CN206176047U - 一种地下管线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地下管线检测装置，包括握杆一、连接杆、握杆二、伸缩杆、中空杆、固定套管、探测仪主体、A/D转换器、摄像设备、空气检测器以及激光测距器，伸缩杆下端设有中空杆，连接杆上下两端通过轴承分别与握杆一和握杆二相连接，该设计实现即可进行旋转，也可以进行伸缩，两个固定套管对称安装在探测仪主体上端面上，该设计便于安装或拆卸，空气检测器以及激光测距器都通过固定套管与探测仪主体进行固定，A/D转换器通过连接电线分别与摄像设备、空气检测器以及激光测距器相连接，该设计实现检测距离和摄像，同时也检测空气状况，本实用新型便于操作，可伸缩和旋转，便于安装或拆卸，有摄像、测距以及测空气等多项功能。

Description

一种地下管线检测装置

技术领域

本实用新型是一种地下管线检测装置，属于管线量测技术领域。

背景技术

现有技术中，地下管线的探查主要针对明显的线点(主要有接线箱、变压器、消防栓、入孔井、窨井等附属设施)进行，作业时将所有窨井逐一打开，一一测量管径、走向、管道位置、深度等直接数据，并对走向判断不清的管线进行查证，在传统的管线测量工作中，都需要人员实际进入地下管道进行人为测量，管道内部由于积水、积尘以及管道井长时间承压，使得管道内部结构稳定性不确定，人员进入后存在一定的安全隐患，随着现在技术的发展，现有都是利用检测装置对地下管线进行探查。

现有检测装置上的连接杆只有伸缩功能，无法满足工作人员可以多方向观察触摸显示屏，不便于记录检测数据，致使记录效率低，记录周期长，现有的检测装置只是简单对地下管线进行摄像，无法准确的检测地下管线具体数据，同时也无法检测地下管线周边环境的情况，当维修人员进入维修时，会发生危险，导致维修人员中毒。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种地下管线检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型便于操作，可伸缩和旋转，便于安装或拆卸，有摄像、测距以及测空气等多项功能。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种地下管线检测装置，包括控制处理器、伸缩机构、信息采集机构以及触摸显示屏，所述触摸显示屏镶嵌在控制处理器右端上，所述控制处理器下端设有伸缩机构，所述伸缩机构下端安装有信息采集机构，所述信息采集机构通过RS232与控制处理器相连接，所述控制处理器与触摸显示屏通过连接电线相连接，所述伸缩机构由握杆一、连接杆、握杆二、伸缩杆以及中空杆组成，所述握杆一下端设有连接杆，所述连接杆下端安装有握杆二，所述握杆二下端装配着伸缩杆，所述伸缩杆下端设有中空杆，所述连接杆上下两端通过轴承分别与握杆一和握杆二相连接，所述伸缩杆与中空杆装配在一起，所述握杆一上端固定着控制处理器，所述信息采集机构由固定套管、探测仪主体、A/D转换器、辅助照明设备、摄像设备、空气检测器以及激光测距器组成，所述固定套管设有两个，两个所述固定套管对称安装在探测仪主体上端面上，所述探测仪主体右端上装配着辅助照明设备，所述辅助照明设备后侧设有摄像设备，所述摄像设备安装在探测仪主体右端上，两个所述固定套管右端上分别设有空气检测器以及激光测距器，所述空气检测器以及激光测距器都通过固定套管与探测仪主体进行固定，所述探测仪主体内部设有A/D转换器，所述A/D转换器通过连接电线分别与摄像设备、空气检测器以及激光测距器相连接，所述控制处理器与A/D转换器通过连接电线相连接，两个所述固定套管对称安装在中空杆前后两侧，所述中空杆下端固定在探测仪主体上端面上。

