CN113295347B - 一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置，包括行走机构，所述行走机构上设有滚动装置；通过滚动装置、施力装置、检测装置的配合自动完成提起和放下检测探头的动作，使检测人员的劳动量降低，更不容易疲劳，进一步加快了检漏速度，通过调节装置、标识装置、应变装置的配合记录下管道不存在泄漏点时的信号强度，使检测人员只有在该市政道路给排水管道防渗漏检测装置靠近泄漏点时才会听到声音和观察信号显示数值，最大程度的将检测人员的眼睛和耳朵释放，使眼睛和耳朵的工作量降低，消耗的精神力也会随之降低，有助于再一次增加检漏速度，提高了该市政道路给排水管道防渗漏检测装置的实用性。

Description

一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置

技术领域

本发明涉及给排水管道防渗漏检测领域，更具体地说，涉及一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置。

背景技术

市政给排水管道工程是输送和分配工业给水和生活饮用水及收集、输送和排放工业废水、生活污水和雨水的管道系统工程，其中埋设在道路地下的市政给排水管道称为市政道路给排水管道,市政道路给排水管道是给排水系统不可分割的一部分，对整个给排水系统起着重要作用，它包括管道系统本身及管道系统上的各种构筑物工程,如泵站、蓄水池、管桥、闸门井、污水检查井、雨水口等，为了延长市政道路给排水管道的使用寿命，需要定期使用电子听漏仪对市政道路给排水管道进行检漏处理，电子听漏仪是一种利用漏水噪音原理工作的仪器，自来水管道发生破裂漏水时会发出噪音传向四方，常用的检漏仪由传感器和放大器组成，通过地面听音的方法判断漏水点位置，探头的核心是高灵敏度声音传感器，能将微弱的声音转换成电信号，现有电子听漏仪一般由主机、探头、耳机三部分组成，主机是低噪音、高放大倍数的放大器，除了可以调整放大倍数，通常还设有滤波器用于过滤干扰声音，市场上的设备，信号大小一般都使用数字显示方式，探头有多种形式，为在地面听音可以做得较为轻便，为了防止环境噪音或风声的干扰还可以外设防风罩，有的可以拧上金属棒当电子听音棒使用，有的可以拧上磁钢便于吸附在管道或配件上使用，听漏仪的高放大倍数，使很微弱的漏水声音能够被听到。

现有电子听漏仪在使用时，首先手持探头并将其放置在检测点的地面上，然后探头将地面下管道附近的噪音转换成电信号并传输给主机，接着主机将电信号进行放大并传输给耳机，之后人们根据耳机发出声音的大小来判断市政道路给排水管道是否漏水，至此完成一个检测点的听漏工作，但是，在对市政给排水管道检漏的过程中，检测人员需要沿着管道上的地面每走两步听漏一次，由于市政给排水管道的长度非常长，这就要求检测人员需要步行非常远的距离，导致检测人员容易疲劳，在检漏的过程中需要频繁的休息，检漏速度慢，而且检测人员需要频繁的重复将探头提起、放下的动作，使检测人员手臂的劳动量较大，容易疲劳，会导致检漏速度更慢，同时人们需要集中精神听取耳机内声音大小的变化，由于耳机内声音大小的变化难以准确衡量，需要检测人员来回观察主机上数显的信号值并加以对比和判断，精神力消耗较大，容易导致精神疲劳，需要中途休息恢复精神力，致使检漏速度进一步降低，因此亟需设计一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有电子听漏仪在使用时，首先手持探头并将其放置在检测点的地面上，然后探头将地面下管道附近的噪音转换成电信号并传输给主机，接着主机将电信号进行放大并传输给耳机，之后人们根据耳机发出声音的大小来判断市政道路给排水管道是否漏水，至此完成一个检测点的听漏工作，但是，在对市政给排水管道检漏的过程中，检测人员需要沿着管道上的地面每走两步听漏一次，由于市政给排水管道的长度非常长，这就要求检测人员需要步行非常远的距离，导致检测人员容易疲劳，在检漏的过程中需要频繁的休息，检漏速度慢，而且检测人员需要频繁的重复将探头提起、放下的动作，使检测人员手臂的劳动量较大，容易疲劳，会导致检漏速度更慢，同时人们需要集中精神听取耳机内声音大小的变化，由于耳机内声音大小的变化难以准确衡量，需要检测人员来回观察主机上数显的信号值并加以对比和判断，精神力消耗较大，容易导致精神疲劳，需要中途休息恢复精神力，致使检漏速度进一步降低的问题，本发明的目的在于提供一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置，包括行走机构，所述行走机构上设有滚动装置。

优选的，所述行走机构包括行走箱，行走箱的右侧面上固定连接有位于其底端的固定踏板，行走箱上开设有固定孔，固定孔横跨行走箱的左侧面和底面，行走箱内腔的底面上固定安装有蓄电池，行走箱的底面上固定连接有位于其右端的转向轮，行走箱内腔的底面上固定安装有位于其右端的扶正块，扶正块的内部活动插接有转向轴，转向轮上旋转轴的顶端延伸至扶正块的内部并与转向轴的底端固定连接，转向轴的顶端延伸至行走箱的外部并固定连接有转向把手，转向轴活动插接在行走箱的顶面上，行走箱的内壁上固定连接有位于蓄电池上方的隔腔板，隔腔板活动套接在转向轴的外部，隔腔板的顶面上固定安装有位于其右端的固定主机，行走箱的顶面上固定安装有显示屏，行走箱的顶面上固定安装有两个提示扬声器，两个提示扬声器分别位于显示屏的左右两侧，行走箱的顶面上固定安装有位于显示屏下方的固定开关。

