CN105059418B - 一种圆管攀爬检修机 - Google Patents
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Abstract
一种圆管攀爬检修机，其由多副抱管攀爬架相互连接构成，抱管攀爬架呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮，在抱管攀爬架中部设有滚轮驱动机，在抱管攀爬架两侧分别设有箍抱弹簧和弹簧接头，圆管攀爬检修机还设有卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂并安装在抱管攀爬架上。本实施例套装在烟囱管外圈并能方便的上下运行，检修工人站在地面，通过地面操控器就能控制多动作机械臂完成检修、实时检测和气体取样等工作，不会发生高处坠落的安全事故。因此，该圆管攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人登高工作。
Description
技术领域
本发明属于一种机械装置，尤其涉及一种顺着圆管攀爬移动的圆管攀爬检修机。
背景技术
在工业生产厂区，各种烟囱管的使用非常广泛。这些烟囱管安装在厂房顶部，既向空中排放各种有毒的气体，又被其它烟囱管排出的气体腐蚀，因此，安装在烟囱管顶部的各种设备仪器特别容易损坏。现有技术采用在烟囱管四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至烟囱管顶部对损坏的设备进行检修，不仅需要较长的时间和较多的材料，而且还容易发生检修工人从高处坠落的安全事故。
发明内容
为了解决现有技术检修烟囱管顶部工作量大危险性高的问题，本发明旨在提供一种圆管攀爬检修机，该检修机由多副抱管攀爬架组合而成，能方便的攀爬至各种烟囱管顶部，代替检修工人对烟囱管顶部进行检修及安装各种设备仪器，既能降低检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述圆管攀爬检修机由多副抱管攀爬架相互连接构成，所述抱管攀爬架呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮，在抱管攀爬架中部设有滚轮驱动机，在抱管攀爬架两侧分别设有箍抱弹簧和弹簧接头，所述箍抱弹簧与另一副抱管攀爬架的弹簧接头活动连接；所述圆管攀爬检修机设有卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂，所述卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂安装在抱管攀爬架上，所述卷绳定位器设有拉绳卷筒，所述拉绳卷筒设有箍抱拉绳，所述箍抱拉绳与另外的抱管攀爬架串联，所述电力控制箱设有地面操控器。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述抱管攀爬架相互连接成圈型结构。
所述抱管攀爬架呈长条箱型结构且其两端都设有滚轮轴座，所述攀爬滚轮安装在滚轮轴座内，所述滚轮驱动机安装在抱管攀爬架内腔并通过传动机构与攀爬滚轮连接。
在攀爬滚轮外圈设有耐磨软胶。
在抱管攀爬架两端都设有箍抱弹簧和弹簧接头，在箍抱弹簧端部设有插销定位孔，在弹簧接头上设有定位插销，所述定位插销与插销定位孔卡插配合。
在箍抱弹簧上设有多个插销定位孔。
所述卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂分别安装在抱管攀爬架背部，在卷绳定位器两端都设有拉绳卷筒，在抱管攀爬架两端都设有拉绳穿套管，所述箍抱拉绳通过拉绳穿套管将多副抱管攀爬架串联在一起。
所述电力控制箱设有电源输入线和外输电源线，所述电源输入线与电源连接，所述地面操控器安装在电源输入线上，所述外输电源线与滚轮驱动机、卷绳定位器、多动作机械臂分别连接。
在电力控制箱内设有平衡运行系统，所述平衡运行系统与滚轮驱动机的电源控制线连接。
所述多动作机械臂包括臂杆基座、旋转臂杆、变幅臂杆和检修臂杆，所述臂杆基座与抱管攀爬架背部连接，所述旋转臂杆、变幅臂杆和检修臂杆依次安装在臂杆基座上。
本实施例套装在烟囱管外圈并能方便的上下运行，检修工人站在地面，通过地面操控器就能控制多动作机械臂完成检修、实时检测和气体取样等工作，不会发生高处坠落的安全事故。因此，该圆管攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人登高工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1顶部俯视的结构示意图。
图中序号分别表示：10.抱管攀爬架，11.攀爬滚轮，110.滚轮轴座，12.滚轮驱动机，13.箍抱弹簧，14.弹簧接头，140.定位插销，15.拉绳穿套管，20.卷绳定位器，21.拉绳卷筒，22.箍抱拉绳，30.电力控制箱，40.多动作机械臂，41.臂杆基座，42.旋转臂杆，43.变幅臂杆，44.检修臂杆。
具体实施方式
参见图1并结合图2，本实施例的圆管攀爬检修机由多副抱管攀爬架10相互连接构成，所述抱管攀爬架10呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮11，在抱管攀爬架10中部设有滚轮驱动机12，在抱管攀爬架10两侧分别设有箍抱弹簧13和弹簧接头14，所述箍抱弹簧13与另一副抱管攀爬架10的弹簧接头14活动连接；所述圆管攀爬检修机设有卷绳定位器20、电力控制箱30和多动作机械臂40，所述卷绳定位器20、电力控制箱30和多动作机械臂40安装在抱管攀爬架10上，所述卷绳定位器20设有拉绳卷筒21，所述拉绳卷筒21设有箍抱拉绳22，所述箍抱拉绳22与另外的抱管攀爬架10串联，所述电力控制箱30设有地面操控器。
