CN101307813A - 垂直交错轴斜齿环面齿轮传动 - Google Patents

垂直交错轴斜齿环面齿轮传动 Download PDF

Info

Publication number
CN101307813A
CN101307813A CNA2008101164380A CN200810116438A CN101307813A CN 101307813 A CN101307813 A CN 101307813A CN A2008101164380 A CNA2008101164380 A CN A2008101164380A CN 200810116438 A CN200810116438 A CN 200810116438A CN 101307813 A CN101307813 A CN 101307813A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
helical
helical teeth
axis
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008101164380A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100582522C (zh
Inventor
李海涛
刘平义
魏文军
张绍英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN200810116438A priority Critical patent/CN100582522C/zh
Publication of CN101307813A publication Critical patent/CN101307813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100582522C publication Critical patent/CN100582522C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，属于交错轴斜齿轮传动。技术方案包括斜齿环面齿轮1及其回转轴线3、斜齿圆柱齿轮2及其回转轴线4，两轴线3、4固定并垂直交错，两轴线距离等于两齿轮1、2啮合中心距a，斜齿环面齿轮1的分度曲面为圆环内表面的一部分，其齿形是沿环面分布的斜齿轮齿形，斜齿环面齿轮1及与其啮合的斜齿圆柱齿轮2形成多齿数同时接触的硬齿面点接触啮合传动，应用于90°交错轴运动和动力传递。

