CN107996139A - 一种农业用水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种农业用水果采摘装置，包括底箱，所述底箱内腔底部固定连接有驱动箱，所述底箱两侧外壁底部均固定连接有载人台，所述底箱顶部固定连接有水平调整箱，所述水平调整箱内腔底部两侧对称位置均固定连接有调整装置，所述支撑台远离支板的一侧固定连接有升降装置，所述升降装置远离支撑台的一侧中间位置固定连接有载人箱，所述升降装置远离支撑台一侧位于载人箱两侧靠近正面的位置均固定连接有水果运输装置，本发明涉及农业技术领域。使得该装置可以将水果从高处运输下来，并且保证水果的完整，使得水果品质得到最大的保障，使得平台保证水平，方便人员在上方进行操作，保证人生安全，并方便水果采摘，提高工作效率，节约时间。

Description

一种农业用水果采摘装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用水果采摘装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能，把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门。现阶段的农业分为植物栽培和动物饲养两大类。土地是农业中不可替代的在基本生产资料，劳动对象主要是有生命的动植物，生产时间与劳动时间不一致，受自然条件影响大，有明显的区域性和季节性。现有的水果采摘基本都是有人工在果树进行采摘，不仅效率低下，而且人员安全无法得到保障，并且水果采摘后的运输也是一大难题，然而现有的水果采摘设备，基本是通过震动或者是大型设备进行采摘，采摘过程中，水果会产生破损，使得其保存时间大大降低，并且设备体积庞大，不利于在田间劳作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用水果采摘装置，解决了现有的水果采摘基本都是有人工在果树进行采摘，不仅效率低下，而且人员安全无法得到保障，并且水果采摘后的运输也是一大难题，然而现有的水果采摘设备，基本是通过震动或者是大型设备进行采摘，采摘过程中，水果会产生破损，使得其保存时间大大降低，并且设备体积庞大，不利于在田间劳作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用水果采摘装置，包括底箱，所述底箱内腔底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔底部中间位置固定连接有支撑块，所述支撑块顶部固定连接有双向电机，所述双向电机两侧输出端通过联轴器转动连接有转动杆，所述转动杆远离双向电机的一端固定连接有主动圆锥斜齿，所述主动圆锥斜齿外表面两侧均啮合传动有从动圆锥斜齿轮，所述从动圆锥斜齿轮内表面通过平键固定连接有转动轴，所述转动轴远离从动圆锥斜齿轮的一端固定连接有滚轮，所述底箱两侧外壁底部均固定连接有载人台，所述驱动箱顶部一侧固定连接有电源装置，所述驱动箱顶部中间位置固定连接有中央处理器，所述驱动箱顶部位于中央处理器远离电源装置的一侧固定连接有信号接收器，所述底箱顶部固定连接有水平调整箱，所述水平调整箱内腔底部两侧对称位置均固定连接有调整装置，所述调整装置远离底箱的一侧固定连接有支板，所述支板远离调整装置一侧的两侧对称位置均固定连接有支撑台，所述支板远离调整装置一侧中间位置固定连接有水平仪，所述支板远离调整装置一侧位于水平仪一侧的位置固定连接有信号发射器，所述支撑台远离支板的一侧固定连接有升降装置，所述升降装置远离支撑台的一侧中间位置固定连接有载人箱，所述升降装置远离支撑台一侧位于载人箱两侧靠近背面的位置均固定连接有工具箱，所述升降装置远离支撑台一侧位于载人箱两侧靠近正面的位置均固定连接有水果运输装置。

优选的，所述滚轮包括圆环轮骨，所述圆环轮骨外表面固定连接有若干弹簧筒，所述圆环轮骨外表面通过支杆固定连接有导向圆环，所述弹簧筒内腔设置有弹簧，所述弹簧远离圆环轮骨的一端固定连接有车轮架，所述弹簧筒内表面与车轮架滑动连接，所述车轮架外表面与导向圆环滑动连接。

优选的，所述调整装置包括调整箱，所述调整箱内腔底部一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆靠近调整箱内腔底部的外表面啮合传动有蜗轮，所述蜗轮背面固定连接有从动带轮，所述从动带轮内表面通过转轴转动连接有固定架，所述调整箱远离蜗杆的一侧内壁固定连接有挤压电机，所述挤压电机输出端通过联轴器转动连接有主动带轮，所述主动带轮外表面通过皮带与从动带轮滑动连接，所述蜗杆靠近调整箱内腔顶部的外表面螺纹连接有连接架。

