CN210275139U - 一种花椒采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械设备领域，公开了一种花椒采摘器，包括采摘头、驱动装置、伸缩杆、输送管、风机、电源和箱体，采摘头内壁设有毛刷，采摘头外套设有第一齿轮，驱动装置上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩杆包括手持杆、活动杆和定位装置，手持杆与输送管连通，活动杆与采摘头连通，定位装置包括设在手持杆顶部的螺纹孔和设在活动杆上的U型槽，螺纹孔内旋合有调节螺钉；箱体内设有风机箱和储存箱，风机箱和储存箱分别与输送管连通，驱动装置和风机分别与电源电连接。本实用新型的花椒采摘器能够适用于采摘各种不同种植条件和不同生长期的花椒，可以减少采摘过程中对花椒树的破坏，减少拣果量，减轻劳动工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及了一种花椒采摘器。
背景技术
花椒属芸香科植物，原产我国。作为一种广泛种植的经济作物，花椒主要种植在山坡、丘陵、地头和岸边。大多数花椒为多年生灌木或小乔木，株高1～3m，花期5月，果期7～8月，种子径3～4mm，果皮为淡红色，生长于海拔2000～2500m山坡或河谷两岸，是一种优良的有绿化与水土保持作用的经济作物。
目前，国内外对花椒的采摘主要有化学药剂喷洒法、高枝剪切法和机械振动法等，但花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而致使采摘十分困难，同时，花椒收获对农艺要求很高，既要不伤叶、不伤芽、不伤枝，又要适时收获，因此，花椒的机械收获较为困难，我国仍以人工采摘为主，但该方法劳动强度大，效率低，易伤手。因此，还是需要花椒采摘器来实现花椒的机械采摘。
现有的花椒采摘器主要有全自动、半自动和手动式三种类型。全自动和半自动式花椒采摘器采摘效率高，劳动强度低，避免了花椒刺对人身伤害，但是含杂率高、漏收率高，对花椒树有一定的损伤；手动式花椒采摘器方便灵活、收获率高，对花椒树的保护性好，解决了花椒刺扎手问题，但是生产效率低，劳动强度大。
专利号为02114519.9的发明专利公开了一种手套式花椒采摘器，由切摘刀片、操作壳和护手布三部分组成，需要塑胶注塑、冲压、连接成形等工艺流程，部件需要分别制作，再依次将部件安装于膜具之中，最后用塑胶注塑使整体连接成产品。虽然该手套能大幅度提高矮林的花椒采摘工效和花椒质量，但不适用于高林，而且采摘效率较低。
专利号为97208396.0的发明专利公开了一种电动花椒采摘器，由外壳、剪刀、连杆、减速装置和电动机共同组成，电动机的转动通过连杆使转动变成动刀片的摆动，与定刀片共同完成剪断花椒果实的柄。该采摘器大大减轻了劳动强度，提高了工作效率，在电源不方便的情况下，可用电池替代电源，但是剪刀不能弯曲，较为笨重，只适用于矮林。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的上述缺点，提供了一种花椒采摘器。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种花椒采摘器，包括采摘头、驱动装置、伸缩杆、输送管、风机、电源和箱体，采摘头中空，采摘头内壁设有毛刷，采摘头外套设有第一齿轮，驱动装置上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩杆一端与采摘头连通，伸缩杆另一端与输送管连通，伸缩杆包括手持杆、活动杆和定位装置，手持杆与输送管连通，活动杆与采摘头连通，定位装置包括设在手持杆顶部的螺纹孔和设在活动杆上的U型槽，螺纹孔的位置与U型槽的位置相对应，螺纹孔内旋合有调节螺钉；箱体内设有风机箱和储存箱，风机箱和储存箱分别与输送管连通，风机和电源设在风机箱内，驱动装置和风机分别与电源电连接。
风机的吸力将花椒穗吸入采摘头中，驱动装置驱动采摘头旋转，花椒穗进入采摘头之后，采摘头上设有的毛刷可以将花椒果从花椒穗上脱离下来，同时可以保护花椒树枝不被采摘头弄坏，然后花椒果依次通过伸缩杆和输送管进入储存箱中，完成单株采摘。当储存箱装满时，只需将储存箱打开，倒出花椒果即可。
伸缩杆在调节时会存在应用力过猛而拔出的问题，所以要考虑活动杆的伸缩极限定位。因此，本实用新型在手持杆顶部的位置开设螺纹孔，在活动杆上开不穿透杆壁的U型槽，螺纹孔的位置与U型槽的位置相对应，这样通过调节与螺纹孔旋合的调节螺钉就可以进行定位。使用者可以调节任意合理高度，然后利用调节螺钉进行锁紧。当伸缩杆到达伸缩极限时，调节螺钉会和活动杆上的U型槽碰撞从而起到定位的效果。