优选的，还包括调节装置，所述调节装置包括绝缘倾斜块，绝缘倾斜块的顶面固定连接在行走箱内腔的顶面上，绝缘倾斜块的底面固定连接在隔腔板的顶面上，绝缘倾斜块的左侧面固定连接在行走箱内腔的左侧面上，绝缘倾斜块的内部开设有位于其左端的调节腔，调节腔内腔的右侧面上开设有联动孔，绝缘倾斜块的内部开设有位于联动孔右侧的联动腔，联动孔的右端与联动腔固定连通，联动腔内腔的右侧面上开设有限位孔，绝缘倾斜块的内部开设有位于限位孔右侧的限位腔，限位孔的右端与限位腔固定连通，绝缘倾斜块的内部开设有位于调节腔上方的容纳腔，容纳腔内腔的顶面上活动套接有调节螺纹杆，调节螺纹杆的外部固定套接有从动锥齿轮，容纳腔内腔的左侧面上活动套接有调节旋转杆，调节旋转杆的右端固定套接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，调节旋转杆的左端延伸至行走箱的外部并固定套接有调节旋转帽，调节螺纹杆的底端延伸至调节腔的内部并与其内腔的底面活动套接，调节螺纹杆的外部螺纹套接有位于调节腔内部的调节位移块，调节位移块的右侧面上固定连接有调节联动片，调节联动片的右端滑动插接在联动孔的内部并延伸至联动腔的内部，调节联动片的右端固定连接有位于联动腔内部的联动活塞，联动活塞与联动腔的内壁滑动连接，联动活塞的右侧面上固定连接有联动翼片，联动翼片的右端滑动插接在限位孔的内部并延伸至限位腔的内部，限位腔内腔的底面上固定安装有电磁铁，限位腔的内部滑动插接有磁性活塞块，磁性活塞块与限位腔的内壁滑动连接，磁性活塞块的底面与电磁铁的顶面接触连接，限位腔内腔的右侧面上开设有位于磁性活塞块上方的安装槽，安装槽的内部固定嵌装有导电条，导电条的左侧面与限位腔的内壁齐平。

优选的，还包括标识装置，所述标识装置包括柱形腔、观望孔、导向轮，柱形腔开设在绝缘倾斜块的内部且位于联动腔的上方，柱形腔与绝缘倾斜块固定连通，柱形腔内腔的顶面上开设有矩形孔，矩形孔的顶端为开口状且开口设在绝缘倾斜块的顶面上，矩形孔的内壁上固定连接有标识条，观望孔开设在行走箱的顶面上且与矩形孔固定连通，观望孔的内部固定嵌装有观望镜，观望镜与标识条相适配，柱形腔的内壁上活动套接有收卷轴，收卷轴的外部固定套接有收卷辊，收卷轴的外部活动套接有位于收卷辊前方的收卷弹簧，收卷弹簧的一端与收卷辊的正面固定连接，收卷弹簧的另一端固定连接在柱形腔的内壁上，导向轮固定连接在联动腔的内壁上且位于其顶端，收卷辊的外部缠绕有标识皮尺，标识皮尺的另一端绕过导向轮并固定连接在联动活塞的顶面上。

优选的，还包括应变装置，所述应变装置包括绝缘往复塞，绝缘往复塞滑动插接在限位腔的内部且位于磁性活塞块的上方，绝缘往复塞的左侧面与联动翼片的右端固定连接，绝缘往复塞的内部活动插接有绝缘筒，绝缘筒的表面上开设有固定凹槽，固定凹槽的内部固定嵌装有导电管，导电管的外表面与绝缘筒的表面齐平，绝缘筒的顶端固定连接有绝缘帽，绝缘帽的底面与绝缘往复塞的顶面接触连接，绝缘筒的内部活动插接有导电线，导电线的底端延伸至固定凹槽的内部并与导电管的内壁固定连接，导电线的顶端贯穿绝缘帽并延伸至其外部，绝缘往复塞的内部开设有安置腔，绝缘筒贯穿安置腔，安置腔的内壁上固定连接有导电环，导电环活动套接在绝缘筒的外部，导电环的内壁上固定连接有导电弹片，导电弹片的另一端与绝缘筒的表面滑动连接，绝缘往复塞的右侧面上开设有容纳槽，容纳槽内腔的左侧面上固定插接有接触弹片，接触弹片的右端与导电条的表面滑动连接，接触弹片的另一端延伸至安置腔的内部并与导电环的外表面固定连接。

优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置包括绝缘壳，绝缘壳固定连接在行走箱的左侧面上，绝缘壳内腔的左侧面上固定连接有固定凸台，固定凸台的内部活动插接有绝缘杆，绝缘杆的外表面上开设有位于其左端的环形槽，环形槽的内部固定嵌装有环形导电件，绝缘壳的顶面上固定插接有导电弯曲弹片，导电弯曲弹片的底端延伸至绝缘壳的内部并与环形导电件的表面滑动连接，绝缘壳的顶面上固定安装有密封壳，导电弯曲弹片的顶端延伸至密封壳的内部，绝缘杆另一端贯穿行走箱并固定连接有行走电机，行走电机螺栓固定在行走箱的右侧面上。

优选的，所述滚动装置包括绝缘行走辊，绝缘行走辊固定套接在绝缘杆的外部且位于行走箱的内部，绝缘行走辊活动插接在固定孔的内部，绝缘行走辊的端部固定连接有行走轮，行走轮固定套接在绝缘杆的外部，绝缘行走辊的表面上开设有三个扇形腔，三个扇形腔均匀分布在绝缘行走辊的表面上，扇形腔的内壁上开设有定位凹槽，绝缘行走辊的内部开设有与定位凹槽固定连通的穿线通道，定位凹槽的内部固定嵌装有导电接触条，绝缘行走辊的内部固定插接有穿线管，穿线管的一端与穿线通道固定连通，穿线管的另一端固定连通在绝缘杆上。