本实施例的圆管攀爬检修机套装在烟囱管外圈，箍抱弹簧13使圆管攀爬检修机抱紧烟囱管外壁，滚轮驱动机12和攀爬滚轮11使圆管攀爬检修机能顺着烟囱管上下运行，多动作机械臂40与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，进行检修、实时检测和气体取样等工作。
所述抱管攀爬架10相互连接成圈型结构。
圈型结构的圆管攀爬检修机与烟囱管相配套，具体实施时，根据烟囱管的管径，确定圆管攀爬检修机需要由几副抱管攀爬架10相互连接，烟囱管的管径越粗，圆管攀爬检修机就需要越多的抱管攀爬架10相互连接。
所述抱管攀爬架10呈长条箱型结构且其两端都设有滚轮轴座110，所述攀爬滚轮11安装在滚轮轴座110内，所述滚轮驱动机12安装在抱管攀爬架10内腔并通过传动机构与攀爬滚轮11连接。
攀爬滚轮11安装在滚轮轴座110内能方便的转动，滚轮驱动机12通过传动机构带动两副攀爬滚轮11同速同向转动。多副抱管攀爬架10通过攀爬滚轮11紧抱着烟囱管外壁，只要启动滚轮驱动机12，就能顺着烟囱管上下运行。
在攀爬滚轮11外圈设有耐磨软胶。
耐磨软胶增加攀爬滚轮11与烟囱管之间的摩擦力，使抱管攀爬架10既能方便的顺着烟囱管运行，又能牢固的抱紧烟囱管。
在抱管攀爬架10两端都设有箍抱弹簧13和弹簧接头14，在箍抱弹簧13端部设有插销定位孔，在弹簧接头14上设有定位插销140，所述定位插销140与插销定位孔卡插配合。
箍抱弹簧13与弹簧接头14活动连接，使抱管攀爬架10能方便的套装或拆卸于烟囱管外圈。在抱管攀爬架10两端都设有箍抱弹簧13，使抱管攀爬架10更牢固抱在烟囱管外圈。
在箍抱弹簧13上设有多个插销定位孔，定位插销140通过插入不同的插销定位孔，以调整两副抱管攀爬架10之间的间隙。具体实施时，也可以设置不同长度的箍抱弹簧13，通过弹簧长度调节两副抱管攀爬架10之间的间隙。
所述卷绳定位器20、电力控制箱30和多动作机械臂40分别安装在抱管攀爬架10背部，在卷绳定位器20两端都设有拉绳卷筒21，在抱管攀爬架10两端都设有拉绳穿套管15，所述箍抱拉绳22通过拉绳穿套管15将多副抱管攀爬架10串联在一起。
卷绳定位器20启动时，通过拉绳卷筒21拉紧或放松箍抱拉绳22。箍抱拉绳22拉紧时将多副抱管攀爬架10牢固的箍抱在烟囱管外圈，并形成定位基架，使多动作机械臂40方便稳定的工作。箍抱拉绳22放松时，抱管攀爬架10只是在箍抱弹簧13弹性力的作用下抱紧烟囱管，滚轮驱动机12启动时就能方便的上下运行。
所述电力控制箱30设有电源输入线和外输电源线，所述电源输入线与电源连接，所述地面操控器安装在电源输入线上，所述外输电源线与滚轮驱动机12、卷绳定位器20、多动作机械臂40分别连接。
地面操控器设有滚轮驱动机12、卷绳定位器20和多动作机械臂40的控制按钮，检修工人在地面就能方便的控制滚轮驱动机12、卷绳定位器20和多动作机械臂40运行。
在电力控制箱30内设有平衡运行系统，所述平衡运行系统与滚轮驱动机12的电源控制线连接。
平衡运行系统控制根据滚轮驱动机12的水平高度，控制滚轮驱动机12的运行速度，使多副抱管攀爬架10以平衡的状态同步上下运行。
所述多动作机械臂40包括臂杆基座41、旋转臂杆42、变幅臂杆43和检修臂杆44，所述臂杆基座41与抱管攀爬架10背部连接，所述旋转臂杆42、变幅臂杆43和检修臂杆44依次安装在臂杆基座41上。
多动作机械臂40通过臂杆基座41牢固的安装在抱管攀爬架10背部，通过旋转臂杆42、变幅臂杆43和检修臂杆44能方便的完成旋转、变幅和摇摆等多种动作，使检修臂杆44能以多种角度和位置靠近烟囱管管壁和管口，完成检修、实时检测和气体取样等工作。
本实施例的圆管攀爬检修机设有单副或多副多动作机械臂40，单副多动作机械臂40单独完成检修、实时检测和气体取样等工作，多副多动作机械臂40安装在不同的抱管攀爬架10上，相互配合完成检修、实时检测和气体取样等工作。
检修臂杆44端部设有装配端口，装配端口与检修工具连接时，本实施例的圆管攀爬检修机对烟囱管进行检修工作；装配端口与摄像探头连接时，本实施例的圆管攀爬检修机攀爬至烟囱管顶部进行摄像工作；装配端口与检测探头连接时，本实施例的圆管攀爬检修机对烟囱管排出的气体进行实时监测；装配端口与气体取样罐连接时，本实施例的圆管攀爬检修机对烟囱管排出的气体进行进行取样分析。
综上所述：本实施例解决了现有技术检修烟囱管顶部工作量大危险性高的问题，提供了一种能代替检修工人登上烟囱管顶部工作的圆管攀爬检修机。
Claims (8)
1.一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述圆管攀爬检修机由多副抱管攀爬架(10)相互连接构成，所述抱管攀爬架(10)呈长条箱型结构且其两端都设有攀爬滚轮(11)和滚轮轴座(110)，所述攀爬滚轮(11)安装在滚轮轴座(110)内，在抱管攀爬架(10)中部设有滚轮驱动机(12)，在抱管攀爬架(10)左右两侧分别设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，所述圆管攀爬检修机设有卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)，所述卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)安装在抱管攀爬架(10)上，所述卷绳定位器(20)设有拉绳卷筒(21)，所述拉绳卷筒(21)设有箍抱拉绳(22)，所述箍抱拉绳(22)与另外的抱管攀爬架(10)串联，所述电力控制箱(30)设有地面操控器；