作为优选，毛刷为橡胶毛刷，可以较大程度保护花椒树不被采摘头弄坏。
作为优选，驱动装置为电机。
作为进一步优选，驱动装置为直流电机。
作为优选，采摘头底端连接有轴承，轴承设在活动杆内，采摘头与活动杆通过轴承连通。
作为优选，采摘头顶端设有端盖。
作为优选，还包括密封圈，密封圈设在活动杆与采摘头的连接处以及手持杆和活动杆的连接处，可以防止风机工作时出现漏风现象。
作为优选，储存箱上设有进料口，进料口上设有挡板，储存箱内设有滤网，滤网将储存箱从上至下分隔成上储存箱和下储存箱，进料口和挡板设在上储存箱上，靠近进料口一侧的上储存箱内还设有导流板。
考虑到本实用新型的花椒采摘器需要一定的密封性，在进料口上设置挡板，可以避免风机空抽。本实用新型的花椒果在输送管中积累到一定量后，会将挡板推开，从进料口进入上储存箱，然后沿着导流板再经过滤网的筛选，进入下存储箱中。
作为优选，风机箱上设有抽风口，抽风口上设有风口滤网，用于防止花椒果进入风机箱。
作为优选，箱体上还设有滚轮，滚轮为万向轮和定向轮中的一种或两种。滚轮的设置可以将箱体直接放在地上推行。
作为优选，箱体上还设有肩带，肩带的设置有利于将箱体背负在肩上，从而更加保证本实用新型的花椒采摘器的灵活性。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型的花椒采摘器能够适用于采摘各种不同种植条件和不同生长期的花椒，可以减少采摘过程中对花椒树的破坏，减少擦伤树皮、碰掉树叶和花芽，以减少对花椒树的生长以及来年产量的影响；采摘头可以将花椒果从花椒穗中分离出来，而且储存箱内设有滤网，花椒果经滤网过滤后符合要求的会直接进入下存储箱，可以减少拣果量，减轻劳动工作量，同时保证果实质量。
本实用新型的花椒采摘器设有的伸缩杆可以尽可能地使采收者的手臂和身体不进入带刺的树枝丛中，从而防止花椒刺扎伤和刮伤采收者手臂和身体；而且，对于分布在丘陵山坡地带的花椒林，因地面凹凸不平，搭梯上树很容易造成摔伤事故，因此，该花椒采摘器的伸缩杆长度可调节极大地方便了丘陵山坡地带的花椒林的采摘，减少危险的发生。
另外，本实用新型的花椒采摘器的箱体上设置的滚轮和肩带，适用于多种复杂的地形，在地势比较平坦的地方就可以将该花椒采摘器直接放在地上推行，节省采收者的体力，而在地势不平的地方就可以将箱体背上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A的放大示意图。
图3是采摘头内毛刷的结构示意图。
图4是伸缩杆的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—采摘头、11—毛刷、12—第一齿轮、13—端盖、2—驱动装置、21—第二齿轮、3—伸缩杆、31—手持杆、32—活动杆、33—U型槽、34—调节螺钉、35—密封圈、4—输送管、5—风机、7—箱体、71—风机箱、72—储存箱、721—挡板、722—滤网、723—上储存箱、724—下储存箱、725—导流板、73—肩带、74—滚轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种花椒采摘器，如图1-4所示，包括采摘头1、驱动装置2、伸缩杆3、输送管4、风机5、电源和箱体7，采摘头1中空，采摘头1内壁设有毛刷11，采摘头1外套设有第一齿轮12，驱动装置2上连接有第二齿轮21，第二齿轮21与第一齿轮12啮合；伸缩杆3一端与采摘头1连通，伸缩杆3另一端与输送管4连通，伸缩杆3包括手持杆31、活动杆32和定位装置，手持杆31与输送管4连通，活动杆32与采摘头1连通，定位装置包括设在手持杆31顶部的螺纹孔和设在活动杆32上的U型槽33，螺纹孔的位置与U型槽33的位置相对应，螺纹孔内旋合有调节螺钉34；箱体7内设有风机箱71和储存箱72，风机箱71和储存箱72分别与输送管4连通，风机5和电源设在风机箱71内，驱动装置2和风机5分别与电源电连接。
毛刷11为橡胶毛刷。
驱动装置2为直流电机。
采摘头1底端连接有轴承，轴承设在活动杆32内，采摘头1与活动杆32通过轴承连通。
采摘头1顶端设有端盖13。
还包括密封圈35，密封圈35设在活动杆32与采摘头1的连接处以及手持杆31和活动杆32的连接处。
