CN216052197U - 一种线路基坑智能测量平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路基坑智能测量平台，包括机器人本体，机器人本体的外壁卡合连接有固定环，固定环的外壁对称设有多个卡环，多个卡环的底端均设有伸缩杆，多个伸缩杆的底端均设有底座，多个底座的顶端均转动连接有活动盖，多个活动盖顶端的中部均与相邻的伸缩杆的底端固定连接，多个底座的内部均活动设有沙石填充物，本实用新型一种线路基坑智能测量平台通过设置了伸缩杆、卡槽与卡块的配合，将卡环上的卡块与固定环上的卡槽进行快速卡合连接，从而达到对设备快速安装的效果，且卡环与伸缩杆的均属于轻型材质，不仅安装简单方便，且伸缩杆能够调节长度，能够进行快速收纳与携带，也在各种不同的地形上进行安装使用。

Description

一种线路基坑智能测量平台

技术领域

本实用新型涉及一种测量平台，特别涉及一种线路基坑智能测量平台。

背景技术

为加快国网公司“三型两网”建设，积极响应《国网公司基建全过程综合数字化平台顶层设计》和《国网浙江省电力有限公司泛在电力物联网建设顶层设计》技术线路，按照“领先国网”思路，基于“浙电云”平台，三维数字化成果，利用“大云物移智”等先进信息技术，结合基建业务场景，构建状态全面感知，信息智能处理、应用便捷灵活，基于泛在电力物联网的全过程“智慧基建”系统，在基建现场工艺质量智能检测领域，信息化智能支撑仍处于空白领域，对线路工程基坑的检测方面目前在电力线路工程基础设计中，仍采用传统的测量方式进行测量，给测量带来很大的安全隐患。

现有的一种线路基坑智能测量平台结构不太完善，还存在一定的缺陷：

1、基坑开挖完成后，需监理人员进行现场验收，目前孔径、孔深等可以在地面完成，但是扩孔的相关数据必须在基坑底部测量，对于超深基坑，有毒气体危害、人员坠落风险等，均是目前存在的的重大安全风险，且检测基坑的地理位置一般较为不便，在携带装置进行检测时经常由于设备尺寸过大，不便于携带，且安装较为繁琐，导致影响检测的效率。

2、现有的检测测量基坑技术较为落后，多为利用钢卷尺进行测量的操作方法，不仅费时又费力，且数据较为分散，总结数据时容易出错，从而一定程度的影响了测量的精度，从而导致检测结果具有一定的差异。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线路基坑智能测量平台，以解决上述背景技术中提出的装置不好携带和检测技术较为落后导致数据不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路基坑智能测量平台，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁卡合连接有固定环，所述固定环的外壁对称设有多个卡环，多个所述卡环的底端均设有伸缩杆，多个所述伸缩杆的底端均设有底座，多个所述底座的顶端均转动连接有活动盖，多个所述活动盖顶端的中部均与相邻的伸缩杆的底端固定连接，多个所述底座的内部均活动设有沙石填充物，多个所述底座底端的两侧均转动连接有钻头；

