CN112438120A - 一种花椒简易采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花椒简易采摘装置，具体涉及农业机械技术领域，包括收纳箱，所述收纳箱内部设有活动箱，所述收纳箱顶端设有收割斗，所述收割斗内壁设有固定板，所述固定板内壁两侧均设有切割刀，所述切割刀外侧设有传动齿环，所述收纳箱一侧内壁两端均设有活动座，所述活动箱一侧与活动座之间设有伸缩组件。本发明通过传动齿环和切割刀的作用，主动齿轮的转动经过传动齿环的传动作用使得从动齿轮发生转动，进而使得两个切割刀交替转动可以对花椒的枝叶进行切割，同时第二电机工作可以带动伸缩组件进行延伸，进而使得活动箱可以从收纳箱内部延伸出去，进而使得工作人员可以更好的对花椒进行收割和储存。

Description

一种花椒简易采摘装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种花椒简易采摘装置。

背景技术

花椒树，原名花椒，别名檓、大椒、秦椒、蜀椒，为芸香科、花椒属落叶小乔木，茎干上的刺常早落，枝有短刺，小枝上的刺基部宽而扁且劲直的长三角形，当年生枝被短柔毛，花椒用作中药，有温中行气、逐寒、止痛、杀虫等功效，治胃腹冷痛、呕吐、泄泻、血吸虫、蛔虫等症。又作表皮麻醉剂。

现有技术存在以下不足：现有的花椒通常都是采用人工采摘，花椒表面的尖刺会对工作人员的身体造成刺伤，同时人员采摘成本较高，而且人工效率低，进而会影响花椒的采摘效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明通过第一电机工作可以带动主动齿轮进行转动，经过传动齿环的传动作用，使得从动齿轮发生转动，进而可以带动两个切割刀进行转动，使得两个切割刀交替转动可以对花椒的枝叶进行切割，同时第二电机工作可以带动伸缩组件进行延伸，进而使得活动箱可以从收纳箱内部延伸出去，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花椒简易采摘装置，包括收纳箱，所述收纳箱的内部设置有活动箱，所述收纳箱的顶端设置有输料管，所述输料管的顶端设置有收割斗，所述收割斗的内壁设置有固定板，所述固定板的内壁两侧均设置有固定轴，所述固定轴的外侧设置有切割刀，其中一个所述切割刀的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的底端设置有第一电机，所述主动齿轮远离切割刀的一侧设置有传动齿环，另一个所述切割刀的一侧与传动齿环之间设置有从动齿轮，所述主动齿轮与其中一个切割刀的一侧啮合，所述从动齿轮与另一个切割刀啮合，所述传动齿环的内壁一侧与主动齿轮啮合，所述传动齿环的内壁另一侧与从动齿轮啮合，所述活动箱的底端一侧设置有滑块，所述收纳箱的一侧内壁两端均设置有丝杆，所述丝杆的顶端设置有转动轮，其中一个所述转动轮的顶端设置有第二电机，两个所述转动轮之间设置有传动带且通过传动带活动连接，所述丝杆的两端外侧均设置有活动座，所述活动箱靠近收纳箱内壁的一侧两端均设置有限定杆，所述限定杆的外侧设置有支撑座，所述支撑座与活动座之间设置有伸缩组件。

优选的，所述收纳箱的顶端与输料管活动连接，所述输料管的顶端与收割斗活动连接，所述收割斗的内壁与固定板固定连接，所述固定板的内壁两侧均与固定轴固定连接，所述固定轴的外侧与切割刀转动连接。

优选的，所述收割斗的内壁一侧与第一电机固定连接，所述第一电机与主动齿轮之间通过输出轴传动连接，所述固定板的顶端外侧与传动齿环转动连接。

优选的，所述活动箱的底端一侧与滑块固定连接，所述滑块与收纳箱的内部底端活动连接，所述收纳箱的一侧外壁两端均活动安装有背带。

优选的，所述收纳箱的内壁一侧与第二电机固定连接，所述第二电机与其中一个转动轮之间通过输出轴传动连接，所述收纳箱的内壁一侧两端均与丝杆之间通过轴承转动连接，所述丝杆的顶端与转动轮活动连接。