优选的，还包括施力装置，所述施力装置包括缓冲腔，缓冲腔开设在绝缘行走辊的内部并与扇形腔固定连通，缓冲腔的内壁上固定连接有施力弹簧，施力弹簧的另一端固定连接有施力活塞，施力活塞与缓冲腔的内壁滑动连接，施力活塞的另一端延伸至扇形腔的内部，施力活塞的侧面上开设有限位凹槽，限位凹槽的内部滑动插接有限位挡块，限位挡块的另一端固定连接在缓冲腔的内壁上。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括扇形绝缘块，扇形绝缘块的顶面与施力活塞的底端固定连接，扇形绝缘块的表面上固定插接有位于其顶端的接触弹性片，接触弹性片的另一端与导电接触条相适配，扇形绝缘块的内部固定插接有导电片，导电片的顶端与接触弹性片的端部固定连接，扇形绝缘块的弧面上开设有扇形安装腔，扇形安装腔的内壁上开设有弧形凹槽，弧形凹槽的内部固定嵌装有弧形金属条，弧形金属条的端部与导电片的端部固定连接，扇形安装腔的内壁上开设有插接孔，插接孔的内壁上活动套接有翻转轴，翻转轴的外部固定套接有翻转辊，翻转辊与插接孔的内壁滑动连接，翻转轴的外部活动套接有翻转弹簧，翻转弹簧的一端固定连接在翻转辊上，翻转弹簧的另一端固定连接在插接孔的内壁上，扇形安装腔的内壁上开设有位于弧形凹槽和插接孔之间的弧形轨道，弧形轨道与插接孔固定连通，弧形轨道的内部活动插接有限位柱，限位柱另一端固定连接在翻转辊的表面上，翻转辊的表面上固定连接有绝缘柱，绝缘柱的表面上固定连接有导电翼片，导电翼片的另一端活动插接在弧形凹槽的内部并与弧形金属条的表面滑动连接，绝缘柱的底端延伸至扇形安装腔的外部并固定连接有检测探头。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过行走机构、驱动装置、滚动装置的配合，使该市政道路给排水管道防渗漏检测装置能够带着检测人员一起前进，不需要检测人员步行，检测人员不容易疲劳，不需要在检漏的过程中频繁休息，检漏速度快，通过滚动装置、施力装置、检测装置的配合自动完成提起和放下检测探头的动作，使检测人员的劳动量降低，更不容易疲劳，进一步加快了检漏速度，通过调节装置、标识装置、应变装置的配合记录下管道不存在泄漏点时的信号强度，使检测人员只有在该市政道路给排水管道防渗漏检测装置靠近泄漏点时才会听到声音和观察信号显示数值，最大程度的将检测人员的眼睛和耳朵释放，使眼睛和耳朵的工作量降低，消耗的精神力也会随之降低，有助于再一次增加检漏速度，提高了该市政道路给排水管道防渗漏检测装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的内部结构示意图；

图3为本发明图2中行走箱顶面的结构示意图；

图4为本发明图2中调节装置的内部结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构的放大示意图；

图6为本发明图4中标识装置的内部结构示意图；

图7为本发明图4中应变装置的内部结构示意图；

图8为本发明图1中滚动装置的结构示意图；

图9为本发明图8的左视图；

图10为本发明图9中驱动装置的内部结构示意图；

图11为本发明图9中B-B处的剖面图；

图12为本发明图11工作时的结构示意图；

图13为本发明图11中C处结构的放大示意图；

图14为本发明图13中扇形绝缘块的右视内部结构示意图。

图中标号说明：

1、行走机构；101、行走箱；102、固定踏板；103、固定孔；104、蓄电池；105、转向轮；106、扶正块；107、转向轴；108、转向把手；109、隔腔板；110、固定主机；111、显示屏；112、提示扬声器；113、固定开关；2、调节装置；201、绝缘倾斜块；202、调节腔；203、联动孔；204、联动腔；205、限位孔；206、限位腔；207、容纳腔；208、调节螺纹杆；209、从动锥齿轮；210、调节旋转杆；211、驱动锥齿轮；212、调节旋转帽；213、调节位移块；214、调节联动片；215、联动活塞；216、联动翼片；217、电磁铁；218、磁性活塞块；219、安装槽；220、导电条；3、标识装置；30、标识皮尺；31、柱形腔；32、矩形孔；33、标识条；34、观望孔；35、观望镜；36、收卷轴；37、收卷辊；38、收卷弹簧；39、导向轮；4、应变装置；401、绝缘往复塞；402、绝缘筒；403、固定凹槽；404、导电管；405、绝缘帽；406、导电线；407、安置腔；408、导电环；409、导电弹片；410、容纳槽；411、接触弹片；5、驱动装置；51、绝缘壳；52、固定凸台；53、绝缘杆；54、环形槽；55、环形导电件；56、导电弯曲弹片；57、密封壳；58、行走电机；6、滚动装置；61、绝缘行走辊；62、行走轮；63、扇形腔；64、定位凹槽；65、穿线通道；66、导电接触条；67、穿线管；7、施力装置；71、缓冲腔；72、施力弹簧；73、施力活塞；74、限位凹槽；75、限位挡块；8、检测装置；801、扇形绝缘块；802、接触弹性片；803、导电片；804、扇形安装腔；805、弧形凹槽；806、弧形金属条；807、插接孔；808、翻转轴；809、翻转辊；810、翻转弹簧；811、弧形轨道；812、限位柱；813、绝缘柱；814、导电翼片；815、检测探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置，包括行走机构1，行走机构1上设有滚动装置6。

