CN207071472U - 一种远程控制的半自动化喷水装置 - Google Patents
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Abstract
一种远程控制的半自动化喷水装置，包括机架、位于机架上的动力及传动系统、喷头系统、控制箱、安装在动力及传动系统上的红外热像图和环境图像捕捉系统；其特征在于：所述机架包括底架及撑架，撑架与底架的左端相铰接；所述动力及传动系统包括传动轴、支撑筒、小锥齿轮、大锥齿轮、摇杆、连杆、大直齿轮、电机、油泵、油泵用电机、自动控制阀、油缸、小直齿轮；传动轴的外部套有支撑筒，所述撑架的上端与支撑筒的中下部固定连接；双动力驱动使得喷头的动力更加充足；工作范围大；采用红外方法精准捕捉火灾情况；可以远距离控制喷水装置，保证操作人员安全，减小危险性；降低了工作人员的劳动强度；结构紧凑，可广泛适用于各种喷水作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷水装置，具体说是一种远程控制的半自动化喷水装置。
背景技术
由于时代的快速发展，现代机械设备趋向于自动化和集成化设备，所以各种自动化设备应运而生，特别是具有劳动强度大，危险性较大的作业更加需要机械代替人工。而自动化带给人们极大的便利，人们越来越重视自动化设备的研究和发展。
随着科技的发展，市面上涌现一些喷水装置而这些装置大多采用人工手动操作，有的喷水作业甚至在几十米的高度。这也给喷水装置提出了新的要求，单纯的人工手动操作不能完成，对于苛刻的环境，急需实现机械化和自动化，降低工作强度，保证人员作业安全。
目前，市面上已有的喷水系统主要就是水泵和高压喷头组成的简易人工手动操作的喷水装置，难以实现自动化，此装置虽灵活性高，但人员劳动强度大，耗费人力。而对于消防用喷水系统也只是简单的手持式喷头，消防人员需接近失火处，增加作业的危险性，没有从根本上解决机械化和自动化的喷水问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决目前传统喷水装置，没有实现自动化、人员劳动强度大，耗费人力、无法远程遥控的问题。
本实用新型采用的技术方案是：一种远程控制的半自动化喷水装置，包括机架、位于机架上的动力及传动系统、喷头系统、控制箱、安装在动力及传动系统上的红外热像图和环境图像捕捉系统；其特征在于：
所述机架包括底架及撑架，撑架与底架的左端相铰接；
所述动力及传动系统包括传动轴、支撑筒、小锥齿轮、大锥齿轮、摇杆、连杆、大直齿轮、电机、油泵、油泵用电机、自动控制阀、油缸、小直齿轮；油泵用电机和油泵设置于机架的右端，电机安装在机架靠近油泵的一侧，小直齿轮固联在电机的轴上，小直齿轮和大直齿轮啮合，连杆的一端偏置铰接于大直齿轮圆周上，连杆的另一端和摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与大锥齿轮的轴固联，底架、大直齿轮、连杆、摇杆组成曲柄摇杆机构，大锥齿轮和小锥齿轮啮合，小锥齿轮固联于传动轴的下部，传动轴的外部套有支撑筒，所述撑架的上端与支撑筒的中下部固定连接；
所述控制箱为便携式控制箱，包括右操纵杆、左操纵杆及多个控制按钮，采用无线信号传输方式对喷水装置进行控制，左操纵杆控制电机的正反转，右操纵杆控制油泵用电机的正反转。
进一步的，所述喷头系统包括喷头、套接在喷头上的水管、液压缸、活塞、喷头支架；所述喷头支架的一端与喷头相铰接，另一端与传动轴固定连接；所述活塞的上端与喷头铰接，下端设置于液压缸内，液压缸的下端与喷头的中下部铰接。
进一步，所述红外热像图和环境图像捕捉系统主要包括可转动支架、红外探测器、光学成像物镜、显示器，可转动支架与支撑筒的上部固联，红外探测器和光学成像物镜共同安装在镜筒内。
进一步，所述自动控制阀有三个工作状态，当自动控制阀处于第一个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸的上部进入缸体内，使得活塞向下运动，实现喷头向下运动；当自动控制阀处于第二个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸的下部进入缸体内，使得活塞向上运动，实现喷头向上运动；当自动控制阀处于第三个状态时，此时，自动控制阀处于关闭状态，喷头在竖直方向的位置保持不变；自动控制阀的三个状态和油泵用电机的工作情况由控制箱的按钮面板控制。
本实用新型的有益效果和特点是：(1)双动力驱动使得喷头的动力更加充足；工作范围大；(2)设置有红外热像传感器和图像捕捉摄像头，避免因浓烟过大影响视觉观察，实现火灾情况的精准捕捉；(3)设置有无线控制箱，使得操作人员可以远距离控制喷水装置，保证操作人员安全，减小危险性；(4)采用机械化和自动化代替传统人工手持喷头，大大降低了工作人员的劳动强度；(5)结构紧凑，解决了传统人工手持式喷水作业劳动强度大的问题，非常适合于消防车的灭火安装使用，可广泛适用于各种喷水作业。如：消防车喷水装置、自助洗车场喷水装置、大型养殖场自动喷水清理装置等。
