CN220541997U - 一种油气管道变形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油气管道变形检测装置，包括设置在油气管道内的变形检测装置本体，所述变形检测装置本体包括设置在油气管道内的激光接收装置、激光发射装置和激光发射点，激光接收装置和激光发射装置相互靠近的一侧固定安装，激光发射点安装在激光发射装置上。本实用新型通过行走组件和旋转驱动组件的设置，能够对上下相对的两个行走轮之间的距离进行调节，从而能够适用于不同内径的油气管道，提高适用范围，通过螺纹调压组件、导向组件和声光报警器的设置，能够在行走轮与油气管道内壁的挤压贴合力较小时，及时报警提醒人员并对挤压贴合力进行调节，使得行走轮与油气管道的内壁能够始终相贴合，提高移动过程中的稳定性。

Description

一种油气管道变形检测装置

技术领域

本实用新型涉及油气管道变形检测设备技术领域，尤其涉及一种油气管道变形检测装置。

背景技术

对于已经建成的地下油气管道，为了检测管道的变形，可以通过加装传感器的方式实现，但是，如果在管壁外侧加装传感器，则会涉及大量开挖，因此费时费力；如果在管壁内侧加装传感器，则会增加管壁的粗糙程度，并且管道内的水、油、汽等可能对传感器产生腐蚀。此外，由于事先无法获知破坏发生的具体位置，所以需要沿管道连续布置大量传感器，才可能不发生遗漏，因此加装传感器的方式并不经济，为了解决这一问题，申请号：202121063981.6公开了一种新型地下油气管道变形检测装置，包括移动载具，所述移动载具前端和后端分别设置有相对应的激光发射装置和激光接收装置；其能够通过激光发射装置和激光接收装置检测管道的变形情况；

上述专利中通过设置的激光发射装置和激光接收装置能够对管道的变形情况进行检测，其可通过移动载具让整个装置在管道内移动，但是其仍存在一些不足；

上述专利中移动载具的外径是固定的，使得只能够适用于同一规格的管道，当管道的内径较大时，移动载具上的行走轮不能够有效的与管道的内壁相接触，从而会影响到正常移动，使用灵活性低，不能满足使用需求，综合上述专利存在的问题加以改进，因此我们提出了一种油气管道变形检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油气管道变形检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种油气管道变形检测装置，包括设置在油气管道内的变形检测装置本体，所述变形检测装置本体包括设置在油气管道内的激光接收装置、激光发射装置和激光发射点，通过激光接收装置、激光发射装置和激光发射点相配合，用于对油气管道的变形情况进行检测，其具体的检测原理在现有文件中已经公开，在这里不做具体阐述，激光接收装置和激光发射装置相互靠近的一侧固定安装，激光发射点安装在激光发射装置上，所述激光发射装置和激光接收装置相互远离的一侧均固定安装有可调式行走机构；

所述可调式行走机构包括安装块，两个安装块相互靠近的一侧分别与激光发射装置和激光接收装置相互远离的一侧固定连接，两个安装块相互远离的一侧均开设有两个转动槽，位于同一个安装块上的两个转动槽相互远离的一侧均设为开口，转动槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动组件，转动驱动组件远离激光接收装置的一侧固定安装有行走组件，转动驱动组件用于驱动对应的行走组件转动，上下相对的两个转动槽相互靠近的一侧内壁上均开设有凹槽，凹槽远离其开口的一侧内壁上开设有矩形穿孔，凹槽内设有螺纹调压组件，上下相对的两个螺纹调压组件相互远离的一侧分别与上下相对的两个旋转驱动组件相互靠近的一侧固定连接，螺纹调压组件用于对对应的旋转驱动组件的挤压力进行检测和调节，螺纹调压组件远离对应的旋转驱动组件的一端延伸至矩形穿孔内，螺纹调压组件靠近激光接收装置的一侧固定安装有导向组件，导向组件对对应的螺纹调压组件起到竖向导向的效果，导向组件安装在对应的矩形穿孔靠近激光接收装置的一侧内壁上，两个安装块相互远离的一侧均嵌装固定有声光报警器。

优选的，所述旋转驱动组件包括转动安装在转动槽前侧内壁和后侧内壁之间的转动块，转动块倾斜设置，上下相对的两个转动块相互靠近的一侧均固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧，处于压缩状态的压缩弹簧的设置，能够始终给转动块一个挤压力。