行走机构1包括行走箱101，行走箱101的右侧面上固定连接有位于其底端的固定踏板102，行走箱101上开设有固定孔103，固定孔103横跨行走箱101的左侧面和底面，行走箱101内腔的底面上固定安装有蓄电池104，行走箱101的底面上固定连接有位于其右端的转向轮105，行走箱101内腔的底面上固定安装有位于其右端的扶正块106，扶正块106的内部活动插接有转向轴107，转向轮105上旋转轴的顶端延伸至扶正块106的内部并与转向轴107的底端固定连接，转向轴107的顶端延伸至行走箱101的外部并固定连接有转向把手108，转向轴107活动插接在行走箱101的顶面上，行走箱101的内壁上固定连接有位于蓄电池104上方的隔腔板109，隔腔板109活动套接在转向轴107的外部，隔腔板109的顶面上固定安装有位于其右端的固定主机110，行走箱101的顶面上固定安装有显示屏111，行走箱101的顶面上固定安装有两个提示扬声器112，两个提示扬声器112分别位于显示屏111的左右两侧，行走箱101的顶面上固定安装有位于显示屏111下方的固定开关113，固定主机110与蓄电池104电连接，固定主机110与显示屏111电连接，固定主机110、蓄电池104、显示屏111、固定开关113形成电回路，固定主机110与提示扬声器112电连接，导电线406的端部延伸至绝缘倾斜块201的外部并与固定主机110电连接，固定主机110、提示扬声器112、导电线406、导电管404、导电弹片409、导电环408、接触弹片411、导电条220可以形成电回路，固定主机110与电磁铁217电连接，行走电机58与固定主机110电连接，导电弯曲弹片56与固定主机110电连接，环形导电件55通过导线与导电接触条66电连接，导电翼片814与检测探头815电连接。

还包括调节装置2，调节装置2包括绝缘倾斜块201，绝缘倾斜块201的顶面固定连接在行走箱101内腔的顶面上，绝缘倾斜块201的底面固定连接在隔腔板109的顶面上，绝缘倾斜块201的左侧面固定连接在行走箱101内腔的左侧面上，绝缘倾斜块201的内部开设有位于其左端的调节腔202，调节腔202内腔的右侧面上开设有联动孔203，绝缘倾斜块201的内部开设有位于联动孔203右侧的联动腔204，联动孔203的右端与联动腔204固定连通，联动腔204内腔的右侧面上开设有限位孔205，绝缘倾斜块201的内部开设有位于限位孔205右侧的限位腔206，限位孔205的右端与限位腔206固定连通，绝缘倾斜块201的内部开设有位于调节腔202上方的容纳腔207，容纳腔207内腔的顶面上活动套接有调节螺纹杆208，调节螺纹杆208的外部固定套接有从动锥齿轮209，容纳腔207内腔的左侧面上活动套接有调节旋转杆210，调节旋转杆210的右端固定套接有驱动锥齿轮211，驱动锥齿轮211与从动锥齿轮209啮合，调节旋转杆210的左端延伸至行走箱101的外部并固定套接有调节旋转帽212，调节螺纹杆208的底端延伸至调节腔202的内部并与其内腔的底面活动套接，调节螺纹杆208的外部螺纹套接有位于调节腔202内部的调节位移块213，调节位移块213的右侧面上固定连接有调节联动片214，调节联动片214的右端滑动插接在联动孔203的内部并延伸至联动腔204的内部，调节联动片214的右端固定连接有位于联动腔204内部的联动活塞215，联动活塞215与联动腔204的内壁滑动连接，联动活塞215的右侧面上固定连接有联动翼片216，联动翼片216的右端滑动插接在限位孔205的内部并延伸至限位腔206的内部，限位腔206内腔的底面上固定安装有电磁铁217，限位腔206的内部滑动插接有磁性活塞块218，磁性活塞块218与限位腔206的内壁滑动连接，磁性活塞块218的底面与电磁铁217的顶面接触连接，限位腔206内腔的右侧面上开设有位于磁性活塞块218上方的安装槽219，安装槽219的内部固定嵌装有导电条220，导电条220的左侧面与限位腔206的内壁齐平。

还包括标识装置3，标识装置3包括柱形腔31、观望孔34、导向轮39，柱形腔31开设在绝缘倾斜块201的内部且位于联动腔204的上方，柱形腔31与绝缘倾斜块201固定连通，柱形腔31内腔的顶面上开设有矩形孔32，矩形孔32的顶端为开口状且开口设在绝缘倾斜块201的顶面上，矩形孔32的内壁上固定连接有标识条33，观望孔34开设在行走箱101的顶面上且与矩形孔32固定连通，观望孔34的内部固定嵌装有观望镜35，观望镜35与标识条33相适配，柱形腔31的内壁上活动套接有收卷轴36，收卷轴36的外部固定套接有收卷辊37，收卷轴36的外部活动套接有位于收卷辊37前方的收卷弹簧38，收卷弹簧38的一端与收卷辊37的正面固定连接，收卷弹簧38的另一端固定连接在柱形腔31的内壁上，导向轮39固定连接在联动腔204的内壁上且位于其顶端，收卷辊37的外部缠绕有标识皮尺30，标识皮尺30的另一端绕过导向轮39并固定连接在联动活塞215的顶面上。

