号为SSA61XXH1-V010的单轴角度传感器116，可与其中一个转轴10相连。
在检测前，通过移动可视终端设定调节柱8的初始转动角度，并将初始转动角度数值信号输送至PLC控制电路，进而在调节柱8转动的过程中，利用角度传感器116实时检测角度传感器116的触头的转动角度，并将检测数据输送至PLC中央处理模块73，若检测到的角度数值达到设定初始值时，PLC中央处理模块73发出终止转动的信号，此时电源模块75接受信号，并停止对电刷115供电，此时调节柱8可转动至合适角度，以便进行检测。
参照图7和图8，为避免将调节柱8转动至合适角度后，调节柱8自转，壳体31内设有用于固定调节柱8的防转组件12，可将调节柱8稳定固定在合适的角度，以便稳定进行检测。
参照图7和图8，防转组件12包括安装在壳体31内顶壁的气缸121、与气缸121的活塞杆相连的第一锯齿板122、位于调节柱8和第一锯齿板122之间的滑板123、分别设置在滑板123上、下表面的第二锯齿板124和第三锯齿板125以及设置在调节柱8侧壁上的第二锯齿弧板126，第一锯齿板122与第二锯齿板124啮合，第三锯齿板125与第二锯齿弧板126啮合。
滑板123的长度方向垂直于调节柱8的轴向，滑板123的两端均设有限位块13，壳体31的内底壁且位于调节柱8的两侧设有供限位块13滑移的限位槽14，限位槽14的轴向和滑板123的轴向均与壳体31的长度方向同向；当调节柱8转动时，带动第二锯齿弧板126转动，由于限位槽14和限位块13的设置，对滑板123的移动起到限位和导向作用，进而带动滑板123沿壳体31的长度方向滑移。
本实施例中，气缸121与角度传感器116电连接，在调节柱8转动过程中，带动第二锯齿弧板126转动，同时带动滑板123滑移，利用角度传感器116实时检测调节柱8的转动角度，并将检测信号传送至PLC中央处理模块73，若检测的角度数值达到设定值时，电源模块75停止对电刷115供电，同时气缸121接受信号，气缸121的活塞杆伸出，并驱动第一锯齿板122下移，直至将第一锯齿板122与第二锯齿板124相互啮合，进而可避免滑板123滑移，实现了对调节柱8的定位，以便摄像头71激光测距传感器72能够稳定检测，提高了检测精度和效率。
本申请实施例一种地下管线测绘方法的实施原理为：首先将螺杆33和导向杆35的底部渗入窨井2内，同时将壳体31放入窨井2内部，再将铁块51放置在窨井2的井口两侧，使得吸铁石53吸附在固定槽54内，进而可将第一支板37和第二支板38固定在地面层1上。
其次拉动凸耳66，使得第一锯齿弧板62远离锯齿环块61，此时可转动手柄39，进而带动螺杆33转动，由于导向块36和导向杆35的设置，对壳体31的移动起到限位作用，进而带动壳体31升降；将壳体31的高度调节至合适位置后，放开凸耳66，利用弹簧64的弹性复位力，使得第一锯齿弧板62紧抵在锯齿环块61的侧壁，实现了对手柄39的定位，以便将壳体31固定在合适位置。
然后通过无线通信模块74与移动可视终端，通过移动可视终端，开启电源模块75，以便对摄像头71、激光测距传感器72、电刷115、角度传感器116、和气缸121通电；利用摄像头71可实时拍摄窨井2内的照片，通过激光测距传感器72可检测窨井2的直径尺寸和井深尺寸，并传送至PLC中央处理模块73，人员通过移动可视终端记录检测数值，同时可观察窨井2的内部情况。
最后，通过电刷115对S级电磁铁111和N级电磁铁112供电，此时S级电磁铁111和N级电磁铁112通电后，产生磁场，同性相斥、异性相吸，进而带动调节柱8转动，进而可对摄像头71的角度进行调节，增大了拍摄范围。
在调节柱8转动的过程中，利用角度传感器116实时检测角度传感器116的触头的转动角度，并将检测数据输送至PLC中央处理模块73，若检测到的角度数值达到设定初始值时，PLC中央处理模块73发出终止转动的信号，此时电源模块75接受信号，并停止对电刷115供电，此时调节柱8可转动至合适角度，以便进行检测。
若角度传感器116检测的角度数值达到设定值时，电源模块75停止对电刷115供电，同时气缸121接受信号，气缸121的活塞杆伸出，并驱动第一锯齿板122下移，直至将第一锯齿板122与第二锯齿板124相互啮合，进而可避免滑板123滑移，实现了对调节柱8的定位，以便摄像头71激光测距传感器72能够稳定检测，提高了检测精度和效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下管线测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：预先搜集整理测区范围内已有的地下管线资料和有关测绘资料，标记出待检测地下管线的基本走向，选定分布在待检测地下管线沿线的若干窨井(2)；
步骤S2：准备升降箱(3)、检测装置(7)和移动可视终端，将检测装置(7)转动连接在升降箱(3)的底部，将检测装置(7)与移动可视终端无线电连接；
步骤S3：逐一打开若干个窨井(2)盖，将升降箱(3)放入其中一个窨井(2)内部，调整升降箱(3)至窨井(2)内的合适高度位置，将检测装置(7)调整至合适角度后进行检测，通过移动可视终端显示窨井(2)的深度和直径尺寸；
步骤S4：对其他的窨井(2)逐一进行检测，记录检测数值，直至完成检测。