进一步地，所述握杆一和握杆二上都设有防滑套。

进一步地，所述伸缩杆上设置有标尺刻度。

进一步地，所述探测仪主体上安装有散热网。

进一步地，所述探测仪主体内设有数据存储器且数据存储器通过连接电线与A/D转换器相连接。

进一步地，所述探测仪主体下端上设有液位传感器且液位传感器通过连接电线与控制处理器相连接。

进一步地，两个所述固定套管通过固定螺栓分别与空气检测器和激光测距器相固定。

本实用新型的有益效果：一种地下管线检测装置，本实用新型通过添加控制处理器以及触摸显示屏，该设计可以显示拍摄图像，同时也可以对控制处理器进行控制输入，实现控制和显示呈一体化，简化结构，本实用新型通过添加握杆一、连接杆、握杆二、伸缩杆以及中空杆，该设计实现控制处理器和信息采集机构都可以进行旋转，也可以进行伸缩，调节控制处理器和信息采集机构之间的距离，解决现有检测装置上的连接杆只有伸缩功能，无法满足工作人员可以多方向观察触摸显示屏，不便于记录检测数据，致使记录效率低，记录周期长等问题。

因添加固定套管，该设计便于安装或拆卸激光测距器和空气检测器，方便更换和维护，因添加A/D转换器、摄像设备、空气检测器以及激光测距器，该设计实现对地下管线进行摄像，也检测地下管线的距离，同时也检测地下管线周边环境的空气状况，解决现有的检测装置只是简单对地下管线进行摄像，无法准确的检测地下管线具体数据，同时也无法检测地下管线周边环境的情况，当维修人员进入维修时，会发生危险，导致维修人员中毒等问题。

因添加防滑套，该设计便于作业人员使用握杆一和握杆二，因添加标尺刻度，该设计方便作业人员记录井下深度，因添加散热网，该设计实现对信息采集机构进行散热，提高信息采集机构内部零件的使用寿命，因添加数据存储器，该设计实现储存拍摄图像，满足多点作业的信息采集存储，因添加液位传感器，该设计防止本实用新型碰触到井下积水，导致损坏，本实用新型便于操作，可伸缩和旋转，便于安装或拆卸，有摄像、测距以及测空气等多项功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种地下管线检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种地下管线检测装置的伸缩机构的示意图；

图3为本实用新型一种地下管线检测装置的信息采集机构的示意图；

图4为本实用新型一种地下管线检测装置的工作原理框图；

图中：1-控制处理器、2-伸缩机构、3-信息采集机构、4-触摸显示屏、5-握杆一、6-连接杆、7-握杆二、8-伸缩杆、9-中空杆、10-固定套管、11-探测仪主体、12-A/D转换器、13-辅助照明设备、14-摄像设备、15-空气检测器、16-激光测距器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种地下管线检测装置，包括控制处理器1、伸缩机构2、信息采集机构3以及触摸显示屏4，触摸显示屏4镶嵌在控制处理器1右端上，控制处理器1下端设有伸缩机构2，伸缩机构2下端安装有信息采集机构3，信息采集机构3通过RS232与控制处理器1相连接，控制处理器1与触摸显示屏4通过连接电线相连接。

伸缩机构2由握杆一5、连接杆6、握杆二7、伸缩杆8以及中空杆9组成，握杆一5下端设有连接杆6，连接杆6下端安装有握杆二7，握杆二7下端装配着伸缩杆8，伸缩杆8下端设有中空杆9，连接杆6上下两端通过轴承分别与握杆一5和握杆二7相连接，伸缩杆8与中空杆9装配在一起，握杆一5上端固定着控制处理器1。

信息采集机构3由固定套管10、探测仪主体11、A/D转换器12、辅助照明设备13、摄像设备14、空气检测器15以及激光测距器16组成，固定套管10设有两个，两个固定套管10对称安装在探测仪主体11上端面上，探测仪主体11右端上装配着辅助照明设备13，辅助照明设备13后侧设有摄像设备14，摄像设备14安装在探测仪主体11右端上，两个固定套管10右端上分别设有空气检测器15以及激光测距器16，空气检测器15以及激光测距器16都通过固定套管10与探测仪主体11进行固定，探测仪主体11内部设有A/D转换器12，A/D转换器12通过连接电线分别与摄像设备14、空气检测器15以及激光测距器16相连接，控制处理器1与A/D转换器12通过连接电线相连接，两个固定套管10对称安装在中空杆9前后两侧，中空杆9下端固定在探测仪主体11上端面上。

