CN208402506U - 一种振动式花椒采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种振动式花椒采收机，包括支撑固定架，支撑固定架的底端固定安装有行走轮，支撑固定架内腔的底部与收集箱的外表面卡接导向轮的外壁与支撑固定架内腔的底端接触，支撑固定架外部一侧的底部固定安装有锁紧装置，支撑固定架内腔另一侧的顶部固定安装有固定套筒。该振动式花椒采收机，通过采集头与振动头的设置，利用驱动马达采用振动的方式将花椒果实打落，再利用的采集头将花椒果实输送到过滤网，避免了现有的采摘机在采收花椒果实时会将果实打落到地面上，需要重新将花椒果实捡起来，降低了工作人员的工作量和劳动强度，提高了对花椒果实的采收效率。

Description

一种振动式花椒采收机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种振动式花椒采收机。

背景技术

花椒是芸香科、花椒属落叶小乔木，花椒果实即可用于食材，提高菜肴的美味，也可用于药材也可用作中药，具有温中行气、逐寒、止痛、杀虫等功效，所以花椒果实采摘和采摘后的管理是花椒栽培中主要技术之一，生产上常因采摘方法不当和采摘后过于简单粗放的树体管理，造成枝叶及枝组受损，养份积累减少，直接影响到下年花芽分化和开花结果。在现有的花椒采摘机只是简单的将花椒果实从枝头上剪短落到地面上，需要种植人员再次的从地面上将花椒果实捡起来，工作量大、劳动强度高，严重影响了对花椒果实采摘的效率，同时现有的采摘机会将花椒的叶子一起剪下，还需要种植人员进一步的清理花椒果实，更加降低了对花椒果实收采的速度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种振动式花椒采收机，具备收采效率高、劳动强度低、收采的质量好、操作简单、使用安全等优点，解决了现有的花椒采摘机只是简单的将花椒果实从枝头上剪短落到地面上，需要种植人员再次的从地面上将花椒果实捡起来，工作量大、劳动强度高，严重影响了对花椒果实采摘的效率，同时现有的采摘机会将花椒的叶子一起剪下，还需要种植人员进一步的清理花椒果实，更加降低了对花椒果实收采速度的问题。

(二)技术方案

为实现上述收采效率高、劳动强度低、收采的质量好、操作简单和使用安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动式花椒采收机，包括支撑固定架，所述支撑固定架的底端固定安装有行走轮，所述支撑固定架内腔的底部与收集箱的外表面卡接，所述收集箱的底端固定安装有导向轮，所述导向轮的外壁与支撑固定架内腔的底端接触，所述支撑固定架外部一侧的底部固定安装有锁紧装置，所述支撑固定架内腔另一侧的顶部固定安装有固定套筒，所述固定套筒的外表面与位于支撑固定架内腔顶部的过滤网的一侧活动套接，所述过滤网的另一侧与固定轴的一端固定套接，所述固定轴的另一端贯穿并延伸至支撑固定架外部一侧的顶部且与带轮Ⅰ的内部固定套接，所述带轮Ⅰ的外表面通过传动带与带轮Ⅱ的外表面传动连接，所述带轮Ⅱ的内部与驱动电机的输出轴固定套接，所述驱动电机的底板与支撑固定架顶端的一侧固定连接，所述固定套筒的内腔与伸缩输送管的一端卡接，所述伸缩输送管的另一端与采集头的底端固定连接，所述采集头内腔的两侧分别与电机固定板的两端固定连接，所述电机固定板的内部与驱动马达的外表面固定套接，所述驱动马达的输出轴与振动头的内部固定套接。

优选的，所述锁紧装置包括锁紧连接块，所述锁紧连接块的一端与支撑固定架一侧的底部固定连接，所述锁紧连接块的另一端与锁紧连接杆一侧的顶部活动套接，所述锁紧连接杆的内部与锁紧连接轴的外表面活动套接，所述锁紧连接轴的一端贯穿锁紧弹簧的内部且与锁紧橡胶块的一侧活动套接，所述锁紧弹簧的一端与锁紧连接杆一侧的底部接触，所述锁紧弹簧的另一端与锁紧橡胶块的一侧接触，所述锁紧连接轴的另一端与位于锁紧连接杆右侧的松动把手的一侧固定套接。

优选的，所述过滤网的结构形状为圆筒状，且过滤网过滤孔的形状为菱形孔。

优选的，所述锁紧弹簧的初始长度大于锁紧橡胶块的一侧到锁紧连接杆一侧底部的距离，所述松动把手的材料为橡胶材质，且松动把手的表面设有网格状防滑纹络。

优选的，所述行走轮的数目设为四组，且四组行走轮分别位于支撑固定架底端的四个拐角处。

优选的，所述传动带的材料为高强塑胶材质，且传动带采用的是平板带结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种振动式花椒采收机，具备以下有益效果：