优选的，所述行走组件包括倾斜设置的转动杆，上下相对的两个转动杆对称设置，左右相对的两个转动块相互远离的一侧分别与左右相对的两个转动杆相互靠近的一端固定连接，转动杆远离对应的转动块的一端转动安装有两个行走轮，位于右侧的两个转动杆的前侧均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴后端与对应的行走轮的前侧固定连接，驱动电机用于驱动对应的行走轮转动，从而可驱动整个装置移动。

优选的，所述螺纹调压组件包括设置在凹槽内的调压块，调压块靠近对应的转动块的一侧嵌装固定有压力传感器，压力传感器的检测端与对应的压缩弹簧远离转动块的一端固定连接，压力传感器用于对对应的压缩弹簧的挤压力进行检测，调压块远离对应的转动块的一侧固定连接有移动杆，左右相对的两个矩形穿孔相互靠近的一侧内壁上均转动安装有螺杆，移动杆螺纹套设在对应的螺杆上，移动杆与对应的螺杆螺纹连接的方式，能够在螺杆转动的同时驱动对应的移动杆竖向移动，螺杆远离对应的调压块的一端延伸至安装块外并固定连接有旋钮，声光报警器的后侧固定并电性连接有控制器，压力传感器与对应的控制器电性连接，压力传感器与声光报警器通过控制器电性连接的方式，能够在压力传感器检测到其挤压力低于预设值时，压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制声光报警器发出声光报警提醒人员。

优选的，所述导向组件包括导向杆，左右相对的两个矩形穿孔相互靠近的一侧内壁上均开设有第一槽，导向杆固定安装在对应的第一槽的顶部内壁和底部内壁之间，导向杆上滑动套设有导向块，左右相对的两个导向块相互远离的一侧分别与左右相对的两个移动杆相互靠近的一侧固定连接，在导向块与导向杆的作用下，对移动杆起到竖向导向的效果。

优选的，两个所述安装块相互远离的一侧均开设有安装槽，声光报警器固定安装在对应的安装槽的顶部内壁和底部内壁之间，安装槽远离其开口的一侧内壁上固定连接有第一蓄电池，第一蓄电池与对应的声光报警器电性连接，第一蓄电池为声光报警器进行供电。

优选的，所述激光发射装置的右侧固定并电性连接有信号传输线缆，右侧的安装块固定套设在信号传输线缆上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过行走组件和旋转驱动组件相配合，能够对上下相对的两个行走轮之间的距离进行调节，使得整个装置能够适用于在不同内径的油气管道内移动，提高适用范围；

2、通过螺纹调压组件、导向组件和声光报警器相配合，能够对行走轮与油气管道内壁的挤压贴合力进行检测，当检测到行走轮与油气管道内壁的贴合力较小时，人员可对挤压的贴合力进行调节，使得行走轮能够与油气管道的内壁始终相贴合，提高移动过程中的稳定性；

本实用新型通过行走组件和旋转驱动组件的设置，能够对上下相对的两个行走轮之间的距离进行调节，从而能够适用于不同内径的油气管道，提高适用范围，通过螺纹调压组件、导向组件和声光报警器的设置，能够在行走轮与油气管道内壁的挤压贴合力较小时，及时报警提醒人员并对挤压贴合力进行调节，使得行走轮与油气管道的内壁能够始终相贴合，提高移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种油气管道变形检测装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大剖视结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种油气管道变形检测装置的螺纹调压组件的立体结构示意图。

图中：100、激光接收装置；101、激光发射装置；102、激光发射点；103、油气管道；1、安装块；2、转动杆；3、行走轮；4、转动槽；5、驱动电机；6、转动块；7、声光报警器；8、凹槽；9、压缩弹簧；10、调压块；11、压力传感器；12、矩形穿孔；13、移动杆；14、螺杆；15、第一槽；16、导向杆；17、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种油气管道变形检测装置，包括设置在油气管道103内的变形检测装置本体，变形检测装置本体包括设置在油气管道103内的激光接收装置100、激光发射装置101和激光发射点102，通过激光接收装置100、激光发射装置101和激光发射点102相配合，用于对油气管道103的变形情况进行检测，其具体的检测原理在现有文件中已经公开，在这里不做具体阐述，激光接收装置100和激光发射装置101相互靠近的一侧固定安装，激光发射点102安装在激光发射装置101上，激光发射装置101和激光接收装置100相互远离的一侧均固定安装有可调式行走机构；