还包括应变装置4，应变装置4包括绝缘往复塞401，绝缘往复塞401滑动插接在限位腔206的内部且位于磁性活塞块218的上方，绝缘往复塞401的左侧面与联动翼片216的右端固定连接，绝缘往复塞401的内部活动插接有绝缘筒402，绝缘筒402的表面上开设有固定凹槽403，固定凹槽403的内部固定嵌装有导电管404，导电管404的外表面与绝缘筒402的表面齐平，绝缘筒402的顶端固定连接有绝缘帽405，绝缘帽405的底面与绝缘往复塞401的顶面接触连接，绝缘筒402的内部活动插接有导电线406，导电线406的底端延伸至固定凹槽403的内部并与导电管404的内壁固定连接，导电线406的顶端贯穿绝缘帽405并延伸至其外部，绝缘往复塞401的内部开设有安置腔407，绝缘筒402贯穿安置腔407，安置腔407的内壁上固定连接有导电环408，导电环408活动套接在绝缘筒402的外部，导电环408的内壁上固定连接有导电弹片409，导电弹片409的另一端与绝缘筒402的表面滑动连接，绝缘往复塞401的右侧面上开设有容纳槽410，容纳槽410内腔的左侧面上固定插接有接触弹片411，接触弹片411的右端与导电条220的表面滑动连接，接触弹片411的另一端延伸至安置腔407的内部并与导电环408的外表面固定连接。

还包括驱动装置5，驱动装置5包括绝缘壳51，绝缘壳51固定连接在行走箱101的左侧面上，绝缘壳51内腔的左侧面上固定连接有固定凸台52，固定凸台52的内部活动插接有绝缘杆53，绝缘杆53的外表面上开设有位于其左端的环形槽54，环形槽54的内部固定嵌装有环形导电件55，绝缘壳51的顶面上固定插接有导电弯曲弹片56，导电弯曲弹片56的底端延伸至绝缘壳51的内部并与环形导电件55的表面滑动连接，绝缘壳51的顶面上固定安装有密封壳57，导电弯曲弹片56的顶端延伸至密封壳57的内部，绝缘杆53另一端贯穿行走箱101并固定连接有行走电机58，行走电机58螺栓固定在行走箱101的右侧面上。

滚动装置6包括绝缘行走辊61，绝缘行走辊61固定套接在绝缘杆53的外部且位于行走箱101的内部，绝缘行走辊61活动插接在固定孔103的内部，绝缘行走辊61的端部固定连接有行走轮62，行走轮62固定套接在绝缘杆53的外部，绝缘行走辊61的表面上开设有三个扇形腔63，三个扇形腔63均匀分布在绝缘行走辊61的表面上，扇形腔63的内壁上开设有定位凹槽64，绝缘行走辊61的内部开设有与定位凹槽64固定连通的穿线通道65，定位凹槽64的内部固定嵌装有导电接触条66，绝缘行走辊61的内部固定插接有穿线管67，穿线管67的一端与穿线通道65固定连通，穿线管67的另一端固定连通在绝缘杆53上。

还包括施力装置7，施力装置7包括缓冲腔71，缓冲腔71开设在绝缘行走辊61的内部并与扇形腔63固定连通，缓冲腔71的内壁上固定连接有施力弹簧72，施力弹簧72的另一端固定连接有施力活塞73，施力活塞73与缓冲腔71的内壁滑动连接，施力活塞73的另一端延伸至扇形腔63的内部，施力活塞73的侧面上开设有限位凹槽74，限位凹槽74的内部滑动插接有限位挡块75，限位挡块75的另一端固定连接在缓冲腔71的内壁上。

还包括检测装置8，检测装置8包括扇形绝缘块801，扇形绝缘块801的顶面与施力活塞73的底端固定连接，扇形绝缘块801的表面上固定插接有位于其顶端的接触弹性片802，接触弹性片802的另一端与导电接触条66相适配，扇形绝缘块801的内部固定插接有导电片803，导电片803的顶端与接触弹性片802的端部固定连接，扇形绝缘块801的弧面上开设有扇形安装腔804，扇形安装腔804的内壁上开设有弧形凹槽805，弧形凹槽805的内部固定嵌装有弧形金属条806，弧形金属条806的端部与导电片803的端部固定连接，扇形安装腔804的内壁上开设有插接孔807，插接孔807的内壁上活动套接有翻转轴808，翻转轴808的外部固定套接有翻转辊809，翻转辊809与插接孔807的内壁滑动连接，翻转轴808的外部活动套接有翻转弹簧810，翻转弹簧810的一端固定连接在翻转辊809上，翻转弹簧810的另一端固定连接在插接孔807的内壁上，扇形安装腔804的内壁上开设有位于弧形凹槽805和插接孔807之间的弧形轨道811，弧形轨道811与插接孔807固定连通，弧形轨道811的内部活动插接有限位柱812，限位柱812另一端固定连接在翻转辊809的表面上，翻转辊809的表面上固定连接有绝缘柱813，绝缘柱813的表面上固定连接有导电翼片814，导电翼片814的另一端活动插接在弧形凹槽805的内部并与弧形金属条806的表面滑动连接，绝缘柱813的底端延伸至扇形安装腔804的外部并固定连接有检测探头815。