所述机器人本体的输出端卡合连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底端活动安装有传感器终端，所述传感器终端的底端转动连接有扫描头，所述扫描头的两侧均卡合连接有延长杆，两个所述延长杆的底部均设有超轻球，所述机器人本体的内部设有地面控制模块，所述传感器终端的内部设有控制器，所述扫描头的内部设有激光雷达。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环的底端对称开设有多个卡槽，多个所述卡环的顶端均固定连接有卡块，多个所述卡槽的内壁均与相邻的卡块卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述卡环的底端均固定连接有转轴，相邻的两个所述转轴相邻的一侧均与相对应的伸缩杆转动连接，多个所述伸缩杆的尺寸均一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述钻头的长度均一致，多个所述钻头的一侧均固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述延长杆的底端均固定缠绕有连接绳，两个所述连接绳的一端均与相邻的超轻球固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地面控制模块通过与手机APP蓝牙连接，所述控制器通过无线通信与地面控模块电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器通过电机驱动与激光雷达电性连接，所述激光雷达将数据传输至SD卡，所述控制器定时向手机APP回传超声波+红外传感器等数据，所述手机APP通过高精度GPS读取位置与时间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种线路基坑智能测量平台，通过设置了固定环、卡环、伸缩杆、卡槽与卡块的配合，将卡环上的卡块与固定环上的卡槽进行快速卡合连接，从而达到对设备快速安装的效果，且卡环与伸缩杆的均属于轻型材质，不仅安装简单方便，且体积小，且伸缩杆能够调节长度，能够进行快速收纳与携带，也在各种不同的地形上进行安装使用，通过设置的底座、活动盖、沙石填充物、钻头与防滑垫的配合，在设备安装稳定时，在底座内部放置沙石填充物，从而达到对伸缩杆底部进行稳固的作用，防止设备较轻，在使用时发生倒塌的情况，一定程度的增加了装置的稳定性，在天气情况不稳定时，通过转动钻头将钻头插入地面能够达到抓地的效果，使得设备能够在各种环境下使用，增加了设备的稳定性。

2、本实用新型一种线路基坑智能测量平台，通过设置的延长杆、连接绳与超轻球的配合，在使用时传感器终端进入基坑内部，在不了解内部环境的情况下，延长杆与连接绳对扫描头起到保护作用，防止基坑内壁延长的石块与遮挡物对扫描头造成刮伤，在扫描头运行的同时带动延长杆旋转，从而带动连接绳与超轻球旋转，由于超轻球为较轻材质，不会对基坑内部结构造成破坏，从而达到为扫描头起到辅助作用，在扫描头运行时将扫描头周围可能存在的遮挡物先进行清除，通过设置了传感器终端、扫描头的配合，使得检测基坑实现了自动化，设备内部集成有蓝牙模块，可与手机进行蓝牙连接，在手机端可以完成遥控测量，设备在基坑内下降过程中，利用手机APP，实现一键自动测量，设备测量的同时，数据自动传输至手机端，同时自动调取GPS定位信息，所有测量数据自动绑定GPS位置信息，在后续进一步开发可实现数据自动归集到省级公司云平台，自动生成验收报告，在验收人员录入基本的项目信息、验收人员信息后，自动出具验收报告。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定环、卡环与卡块的结构示意图；

图3为本实用新型中底座的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中地面控制模块、控制器的模块示意图。

图中：1、机器人本体；2、固定环；3、伸缩臂；4、传感器终端；5、卡环；6、伸缩杆；7、底座；8、卡槽；9、卡块；10、活动盖；11、沙石填充物；12、钻头；13、防滑垫；14、扫描头；15、延长杆；16、连接绳；17、超轻球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种线路基坑智能测量平台的技术方案：

实施例一：

如图1-图3所示，包括机器人本体1，机器人本体1的外壁卡合连接有固定环2，固定环2的外壁对称设有多个卡环5，多个卡环5的底端均设有伸缩杆6，多个伸缩杆6的底端均设有底座7，多个底座7的顶端均转动连接有活动盖10，多个活动盖10顶端的中部均与相邻的伸缩杆6的底端固定连接，多个底座7的内部均活动设有沙石填充物11，多个底座7底端的两侧均转动连接有钻头12；通过设置了固定环2、卡环5、伸缩杆6、卡槽8与卡块9的配合，将卡环5上的卡块9与固定环2上的卡槽8进行快速卡合连接，从而达到对设备快速安装的效果，且卡环5与伸缩杆6的均属于轻型材质，不仅安装简单方便，且体积小，且伸缩杆6能够调节长度，能够进行快速收纳与携带，也在各种不同的地形上进行安装使用，通过设置的底座7、活动盖10、沙石填充物11、钻头12与防滑垫13的配合，在设备安装稳定时，在底座7内部放置沙石填充物11，从而达到对伸缩杆6底部进行稳固的作用，防止设备较轻，在使用时发生倒塌的情况，一定程度的增加了装置的稳定性，在天气情况不稳定时，通过转动钻头12将钻头12插入地面能够达到抓地的效果，使得设备能够在各种环境下使用，增加了设备的稳定性。