可调式行走机构包括安装块1，其中激光发射装置101的右侧固定并电性连接有信号传输线缆，右侧的安装块1固定套设在信号传输线缆上，右侧的安装块1的右侧开设有用于安装信号传输线缆的线孔，两个安装块1相互靠近的一侧分别与激光发射装置101和激光接收装置100相互远离的一侧固定连接，两个安装块1相互远离的一侧均开设有两个转动槽4，位于同一个安装块1上的两个转动槽4相互远离的一侧均设为开口，转动槽4的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动组件，其中旋转驱动组件包括转动安装在转动槽4前侧内壁和后侧内壁之间的转动块6，转动块6倾斜设置，其中转动槽4的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有支撑轴，转动块6的前侧设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的支撑轴外侧固定连接，支撑轴和对应的第一轴承相配合，起到供转动块6转动安装的效果，上下相对的两个转动块6相互靠近的一侧均固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧9，其中上下相对的两个转动块6相互靠近的一侧均开设有前侧和后侧为开口设置的第二槽，上下相对的两个压缩弹簧9相互远离的一端分别与上下相对的两个第二槽相互远离的一侧内壁固定连接，处于压缩状态的压缩弹簧9的设置，能够始终给转动块6一个挤压力；

转动块6远离激光接收装置100的一侧固定安装有行走组件，其中行走组件包括倾斜设置的转动杆2，上下相对的两个转动杆2对称设置，左右相对的两个转动块6相互远离的一侧分别与左右相对的两个转动杆2相互靠近的一端固定连接，转动杆2远离对应的转动块6的一端转动安装有两个行走轮3，其中转动杆2远离对应的转动块6的一侧开设有两个第三槽，第三槽的前侧内壁和后侧内壁上均嵌装固定有第二轴承，位于同一个第三槽上的两个第二轴承的内圈内固定套设有同一个销轴，行走轮3的前侧设有销轴孔，销轴孔的内壁与对应的销轴外侧固定连接，销轴和对应的第二轴承相配合，起到供对应的行走轮3转动安装的效果，位于右侧的两个转动杆2的前侧均固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴后端与对应的位于前侧的销轴前端固定连接，驱动电机5用于驱动对应的行走轮3转动，从而可驱动整个装置移动，其中右侧的安装块1的后侧固定连接有第二蓄电池，两个驱动电机5均与第二蓄电池电性连接，第二蓄电池为两个第二驱动电机5进行供电；

上下相对的两个转动槽4相互靠近的一侧内壁上均开设有凹槽8，凹槽8远离其开口的一侧内壁上开设有矩形穿孔12，凹槽8内设有螺纹调压组件，螺纹调压组件远离对应的转动块6的一端延伸至矩形穿孔12内，其中螺纹调压组件包括设置在凹槽8内的调压块10，调压块10靠近对应的转动块6的一侧嵌装固定有压力传感器11，其中调压块10靠近对应的转动块6的一侧开设有用安装压力传感器11的嵌装槽，压力传感器11的检测端与对应的压缩弹簧9远离转动块6的一端固定连接，压力传感器11用于对对应的压缩弹簧9的挤压力进行检测，调压块10远离对应的转动块6的一侧固定连接有移动杆13，左右相对的两个矩形穿孔12相互靠近的一侧内壁上均转动安装有螺杆14，其中左右相对的两个矩形穿孔12相互靠近的一侧内壁上均固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与对应的螺杆14的外侧固定连接，第三轴承起到供对应的螺杆14转动安装的效果，移动杆13螺纹套设在对应的螺杆14上，其中移动杆13靠近对应的转动块6的一端开设有螺纹孔，移动杆13通过对应的螺纹孔与螺杆14螺纹连接，由于移动杆13通过对应的螺纹孔与螺杆14螺纹连接，从而在螺杆14转动的同时驱动对应的移动杆13移动，螺杆14远离对应的调压块10的一端延伸至安装块1外并固定连接有旋钮；