优选的，所述升降装置包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有滑槽，所述底座另一侧固定连接有连接块，所述滑槽内表面滑动连接有第一升降杆，所述连接块顶部转动连接有第二升降杆，所述底座顶部中间位置转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端与第一升降杆转动连接，所述第一升降杆中间位置通过固定销与第二升降杆转动连接，所述第一升降杆和第二升降杆远离底座的一端转动连接有顶座。

优选的，所述水果运输装置包括顶箱，所述顶箱内腔底部固定连接有导向台，所述顶箱顶部开设有进料口，所述顶箱远离导向台的一侧外壁底部连通有输送筒，所述输送筒内腔靠近顶箱的一侧设置有第一齿轮，所述输送筒内腔远离顶箱的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮外表面通过齿带与第一齿轮啮合传动，所述齿带远离第二齿轮的一侧设置有输送箱，所述第二齿轮靠近真面的一侧转动连接有动力装置，所述输送筒靠近动力装置的一端连通有底箱，所述底箱内腔底部靠近输送筒的一侧固定连接有缓冲导向台阶，所述底箱远离缓冲导向台阶的一侧外壁底部开设有出料口。

优选的，所述载人箱包括主体，所述主体两侧外壁中上部设置有观察口，所述主体两侧外壁中下部开设有采摘口，所述主体内腔中间位置设置有隔板，所述隔板两侧中间位置固定连接有安全装置，所述主体顶部和底部对称位置均开设有透气口。

优选的，所述安全装置包括定位块，所述定位块远离隔板的一侧固定连接有安全带。

优选的，所述转动杆远离双向电机的一端与驱动箱转动连接，所述转动轴远离从动圆锥斜齿轮的一端与驱动箱转动连接。

优选的，所述转动轴分别贯穿驱动箱和底箱并延伸至底箱外表面。

优选的，所述水果运输装置远离载人箱的一端与水平调整箱固定连接，所述水果运输装置位于载人台上方。

(三)有益效果

本发明提供了一种农业用水果采摘装置，具备以下有益效果：

(1)通过顶箱内腔底部固定连接有导向台，顶箱顶部开设有进料口，顶箱远离导向台的一侧外壁底部连通有输送筒，输送筒内腔靠近顶箱的一侧设置有第一齿轮，输送筒内腔远离顶箱的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮外表面通过齿带与第一齿轮啮合传动，齿带远离第二齿轮的一侧设置有输送箱，第二齿轮靠近真面的一侧转动连接有动力装置，输送筒靠近动力装置的一端连通有底箱，底箱内腔底部靠近输送筒的一侧固定连接有缓冲导向台阶，底箱远离缓冲导向台阶的一侧外壁底部开设有出料口，使得该装置可以将水果从高处完好的运输下来，并且保证水果的完整，使得水果品质得到最大的保障。

(2)通过载人箱包括主体，主体两侧外壁中上部设置有观察口，主体两侧外壁中下部开设有采摘口，主体内腔中间位置设置有隔板，隔板两侧中间位置固定连接有安全装置，主体顶部和底部对称位置均开设有透气口，安全装置包括定位块，定位块远离隔板的一侧固定连接有安全带，使得该装置可以保证人生安全，并且方便员工对水果的采摘，提高了工作效率，节约时间。

(3)通过调整箱内腔底部一侧转动连接有蜗杆，蜗杆靠近调整箱内腔底部的外表面啮合传动有蜗轮，蜗轮背面固定连接有从动带轮，从动带轮内表面通过转轴转动连接有固定架，调整箱远离蜗杆的一侧内壁固定连接有挤压电机，挤压电机输出端通过联轴器转动连接有主动带轮，主动带轮外表面通过皮带与从动带轮滑动连接，蜗杆靠近调整箱内腔顶部的外表面螺纹连接有连接架，使得平台保证水平，方便人员在上方进行操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明载人箱结构示意图；