储存箱72上设有进料口，进料口上设有挡板721，储存箱72内设有滤网722，滤网722将储存箱72从上至下分隔成上储存箱723和下储存箱724，进料口和挡板721设在上储存箱723上，靠近进料口一侧的上储存箱723内还设有导流板725。
风机箱71上设有抽风口，抽风口上设有风口滤网。
箱体7上还设有滚轮74，滚轮74为万向轮和定向轮。
箱体7上还设有肩带73。
实施例2
同实施例1，所不同的是本实施例的滚轮74为万向轮
实施例3
同实施例1，所不同的是本实施例的滚轮74为定向轮。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种花椒采摘器，其特征在于：包括采摘头(1)、驱动装置(2)、伸缩杆(3)、输送管(4)、风机(5)、电源和箱体(7)，采摘头(1)中空，采摘头(1)内壁设有毛刷(11)，采摘头(1)外套设有第一齿轮(12)，驱动装置(2)上连接有第二齿轮(21)，第二齿轮(21)与第一齿轮(12)啮合；伸缩杆(3)一端与采摘头(1)连通，伸缩杆(3)另一端与输送管(4)连通，伸缩杆(3)包括手持杆(31)、活动杆(32)和定位装置，手持杆(31)与输送管(4)连通，活动杆(32)与采摘头(1)连通，定位装置包括设在手持杆(31)顶部的螺纹孔和设在活动杆(32)上的U型槽(33)，螺纹孔的位置与U型槽(33)的位置相对应，螺纹孔内旋合有调节螺钉(34)；箱体(7)内设有风机箱(71)和储存箱(72)，风机箱(71)和储存箱(72)分别与输送管(4)连通，风机(5)和电源设在风机箱(71)内，驱动装置(2)和风机(5)分别与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：毛刷(11)为橡胶毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：驱动装置(2)为电机。
4.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：采摘头(1)底端连接有轴承，轴承设在活动杆(32)内，采摘头(1)与活动杆(32)通过轴承连通。
5.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：采摘头(1)顶端设有端盖(13)。
6.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：还包括密封圈(35)，密封圈(35)设在活动杆(32)与采摘头(1)的连接处以及手持杆(31)和活动杆(32)的连接处。
7.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：储存箱(72)上设有进料口，进料口上设有挡板(721)，储存箱(72)内设有滤网(722)，滤网(722)将储存箱(72)从上至下分隔成上储存箱(723)和下储存箱(724)，进料口和挡板(721)设在上储存箱(723)上，靠近进料口一侧的上储存箱(723)内还设有导流板(725)。
8.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：风机箱(71)上设有抽风口，抽风口上设有风口滤网。
9.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：箱体(7)上还设有滚轮(74)，滚轮(74)为万向轮和定向轮中的一种或两种。
10.根据权利要求1所述的一种花椒采摘器，其特征在于：箱体(7)上还设有肩带(73)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111758396A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-13 | 四川省机械研究设计院 | 一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人 |
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| CN111758396B (zh) * | 2020-07-21 | 2023-12-05 | 西南交通大学 | 一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人 |
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