移动杆13靠近激光接收装置100的一侧固定安装有导向组件，导向组件安装在对应的矩形穿孔12靠近激光接收装置100的一侧内壁上，其中导向组件包括导向杆16，左右相对的两个矩形穿孔12相互靠近的一侧内壁上均开设有第一槽15，导向杆16固定安装在对应的第一槽15的顶部内壁和底部内壁之间，导向杆16上滑动套设有导向块17，其中导向块17的顶部开设有导向孔，导向孔的内壁与对应的导向杆16的外侧滑动连接，左右相对的两个导向块17相互远离的一侧分别与左右相对的两个移动杆13相互靠近的一侧固定连接，在导向块17与导向杆16的作用下，对移动杆13起到竖向导向的效果；

两个安装块1相互远离的一侧均嵌装固定有声光报警器7，其中两个安装块1相互远离的一侧均开设有安装槽，声光报警器7固定安装在对应的安装槽的顶部内壁和底部内壁之间，安装槽远离其开口的一侧内壁上固定连接有第一蓄电池，第一蓄电池与对应的声光报警器7电性连接，第一蓄电池为声光报警器7进行供电，声光报警器7的后侧固定并电性连接有控制器，压力传感器11与对应的控制器电性连接，压力传感器11与声光报警器7通过控制器电性连接的方式，能够在压力传感器11检测到其挤压力低于预设值时，压力传感器11将信号传递给控制器，控制器控制声光报警器7发出声光报警提醒人员，本实用新型通过行走组件和旋转驱动组件的设置，能够对上下相对的两个行走轮3之间的距离进行调节，从而能够适用于不同内径的油气管道，提高适用范围，通过螺纹调压组件、导向组件和声光报警器7的设置，能够在行走轮3与油气管道103内壁的挤压贴合力较小时，及时报警提醒人员并对挤压贴合力进行调节，使得行走轮3与油气管道103的内壁能够始终相贴合，提高移动过程中的稳定性。

工作原理：使用时，在整个装置未放置在油气管道103内时，压缩弹簧9未处于压缩状态，将整个装置放置在油气管道103内时，向靠近安装块1的方向转动对应的转动杆2，转动杆2带动对应的转动块6转动，转动块6在对应的转动槽4内转动的同时对压缩弹簧9进行压缩，转动杆2带动对应的行走轮3转动，当上下相对的两个行走轮3之间的距离小于油气管道103的内径时，可将整个装置放置在油气管道103内，紧接着放松对转动杆2转动力，此时处于压缩状态的压缩弹簧9的弹力通过对应的转动块6带动转动杆2转动，转动杆2带动对应的行走轮3转动至与油气管道103的内壁活动接触，此时即可正向开启两个驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动对应的行走轮3转动，行走轮3贴着油气管道103的内壁转动并位置移动，位于最右侧的四个行走轮3带动整个装置向右移动，在整个装置移动的同时，位于最左侧的四个行走轮3贴着油气管道103的内壁转动并位置移动，上下相对的两个行走轮3之间的距离可调节的方式，使得整个装置能够适用于不同规格的油气管道103，提高适用范围；

在移动的过程中，由于压缩弹簧9未安全复位，仍处于压缩状态，处于压缩状态的压缩弹簧9对对应的转动块6存在一个挤压力，转动块6带动对应的转动杆2存在一个向外的挤压力，转动杆2对对应的行走轮3存在一个挤压力，在挤压力下，使得行走轮3能够始终与油气管道103的内壁活动接触，进而可提高移动过程中的稳定性；

当整个装置放置在内径较大的油气管道103内时，则处于压缩状态的压缩弹簧9的复位程度增大，从而对行走轮3的挤压力较小，在挤压贴合力较小的情况下，行走轮3的油气管道103的内部则不能够有效的贴合，从而会影响到移动过程中的稳定性，压力传感器11对挤压力进行检测，当压力传感器11检测到其挤压贴合力低于预设值时，压力传感器11将信号传递给控制器，控制器控制对应的声光报警器7发出声光报警提醒人员，人员在听到报警后，可正向转动旋钮，旋钮带动对应的螺杆14转动，在开设在移动杆13上的螺纹孔作用下，螺杆14转动的同时带动对应的移动杆13向靠近转动块6的方向移动，移动杆13带动对应的调压块10向靠近转动块6的方向移动，移动杆13带动对应的导向块17在导向杆16上滑动，调压块10带动对应的压力传感器11位置移动，压力传感器11移动的同时对对应的压缩弹簧9进行压缩，压力传感器11通过对应的压缩弹簧9对转动块6进行挤压，转动块6通过对应的转动杆2对行走轮3进行挤压，压力传感器11对挤压的反作用力进行检测，当压力传感器11检测到其挤压贴合力达到预设值时，压力传感器11将信号传递给对应的控制器，控制器控制对应的声光报警器7关闭，从而实现对行走轮3挤压贴合力大小的调节，通过调节行走轮3的挤压贴合力，使得行走轮3能够始终与油气管道103的内壁相贴合，提高移动过程中的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种油气管道变形检测装置，包括设置在油气管道(103)内的变形检测装置本体，所述变形检测装置本体包括设置在油气管道(103)内的激光接收装置(100)、激光发射装置(101)和激光发射点(102)，激光接收装置(100)和激光发射装置(101)相互靠近的一侧固定安装，激光发射点(102)安装在激光发射装置(101)上，其特征在于，所述激光发射装置(101)和激光接收装置(100)相互远离的一侧均固定安装有可调式行走机构；