图3为本发明升降装置结构示意图；

图4为本发明水果运输装置结构示意图；

图5为本发明调整装置结构示意图；

图6为本发明滚轮结构示意图。

图中：1-底箱、2-驱动箱、3-支撑块、4-双向电机、5-转动杆、6-主动圆锥斜齿、7-从动圆锥斜齿轮、8-转动轴、9-滚轮、91-圆环轮骨、92-弹簧筒、93-导向圆环、94-弹簧、95-车轮架、10-载人台、11-电源装置、12-中央处理器、13-信号接收器、14-水平调整箱、15-调整装置、151-调整箱、152-蜗杆、153-蜗轮、154-从动带轮、155-固定架、156-挤压电机、157-主动带轮、158-皮带、159-连接架、16-支板、17-支撑台、18-水平仪、19-信号发射器、20-升降装置、201-底座、202-滑槽、203-连接块、204-第一升降杆、205-第二升降杆、206-伸缩杆、207-固定销、208-顶座、21-载人箱、211-主体、212-观察口、213-采摘口、214-隔板、215-安全装置、216-透气口、217-定位块、218-安全带、22-工具箱、23-水果运输装置、2301-顶箱、2302-导向台、2303-进料口、2304-输送筒、2305-第一齿轮、2306-第二齿轮、2307-齿带、2308-输送箱、2309-动力装置、2310-底箱、2311-缓冲导向台阶、2312-出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种农业用水果采摘装置，包括底箱1，底箱1内腔底部固定连接有驱动箱2，驱动箱2内腔底部中间位置固定连接有支撑块3，支撑块3顶部固定连接有双向电机4，双向电机4两侧输出端通过联轴器转动连接有转动杆5，转动杆5远离双向电机4的一端与驱动箱2转动连接，转动杆5远离双向电机4的一端固定连接有主动圆锥斜齿6，主动圆锥斜齿6外表面两侧均啮合传动有从动圆锥斜齿轮7，从动圆锥斜齿轮7内表面通过平键固定连接有转动轴8，转动轴8远离从动圆锥斜齿轮7的一端与驱动箱2转动连接。转动轴8分别贯穿驱动箱2和底箱1并延伸至底箱1外表面。转动轴8远离从动圆锥斜齿轮7的一端固定连接有滚轮9，滚轮9包括圆环轮骨91，圆环轮骨91外表面固定连接有若干弹簧筒92，圆环轮骨91外表面通过支杆固定连接有导向圆环93，弹簧筒92内腔设置有弹簧94，弹簧94远离圆环轮骨91的一端固定连接有车轮架95，弹簧筒92内表面与车轮架95滑动连接，车轮架95外表面与导向圆环93滑动连接。底箱1两侧外壁底部均固定连接有载人台10，驱动箱2顶部一侧固定连接有电源装置11，驱动箱2顶部中间位置固定连接有中央处理器12，驱动箱2顶部位于中央处理器12远离电源装置11的一侧固定连接有信号接收器13，底箱1顶部固定连接有水平调整箱14，水平调整箱14内腔底部两侧对称位置均固定连接有调整装置15，调整装置15包括调整箱151，调整箱151内腔底部一侧转动连接有蜗杆152，蜗杆152靠近调整箱151内腔底部的外表面啮合传动有蜗轮153，蜗轮153背面固定连接有从动带轮154，从动带轮154内表面通过转轴转动连接有固定架155，调整箱151远离蜗杆152的一侧内壁固定连接有挤压电机156，挤压电机156输出端通过联轴器转动连接有主动带轮157，主动带轮157外表面通过皮带158与从动带轮154滑动连接，蜗杆152靠近调整箱151内腔顶部的外表面螺纹连接有连接架159。调整装置15远离底箱1的一侧固定连接有支板16，支板16远离调整装置15一侧的两侧对称位置均固定连接有支撑台17，支板16远离调整装置15一侧中间位置固定连接有水平仪18，支板16远离调整装置15一侧位于水平仪18一侧的位置固定连接有信号发射器19，使得平台保证水平，方便人员在上方进行操作。支撑台17远离支板16的一侧固定连接有升降装置20，升降装置20包括底座201，底座201顶部一侧固定连接有滑槽202，底座201另一侧固定连接有连接块203，滑槽202内表面滑动连接有第一升降杆204，连接块203顶部转动连接有第二升降杆205，底座201顶部中间位置转动连接有伸缩杆206，伸缩杆206远离底座201的一端与第一升降杆204转动连接，第一升降杆204中间位置通过固定销207与第二升降杆205转动连接，第一升降杆204和第二升降杆205远离底座201的一端转动连接有顶座208。升降装置20远离支撑台17的一侧中间位置固定连接有载人箱21，载人箱21包括主体211，主体211两侧外壁中上部设置有观察口212，主体211两侧外壁中下部开设有采摘口213，主体211内腔中间位置设置有隔板214，隔板214两侧中间位置固定连接有安全装置215，主体211顶部和底部对称位置均开设有透气口216。安全装置215包括定位块217，定位块217远离隔板214的一侧固定连接有安全带218。使得该装置可以保证人生安全，并且方便员工对水果的采摘，提高了工作效率，节约时间。升降装置20远离支撑台17一侧位于载人箱21两侧靠近背面的位置均固定连接有工具箱22，升降装置20远离支撑台17一侧位于载人箱21两侧靠近正面的位置均固定连接有水果运输装置23。水果运输装置23包括顶箱2301，顶箱2301内腔底部固定连接有导向台2302，顶箱2301顶部开设有进料口2303，顶箱2301远离导向台2302的一侧外壁底部连通有输送筒2304，输送筒2304内腔靠近顶箱2301的一侧设置有第一齿轮2305，输送筒2304内腔远离顶箱2301的一侧设置有第二齿轮2306，第二齿轮2306外表面通过齿带2307与第一齿轮2305啮合传动，齿带2307远离第二齿轮2306的一侧设置有输送箱2308，第二齿轮2306靠近真面的一侧转动连接有动力装置2309，输送筒2304靠近动力装置2309的一端连通有底箱2310，底箱2310内腔底部靠近输送筒2304的一侧固定连接有缓冲导向台阶2311，底箱2310远离缓冲导向台阶2311的一侧外壁底部开设有出料口2312。水果运输装置23远离载人箱21的一端与水平调整箱14固定连接，水果运输装置23位于载人台10上方。使得该装置可以将水果从高处完好的运输下来，并且保证水果的完整，使得水果品质得到最大的保障。

