CN117267534B - 一种用于监测烟气排放的预警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于监测烟气排放的预警装置，包括两个半圆筒，两个半圆筒组合成一个完整的圆筒，两个半圆筒抵接的一端转动连接且另一端通过锁扣连接；半圆筒的凸面一侧安装有若干个爬行机构，半圆筒的凸面一侧位于爬行机构上方和下方的位置均安装有定位机构，定位机构水平贯穿半圆筒并沿伸到凹面一侧；半圆筒的凸面一侧顶部安装有监测机构，本发明在使用的时候，不需要对烟气管道进行施工，减少了工作量，也不会对烟气管道造成破坏，能够适应不同管径的烟气管道，方便移动，能够快速的拿下来进行维修。

Description

一种用于监测烟气排放的预警装置
技术领域
本发明涉及烟气监测技术领域，特别是涉及一种用于监测烟气排放的预警装置。
背景技术
在工业生产中，由于化石燃料的燃烧，会产生大量的烟气，这些烟气含有大量的污染性气体，因此，需要先对烟气进行净化，然后才能排放，与此同时，为了防止净化装置在工作人员不知道的情况下发生故障，导致净化失效，通常会在烟气管道中设置监测烟气的预警装置，实时对烟气进行监测，测量烟气中有害气体的含量，当烟气中有害气体的含量超标时，就会发出警报，提醒工作人员净化装置可能存在问题，进而可以及时维修，有效的保护大气。
现有的监测烟气排放的预警装置，往往固定安装在烟气管道的侧壁上，将监测探头插入到烟气管道中，进而实时监测，但是这样的装置在安装的时候还需要对烟气管道进行加工，以便能够将装置安装上去，这样不仅可能会破坏烟气管道，还增加了工作量；此外，现有的装置不能进行移动，如果损坏了还得手动拆下来进行维修，非常不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于监测烟气排放的预警装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
一种用于监测烟气排放的预警装置，包括两个半圆筒，两个所述半圆筒组合成一个完整的圆筒，两个所述半圆筒抵接的一端转动连接且另一端通过锁扣连接；所述半圆筒的凸面一侧安装有若干个爬行机构，所述半圆筒的凸面一侧位于所述爬行机构上方和下方的位置均安装有定位机构，所述定位机构水平贯穿所述半圆筒并沿伸到凹面一侧；所述半圆筒的凸面一侧顶部安装有监测机构；
所述爬行机构包括固定安装在所述半圆筒凸面一侧的水平移动组件，所述水平移动组件上安装有爬行轮组件，所述爬行轮组件水平贯穿所述半圆筒并沿伸到凹面一侧；
所述监测机构包括水平固接在所述半圆筒侧壁上的托板，所述托板的顶面固接有支座，所述支座的顶端转动连接有转杆，所述转杆靠近所述半圆筒凹面一侧的部分开设有通槽，所述通槽内固定安装有烟气监测仪。
优选的，所述水平移动组件包括水平固接在所述半圆筒上的两个第一支板，两个所述第一支板远离所述半圆筒的一端固接有同一竖板，所述半圆筒上与所述竖板对应的位置嵌设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴朝向所述竖板并同轴线固接有螺杆，所述螺杆远离所述第一伺服电机的一端与所述竖板转动连接；所述螺杆上螺纹连接有滑块；所述爬行轮组件固接在所述滑块靠近所述半圆筒的一侧。
优选的，所述爬行轮组件包括水平固接在所述滑块上的两个第二支板，两个所述第二支板远离所述滑块的一端水平贯穿所述半圆筒并伸入到凹面一侧，两个所述第二支板之间位于所述半圆筒凹面侧的一端水平转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有第一橡胶轮；两个所述第二支板之间还固接有安装板，所述安装板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固接有第一链轮，所述转轴上固定套设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条传动连接。