附图说明
图1是本实用新型一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2是图1中实施例的俯视结构示意图；
图3是图1中实施例的光学成像物镜(编号为28)处的局部结构示意图；
图中标号分别表示：1—喷头、2—水管、3—液压缸、4—活塞、5—喷头支架、6—传动轴、7—可转动支架、8—支撑筒、9—撑架、10—小锥齿轮、11—大锥齿轮、12—摇杆、13—连杆、14—大直齿轮、15—电机、16 —油泵、17—油泵用电机、18—自动控制阀、19—油缸、20—小直齿轮、 21—底架、22—显示器、23—操控箱、24—右操纵杆、25—左操纵杆、26- 镜筒、27-红外探测器、28-光学成像物镜。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1、图2所示，一种远程控制的半自动化喷水装置，包括机架、位于机架上的动力及传动系统、喷头系统、控制箱、安装在动力及传动系统上的红外热像图和环境图像捕捉系统；其中：
所述机架包括底架21及撑架9，撑架9与底架21的左端相铰接；
所述动力及传动系统包括传动轴6、支撑筒8、小锥齿轮10、大锥齿轮11、摇杆12、连杆13、大直齿轮14、电机15、油泵16、油泵用电机17、自动控制阀18、油缸19、小直齿轮20；油泵用电机17和油泵16设置于机架的右端，电机15安装在机架靠近油泵16的一侧，小直齿轮20固联在电机15的轴上，小直齿轮20和大直齿轮14啮合，连杆13的一端偏置铰接于大直齿轮14圆周上，连杆13的另一端和摇杆12的一端铰接，摇杆12 的另一端与大锥齿轮11的轴固联，底架21、大直齿轮14、连杆13、摇杆 12组成曲柄摇杆机构，大锥齿轮11和小锥齿轮10啮合，小锥齿轮10固联于传动轴6的下部，传动轴6的外部套有支撑筒8，所述撑架9的上端与支撑筒8的中下部固定连接；
所述控制箱23为便携式控制箱，包括右操纵杆24、左操纵杆25及多个控制按钮，采用无线信号传输方式对喷水装置进行控制，左操纵杆25控制电机15的正反转，右操纵杆24控制油泵用电机17的正反转。
所以与摇杆12固联的大锥齿轮11只能在一定角度内往复转动，大锥齿轮11和小锥齿轮10啮合，小锥齿轮10固联于传动轴6的下部并带动传动轴6旋转，因此传动轴6只能在一定的角度内做往复转动，从而实现喷头支架5的摆动，进而实现喷头1的左右摆动。
所述喷头系统包括喷头1、套接在喷头1上的水管2、液压缸3、活塞4、喷头支架5；所述喷头支架5的一端与喷头1相铰接，另一端与传动轴6固定连接；所述活塞4的上端与喷头1铰接，下端设置于液压缸3内，液压缸3的下端与喷头1的中下部铰接。
如图3所示，所述红外热像图和环境图像捕捉系统主要包括可转动支架7、红外探测器27、光学成像物镜28、显示器22，可转动支架7与支撑筒8 的上部固联，红外探测器27和光学成像物镜28共同安装在镜筒26内。红外探测器27和光学成像物镜28接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器27的光敏元件上，并通过无线信号传输，从而将获得红外热像图呈现在显示器22的左边，这种热像图与物体表面的热分布场相对应，进而可以发现环境的温差分布，光学成像物镜28可以捕捉到环境的实时情况，并通过无线信号传输，在显示器22的右边显示出环境的实时情景，支架7的中部通过控制箱控制，可以实现左右转动，支架7和支撑筒8为铰接，支撑筒8可以绕着铰接处上下转动，并且支架7的左右转动和支撑筒8的上下转动为两个独立运动，互不干涉。且喷头的摆动和红外热像图和环境图像捕捉系统的转动互不干涉。
利用红外探测器27和光学成像物镜28接受被测目标的红外辐射能量分布图形并将其反映到红外探测器27的光敏元件上，经过无线信号传输，从而在显示器22上获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。也就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度，从而根据热像图判断温度高低，进行实时调节喷头1的方位。
所述自动控制阀18有三个工作状态，当自动控制阀18处于第一个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸3的上部进入缸体内，使得活塞4向下运动，实现喷头1向下运动；当自动控制阀18处于第二个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸3的下部进入缸体内，使得活塞4向上运动，实现喷头1向上运动；当自动控制阀18处于第三个状态时，此时，自动控制阀18处于关闭状态，喷头1在竖直方向的位置保持不变；自动控制阀18的三个状态和油泵用电机17的工作情况由控制箱23的按钮面板控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的结构关系及原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种远程控制的半自动化喷水装置，包括机架、位于机架上的动力及传动系统、喷头系统、控制箱、安装在动力及传动系统上的红外热像图和环境图像捕捉系统；其特征在于：
