CN205261236U - 一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其包括：能够在高温蒸汽管上爬行的机器人和显示装置，其中，该机器人具有检测高温蒸汽管的热场的红外热成像装置，并且红外热成像装置与显示装置信号连接。通过红外热成像装置检测高温蒸汽管上的温度，并得到热分布场，最终显示在显示装置上，当发生泄漏时，得到的热分布场的颜色变成红色，可知此处发生泄漏，根据机器人的位置从而得知泄漏区域的位置。通过机器人代替普通工作人员进行操作，可减低对普通工作人员的安全隐患，此外，采用机器人可达到高温蒸汽管的各个地方，不受限制，增大了检查的范围，减少检查盲区。

Description

一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置

技术领域

本实用新型涉及核电安全设施检测技术领域，更具体的说，是涉及一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置。

背景技术

核电厂拥有庞大的蒸汽管网，管道数量成千上万，管道之间交错复杂，泄漏问题也是维护工作的重中之重。

仅仅因为某一管段中的一个微小泄漏而导致停机，将造成巨大经济损失，倘若发现不及时，造成泄漏点扩大，可能造成设备的损坏，致使事故扩大，后果不堪设想。但是，由于蒸汽管道属于高温高压场所，普通工作人员也很难直接到达每个区域进行定点检测，因此，很容易出现检查盲区，使得微小泄漏很难排出。

因此，如何增大检查的范围，减少检查盲区，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，增大检查的范围，减少检查盲区。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其包括：

能够在高温蒸汽管上爬行的机器人，所述机器人具有获得所述高温蒸汽管的热分布场的红外热成像装置；

与所述红外热成像装置信号连接的显示装置，所述红外热成像装置获得的热分布场显示在所述显示装置上。

优选地，上述的探测装置中，所述机器人包括：

机器人主体，所述红外热成像装置安装在所述机器人主体的端部；

驱动机器人动作的机器人动力装置；

爬行装置，所述爬行装置包括安装在所述机器人主体底部的磁性履带和与所述磁性履带配合的磁性轮子；

与所述红外热成像装置信号连接的无限接收器，所述无限接收器与所述显示装置信号连接。

优选地，上述的探测装置中，所述机器人还包括用于处理所述红外热成像装置检测到的数据的数据处理装置，所述红外热成像装置与所述无限接收器通过所述数据处理装置信号连接。

优选地，上述的探测装置中，还包括与所述爬行装置信号连接的机器人位置控制装置。

优选地，上述的探测装置中，所述显示装置包括显示屏和用于接收所述红外热成像装置信号并显示在所述显示屏上的显示主体。

优选地，上述的探测装置中，还包括可转动的安装在所述机器人上的摄像头。

优选地，上述的探测装置中，所述机器人还包括照明装置。

优选地，上述的探测装置中，还包括与所述摄像头信号连接的摄像头角度控制装置。

经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其包括：能够在高温蒸汽管上爬行的机器人和显示装置，其中，该机器人具有检测高温蒸汽管的热场的红外热成像装置，并且红外热成像装置与显示装置信号连接。通过红外热成像装置检测高温蒸汽管上的温度，并得到热分布场，最终显示在显示装置上，当发生泄漏时，得到的热分布场的颜色变成红色，可知此处发生泄漏，根据机器人的位置从而得知泄漏区域的位置。通过机器人代替普通工作人员进行操作，可减低对普通工作人员的安全隐患，此外，采用机器人可达到高温蒸汽管的各个地方，不受限制，增大了检查的范围，减少检查盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置的的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，增大检查的范围，减少检查盲区。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其包括：能够在高温蒸汽管上爬行的机器人和显示装置，其中，该机器人具有检测高温蒸汽管的热场的红外热成像装置12，并且红外热成像装置12与显示装置信号连接。通过红外热成像装置12检测高温蒸汽管上的温度，并得到热分布场，最终显示在显示装置上，当发生泄漏时，得到的热分布场的颜色变成红色，可知此处发生泄漏，根据机器人的位置从而得知泄漏区域的位置。通过机器人代替普通工作人员进行操作，可减低对普通工作人员的安全隐患，此外，采用机器人可达到高温蒸汽管的各个地方，不受限制，增大了检查的范围，减少检查盲区。

热红外成像装置12是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，不同颜色代表被测物体的不同温度。

具体的实施例中，该机器人包括机器人主体、机器人动力装置7、爬行装置和无线接收器6。其中，机器人主体为整个机器人的安装基础，为机器人的骨架结构，上述的红外热成像装置12安装在机器人主体的端部，在实际中，可根据该机器人爬行的轨迹进行设定，只要避免在机器人爬行过程中红外热成像装置12不被撞击即可。由于本申请中公开的机器人为爬行机器人，因此，作为爬行机器人的机器人动力装置7和爬行装置则为必须存在的部件，本申请中的爬行装置包括磁性履带9和磁性轮子8，工作时，由于机器人动力装置为磁性轮子8提供动力，使磁性轮子8与磁性履带9转动，实现机器人在高温蒸汽管上的爬行，优选地，该磁性履带9具有极大的抓地能力。