工作原理：

首先将该市政道路给排水管道防渗漏检测装置推送至待检测管道的上方，使待测管道位于两个行走轮62之间的中间位置，然后跨步站在固定踏板102上，接着打开固定开关113，使电源接通，之后行走电机58通过绝缘杆53带着滚动装置6转动，然后行走轮62在地面上行走，接着通过转向把手108、转向轴107转动转向轮105，之后该市政道路给排水管道防渗漏检测装置的行走方向就会相应的改变，然后使该市政道路给排水管道防渗漏检测装置沿着待测管道往前行走，接着行走轮62带着绝缘行走辊61转动，之后绝缘行走辊61通过施力装置7带着检测装置8转动，然后检测探头815的底端与地面接触并垂直于地面，接着地面对检测探头815施加向上的反推力，之后检测探头815通过绝缘柱813、翻转辊809、翻转轴808、扇形绝缘块801对施力活塞73施加向上的推力，然后施力活塞73克服施力弹簧72的弹力并向上移动，接着施力弹簧72通过施力活塞73、扇形绝缘块801、翻转轴808、翻转辊809、绝缘柱813对检测探头815施加下压力，之后检测探头815在下压力的作用下贴合在地面上，然后扇形绝缘块801带着接触弹性片802向上移动，接着接触弹性片802与导电接触条66接触，之后直接与地面接触的检测探头815与固定主机110电连接，然后检测探头815对管道进行检漏，接着检测探头815将检测结果转换成电信号并传输给固定主机110，之后固定主机110将信号放大并传输给显示屏111进行显示，同时固定主机110会根据电信号的大小形成相应大小的电流并将电流通过电磁铁217，然后电磁铁217产生相应大小的电磁力，接着磁性活塞块218在电磁力的作用下向上滑动，之后磁性活塞块218对绝缘筒402施加向上的推力，然后绝缘筒402向上窜动，接着导电管404与导电弹片409接触，之后提示扬声器112的电源被接通并发出提示音，然后观看显示屏111上的显示数据并判断管道是否泄露，在不泄露的情况下缓慢旋转调节旋转帽212，接着调节旋转帽212通过调节旋转杆210、驱动锥齿轮211与从动锥齿轮209的啮合作用带着调节螺纹杆208转动，之后调节位移块213在其与调节螺纹杆208螺纹配合的作用下向上移动，接着调节位移块213通过调节联动片214带着联动活塞215向上移动，之后标识皮尺30逐渐松弛，然后收卷辊37在收卷弹簧38扭力的作用下转动，接着标识皮尺30向收卷辊37的外部缠绕，之后通过标识条33与标识皮尺30的配合确定联动活塞215的位置高度，然后联动活塞215通过联动翼片216带着应变装置4向上移动，接着绝缘筒402与磁性活塞块218之间的距离增加，之后绝缘筒402在自身重力的作用下向下滑动，然后导电管404与导电弹片409分开，提示扬声器112停止发出提示音，此时绝缘帽405的底面与绝缘往复塞401的顶面接触连接，绝缘筒402的底端与磁性活塞块218的顶面接触连接，如此记录下管道不泄露时磁性活塞块218向上位移后的位置，接着检测探头815在其与地面之间摩擦阻力的作用下相对地面禁止不动，之后检测探头815通过绝缘柱813带着翻转辊809以翻转轴808为中心轴相对扇形绝缘块801顺时针翻转并通过绝缘柱813、翻转辊809、翻转轴808、扇形绝缘块801对施力活塞73施加推力，使施力活塞73进一步向上移动，同时扇形绝缘块801进一步向扇形腔63的内部移动，然后检测探头815、绝缘柱813、施力活塞73均呈竖直状态，接着施力活塞73越过其竖直状态时所在的位置，之后施力活塞73的底端向右下方倾斜，然后施力活塞73在施力弹簧72弹力的作用下带着扇形绝缘块801逐渐向扇形腔63的外部移动，接着施力弹簧72通过施力活塞73、扇形绝缘块801、翻转轴808、绝缘柱813对检测探头815施加的压力逐渐减小，之后检测探头815与地面之间的摩擦阻力逐渐减小，然后限位挡块75与限位凹槽74的内壁接触，接着施力活塞73向下移动到死点位置，之后接触弹性片802与导电接触条66分开，将这个检测探头815的电源断开，然后固定主机110接收到的电信号消失，接着电磁铁217内部的电流消失，之后磁性活塞块218在自身重力的作用下回落至初始位置，然后翻转辊809在翻转弹簧810弹力的作用下通过绝缘柱813带着检测探头815以翻转轴808为中心轴相对扇形绝缘块801逆时针转动，直至限位柱812与弧形轨道811内腔的右侧面接触连接，实现检测探头815的自动复位，接着检测探头815与地面分开，之后行走轮62继续往前行走，然后这个检测探头815顺时针方向上相邻的另一个检测探头815逐渐与地面接触并进入工作位，接着第二个检测探头815开始对第二个检测点进行检漏，如上重复进行检漏工作，在管道上存在泄漏点时，该市政道路给排水管道防渗漏检测装置会逐渐向泄漏点靠近，越靠近泄漏点，检测探头815产生的电信号就会越大，之后固定主机110向电磁铁217内部通入的电流就会越大，然后电磁铁217产生的电磁力就会越大，接着磁性活塞块218就会在电磁力的作用下向上移动更长的距离，之后磁性活塞块218就会对绝缘筒402施加向上的推力，然后绝缘筒402就会带着导电管404向上移动，接着导电管404就会与导电弹片409接触，之后提示扬声器112发出提示音，提示使用者附近管道上存在泄漏点，然后在该市政道路给排水管道防渗漏检测装置向前推进的过程中注意观察显示屏111的显示数值，接着根据显示屏111显示数值的峰值确定管道上的泄漏点，找到泄漏点后，对泄漏点做好标记，之后该市政道路给排水管道防渗漏检测装置继续向前推进并逐渐远离这个泄漏点，然后检测探头815产生的电信号就会越来越弱，直至检测探头815处于检测位时，提示扬声器112不会发出提示音为止，接着就不需要观看显示屏111上的显示数值了，使使用者的眼睛和耳朵得以释放和休息，如上重复，即可完成管道的检漏工作。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种市政道路给排水管道防渗漏检测装置，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）上设有滚动装置（6）；