固定环2的底端对称开设有多个卡槽8，多个卡环5的顶端均固定连接有卡块9，多个卡槽8的内壁均与相邻的卡块9卡合连接，卡块9与卡槽8的配合使得伸缩杆6能够快速固定，从而达到快速安装与拆卸的作用，多个卡环5的底端均固定连接有转轴，相邻的两个转轴相邻的一侧均与相对应的伸缩杆6转动连接，多个伸缩杆6的尺寸均一致，转轴的设置使得伸缩杆6能够调节，多个钻头12的长度均一致，多个钻头12的一侧均固定连接有防滑垫13，防滑垫13的设置增加了与地面的摩擦力，对底座7起到稳固作用。

具体使用时，本实用新型一种线路基坑智能测量平台，使用时先将卡环5上的卡块9与固定环2上的卡槽8进行卡合固定，再调节伸缩杆6至需要的长度后进行限位固定，若地势较为平坦时，使得钻头12上的防滑垫13与地面贴合，防滑垫13的设置增加了底部的摩擦力，使得与地面更加贴合，再转动活动盖10再底座7的内部放置足够的沙石填充物11进行填充，使得底座7增加重量，防止设备较轻，在使用时发生倒塌的情况，一定程度的增加了装置的稳定性，在天气情况不稳定时，通过转动钻头12将钻头12插入地面能够达到抓地的效果，使得设备能够在各种环境下使用，增加了设备的稳定性，将固定环2与机器人本体1固定后通过机器人本体1控制伸缩臂3向下移动，达到通过传感器终端4与扫描头14对基坑进行探测的效果。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1和图4所示，机器人本体1的输出端卡合连接有伸缩臂3，伸缩臂3的底端活动安装有传感器终端4，传感器终端4的底端转动连接有扫描头14，扫描头14的两侧均卡合连接有延长杆15，两个延长杆15的底部均设有超轻球17，机器人本体1的内部设有地面控制模块，传感器终端4的内部设有控制器，扫描头14的内部设有激光雷达，通过设置的延长杆15、连接绳16与超轻球17的配合，在使用时传感器终端4进入基坑内部，在不了解内部环境的情况下，延长杆15与连接绳16对扫描头14起到保护作用，防止基坑内壁延长的石块与遮挡物对扫描头14造成刮伤，在扫描头14运行的同时带动延长杆15旋转，从而带动连接绳16与超轻球17旋转，由于超轻球17为较轻材质，不会对基坑内部结构造成破坏，从而达到为扫描头14起到辅助作用，在扫描头14运行时将扫描头14周围可能存在的遮挡物先进行清除，通过设置了传感器终端4、扫描头14的配合，使得检测基坑实现了自动化，设备内部集成有蓝牙模块，可与手机进行蓝牙连接，在手机端可以完成遥控测量，设备在基坑内下降过程中，利用手机APP，实现一键自动测量，设备测量的同时，数据自动传输至手机端，同时自动调取GPS定位信息，所有测量数据自动绑定GPS位置信息，在后续进一步开发可实现数据自动归集到省级公司云平台，自动生成验收报告，在验收人员录入基本的项目信息、验收人员信息后，自动出具验收报告，两个延长杆15的底端均固定缠绕有连接绳16，两个连接绳16的一端均与相邻的超轻球17固定连接。连接绳16的设置对超轻球17起到连接作用，能够带动超轻球17进行转动，地面控制模块通过与手机APP蓝牙连接，控制器通过433无线通信与地面控模块电性连接，手机APP通过蓝牙和地面控制模块通讯，控制现场测量过程，地面控制模块负责现场测量机构升降、启停等过程控制，控制器通过电机驱动与激光雷达电性连接，激光雷达将数据传输至SD卡，控制器定时向手机APP回传超声波+红外传感器等数据，手机APP通过高精度GPS读取位置与时间井下测量模块负责井下测量数据采集。井下测量模块和地面控制模块间通过严密设计的运动控制系统、数据通信系统精密配合实现高效、高精度的现场数据采集。