优选的，所述滑块靠近所述半圆筒的一侧且位于两个所述第二支板正下方的位置水平固接有滑杆，所述滑杆平行于所述第二支板，所述滑杆远离所述滑块的一端贯穿所述半圆筒并固接有轮座，所述轮座上转动安装有第二橡胶轮，所述第二橡胶轮位于所述第一橡胶轮的正下方且与所述第一橡胶轮位于同一竖直面内。
优选的，所述定位机构包括固接在所述半圆筒上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端水平贯穿所述半圆筒并固接有橡胶块。
优选的，所述托板顶面位于所述半圆筒和所述支座之间的位置固接有拉簧，所述拉簧的顶端与所述转杆的底部固定连接。
优选的，所述转杆远离所述烟气监测仪的一端延伸出所述支座，所述托板顶面靠近所述转杆远离所述烟气监测仪的一端的位置固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端朝上并固接有连接板，所述连接板的底面固接有压块，所述压块位于所述转杆上方。
优选的，所述转杆靠近所述半圆筒凹面的一端安装有滚轮。
优选的，所述第一电动推杆上固定套设有固定板，所述固定板与所述第一支板固定连接。
本发明公开了以下技术效果：
本发明在使用的时候，不需要对烟气管道进行施工，减少了工作量，也不会对烟气管道造成破坏，能够适应不同管径的烟气管道，方便移动，能够快速的拿下来进行维修。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体内部结构示意图；
图2为本发明半圆筒与爬行轮组件位置关系俯视图；
图3为本发明爬行轮组件结构放大图；
图4为本发明在烟囱上向上爬行时的状态图；
图5为本发明爬到烟囱顶端时的状态图。
其中：
1、半圆筒；2、锁扣；3、托板；4、支座；5、转杆；6、通槽；7、烟气监测仪；8、第一支板；9、竖板；10、第一伺服电机；11、螺杆；12、滑块；13、第二支板；14、转轴；15、第一橡胶轮；16、安装板；17、第二伺服电机；18、第一链轮；19、第二链轮；20、链条；21、滑杆；22、轮座；23、第二橡胶轮；24、第一电动推杆；25、橡胶块；26、拉簧；27、第二电动推杆；28、连接板；29、压块；30、滚轮；31、固定板；32、传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照附图1-5，一种用于监测烟气排放的预警装置，包括两个半圆筒1，两个半圆筒1组合成一个完整的圆筒，两个半圆筒1抵接的一端转动连接且另一端通过锁扣2连接；半圆筒1的凸面一侧安装有若干个爬行机构，半圆筒1的凸面一侧位于爬行机构上方和下方的位置均安装有定位机构，定位机构水平贯穿半圆筒1并沿伸到凹面一侧；半圆筒1的凸面一侧顶部安装有监测机构；
爬行机构包括固定安装在半圆筒1凸面一侧的水平移动组件，水平移动组件上安装有爬行轮组件，爬行轮组件水平贯穿半圆筒1并沿伸到凹面一侧；
监测机构包括水平固接在半圆筒1侧壁上的托板3，托板3的顶面固接有支座4，支座4的顶端转动连接有转杆5，转杆5靠近半圆筒1凹面一侧的部分开设有通槽6，通槽6内固定安装有烟气监测仪7。