所述行走机构（1）包括行走箱（101），行走箱（101）的右侧面上固定连接有位于其底端的固定踏板（102），行走箱（101）上开设有固定孔（103），固定孔（103）横跨行走箱（101）的左侧面和底面，行走箱（101）内腔的底面上固定安装有蓄电池（104），行走箱（101）的底面上固定连接有位于其右端的转向轮（105），行走箱（101）内腔的底面上固定安装有位于其右端的扶正块（106），扶正块（106）的内部活动插接有转向轴（107），转向轮（105）上旋转轴的顶端延伸至扶正块（106）的内部并与转向轴（107）的底端固定连接，转向轴（107）的顶端延伸至行走箱（101）的外部并固定连接有转向把手（108），转向轴（107）活动插接在行走箱（101）的顶面上，行走箱（101）的内壁上固定连接有位于蓄电池（104）上方的隔腔板（109），隔腔板（109）活动套接在转向轴（107）的外部，隔腔板（109）的顶面上固定安装有位于其右端的固定主机（110），行走箱（101）的顶面上固定安装有显示屏（111），行走箱（101）的顶面上固定安装有两个提示扬声器（112），两个提示扬声器（112）分别位于显示屏（111）的左右两侧，行走箱（101）的顶面上固定安装有位于显示屏（111）下方的固定开关（113）；

还包括调节装置（2），所述调节装置（2）包括绝缘倾斜块（201），绝缘倾斜块（201）的顶面固定连接在行走箱（101）内腔的顶面上，绝缘倾斜块（201）的底面固定连接在隔腔板（109）的顶面上，绝缘倾斜块（201）的左侧面固定连接在行走箱（101）内腔的左侧面上，绝缘倾斜块（201）的内部开设有位于其左端的调节腔（202），调节腔（202）内腔的右侧面上开设有联动孔（203），绝缘倾斜块（201）的内部开设有位于联动孔（203）右侧的联动腔（204），联动孔（203）的右端与联动腔（204）固定连通，联动腔（204）内腔的右侧面上开设有限位孔（205），绝缘倾斜块（201）的内部开设有位于限位孔（205）右侧的限位腔（206），限位孔（205）的右端与限位腔（206）固定连通，绝缘倾斜块（201）的内部开设有位于调节腔（202）上方的容纳腔（207），容纳腔（207）内腔的顶面上活动套接有调节螺纹杆（208），调节螺纹杆（208）的外部固定套接有从动锥齿轮（209），容纳腔（207）内腔的左侧面上活动套接有调节旋转杆（210），调节旋转杆（210）的右端固定套接有驱动锥齿轮（211），驱动锥齿轮（211）与从动锥齿轮（209）啮合，调节旋转杆（210）的左端延伸至行走箱（101）的外部并固定套接有调节旋转帽（212），调节螺纹杆（208）的底端延伸至调节腔（202）的内部并与其内腔的底面活动套接，调节螺纹杆（208）的外部螺纹套接有位于调节腔（202）内部的调节位移块（213），调节位移块（213）的右侧面上固定连接有调节联动片（214），调节联动片（214）的右端滑动插接在联动孔（203）的内部并延伸至联动腔（204）的内部，调节联动片（214）的右端固定连接有位于联动腔（204）内部的联动活塞（215），联动活塞（215）与联动腔（204）的内壁滑动连接，联动活塞（215）的右侧面上固定连接有联动翼片（216），联动翼片（216）的右端滑动插接在限位孔（205）的内部并延伸至限位腔（206）的内部，限位腔（206）内腔的底面上固定安装有电磁铁（217），限位腔（206）的内部滑动插接有磁性活塞块（218），磁性活塞块（218）与限位腔（206）的内壁滑动连接，磁性活塞块（218）的底面与电磁铁（217）的顶面接触连接，限位腔（206）内腔的右侧面上开设有位于磁性活塞块（218）上方的安装槽（219），安装槽（219）的内部固定嵌装有导电条（220），导电条（220）的左侧面与限位腔（206）的内壁齐平；

还包括标识装置（3），所述标识装置（3）包括柱形腔（31）、观望孔（34）、导向轮（39），柱形腔（31）开设在绝缘倾斜块（201）的内部且位于联动腔（204）的上方，柱形腔（31）与绝缘倾斜块（201）固定连通，柱形腔（31）内腔的顶面上开设有矩形孔（32），矩形孔（32）的顶端为开口状且开口设在绝缘倾斜块（201）的顶面上，矩形孔（32）的内壁上固定连接有标识条（33），观望孔（34）开设在行走箱（101）的顶面上且与矩形孔（32）固定连通，观望孔（34）的内部固定嵌装有观望镜（35），观望镜（35）与标识条（33）相适配，柱形腔（31）的内壁上活动套接有收卷轴（36），收卷轴（36）的外部固定套接有收卷辊（37），收卷轴（36）的外部活动套接有位于收卷辊（37）前方的收卷弹簧（38），收卷弹簧（38）的一端与收卷辊（37）的正面固定连接，收卷弹簧（38）的另一端固定连接在柱形腔（31）的内壁上，导向轮（39）固定连接在联动腔（204）的内壁上且位于其顶端，收卷辊（37）的外部缠绕有标识皮尺（30），标识皮尺（30）的另一端绕过导向轮（39）并固定连接在联动活塞（215）的顶面上；