所述滚轮驱动机(12)安装在抱管攀爬架(10)内腔并通过传动机构与攀爬滚轮(11)连接；
在抱管攀爬架(10)上下两端都设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，在箍抱弹簧(13)端部设有插销定位孔，在弹簧接头(14)上设有定位插销(140)，所述定位插销(140)与插销定位孔卡插配合。
2.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述抱管攀爬架(10)相互连接成圈型结构。
3.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：在攀爬滚轮(11)外圈设有耐磨软胶。
4.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：在箍抱弹簧(13)上设有多个插销定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)分别安装在抱管攀爬架(10)背部，在卷绳定位器(20)两端都设有拉绳卷筒(21)，在抱管攀爬架(10)两端都设有拉绳穿套管(15)，所述箍抱拉绳(22)通过拉绳穿套管(15)将多副抱管攀爬架(10)串联在一起。
6.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述电力控制箱(30)设有电源输入线和外输电源线，所述电源输入线与电源连接，所述地面操控器安装在电源输入线上，所述外输电源线与滚轮驱动机(12)、卷绳定位器(20)、多动作机械臂(40)分别连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：在电力控制箱(30)内设有平衡运行系统，所述平衡运行系统与滚轮驱动机(12)的电源控制线连接。
8.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述多动作机械臂(40)包括臂杆基座(41)、旋转臂杆(42)、变幅臂杆(43)和检修臂杆(44)，所述臂杆基座(41)与抱管攀爬架(10)背部连接，所述旋转臂杆(42)、变幅臂杆(43)和检修臂杆(44)依次安装在臂杆基座(41)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170427 Address after: The green industry in Zhejiang province 324000 area Quzhou Baisha village No. 12 New Street Applicant after: QUZHOU MIAOKAI ENERGY SAVING SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Green industrial agglomeration area in Quzhou City, Zhejiang province 324000 Kaixuan Road No. 6 (industrial design WITHUB base) 2 building B Room 308 Applicant before: QUZHOU LECHUANG ENERGY SAVING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20191107 Address after: 233400 Building 1, sunshine garden, durcheng Town, Huaiyuan County, Bengbu City, Anhui Province 107 Patentee after: Huaiyuan shuoguo Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: 324000, 12, Baisha village, Xinxin street, green industrial gathering area, Zhejiang, Quzhou Patentee before: QUZHOU MIAOKAI ENERGY SAVING SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201028 Address after: 244000 Ma'an community (former Ma'an cement plant) in the suburb of Tongling City, Anhui Province Patentee after: TONGLING JIANENG GRAVURE ENGRAVING Co.,Ltd. Address before: 233400 Building 1, sunshine garden, durcheng Town, Huaiyuan County, Bengbu City, Anhui Province 107 Patentee before: Huaiyuan shuoguo Intellectual Property Service Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170531 |