1、该振动式花椒采收机，通过采集头与振动头的设置，利用驱动马达采用振动的方式将花椒果实打落，再利用的采集头将花椒果实输送到过滤网，避免了现有的采摘机在采收花椒果实时会将果实打落到地面上，需要重新将花椒果实捡起来，降低了工作人员的工作量和劳动强度，提高了对花椒果实的采收效率。

2、该振动式花椒采收机，通过过滤网与驱动电机的设置，可以对采收的花椒果实进行过滤分拣把花椒果实中的支杆和叶子清除掉，避免了种植人员需要进一步对采收的花椒果实进行清理，提高了对花椒果实的采收质量和种植人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型图1的振动头侧视图。

图中：1支撑固定架、2行走轮、3收集箱、4导向轮、5锁紧装置、51锁紧连接块、52锁紧连接杆、53锁紧连接轴、54锁紧弹簧、55锁紧橡胶块、56松动把手、6固定套筒、7过滤网、8固定轴、9带轮Ⅰ、10传动带、11带轮Ⅱ、12驱动电机、13伸缩输送管、14采集头、15电机固定板、16驱动马达、17振动头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种振动式花椒采收机，包括支撑固定架1，支撑固定架1的底端固定安装有行走轮2，行走轮2的数目设为四组，且四组行走轮2分别位于支撑固定架1底端的四个拐角处，通过四组行走轮2的设置，增加了支撑固定架1整体的稳定性，避免了在移动支撑固定架1的过程中发生倾斜的问题，提高了该振动式花椒采收机的工作时的安全性及实用性，支撑固定架1内腔的底部与收集箱3的外表面卡接，收集箱3的底端固定安装有导向轮4，导向轮4的外壁与支撑固定架1内腔的底端接触，支撑固定架1外部一侧的底部固定安装有锁紧装置5，述锁紧装置5包括锁紧连接块51，锁紧连接块51的一端与支撑固定架1一侧的底部固定连接，锁紧连接块51的另一端与锁紧连接杆52一侧的顶部活动套接，锁紧连接杆52的内部与锁紧连接轴53的外表面活动套接，锁紧连接轴53的一端贯穿锁紧弹簧54的内部且与锁紧橡胶块55的一侧活动套接，锁紧弹簧54的一端与锁紧连接杆52一侧的底部接触，锁紧弹簧54的另一端与锁紧橡胶块55的一侧接触，锁紧连接轴53的另一端与位于锁紧连接杆52右侧的松动把手56的一侧固定套接，通过锁紧装置5的设置，可以快速的卡紧导向轮4，避免在支撑固定架1运动的过程中产生震动导致导向轮4自动滑落的现象，提高了该振动式花椒采收机的实用性，锁紧弹簧54的初始长度大于锁紧橡胶块55的一侧到锁紧连接杆52一侧底部的距离，松动把手56的材料为橡胶材质，且松动把手56的表面设有网格状防滑纹络，对于锁紧弹簧54初始长度的设置，使得锁紧弹簧54一直处于压缩的状态，避免了在长期的使用过程中由于锁紧弹簧54的磨损导致无法有效的卡紧收集箱3的问题，支撑固定架1内腔另一侧的顶部固定安装有固定套筒6，固定套筒6的外表面与位于支撑固定架1内腔顶部的过滤网7的一侧活动套接，过滤网7的另一侧与固定轴8的一端固定套接，固定轴8的另一端贯穿并延伸至支撑固定架1外部一侧的顶部且与带轮Ⅰ9的内部固定套接，带轮Ⅰ9的外表面通过传动带10与带轮Ⅱ11的外表面传动连接，传动带10的材料为高强塑胶材质，且传动带10采用的是平板带结构，高强橡胶材质平板结构的传动带10具有强度大、噪声低、传动平稳、运输圆滑、耐屈挠和寿命长等优良特性，进一步提高了该振动式花椒采收机工作时的稳定性及使用寿命，带轮Ⅱ11的内部与驱动电机12的输出轴固定套接，驱动电机12采用霍尼韦尔HM3系列低压电机，过滤网7的结构形状为圆筒状，且过滤网7过滤孔的形状为菱形孔，圆筒状菱形孔过滤网7的设置，利用驱动电机12带动过滤网7匀速的转动，可以有效的过滤掉花椒果实中的枝叶，提高了该振动式花椒采收机的采收效率及采收的质量，驱动电机12的底板与支撑固定架1顶端的一侧固定连接，固定套筒6的内腔与伸缩输送管13的一端卡接，伸缩输送管13的另一端与采集头14的底端固定连接，采集头14内腔的两侧分别与电机固定板15的两端固定连接，电机固定板15的内部与驱动马达16的外表面固定套接，驱动马达16的输出轴与振动头17的内部固定套接，驱动马达16采用LR1512微型马达。