优选的，所述丝杆的两端外侧均与活动座螺纹连接，所述活动箱靠近收纳箱内壁的一侧两端均与限定杆固定连接，所述限定杆的外侧与支撑座活动连接。

优选的，所述支撑座靠近收纳箱内壁的一侧与伸缩组件转动连接，所述伸缩组件远离支撑座的一侧与活动座转动连接。

优选的，所述输料管的内壁顶端一侧设置有转动轴，所述转动轴的外侧设置有活动挡板，所述活动挡板与输料管内壁之间设置有牵引弹簧。

优选的，所述输料管的内壁顶端一侧与转动轴转动连接，所述转动轴的外侧与活动挡板固定连接，所述活动挡板与输料管内壁之间通过牵引弹簧固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过传动齿环和切割刀的作用，第一电机工作可以带动主动齿轮进行转动，经过传动齿环的传动作用，使得从动齿轮发生转动，进而可以带动两个切割刀进行转动，使得两个切割刀交替转动可以对花椒的枝叶进行切割，进而使得收割斗可以很好地对花椒进行套接和收割，进而可以避免工作人员在对花椒采摘时对身体部位造成损害，同时在伸缩组件和活动箱的作用下，第二电机工作可以带动伸缩组件进行延伸，进而使得活动箱可以从收纳箱内部延伸出去，进而使得工作人员可以更好的对花椒进行收割和储存，进而可以提高花椒的采摘效率；

2、本发明通过活动挡板和牵引弹簧的作用下，在重力作用下花椒对活动挡板产生挤压，使得活动挡板可以对向着输料管内壁转动，当花椒通过输料管后，活动挡板在牵引弹簧的弹力作用下复位，进而使得花椒的下料更加的便捷，可以避免花椒在输料管内造成堵塞。

附图说明

图1为本发明的伸缩组件收缩状态正视竖剖图。

图2为本发明图1的A部放大图。

图3为本发明的收割斗俯视横剖图。

图4为本发明图1的局部结构放大图。

图5为本发明图4的B部放大图。

图6为本发明的伸缩组件延伸状态正视竖剖图。

图7为本发明图1的C部放大图。

附图标记为：1、收纳箱；2、活动箱；3、输料管；4、收割斗；5、固定板；6、固定轴；7、切割刀；8、主动齿轮；9、第一电机；10、传动齿环；11、从动齿轮；12、滑块；13、丝杆；14、转动轮；15、第二电机；16、传动带；17、活动座；18、限定杆；19、支撑座；20、伸缩组件；21、背带；22、转动轴；23、活动挡板；24、牵引弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种花椒简易采摘装置，包括收纳箱1，所述收纳箱1的内部设置有活动箱2，所述收纳箱1的顶端设置有输料管3，所述输料管3的顶端设置有收割斗4，所述收割斗4的内壁设置有固定板5，所述固定板5的内壁两侧均设置有固定轴6，所述固定轴6的外侧设置有切割刀7，其中一个所述切割刀7的一侧设置有主动齿轮8，所述主动齿轮8的底端设置有第一电机9，所述主动齿轮8远离切割刀7的一侧设置有传动齿环10，另一个所述切割刀7的一侧与传动齿环10之间设置有从动齿轮11，所述主动齿轮8与其中一个切割刀7的一侧啮合，所述从动齿轮11与另一个切割刀7啮合，所述传动齿环10的内壁一侧与主动齿轮8啮合，所述传动齿环10的内壁另一侧与从动齿轮11啮合，所述活动箱2的底端一侧设置有滑块12，所述收纳箱1的一侧内壁两端均设置有丝杆13，所述丝杆13的顶端设置有转动轮14，其中一个所述转动轮14的顶端设置有第二电机15，两个所述转动轮14之间设置有传动带16且通过传动带16活动连接，所述丝杆13的两端外侧均设置有活动座17，所述活动箱2靠近收纳箱1内壁的一侧两端均设置有限定杆18，所述限定杆18的外侧设置有支撑座19，所述支撑座19与活动座17之间设置有伸缩组件20。

进一步的，在上述技术方案中，所述收纳箱1的顶端与输料管3活动连接，所述输料管3的顶端与收割斗4活动连接，所述收割斗4的内壁与固定板5固定连接，所述固定板5的内壁两侧均与固定轴6固定连接，所述固定轴6的外侧与切割刀7转动连接，切割刀7可以在固定轴6的外侧进行转动，两侧的切割刀7交错转动可以对花椒树的枝叶进行切割，进而使得花椒可以掉落进收割斗4中，进而通过输料管3可以下落到收纳箱1内部的活动箱2内。