所述可调式行走机构包括安装块(1)，两个安装块(1)相互靠近的一侧分别与激光发射装置(101)和激光接收装置(100)相互远离的一侧固定连接，两个安装块(1)相互远离的一侧均开设有两个转动槽(4)，位于同一个安装块(1)上的两个转动槽(4)相互远离的一侧均设为开口，转动槽(4)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动组件，转动驱动组件远离激光接收装置(100)的一侧固定安装有行走组件，上下相对的两个转动槽(4)相互靠近的一侧内壁上均开设有凹槽(8)，凹槽(8)远离其开口的一侧内壁上开设有矩形穿孔(12)，凹槽(8)内设有螺纹调压组件，上下相对的两个螺纹调压组件相互远离的一侧分别与上下相对的两个旋转驱动组件相互靠近的一侧固定连接，螺纹调压组件远离对应的旋转驱动组件的一端延伸至矩形穿孔(12)内，螺纹调压组件靠近激光接收装置(100)的一侧固定安装有导向组件，导向组件安装在对应的矩形穿孔(12)靠近激光接收装置(100)的一侧内壁上，两个安装块(1)相互远离的一侧均嵌装固定有声光报警器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括转动安装在转动槽(4)前侧内壁和后侧内壁之间的转动块(6)，转动块(6)倾斜设置，上下相对的两个转动块(6)相互靠近的一侧均固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述行走组件包括倾斜设置的转动杆(2)，上下相对的两个转动杆(2)对称设置，左右相对的两个转动块(6)相互远离的一侧分别与左右相对的两个转动杆(2)相互靠近的一端固定连接，转动杆(2)远离对应的转动块(6)的一端转动安装有两个行走轮(3)，位于右侧的两个转动杆(2)的前侧均固定连接有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴后端与对应的行走轮(3)的前侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述螺纹调压组件包括设置在凹槽(8)内的调压块(10)，调压块(10)靠近对应的转动块(6)的一侧嵌装固定有压力传感器(11)，压力传感器(11)的检测端与对应的压缩弹簧(9)远离转动块(6)的一端固定连接，调压块(10)远离对应的转动块(6)的一侧固定连接有移动杆(13)，左右相对的两个矩形穿孔(12)相互靠近的一侧内壁上均转动安装有螺杆(14)，移动杆(13)螺纹套设在对应的螺杆(14)上，螺杆(14)远离对应的调压块(10)的一端延伸至安装块(1)外并固定连接有旋钮，声光报警器(7)的后侧固定并电性连接有控制器，压力传感器(11)与对应的控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆(16)，左右相对的两个矩形穿孔(12)相互靠近的一侧内壁上均开设有第一槽(15)，导向杆(16)固定安装在对应的第一槽(15)的顶部内壁和底部内壁之间，导向杆(16)上滑动套设有导向块(17)，左右相对的两个导向块(17)相互远离的一侧分别与左右相对的两个移动杆(13)相互靠近的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，两个所述安装块(1)相互远离的一侧均开设有安装槽，声光报警器(7)固定安装在对应的安装槽的顶部内壁和底部内壁之间，安装槽远离其开口的一侧内壁上固定连接有第一蓄电池，第一蓄电池与对应的声光报警器(7)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述激光发射装置(101)的右侧固定并电性连接有信号传输线缆，右侧的安装块(1)固定套设在信号传输线缆上。