还包括应变装置（4），所述应变装置（4）包括绝缘往复塞（401），绝缘往复塞（401）滑动插接在限位腔（206）的内部且位于磁性活塞块（218）的上方，绝缘往复塞（401）的左侧面与联动翼片（216）的右端固定连接，绝缘往复塞（401）的内部活动插接有绝缘筒（402），绝缘筒（402）的表面上开设有固定凹槽（403），固定凹槽（403）的内部固定嵌装有导电管（404），导电管（404）的外表面与绝缘筒（402）的表面齐平，绝缘筒（402）的顶端固定连接有绝缘帽（405），绝缘帽（405）的底面与绝缘往复塞（401）的顶面接触连接，绝缘筒（402）的内部活动插接有导电线（406），导电线（406）的底端延伸至固定凹槽（403）的内部并与导电管（404）的内壁固定连接，导电线（406）的顶端贯穿绝缘帽（405）并延伸至其外部，绝缘往复塞（401）的内部开设有安置腔（407），绝缘筒（402）贯穿安置腔（407），安置腔（407）的内壁上固定连接有导电环（408），导电环（408）活动套接在绝缘筒（402）的外部，导电环（408）的内壁上固定连接有导电弹片（409），导电弹片（409）的另一端与绝缘筒（402）的表面滑动连接，绝缘往复塞（401）的右侧面上开设有容纳槽（410），容纳槽（410）内腔的左侧面上固定插接有接触弹片（411），接触弹片（411）的右端与导电条（220）的表面滑动连接，接触弹片（411）的另一端延伸至安置腔（407）的内部并与导电环（408）的外表面固定连接；

还包括驱动装置（5），所述驱动装置（5）包括绝缘壳（51），绝缘壳（51）固定连接在行走箱（101）的左侧面上，绝缘壳（51）内腔的左侧面上固定连接有固定凸台（52），固定凸台（52）的内部活动插接有绝缘杆（53），绝缘杆（53）的外表面上开设有位于其左端的环形槽（54），环形槽（54）的内部固定嵌装有环形导电件（55），绝缘壳（51）的顶面上固定插接有导电弯曲弹片（56），导电弯曲弹片（56）的底端延伸至绝缘壳（51）的内部并与环形导电件（55）的表面滑动连接，绝缘壳（51）的顶面上固定安装有密封壳（57），导电弯曲弹片（56）的顶端延伸至密封壳（57）的内部，绝缘杆（53）另一端贯穿行走箱（101）并固定连接有行走电机（58），行走电机（58）螺栓固定在行走箱（101）的右侧面上；

所述滚动装置（6）包括绝缘行走辊（61），绝缘行走辊（61）固定套接在绝缘杆（53）的外部且位于行走箱（101）的内部，绝缘行走辊（61）活动插接在固定孔（103）的内部，绝缘行走辊（61）的端部固定连接有行走轮（62），行走轮（62）固定套接在绝缘杆（53）的外部，绝缘行走辊（61）的表面上开设有三个扇形腔（63），三个扇形腔（63）均匀分布在绝缘行走辊（61）的表面上，扇形腔（63）的内壁上开设有定位凹槽（64），绝缘行走辊（61）的内部开设有与定位凹槽（64）固定连通的穿线通道（65），定位凹槽（64）的内部固定嵌装有导电接触条（66），绝缘行走辊（61）的内部固定插接有穿线管（67），穿线管（67）的一端与穿线通道（65）固定连通，穿线管（67）的另一端固定连通在绝缘杆（53）上；

还包括施力装置（7），所述施力装置（7）包括缓冲腔（71），缓冲腔（71）开设在绝缘行走辊（61）的内部并与扇形腔（63）固定连通，缓冲腔（71）的内壁上固定连接有施力弹簧（72），施力弹簧（72）的另一端固定连接有施力活塞（73），施力活塞（73）与缓冲腔（71）的内壁滑动连接，施力活塞（73）的另一端延伸至扇形腔（63）的内部，施力活塞（73）的侧面上开设有限位凹槽（74），限位凹槽（74）的内部滑动插接有限位挡块（75），限位挡块（75）的另一端固定连接在缓冲腔（71）的内壁上；

还包括检测装置（8），所述检测装置（8）包括扇形绝缘块（801），扇形绝缘块（801）的顶面与施力活塞（73）的底端固定连接，扇形绝缘块（801）的表面上固定插接有位于其顶端的接触弹性片（802），接触弹性片（802）的另一端与导电接触条（66）相适配，扇形绝缘块（801）的内部固定插接有导电片（803），导电片（803）的顶端与接触弹性片（802）的端部固定连接，扇形绝缘块（801）的弧面上开设有扇形安装腔（804），扇形安装腔（804）的内壁上开设有弧形凹槽（805），弧形凹槽（805）的内部固定嵌装有弧形金属条（806），弧形金属条（806）的端部与导电片（803）的端部固定连接，扇形安装腔（804）的内壁上开设有插接孔（807），插接孔（807）的内壁上活动套接有翻转轴（808），翻转轴（808）的外部固定套接有翻转辊（809），翻转辊（809）与插接孔（807）的内壁滑动连接，翻转轴（808）的外部活动套接有翻转弹簧（810），翻转弹簧（810）的一端固定连接在翻转辊（809）上，翻转弹簧（810）的另一端固定连接在插接孔（807）的内壁上，扇形安装腔（804）的内壁上开设有位于弧形凹槽（805）和插接孔（807）之间的弧形轨道（811），弧形轨道（811）与插接孔（807）固定连通，弧形轨道（811）的内部活动插接有限位柱（812），限位柱（812）另一端固定连接在翻转辊（809）的表面上，翻转辊（809）的表面上固定连接有绝缘柱（813），绝缘柱（813）的表面上固定连接有导电翼片（814），导电翼片（814）的另一端活动插接在弧形凹槽（805）的内部并与弧形金属条（806）的表面滑动连接，绝缘柱（813）的底端延伸至扇形安装腔（804）的外部并固定连接有检测探头（815）。

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