进一步的，在上述技术方案中，所述收割斗4的内壁一侧与第一电机9固定连接，所述第一电机9与主动齿轮8之间通过输出轴传动连接，所述固定板5的顶端外侧与传动齿环10转动连接，第一电机9工作可以带动主动齿轮8进行转动，进而可以带动传动齿环10发生转动，进而可以带动从动齿轮11发生转动，进而可以带动两侧的切割刀7同时进行转动，进而使得切割刀7可以很好地对花椒的枝叶进行切割。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动箱2的底端一侧与滑块12固定连接，所述滑块12与收纳箱1的内部底端活动连接，所述收纳箱1的一侧外壁两端均活动安装有背带21，活动箱2可以通过滑块12在收纳箱1内部移动，使得活动箱2可以通过滑块12向着收纳箱1外侧移动，同时工作人员可以通过背带21将装置背负在背上，可以方便工作人员对装置进行携带。

进一步的，在上述技术方案中，所述收纳箱1的内壁一侧与第二电机15固定连接，所述第二电机15与其中一个转动轮14之间通过输出轴传动连接，所述收纳箱1的内壁一侧两端均与丝杆13之间通过轴承转动连接，所述丝杆13的顶端与转动轮14活动连接，第二电机15工作可以带动其中一个转动轮14进行转动，经过传动带16的传动作用，可以带动另一个转动轮14发生转动，进而可以带动两个丝杆13发生转动，进而可以给伸缩组件20的延伸和收缩提供动力。

进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆13的两端外侧均与活动座17螺纹连接，所述活动箱2靠近收纳箱1内壁的一侧两端均与限定杆18固定连接，所述限定杆18的外侧与支撑座19活动连接，限定杆18可以对支撑座19的移动进行限定，使得支撑座19的移动更加的稳定，同时丝杆13的转动可以带动活动座17进行移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑座19靠近收纳箱1内壁的一侧与伸缩组件20转动连接，所述伸缩组件20远离支撑座19的一侧与活动座17转动连接，活动座17在丝杆13外侧相对移动，可以带动伸缩组件20向外侧延伸，进而使得支撑座19可以在限定杆18的外侧相对移动，进而使得活动箱2可以通过滑块12向着收纳箱1的外侧移动。

实施方式具体为：在使用过程中，工作人员通过背带21将装置背负到背上，通过手持输料管3进而将收割斗4套接到花椒的底端，进而通过控制面板使得第一电机9工作可以带动主动齿轮8发生转动，经过传动齿环10的传动作用，使得从动齿轮11发生转动，进而通过主动齿轮8和从动齿轮11的转动可以带动固定板5两侧的切割刀7进行转动，进而使得两个切割刀7交错转动可以对花椒的枝叶进行切割，进而使得花椒可以收割到收割斗4内，进而通过输料管3可以将花椒输送到收纳箱1内部的活动箱2内，当活动箱2储存到一定量后，第二电机15工作可以带动其中一个转动轮14进行转动，经过传动带16的传动作用，使得另一个转动轮14发生转动，进而可以带动两个丝杆13发生转动，进而可以带动两端的活动座17相对移动，进而使得伸缩组件20向外侧延伸，进而可以带动支撑座19在限定杆18的外侧相对移动，进而使得活动箱2可以通过滑块12向着收纳箱1的外侧移动，进而使得活动箱2可以从收纳箱1内部延伸出去，进而可以方便工作人员对花椒进行储存，进而使得花椒的采摘更加的便捷，可以提高花椒的采摘效率，该实施方式具体解决了现有技术中花椒采摘不便，花椒采摘效率低的问题

进一步的，在上述技术方案中，所述输料管3的内壁顶端一侧设置有转动轴22，所述转动轴22的外侧设置有活动挡板23，所述活动挡板23与输料管3内壁之间设置有牵引弹簧24，活动挡板23可以对输料管3进行封闭，同时牵引弹簧24可以对活动挡板23进行支撑和固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述输料管3的内壁顶端一侧与转动轴22转动连接，所述转动轴22的外侧与活动挡板23固定连接，所述活动挡板23与输料管3内壁之间通过牵引弹簧24固定连接，当活动挡板23顶端收集到一定量的花椒后，在重力的作用下，活动挡板23向下转动，使得牵引弹簧24出现收缩，当花椒通过输料管3后，活动挡板23在牵引弹簧24的弹力作用下复位。