两个半圆筒1由一个完整的圆筒沿轴向竖直劈开而成，两个半圆筒1相同且两者的位置可以合并成一个完整的圆筒，两个半圆筒1可以绕两者转动连接的一端转动，另一端可以通过锁扣2可分离连接，通过这样的设置可以将两个半圆筒1套设在烟囱上；爬行机构可以带动整个装置沿着烟囱的外壁向上攀爬，并到达烟囱的顶端，两个半圆筒1顶端面安装有一组传感器32，传感器32分两部分，一部分发射红外光并固接在一个半圆筒1顶端面，另一部分接受红外光并固接在另一个半圆筒1顶端面，并且两部分的连线经过半圆筒1的轴线，传感器32接受红外光的部分接受不到光后，说明传感器两部分之间没有烟囱了，也就说明装置到达了烟囱顶端；定位机构可以将装置固定在烟囱上，当装置爬到烟囱顶端的时候，监测机构可以对从烟囱里冒出的烟进行实时监测；在半圆筒1上还安装有无线控制器和电池(两者图中未画出)，监测机构可以将监测的信号传输给无线控制器，无线控制器再将信号无线传输到地面上的控制室，进而实时进行监测，无线控制器也与传感器32电性连接。
水平移动组件可以带动爬行轮组件水平移动，爬行轮组件的移动方向垂直贯穿两个半圆筒1的轴线，爬行轮组件在水平移动组件的带动下，会靠近或者远离套在两个半圆筒1之间的烟囱，当想要向上爬动的时候，控制水平移动组件让爬行轮组件紧紧压在烟囱外壁，使其不能向下滑动，然后爬行轮组件会带动整个装置沿烟囱向上爬动或者向下运动；支座4的顶端与转杆5处于水平状态时的底部转动连接，支座4连接在转杆5靠近端部的位置，并且转杆5位于支座4靠近半圆筒1一侧的长度大于位于支座4远离半圆筒1一侧的长度，当转杆5可以从水平状态和竖直状态之间来回转动，当转杆5处于水平状态时，转杆5到支座4较远的一端正好到达两个半圆筒1形成的圆筒中间的位置，这样可以保证端部的烟气监测仪7位于烟囱正上方，进而可以进行烟气监测。
进一步优化方案，水平移动组件包括水平固接在半圆筒1上的两个第一支板8，两个第一支板8远离半圆筒1的一端固接有同一竖板9，半圆筒1上与竖板9对应的位置嵌设有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出轴朝向竖板9并同轴线固接有螺杆11，螺杆11远离第一伺服电机10的一端与竖板9转动连接；螺杆11上螺纹连接有滑块12；爬行轮组件固接在滑块12靠近半圆筒1的一侧。
第一伺服电机10的输出轴和螺杆11的轴线垂直贯穿半圆筒1的轴线，第一伺服电机10转动会带动螺杆11转动，进而会带动滑块12沿螺杆11轴向运动，滑块12会带动爬行轮组件移动，爬行轮组件会靠近或者远离烟囱。
进一步优化方案，爬行轮组件包括水平固接在滑块12上的两个第二支板13，两个第二支板13远离滑块12的一端水平贯穿半圆筒1并伸入到凹面一侧，两个第二支板13之间位于半圆筒1凹面侧的一端水平转动安装有转轴14，转轴14上固定套设有第一橡胶轮15；两个第二支板13之间还固接有安装板16，安装板16上固定安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出轴上固接有第一链轮18，转轴14上固定套设有第二链轮19，第一链轮18和第二链轮19之间通过链条20传动连接。
两个第二支板13平行于螺杆11并与半圆筒1滑动连接，转轴14水平设置且垂直于半圆筒1的轴线，这样第一橡胶轮15才能够正常在烟囱外壁上下滚动，第二伺服电机17可以带动转轴14转动，进而带动第一橡胶轮15转动，由于伺服电机在没有通电的时候，自身是不能进行转动的，于是可以很好的对装置进行定位，让装置停止在烟囱的某一高度。
进一步优化方案，滑块12靠近半圆筒1的一侧且位于两个第二支板13正下方的位置水平固接有滑杆21，滑杆21平行于第二支板13，滑杆21远离滑块12的一端贯穿半圆筒1并固接有轮座22，轮座22上转动安装有第二橡胶轮23，第二橡胶轮23位于第一橡胶轮15的正下方且与第一橡胶轮15位于同一竖直面内。
滑杆21平行于第二支板13，能够跟随滑块12移动，第一橡胶轮15和第二橡胶轮23的空间摆布相同，第一橡胶轮15和第二橡胶轮23相互配合共同对整个装置进行支撑，让装置更加稳定的上下移动；第一橡胶轮15和第二橡胶轮23轮面上均形成有若干个防滑凸起。