Description

垂直交错轴斜齿环面齿轮传动
技术领域
本发明涉及一种垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，属于交错轴斜齿轮传动；其构成为：大齿轮是斜齿圆柱齿轮，与其啮合的小齿轮是斜齿环面齿轮，两轮轴线垂直交错安装，两齿面为点接触啮合，由于小齿轮是斜齿环面齿轮，故垂直交错轴斜齿环面齿轮传动较同参数的90°交错轴斜齿圆柱齿轮传动具有更高的承载能力。
技术背景
交错轴斜齿轮传动又称螺旋齿轮传动，90°交错轴斜齿圆柱齿轮传动是由一对斜齿圆柱齿轮组成，两轮轴线夹角90°交错安装，是硬齿面点接触啮合传动，其特点是对安装误差不敏感，但承载能力较低，可用于大速比、小功率90°交错轴传动。圆柱蜗杆蜗轮副常用于大速比90°交错轴传动，是软齿面线接触啮合传动，线接触较点接触啮合承载能力高，但是蜗轮为软齿面，该传动在许多场合不能满足生产要求；为了提高承载能力蜗杆可以设计成轴截面是环面形状的环面蜗杆，环面蜗杆与蜗轮啮合传动称为环面蜗杆蜗轮副，其仍然是软齿面线接触啮合传动，但同时工作齿数多，承载能力高，运动平稳，在生产中得到广泛应用。借助于环面蜗杆的成功经验，为了提高90°交错轴斜齿圆柱齿轮传动的承载能力，将小齿轮设计成轴截面是环面形状的斜齿环面齿轮，斜齿环面齿轮与斜齿圆柱齿轮90°交错轴啮合，构成垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，该传动是硬齿面点接触啮合传动，由于同时工作齿数多，承载能力高，使用寿命长，具备推广应用价值，是一种未见报道和应用的新型交错轴斜齿轮传动。
发明内容
本发明的目的是要提供一种垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，是将90°交错轴斜齿圆柱齿轮传动中的小齿轮设计成分度曲面是部分圆环内表面的斜齿环面齿轮，齿廓在其轴截面内环形分布，斜齿环面齿轮与其啮合的大斜齿圆柱齿轮90°交错轴安装，定轴啮合传动，形成多齿数点接触啮合传动，以便提高承载能力。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括斜齿环面齿轮1及其回转轴线3、斜齿圆柱齿轮2及其回转轴线4，两轴线3、4固定并垂直交错，两轴线距离等于两齿轮1、2啮合中心距a，斜齿环面齿轮1的分度曲面为圆环内表面的一部分，其齿形是沿环面分布的斜齿轮齿形，斜齿环面齿轮1及与其啮合的斜齿圆柱齿轮2形成多齿数同时接触的硬齿面点接触啮合传动，构成垂直交错轴斜齿环面齿轮传动(如图1)。
上述的垂直交错轴斜齿环面齿轮传动中，斜齿环面齿轮1及与其啮合的斜齿圆柱齿轮2可以是标准齿轮，也可以是变位齿轮。
上述的垂直交错轴斜齿环面齿轮传动中，斜齿环面齿轮1及与其啮合的斜齿圆柱齿轮2齿廓曲线可以同为渐开线，也可以同为圆弧或其它曲线。
上述的垂直交错轴斜齿环面齿轮传动中，斜齿环面齿轮1的齿形可以设计成外凸的外齿轮齿形或内凹的内齿轮齿形，与其啮合的斜齿圆柱齿轮2齿形则是外凸的外齿轮齿形。
附图说明
图1为垂直交错轴斜齿环面齿轮传动原理图。
图2为垂直交错轴斜齿环面齿轮传动原理轴测图。
图3为垂直交错轴斜齿环面齿轮传动原理正视图。
图4为垂直交错轴斜齿环面齿轮传动原理侧视图。
图5为斜齿环面齿轮加工原理图。
具体实施方案
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
垂直交错轴斜齿环面齿轮传动设计：斜齿环面齿轮1齿数为Z1、螺旋角为β1，与其啮合的斜齿圆柱齿轮2齿数为Z2、螺旋角为β2，β1+β2＝90°，两轮具有相同的端面模数m、压力角α和旋向，中心距a，斜齿环面齿轮1的外环面半径Ra1考虑与斜齿圆柱齿轮2齿根圆顶隙确定(如图1、2、3、4)。
斜齿环面齿轮的加工方法与斜齿内齿轮的加工方法相同，如斜齿环面齿轮可以在滚齿机上加工，选择模数m、压力角α与斜齿圆柱齿轮2相同，齿数大于Z2的渐开线齿形插齿刀5，可取Z5＝Z2+1；将经过粗加工后斜齿环面齿轮的毛坯1装在滚刀架上(如图5)，使齿部长度的二分之一处通过滚齿机工作台中心6并紧固；将选定的插齿刀5安装在工作台上，调整同心后固定；调整工作台使中心距ad＝a+m/2，按斜齿环面齿轮齿数Z1和插齿刀齿数Z5计算挂轮滚比；加工过程中，滚刀架驱动环面齿轮的毛坯1转动，工作台带动插齿刀5按切齿滚比随动，而且随着滚刀架沿工作台轴向移动，工作台按斜齿轮的螺旋参数和轴向移动距离附加一个转动，相对运动过程中毛坯1被插齿刀5加工出斜齿环面齿轮的齿面。
垂直交错轴斜齿环面齿轮传动啮合原理：斜齿圆柱齿轮2按常规方法加工，斜齿环面齿轮1加工过程中Z5≠Z2，两切齿啮合面不平行，符合点接触共轭曲面理论；斜齿环面齿轮1的齿廓为渐开螺旋面，与其啮合的斜齿圆柱齿轮2的齿廓亦为渐开螺旋面，两轮轴线固定90°交错安装，中心距为a，实现硬齿面点接触啮合传动。

Claims (3)

1、垂直交错轴斜齿环面齿轮传动包括：斜齿环面齿轮1及其回转轴线3、斜齿圆柱齿轮2及其回转轴线4，两轴线3、4固定并垂直交错，两轴线距离等于两齿轮1、2啮合中心距a，其特征在于，斜齿环面齿轮1的分度曲面为圆环内表面的一部分，其齿形是沿环面分布的斜齿轮齿形，斜齿环面齿轮1及与其啮合的斜齿圆柱齿轮2形成多齿数同时接触的硬齿面点接触啮合传动。
2、根据权利要求1所述的垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，其特征在于，斜齿环面齿轮1及与其啮合的斜齿圆柱齿轮2可以是标准齿轮，也可以是变位齿轮。
3、根据权利要求1所述的垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，其特征在于，斜齿环面齿轮1及与其啮合的斜齿圆柱齿轮2齿廓曲线可以同为渐开线，也可以同为圆弧或其它曲线。
CN200810116438A 2008-07-10 2008-07-10 垂直交错轴斜齿环面齿轮传动 Expired - Fee Related CN100582522C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810116438A CN100582522C (zh) 2008-07-10 2008-07-10 垂直交错轴斜齿环面齿轮传动