上述的无限接收器6用于将红外热成像装置12发出的信号发送给显示装置，实现无限连接，在实际中，也可采用电线连接，只要能够实现将红外热成像装置12形成的可见的热图像在显示装置上显示即可。

由于红外热成像装置12发出的信号为图像信号，而无限接收器6发出的信号为数字信号，因此，该机器人还设置了用于处理红外热成像装置12检测到的数据进行处理的数据处理装置10。

为了便于对机器人的轨迹进行操控，本申请中公开的探测装置还包括与爬行装置信号连接的控制装置，具体地，控制装置与机器人操作杆2，该控制装置通过控制爬行装置中磁性轮子8和磁性履带9的方向从而实现对机器人方向的调整，即实现对机器人运动轨迹的控制，可实现机器人在高温蒸汽管任意位置的爬行，避免出现检测盲区，增大检测范围。

优选的实施例中，将本申请中公开的显示装置设置为包括显示屏3和用于接收红外热成像装置12信号并显示在显示屏3上的显示主体1。

在上述技术方案的基础上，该探测装置还包括可转动安装在机器人上的摄像头(图中未示出)，通过摄像头可使操作者时刻观察机器人位于高温蒸汽管的具体位置，并进行记录，当发生泄漏时可以尽快找到泄漏点。

在实际工作中，该探测装置可能需要夜晚操作，也可能会去到比较昏暗的地方，为了保证操作者能够时刻清楚摄像头所照射的地方，进一步的实施例中，该机器人还包括照明装置11。通过增加照明装置11可进一步提高检测的位置的确定性。

更进一步的实施例中，为了保证摄像头能够记录高温蒸汽管的各个位置，因此，还设置了与摄像头信号连接的摄像头角度控制装置，具体地摄像头角度控制装置与摄像头操作杆4连接，并且摄像头控制装置设置有可实现多种不同功效的功能按钮5，通过摄像头角度控制装置可随时控制摄像头的角度，通过功能按钮改变不同功效模式，扩大摄像头记录的范围。

本系统的具体运行过程为：在周期性检查时，工作人员可通过机器人位置控制装置和摄像头角度控制装置，实际中机器人位置控制装置可为机器人操作杆2而摄像头角度控制装置可为摄像头操作杆4，从而来控制机器人在高温蒸汽管上的爬行。机器人通过磁性履带8及磁性轮子9沿着高温蒸汽管运行，按照被操控路线进行排查探测。机器人上带有红外热成像系统，当无泄漏时，工作人员通过无限接收器在显示屏3上看到热分布场均匀，且其温度颜色一样；当有泄露发生时，机器人进入泄露区域，显示屏3上出现热分布场不均匀，且其温度颜色不一，由于高温气体泄漏，使得热成像出现颜色变红区域，说明机器人所在区域存在泄漏问题，这时工作人员可通过机器人操作杆2及摄像头操作杆3控制机器人重点排查附近区域，找出泄漏点。照明装置11一方面便于工人人员定位机器人，另一方面可以提供辅助照明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其特征在于，包括：

能够在高温蒸汽管上爬行的机器人，所述机器人具有获得所述高温蒸汽管的热分布场的红外热成像装置(12)；

与所述红外热成像装置(12)信号连接的显示装置，所述红外热成像装置(12)获得的热分布场显示在所述显示装置上。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述机器人包括：

机器人主体，所述红外热成像装置(12)安装在所述机器人主体的端部；

驱动机器人动作的机器人动力装置(7)；

爬行装置，所述爬行装置包括安装在所述机器人主体底部的磁性履带(9)和与所述磁性履带(9)配合的磁性轮子(8)；

与所述红外热成像装置(12)信号连接的无限接收器(6)，所述无限接收器与所述显示装置信号连接。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述机器人还包括用于处理所述红外热成像装置(12)检测到的数据的数据处理装置(10)，所述红外热成像装置(12)与所述无限接收器(6)通过所述数据处理装置(10)信号连接。

4.根据权利要求2所述探测装置，其特征在于，还包括与所述爬行装置信号连接的机器人位置控制装置。

5.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述显示装置包括显示屏(3)和用于接收所述红外热成像装置(12)信号并显示在所述显示屏(3)上的显示主体(1)。

6.根据权利要1-5任一项所述的探测装置，其特征在于，还包括可转动的安装在所述机器人上的摄像头。

7.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述机器人还包括照明装置(11)。

8.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，还包括与所述摄像头信号连接的摄像头角度。