工作时，种植人员先将支撑固定架1运输到花椒树附近的位置，然后打开驱动马达16带动振动头17快速的转动，种植人员将采集头14接近花椒果实的枝叶处打落花椒果实，之后花椒果实经过伸缩输送管13落入到过滤网7中，同时打开驱动电机12，在传动带10的作用下带动过滤网7匀速转动，将花椒果实从滤孔中落入到收集箱3中，在采收完成之后，关闭驱动马达16与驱动电机12，之后再向一侧拉动松动把手56在锁紧连接轴53的作用下带动锁紧橡胶块55移动，然后在转动锁紧连接杆52将收集箱3从支撑固定架1的内腔中抽出，把花椒果实收集起来，然后再松开伸缩输送管13与固定套筒6的连接口，将过滤网7内部的枝叶清理掉。

综上所述，该振动式花椒采收机，通过采集头14与振动头17的设置，利用驱动马达16采用振动的方式将花椒果实打落，再利用的采集头14将花椒果实输送到过滤网7，避免了现有的采摘机在采收花椒果实时会将果实打落到地面上，需要重新将花椒果实捡起来，降低了工作人员的工作量和劳动强度，提高了对花椒果实的采收效率；通过过滤网7与驱动电机12的设置，可以对采收的花椒果实进行过滤分拣把花椒果实中的支杆和叶子清除掉，避免了种植人员需要进一步对采收的花椒果实进行清理，提高了对花椒果实的采收质量和种植人员的工作效率；解决了现有的花椒采摘机只是简单的将花椒果实从枝头上剪短落到地面上，需要种植人员再次的从地面上将花椒果实捡起来，工作量大、劳动强度高，严重影响了对花椒果实采摘的效率，同时现有的采摘机会将花椒的叶子一起剪下，还需要种植人员进一步的清理花椒果实，更加降低了对花椒果实收采速度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种振动式花椒采收机，包括支撑固定架(1)，其特征在于：所述支撑固定架(1)的底端固定安装有行走轮(2)，所述支撑固定架(1)内腔的底部与收集箱(3)的外表面卡接，所述收集箱(3)的底端固定安装有导向轮(4)，所述导向轮(4)的外壁与支撑固定架(1)内腔的底端接触，所述支撑固定架(1)外部一侧的底部固定安装有锁紧装置(5)，所述支撑固定架(1)内腔另一侧的顶部固定安装有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)的外表面与位于支撑固定架(1)内腔顶部的过滤网(7)的一侧活动套接，所述过滤网(7)的另一侧与固定轴(8)的一端固定套接，所述固定轴(8)的另一端贯穿并延伸至支撑固定架(1)外部一侧的顶部且与带轮Ⅰ(9)的内部固定套接，所述带轮Ⅰ(9)的外表面通过传动带(10)与带轮Ⅱ(11)的外表面传动连接，所述带轮Ⅱ(11)的内部与驱动电机(12)的输出轴固定套接，所述驱动电机(12)的底板与支撑固定架(1)顶端的一侧固定连接，所述固定套筒(6)的内腔与伸缩输送管(13)的一端卡接，所述伸缩输送管(13)的另一端与采集头(14)的底端固定连接，所述采集头(14)内腔的两侧分别与电机固定板(15)的两端固定连接，所述电机固定板(15)的内部与驱动马达(16)的外表面固定套接，所述驱动马达(16)的输出轴与振动头(17)的内部固定套接。

2.根据权利要求1所述的一种振动式花椒采收机，其特征在于：所述锁紧装置(5)包括锁紧连接块(51)，所述锁紧连接块(51)的一端与支撑固定架(1)一侧的底部固定连接，所述锁紧连接块(51)的另一端与锁紧连接杆(52)一侧的顶部活动套接，所述锁紧连接杆(52)的内部与锁紧连接轴(53)的外表面活动套接，所述锁紧连接轴(53)的一端贯穿锁紧弹簧(54)的内部且与锁紧橡胶块(55)的一侧活动套接，所述锁紧弹簧(54)的一端与锁紧连接杆(52)一侧的底部接触，所述锁紧弹簧(54)的另一端与锁紧橡胶块(55)的一侧接触，所述锁紧连接轴(53)的另一端与位于锁紧连接杆(52)右侧的松动把手(56)的一侧固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种振动式花椒采收机，其特征在于：所述过滤网(7)的结构形状为圆筒状，且过滤网(7)过滤孔的形状为菱形孔。

4.根据权利要求2所述的一种振动式花椒采收机，其特征在于：所述锁紧弹簧(54)的初始长度大于锁紧橡胶块(55)的一侧到锁紧连接杆(52)一侧底部的距离，所述松动把手(56)的材料为橡胶材质，且松动把手(56)的表面设有网格状防滑纹络。

5.根据权利要求1所述的一种振动式花椒采收机，其特征在于：所述行走轮(2)的数目设为四组，且四组行走轮(2)分别位于支撑固定架(1)底端的四个拐角处。

6.根据权利要求1所述的一种振动式花椒采收机，其特征在于：所述传动带(10)的材料为高强塑胶材质，且传动带(10)采用的是平板带结构。