实施方式具体为：当收割斗4内部的花椒储存到一定量后，在重力的作用下会对活动挡板23产生挤压，使得活动挡板23可以通过转动轴22向着输料管3的内壁转动，进而可以带动牵引弹簧24出现收缩，当花椒通过输料管3后，活动挡板23在牵引弹簧24的弹力作用下复位，使得收割斗4可以继续进行花椒的储存，使得花椒的下料更加的便捷，可以避免花椒出现堵塞的情况，该实施方式具体解决了现有技术中花椒下料不便的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，工作人员通过背带21将装置背负到背上，进而通过手持输料管3进而将收割斗4套接到花椒的底端，进而通过控制面板使得第一电机9工作可以带动主动齿轮8发生转动，经过传动齿环10的传动作用，使得从动齿轮11发生转动，进而通过主动齿轮8和从动齿轮11的转动可以带动固定板5两侧的切割刀7进行转动，进而使得两个切割刀7交错转动可以对花椒的枝叶进行切割，收割斗4内部的花椒储存到一定量后，在重力的作用下使得活动挡板23可以通过转动轴22向着输料管3的内壁转动，当花椒通过输料管3后，活动挡板23在牵引弹簧24的弹力作用下复位，进而通过输料管3可以将花椒输送到收纳箱1内部的活动箱2内，当活动箱2储存到一定量后，第二电机15工作可以带动两个丝杆13发生转动，进而可以带动两端的活动座17相对移动，进而使得伸缩组件20向外侧延伸，进而使得活动箱2可以从收纳箱1内部延伸出去，进而可以方便工作人员对花椒进行储存。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花椒简易采摘装置，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的内部设置有活动箱(2)，所述收纳箱(1)的顶端设置有输料管(3)，所述输料管(3)的顶端设置有收割斗(4)，所述收割斗(4)的内壁设置有固定板(5)，所述固定板(5)的内壁两侧均设置有固定轴(6)，所述固定轴(6)的外侧设置有切割刀(7)，其中一个所述切割刀(7)的一侧设置有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的底端设置有第一电机(9)，所述主动齿轮(8)远离切割刀(7)的一侧设置有传动齿环(10)，另一个所述切割刀(7)的一侧与传动齿环(10)之间设置有从动齿轮(11)，所述主动齿轮(8)与其中一个切割刀(7)的一侧啮合，所述从动齿轮(11)与另一个切割刀(7)啮合，所述传动齿环(10)的内壁一侧与主动齿轮(8)啮合，所述传动齿环(10)的内壁另一侧与从动齿轮(11)啮合，所述活动箱(2)的底端一侧设置有滑块(12)，所述收纳箱(1)的一侧内壁两端均设置有丝杆(13)，所述丝杆(13)的顶端设置有转动轮(14)，其中一个所述转动轮(14)的顶端设置有第二电机(15)，两个所述转动轮(14)之间设置有传动带(16)且通过传动带(16)活动连接，所述丝杆(13)的两端外侧均设置有活动座(17)，所述活动箱(2)靠近收纳箱(1)内壁的一侧两端均设置有限定杆(18)，所述限定杆(18)的外侧设置有支撑座(19)，所述支撑座(19)与活动座(17)之间设置有伸缩组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述收纳箱(1)的顶端与输料管(3)活动连接，所述输料管(3)的顶端与收割斗(4)活动连接，所述收割斗(4)的内壁与固定板(5)固定连接，所述固定板(5)的内壁两侧均与固定轴(6)固定连接，所述固定轴(6)的外侧与切割刀(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述收割斗(4)的内壁一侧与第一电机(9)固定连接，所述第一电机(9)与主动齿轮(8)之间通过输出轴传动连接，所述固定板(5)的顶端外侧与传动齿环(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述活动箱(2)的底端一侧与滑块(12)固定连接，所述滑块(12)与收纳箱(1)的内部底端活动连接，所述收纳箱(1)的一侧外壁两端均活动安装有背带(21)。

5.根据权利要求1所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述收纳箱(1)的内壁一侧与第二电机(15)固定连接，所述第二电机(15)与其中一个转动轮(14)之间通过输出轴传动连接，所述收纳箱(1)的内壁一侧两端均与丝杆(13)之间通过轴承转动连接，所述丝杆(13)的顶端与转动轮(14)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述丝杆(13)的两端外侧均与活动座(17)螺纹连接，所述活动箱(2)靠近收纳箱(1)内壁的一侧两端均与限定杆(18)固定连接，所述限定杆(18)的外侧与支撑座(19)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述支撑座(19)靠近收纳箱(1)内壁的一侧与伸缩组件(20)转动连接，所述伸缩组件(20)远离支撑座(19)的一侧与活动座(17)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述输料管(3)的内壁顶端一侧设置有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外侧设置有活动挡板(23)，所述活动挡板(23)与输料管(3)内壁之间设置有牵引弹簧(24)。

9.根据权利要求8所述的一种花椒简易采摘装置，其特征在于：所述输料管(3)的内壁顶端一侧与转动轴(22)转动连接，所述转动轴(22)的外侧与活动挡板(23)固定连接，所述活动挡板(23)与输料管(3)内壁之间通过牵引弹簧(24)固定连接。

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