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810116438A CN100582522C (zh) 2008-07-10 2008-07-10 垂直交错轴斜齿环面齿轮传动

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101307813A true CN101307813A (zh) 2008-11-19
CN100582522C CN100582522C (zh) 2010-01-20

Family

ID=40124404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810116438A Expired - Fee Related CN100582522C (zh) 2008-07-10 2008-07-10 垂直交错轴斜齿环面齿轮传动

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100582522C (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128385A (zh) * 2011-11-24 2013-06-05 深圳市兆威机电有限公司 一种注塑面齿轮电极及注塑面齿轮的加工方法
CN105094050A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 一种齿轮渐开线的位置确定方法
CN110887535A (zh) * 2019-12-04 2020-03-17 四川泛华航空仪表电器有限公司 一种采用斜齿轮传动的耗量传感器
CN112024999A (zh) * 2020-09-07 2020-12-04 中国农业大学 渐开螺旋双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法
CN112438120A (zh) * 2020-12-21 2021-03-05 重庆文理学院 一种花椒简易采摘装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128385A (zh) * 2011-11-24 2013-06-05 深圳市兆威机电有限公司 一种注塑面齿轮电极及注塑面齿轮的加工方法
CN103128385B (zh) * 2011-11-24 2015-09-09 深圳市兆威机电有限公司 一种注塑面齿轮电极及注塑面齿轮的加工方法
CN105094050A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 一种齿轮渐开线的位置确定方法
CN105094050B (zh) * 2014-05-23 2017-12-01 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 一种齿轮渐开线的位置确定方法
US10018459B2 (en) 2014-05-23 2018-07-10 Lienherr-Verzahntechnik Gmbh Method for the location determination of the involutes in gears
CN110887535A (zh) * 2019-12-04 2020-03-17 四川泛华航空仪表电器有限公司 一种采用斜齿轮传动的耗量传感器
CN112024999A (zh) * 2020-09-07 2020-12-04 中国农业大学 渐开螺旋双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法
CN112438120A (zh) * 2020-12-21 2021-03-05 重庆文理学院 一种花椒简易采摘装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN100582522C (zh) 2010-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2567995C2 (ru) Шлицевое зубчатое зацепление для работы с углом отклонения и способ изготовления
Jelaska Gears and gear drives
CN100582522C (zh) 垂直交错轴斜齿环面齿轮传动
CN100535475C (zh) 双自由度直线环面蜗杆传动及其制造方法
CN101782130B (zh) 非正交斜齿圆锥齿轮副及非正交斜齿圆锥齿轮限滑差速器
CN101780569A (zh) 圆柱齿轮的车削制齿加工法
US20050274216A1 (en) Enveloping speed reducer
CN110701269B (zh) 一种改善滚柱受力的行星滚柱丝杠副的滚柱
CN102151911B (zh) 双导程直线接触偏置蜗杆传动的加工方法
CN201696552U (zh) 消隙减速箱
CN101439461B (zh) 用于圆柱齿轮双面齿廓倒棱刀具的生产加工工艺
CN202901216U (zh) 一种新型人字齿轮及使用该人字齿轮的减速箱体
CN102211234B (zh) 碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法
CN201496509U (zh) 阴阳全滚动齿轮
CN103234006A (zh) 一种双圆弧修正摆线齿轮差动轮系
CN216461475U (zh) 一种片螺旋叶片轧制设备
CN102207185A (zh) 变位系数沿轴向渐变的渐开线直齿圆柱变位齿轮及加工方法
CN201731022U (zh) 一种滚珠蜗轮蜗杆传动副
CN204592259U (zh) 自动调隙斜齿轮机构
CN210789529U (zh) 一种平行轴线齿轮滚刀
CN102853056A (zh) 配套汽车差速器的修正弧齿锥齿轮
CN203189631U (zh) 一种双圆弧修正摆线齿轮差动轮系
CN1105840C (zh) 侧隙可调式平面包络环面蜗杆传动
CN1282642A (zh) 纯滚动接触齿轮齿条及其切削刀具
Li et al. Study on the improvements of incremental rolling process for spline shaft with round tools based on finite element method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100120

Termination date: 20120710