进一步优化方案，定位机构包括固接在半圆筒1上的第一电动推杆24，第一电动推杆24的输出端水平贯穿半圆筒1并固接有橡胶块25。
第一电动推杆24水平设置且轴线贯穿半圆筒1的轴线，第一电动推杆24伸长和收缩都会带动橡胶块25水平移动，当橡胶块25挤压在烟囱外壁上的时候，就会依靠橡胶块25与烟囱之间的摩擦力将整个装置固定住；橡胶块25靠近烟囱的一面形成有防滑凸起。
进一步优化方案，托板3顶面位于半圆筒1和支座4之间的位置固接有拉簧26，拉簧26的顶端与转杆5的底部固定连接。
拉簧26可以让转杆5拥有趋向水平状态的运动趋势，当装置移动到烟囱顶端的时候，转杆5就会自动转动到水平状态，烟气监测仪7也就自动的移动到烟囱口正上方。
进一步优化方案，转杆5远离烟气监测仪7的一端延伸出支座4，托板3顶面靠近转杆5远离烟气监测仪7的一端的位置固接有第二电动推杆27，第二电动推杆27的输出端朝上并固接有连接板28，连接板28的底面固接有压块29，压块29位于转杆5上方。
第二电动推杆27可以带动连接板28上下运动，连接板28也会带动压块29向下移动，压块29在向下运动的一定程度后，会压在转杆5远离烟气监测仪7的一端，并使转杆5发生移动，使转杆5恢复到竖直状态，这样就可以在不需要监测的时候，可以让装置从烟囱顶端移动下来。
进一步优化方案，转杆5靠近半圆筒1凹面的一端安装有滚轮30；当装置在向上或者向下运动的时候，转杆5可能会与烟囱外壁接触，为了避免烟气监测仪7碰撞到烟囱外壁造成损坏，滚轮30可以对转杆5起到支撑作用，防止烟气监测仪7触碰到烟囱外壁。
进一步优化方案，第一电动推杆24上固定套设有固定板31，固定板31与第一支板8固定连接；固定板31可以让第一电动推杆24更加牢固。
在使用本发明的时候，先控制第二电动推杆27，让压块29下压转杆5，直到转杆5处于竖直状态，打开锁扣2，将两个半圆筒1打开，然后套设在烟囱上并连接好锁扣2，然后控制第一伺服电机10，让第一橡胶轮15和第二橡胶轮23水平移动，直到紧紧挤压在烟囱外壁上，直到装置不会自动下滑为止，然后便可以驱动第二伺服电机17，带动第一橡胶轮15转动，进而带动整个装置向上运动，当到达顶端时，传感器32会侦测到到达顶端，进而停止第二伺服电机17的转动，伸长第一电动推杆24，让橡胶块25紧紧压在烟囱外壁上，进而将装置整体固定，然后控制第二电动推杆27伸长，压块29不再对转杆5进行限制，转杆5会自动转动到水平状态，烟气监测仪7也就会转动到烟囱口正上方，接下来便可以进行监测，如果想要让装置下来，那么就先控制第二电动推杆27收缩，压块29向下压动转杆5，直到转杆5处于竖直状态，然后收缩第一电动推杆24，控制第二伺服电机17反向转动，让装置下降到烟囱底部，打开锁扣2，将装置取下即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于监测烟气排放的预警装置，其特征在于，包括：两个半圆筒(1)，两个所述半圆筒(1)组合成一个完整的圆筒，两个所述半圆筒(1)抵接的一端转动连接且另一端通过锁扣(2)连接；所述半圆筒(1)的凸面一侧安装有若干个爬行机构，所述半圆筒(1)的凸面一侧位于所述爬行机构上方和下方的位置均安装有定位机构，所述定位机构水平贯穿所述半圆筒(1)并沿伸到凹面一侧；所述半圆筒(1)的凸面一侧顶部安装有监测机构；
所述爬行机构包括固定安装在所述半圆筒(1)凸面一侧的水平移动组件，所述水平移动组件上安装有爬行轮组件，所述爬行轮组件水平贯穿所述半圆筒(1)并沿伸到凹面一侧；
所述监测机构包括水平固接在所述半圆筒(1)侧壁上的托板(3)，所述托板(3)的顶面固接有支座(4)，所述支座(4)的顶端转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)靠近所述半圆筒(1)凹面一侧的部分开设有通槽(6)，所述通槽(6)内固定安装有烟气监测仪(7)；