使用时，启动双向电机4使得转动杆5转动，通过主动圆锥斜齿6和从动圆锥斜齿轮7的相互啮合，使得转动轴8转动运动，从而带动滚轮9转动，使得该装置进行移动，通过水平仪18进行水平测定，通过信号发射器19和信号接收器13以及中央处理器12进行数据处理，启动挤压电机156使得主动带轮157转动，通过皮带158使得从动带轮154转动，通过蜗轮153和蜗杆152相互啮合，使得连接架159垂直移动进行水平调整，启动升降装置20使得载人箱21垂直移动，以便于采摘不同高度的水果，启动动力装置2309带动第二齿轮2306，使得齿带2307开始转动，并带着输送箱2308进行运动，将采摘后的水果从进料口2303沿着导向台2302和输送筒2304进行运输，最后通过出料口2312送出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种农业用水果采摘装置，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内腔底部中间位置固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)顶部固定连接有双向电机(4)，所述双向电机(4)两侧输出端通过联轴器转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离双向电机(4)的一端固定连接有主动圆锥斜齿(6)，所述主动圆锥斜齿(6)外表面两侧均啮合传动有从动圆锥斜齿轮(7)，所述从动圆锥斜齿轮(7)内表面通过平键固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)远离从动圆锥斜齿轮(7)的一端固定连接有滚轮(9)，所述底箱(1)两侧外壁底部均固定连接有载人台(10)，所述驱动箱(2)顶部一侧固定连接有电源装置(11)，所述驱动箱(2)顶部中间位置固定连接有中央处理器(12)，所述驱动箱(2)顶部位于中央处理器(12)远离电源装置(11)的一侧固定连接有信号接收器(13)，所述底箱(1)顶部固定连接有水平调整箱(14)，所述水平调整箱(14)内腔底部两侧对称位置均固定连接有调整装置(15)，所述调整装置(15)远离底箱(1)的一侧固定连接有支板(16)，所述支板(16)远离调整装置(15)一侧的两侧对称位置均固定连接有支撑台(17)，所述支板(16)远离调整装置(15)一侧中间位置固定连接有水平仪(18)，所述支板(16)远离调整装置(15)一侧位于水平仪(18)一侧的位置固定连接有信号发射器(19)，所述支撑台(17)远离支板(16)的一侧固定连接有升降装置(20)，所述升降装置(20)远离支撑台(17)的一侧中间位置固定连接有载人箱(21)，所述升降装置(20)远离支撑台(17)一侧位于载人箱(21)两侧靠近背面的位置均固定连接有工具箱(22)，所述升降装置(20)远离支撑台(17)一侧位于载人箱(21)两侧靠近正面的位置均固定连接有水果运输装置(23)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述滚轮(9)包括圆环轮骨(91)，所述圆环轮骨(91)外表面固定连接有若干弹簧筒(92)，所述圆环轮骨(91)外表面通过支杆固定连接有导向圆环(93)，所述弹簧筒(92)内腔设置有弹簧(94)，所述弹簧(94)远离圆环轮骨(91)的一端固定连接有车轮架(95)，所述弹簧筒(92)内表面与车轮架(95)滑动连接，所述车轮架(95)外表面与导向圆环(93)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述调整装置(15)包括调整箱(151)，所述调整箱(151)内腔底部一侧转动连接有蜗杆(152)，所述蜗杆(152)靠近调整箱(151)内腔底部的外表面啮合传动有蜗轮(153)，所述蜗轮(153)背面固定连接有从动带轮(154)，所述从动带轮(154)内表面通过转轴转动连接有固定架(155)，所述调整箱(151)远离蜗杆(152)的一侧内壁固定连接有挤压电机(156)，所述挤压电机(156)输出端通过联轴器转动连接有主动带轮(157)，所述主动带轮(157)外表面通过皮带(158)与从动带轮(154)滑动连接，所述蜗杆(152)靠近调整箱(151)内腔顶部的外表面螺纹连接有连接架(159)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述升降装置(20)包括底座(201)，所述底座(201)顶部一侧固定连接有滑槽(202)，所述底座(201)另一侧固定连接有连接块(203)，所述滑槽(202)内表面滑动连接有第一升降杆(204)，所述连接块(203)顶部转动连接有第二升降杆(205)，所述底座(201)顶部中间位置转动连接有伸缩杆(206)，所述伸缩杆(206)远离底座(201)的一端与第一升降杆(204)转动连接，所述第一升降杆(204)中间位置通过固定销(207)与第二升降杆(205)转动连接，所述第一升降杆(204)和第二升降杆(205)远离底座(201)的一端转动连接有顶座(208)。