2.根据权利要求1所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述步骤S1中的升降箱(3)包括壳体(31)、与壳体(31)侧壁铰接连接的壳盖(32)、位于壳体(31)一侧的螺杆(33)、与螺杆(33)螺纹连接的滑块(34)、位于壳体(31)另一侧的导向杆(35)以及滑移设置在导向杆(35)上的导向块(36)，所述滑块(34)和导向块(36)分别安装在壳体(31)的两侧壁，所述螺杆(33)的顶端转动连接有第一支板(37)，所述导向杆(35)的顶端固定连接有第二支板(38)，所述第一支板(37)的侧壁、第二支板(38)的侧壁均设有定位组件(5)并固定在地面层(1)上，所述螺杆(33)的顶端穿过第一支板(37)并连接有手柄(39)，所述螺杆(33)的底端、导向杆(35)的底端均螺纹连接有限位板(4)，所述第一支板(37)的侧壁设有用于固定手柄(39)的锁紧组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述定位组件(5)包括放置在地面层(1)上的铁块(51)、吸附在铁块(51)侧壁上的吸铁石(53)以及设置在铁块(51)侧壁上的把手(52)，所述吸铁石(53)分别螺纹连接在第一支板(37)和第二支板(38)的下表面，所述铁块(51)的上表面设有与吸铁石(53)相配合的固定槽(54)。
4.根据权利要求2所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述锁紧组件(6)包括设置在第一支板(37)上表面的锯齿环块(61)、与锯齿环块(61)的内环壁啮合的第一锯齿弧板(62)、与第一锯齿弧板(62)的内弧壁相连的支杆(63)以及套设在支杆(63)上的弹簧(64)，所述手柄(39)的侧壁设有通孔(65)，所述支杆(63)远离第一锯齿弧板(62)的一端穿过通孔(65)并连接有凸耳(66)，所述弹簧(64)的一端与第一锯齿弧板(62)的内弧壁相连，所述弹簧(64)的另一端与手柄(39)相连，所述支杆(63)的轴向与锯齿环块(61)的径向同向。
5.根据权利要求2所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述检测装置(7)包括依次电连接的摄像头(71)、激光测距传感器(72)、PLC中央处理模块(73)、无线通信模块(74)以及电源模块(75)，所述激光测距传感器(72)分别安装在壳体(31)的两侧壁以及底壁，所述摄像头(71)安装在壳体(31)的底壁且位于激光测距传感器(72)的一侧，所述PLC中央处理模块(73)、无线通信模块(74)以及电源模块(75)均安装在壳体(31)的内侧壁，所述无线通信模块(74)与移动可视终端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述壳体(31)的底壁转动连接有调节柱(8)，所述激光测距传感器(72)和摄像头(71)分别安装在调节柱(8)的底壁，所述壳体(31)的底壁设有调节孔(9)，所述调节柱(8)的两侧端壁均设有转轴(10)并与调节孔(9)的孔壁转动连接，所述调节孔(9)内设有驱动调节柱(8)转动的角度调节组件(11)。
7.根据权利要求6所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述角度调节组件(11)包括S级电磁铁(111)、N级电磁铁(112)、S级永磁铁(113)、N级永磁铁(114)、与电源模块(75)电连接的电刷(115)以及与电刷(115)电连接的角度传感器(116)，所述S级电磁铁(111)和N级电磁铁(112)分别安装在调节孔(9)的孔壁上，所述S级永磁铁(113)和S级永磁铁(113)分别相对安装在调节柱(8)的侧壁，所述角度传感器(116)安装在调节孔(9)的孔壁上，所述角度传感器(116)的触头与其中一个转轴(10)相连，所述电刷(115)安装在另一个转轴(10)的侧壁上，所述电刷(115)分别与S级电磁铁(111)和N级电磁铁(112)电连接，所述角度传感器(116)与PLC中央处理单元电连接，所述S级电磁铁(111)和N级电磁铁(112)的相对侧壁之间围合形成有供调节柱(8)转动的旋转空间，所述壳体(31)内设有用于固定调节柱(8)的防转组件(12)。
8.根据权利要求7所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述防转组件(12)包括安装在壳体(31)内顶壁的气缸(121)、与气缸(121)的活塞杆相连的第一锯齿板(122)、位于调节柱(8)和第一锯齿板(122)之间的滑板(123)、分别设置在滑板(123)两侧壁上的第二锯齿板(124)和第三锯齿板(125)以及设置在调节柱(8)侧壁上的第二锯齿弧板(126)，所述第一锯齿板(122)与第二锯齿板(124)啮合，所述第三锯齿板(125)与第二锯齿弧板(126)啮合，所述第二锯齿板(124)的长度尺寸大于第一锯齿板(122)的长度尺寸，所述滑板(123)在壳体(31)内并沿壳体(31)的长度方向滑移，所述气缸(121)与角度传感器(116)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种地下管线测绘方法，其特征在于：所述滑板(123)的两端均设有限位块(13)，所述壳体(31)的内底壁且位于调节柱(8)的两侧设有供限位块(13)滑移的限位槽(14)，所述限位槽(14)的轴向与滑板(123)的轴向同向。
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