握杆一5和握杆二7上都设有防滑套，伸缩杆8上设置有标尺刻度，探测仪主体11上安装有散热网，探测仪主体11内设有数据存储器且数据存储器通过连接电线与A/D转换器12相连接，探测仪主体11下端上设有液位传感器且液位传感器通过连接电线与控制处理器1相连接，两个固定套管10通过固定螺栓分别与空气检测器15和激光测距器16相固定。

具体实施方式：进行使用时，首先作业人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用前，作业人员通过固定螺栓把激光测距器16和空气检测器15安装到固定套管10上，该设计便于安装或拆卸，方便维护，然后作业人员调节伸缩杆8与中空杆9的长度，实现调节控制处理器1和信息采集机构3之间的距离，再把信息采集机构3放入井下，作业人员可以通过转动握杆一5，带动控制处理器1旋转，实现触摸显示屏4旋转，满足作业人员可以多方向观察触摸显示屏上显示的图像，便于记录，作业人员也可通过转动握杆二7，带动信息采集机构3旋转，实现可对井下多方向进行检测。

作业人员运行信息采集机构3，摄像设备14可对地下管线进行拍摄，然后在把拍摄图像传输给A/D转换器12，同时激光测距器16对地下管线距离进行信息采集，然后在把采集的距离信息传送给A/D转换器12，同时空气检测器15也对地下管线周边环境的空气状况进行信息采集，然后在把采集的空气信息传送给A/D转换器12，A/D转换器12可把采集的信息和图像转换成数据，再把数据传输给控制处理器1，控制处理器1对数据进行处理，然后把数据传输给触摸显示屏4，触摸显示屏4把检测数据和图像显示出来。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种地下管线检测装置，包括控制处理器(1)、伸缩机构(2)、信息采集机构(3)以及触摸显示屏(4)，其特征在于：所述触摸显示屏(4)镶嵌在控制处理器(1)右端上，所述控制处理器(1)下端设有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)下端安装有信息采集机构(3)，所述信息采集机构(3)通过RS232与控制处理器(1)相连接，所述控制处理器(1)与触摸显示屏(4)通过连接电线相连接；

所述伸缩机构(2)由握杆一(5)、连接杆(6)、握杆二(7)、伸缩杆(8)以及中空杆(9)组成，所述握杆一(5)下端设有连接杆(6)，所述连接杆(6)下端安装有握杆二(7)，所述握杆二(7)下端装配着伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)下端设有中空杆(9)，所述连接杆(6)上下两端通过轴承分别与握杆一(5)和握杆二(7)相连接，所述伸缩杆(8)与中空杆(9)装配在一起，所述握杆一(5)上端固定着控制处理器(1)；

所述信息采集机构(3)由固定套管(10)、探测仪主体(11)、A/D转换器(12)、辅助照明设备(13)、摄像设备(14)、空气检测器(15)以及激光测距器(16)组成，所述固定套管(10)设有两个，两个所述固定套管(10)对称安装在探测仪主体(11)上端面上，所述探测仪主体(11)右端上装配着辅助照明设备(13)，所述辅助照明设备(13)后侧设有摄像设备(14)，所述摄像设备(14)安装在探测仪主体(11)右端上，两个所述固定套管(10)右端上分别设有空气检测器(15)以及激光测距器(16)，所述空气检测器(15)以及激光测距器(16)都通过固定套管(10)与探测仪主体(11)进行固定，所述探测仪主体(11)内部设有A/D转换器(12)，所述A/D转换器(12)通过连接电线分别与摄像设备(14)、空气检测器(15)以及激光测距器(16)相连接，所述控制处理器(1)与A/D转换器(12)通过连接电线相连接，两个所述固定套管(10)对称安装在中空杆(9)前后两侧，所述中空杆(9)下端固定在探测仪主体(11)上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述握杆一(5)和握杆二(7)上都设有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)上设置有标尺刻度。

4.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述探测仪主体(11)上安装有散热网。

5.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述探测仪主体(11)内设有数据存储器且数据存储器通过连接电线与A/D转换器(12)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述探测仪主体(11)下端上设有液位传感器且液位传感器通过连接电线与控制处理器(1)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：两个所述固定套管(10)通过固定螺栓分别与空气检测器(15)和激光测距器(16)相固定。