具体使用时，本实用新型一种线路基坑智能测量平台，通过移动APP端下发检测指令，机器人通过伸缩臂3自动缓降启动扫描，机器人本体1接收命令后通过伸缩臂3带动传感器终端4下降，传感器终端4上的扫描头14通过激光雷达360度扫描数据，移动APP下发命令停止或超声波避障自动停止，并上传数据到APP端及基坑云进行数据的分析，采用360度激光扫描，每秒产生1800组点云数据，保证测量精度，每次测量结果上传到服务器，防止数据篡改，并对每次数据进行归档管理，可以对每次数据进行溯源；在不了解内部环境的情况下，延长杆15与连接绳16对扫描头14起到保护作用，防止基坑内壁延长的石块与遮挡物对扫描头14造成刮伤，在扫描头14运行的同时带动延长杆15旋转，从而带动连接绳16与超轻球17旋转，由于超轻球17为较轻材质，不会对基坑内部结构造成破坏，从而达到为扫描头14起到辅助作用，在扫描头14运行时将扫描头14周围可能存在的遮挡物先进行清除。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种线路基坑智能测量平台，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁卡合连接有固定环(2)，所述固定环(2)的外壁对称设有多个卡环(5)，多个所述卡环(5)的底端均设有伸缩杆(6)，多个所述伸缩杆(6)的底端均设有底座(7)，多个所述底座(7)的顶端均转动连接有活动盖(10)，多个所述活动盖(10)顶端的中部均与相邻的伸缩杆(6)的底端固定连接，多个所述底座(7)的内部均活动设有沙石填充物(11)，多个所述底座(7)底端的两侧均转动连接有钻头(12)；

所述机器人本体(1)的输出端卡合连接有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的底端活动安装有传感器终端(4)，所述传感器终端(4)的底端转动连接有扫描头(14)，所述扫描头(14)的两侧均卡合连接有延长杆(15)，两个所述延长杆(15)的底部均设有超轻球(17)，所述机器人本体(1)的内部设有地面控制模块，所述传感器终端(4)的内部设有控制器,所述扫描头(14)的内部设有激光雷达。

2.根据权利要求1所述的一种线路基坑智能测量平台，其特征在于：所述固定环(2)的底端对称开设有多个卡槽(8)，多个所述卡环(5)的顶端均固定连接有卡块(9)，多个所述卡槽(8)的内壁均与相邻的卡块(9)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种线路基坑智能测量平台，其特征在于：多个所述卡环(5)的底端均固定连接有转轴，相邻的两个所述转轴相邻的一侧均与相对应的伸缩杆(6)转动连接，多个所述伸缩杆(6)的尺寸均一致。

4.根据权利要求1所述的一种线路基坑智能测量平台，其特征在于：多个所述钻头(12)的长度均一致，多个所述钻头(12)的一侧均固定连接有防滑垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种线路基坑智能测量平台，其特征在于：两个所述延长杆(15)的底端均固定缠绕有连接绳(16)，两个所述连接绳(16)的一端均与相邻的超轻球(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种线路基坑智能测量平台，其特征在于：所述地面控制模块通过与手机APP蓝牙连接，所述控制器通过433无线通信与地面控模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种线路基坑智能测量平台，其特征在于：所述控制器通过电机驱动与激光雷达电性连接，所述激光雷达将数据传输至SD卡，所述控制器定时向手机APP回传超声波+红外传感器等数据，所述手机APP通过高精度GPS读取位置与时间。

Images