所述托板(3)顶面位于所述半圆筒(1)和所述支座(4)之间的位置固接有拉簧(26)，所述拉簧(26)的顶端与所述转杆(5)的底部固定连接；
所述转杆(5)远离所述烟气监测仪(7)的一端延伸出所述支座(4)，所述托板(3)顶面靠近所述转杆(5)远离所述烟气监测仪(7)的一端的位置固接有第二电动推杆(27)，所述第二电动推杆(27)的输出端朝上并固接有连接板(28)，所述连接板(28)的底面固接有压块(29)，所述压块(29)位于所述转杆(5)上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于监测烟气排放的预警装置，其特征在于：所述水平移动组件包括水平固接在所述半圆筒(1)上的两个第一支板(8)，两个所述第一支板(8)远离所述半圆筒(1)的一端固接有同一竖板(9)，所述半圆筒(1)上与所述竖板(9)对应的位置嵌设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出轴朝向所述竖板(9)并同轴线固接有螺杆(11)，所述螺杆(11)远离所述第一伺服电机(10)的一端与所述竖板(9)转动连接；所述螺杆(11)上螺纹连接有滑块(12)；所述爬行轮组件固接在所述滑块(12)靠近所述半圆筒(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于监测烟气排放的预警装置，其特征在于：所述爬行轮组件包括水平固接在所述滑块(12)上的两个第二支板(13)，两个所述第二支板(13)远离所述滑块(12)的一端水平贯穿所述半圆筒(1)并伸入到凹面一侧，两个所述第二支板(13)之间位于所述半圆筒(1)凹面侧的一端水平转动安装有转轴(14)，所述转轴(14)上固定套设有第一橡胶轮(15)；两个所述第二支板(13)之间还固接有安装板(16)，所述安装板(16)上固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴上固接有第一链轮(18)，所述转轴(14)上固定套设有第二链轮(19)，所述第一链轮(18)和所述第二链轮(19)之间通过链条(20)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于监测烟气排放的预警装置，其特征在于：所述滑块(12)靠近所述半圆筒(1)的一侧且位于两个所述第二支板(13)正下方的位置水平固接有滑杆(21)，所述滑杆(21)平行于所述第二支板(13)，所述滑杆(21)远离所述滑块(12)的一端贯穿所述半圆筒(1)并固接有轮座(22)，所述轮座(22)上转动安装有第二橡胶轮(23)，所述第二橡胶轮(23)位于所述第一橡胶轮(15)的正下方且与所述第一橡胶轮(15)位于同一竖直面内。
5.根据权利要求2所述的一种用于监测烟气排放的预警装置，其特征在于：所述定位机构包括固接在所述半圆筒(1)上的第一电动推杆(24)，所述第一电动推杆(24)的输出端水平贯穿所述半圆筒(1)并固接有橡胶块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种用于监测烟气排放的预警装置，其特征在于：所述转杆(5)靠近所述半圆筒(1)凹面的一端安装有滚轮(30)。
7.根据权利要求5所述的一种用于监测烟气排放的预警装置，其特征在于：所述第一电动推杆(24)上固定套设有固定板(31)，所述固定板(31)与所述第一支板(8)固定连接。
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