所述机架包括底架(21)及撑架(9)，撑架(9)与底架(21)的左端相铰接；
所述动力及传动系统包括传动轴(6)、支撑筒(8)、小锥齿轮(10)、大锥齿轮(11)、摇杆(12)、连杆(13)、大直齿轮(14)、电机(15)、油泵(16)、油泵用电机(17)、自动控制阀(18)、油缸(19)、小直齿轮(20)；油泵用电机(17)和油泵(16)设置于机架的右端，电机(15)安装在机架靠近油泵(16)的一侧，小直齿轮(20)固联在电机(15)的轴上，小直齿轮(20)和大直齿轮(14)啮合，连杆(13)的一端偏置铰接于大直齿轮(14)圆周上，连杆(13)的另一端和摇杆(12)的一端铰接，摇杆(12)的另一端与大锥齿轮(11)的轴固联，底架(21)、大直齿轮(14)、连杆(13)、摇杆(12)组成曲柄摇杆机构，大锥齿轮(11)和小锥齿轮(10)啮合，小锥齿轮(10)固联于传动轴(6)的下部，传动轴(6)的外部套有支撑筒(8)，所述撑架(9)的上端与支撑筒(8)的中下部固定连接；
所述控制箱(23)为便携式控制箱，包括右操纵杆(24)、左操纵杆(25)及多个控制按钮，采用无线信号传输方式对喷水装置进行控制，左操纵杆(25)控制电机(15)的正反转，右操纵杆(24)控制油泵用电机(17)的正反转。
2.根据权利要求1所述的远程控制的半自动化喷水装置，其特征在于：所述喷头系统包括喷头(1)、套接在喷头(1)上的水管(2)、液压缸(3)、活塞(4)、喷头支架(5)；所述喷头支架(5)的一端与喷头(1)相铰接，另一端与传动轴(6)固定连接；所述活塞(4)的上端与喷头(1)铰接，下端设置于液压缸(3)内，液压缸(3)的下端与喷头(1)的中下部铰接。
3.根据权利要求1所述的远程控制的半自动化喷水装置，其特征在于：所述红外热像图和环境图像捕捉系统主要包括可转动支架(7)、红外探测器(27)、光学成像物镜(28)、显示器(22)，可转动支架(7)与支撑筒(8)的上部固联，红外探测器(27)和光学成像物镜(28)共同安装在镜筒(26)内。
4.根据权利要求1～3任一权利所述的远程控制的半自动化喷水装置，其特征在于：所述自动控制阀(18)有三个工作状态，当自动控制阀(18)处于第一个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸(3)的上部进入缸体内，使得活塞(4)向下运动，实现喷头(1)向下运动；当自动控制阀(18)处于第二个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸(3)的下部进入缸体内，使得活塞(4)向上运动，实现喷头(1)向上运动；当自动控制阀(18)处于第三个状态时，此时，自动控制阀(18)处于关闭状态，喷头(1)在竖直方向的位置保持不变；自动控制阀(18)的三个状态和油泵用电机(17)的工作情况由控制箱(23)的按钮面板控制。
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| CN201720907467.3U CN207071472U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种远程控制的半自动化喷水装置 |
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|---|---|
| CN207071472U true CN207071472U (zh) | 2018-03-06 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112402874A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 烟台职业学院 | 360度自动定位高压水炮 |
| CN114206508A (zh) * | 2019-06-05 | 2022-03-18 | 泰科消防产品有限合伙公司 | 喷嘴瞄准装置 |
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2017
- 2017-07-25 CN CN201720907467.3U patent/CN207071472U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180306 Termination date: 20180725 |
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