5.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述水果运输装置(23)包括顶箱(2301)，所述顶箱(2301)内腔底部固定连接有导向台(2302)，所述顶箱(2301)顶部开设有进料口(2303)，所述顶箱(2301)远离导向台(2302)的一侧外壁底部连通有输送筒(2304)，所述输送筒(2304)内腔靠近顶箱(2301)的一侧设置有第一齿轮(2305)，所述输送筒(2304)内腔远离顶箱(2301)的一侧设置有第二齿轮(2306)，所述第二齿轮(2306)外表面通过齿带(2307)与第一齿轮(2305)啮合传动，所述齿带(2307)远离第二齿轮(2306)的一侧设置有输送箱(2308)，所述第二齿轮(2306)靠近真面的一侧转动连接有动力装置(2309)，所述输送筒(2304)靠近动力装置(2309)的一端连通有底箱(2310)，所述底箱(2310)内腔底部靠近输送筒(2304)的一侧固定连接有缓冲导向台阶(2311)，所述底箱(2310)远离缓冲导向台阶(2311)的一侧外壁底部开设有出料口(2312)。

6.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述载人箱(21)包括主体(211)，所述主体(211)两侧外壁中上部设置有观察口(212)，所述主体(211)两侧外壁中下部开设有采摘口(213)，所述主体(211)内腔中间位置设置有隔板(214)，所述隔板(214)两侧中间位置固定连接有安全装置(215)，所述主体(211)顶部和底部对称位置均开设有透气口(216)。

7.根据权利要求6所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述安全装置(215)包括定位块(217)，所述定位块(217)远离隔板(214)的一侧固定连接有安全带(218)。

8.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述转动杆(5)远离双向电机(4)的一端与驱动箱(2)转动连接，所述转动轴(8)远离从动圆锥斜齿轮(7)的一端与驱动箱(2)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述转动轴(8)分别贯穿驱动箱(2)和底箱(1)并延伸至底箱(1)外表面。

10.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述水果运输装置(23)远离载人箱(21)的一端与水平调整箱(14)固定连接，所述水果运输装置(23)位于载人台(10)上方。