CN111296063A - 一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法，包括以下步骤：S1：打开沙棘果实采摘装置环抱沙棘树条，从沙棘树条底端向上移动采摘果实；S2：移动过程中通过装置内部结构取下果实并由采摘孔流入把手空腔进一步流入外界果实采摘袋中；S3：采摘结束后装置并不脱离沙棘树条，使用通过三组红外激光测距灯测量装置所在位置与地面的高度，然后数据经过数据模处理模块处理求得标准数值后反馈主控制芯片然后传输至显示器上显示。通过通过对沙棘林沙棘果采摘修剪方法及采摘设备的同时改进，本发明通过该修剪方法以及采摘方式能够减少果实损坏几率，且采摘效率高，能够有效的降低使用者的劳动力度，提高采摘效率。

Description

一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法。

本发明涉及农业采摘装置技术领域，具体为一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置。

背景技术

多棘刺灌木沙棘的枝条上长有许多棘刺，其果实未成熟时较硬，成熟后变软，皮薄易破，稍用力便可将果实破坏，采收较为困难；在采摘此类果实时，通常是人工徒手将多颗果实一起摘下或将枝条剪下后再采摘，这样的劳作方式不但容易使采摘工人受伤，而且生产效率低，耗时费工，采收所用劳动量几乎占栽培劳动量的一半以上；错误方式剪枝对树体有一定的损伤，不利于可持续经营；采摘工人多用家用剪刀，但家用剪刀自重重，剪下的果实也容易掉落；因此大大降低此类多棘刺灌木果实的采摘效率，增加使用者劳动力度；

同时沙棘树条在果实采摘后需要人工对枝条高度进行合理的修剪，保证科学育苗结果，提高果实产量，预防疾病发生，但是传统修剪方式人工仅凭修剪经验以及肉眼观察修剪高度，导致修剪方式不够科学合理，传统修剪方式与果实采摘分两步骤完成，难以提高使用者的工作效率；

为此，提出一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置，通过对沙棘林沙棘果采摘修剪方法及采摘设备的同时改进，本发明通过该修剪方法以及采摘方式能够减少果实损坏几率，且采摘效率高，能够有效的降低使用者的劳动力度，提高采摘效率，同时将采摘与沙棘树条修剪一步完成，省去二次修剪的步骤，科学合理的修剪枝条，能够使沙棘林地可持续发展，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法，包括以下步骤：

S1：打开沙棘果实采摘装置环抱沙棘树条，从沙棘树条底端向上移动采摘果实。

S2：移动过程中通过装置内部结构取下果实并由采摘孔流入把手空腔进一步流入外界果实采摘袋中；

S3：采摘结束后装置并不脱离沙棘树条，使用通过三组红外激光测距灯测量装置所在位置与地面的高度，然后数据经过数据模处理模块处理求得标准数值后反馈主控制芯片然后传输至显示器上显示；

S4：使用根据气候温湿度调节、沙棘树条生长习性以及所在种植地区种植经验得出沙棘树条裸漏地面标准高度进行修剪作业，修剪高度被记录在数据记录模块中，通过长时间修理整理数据数值，使用者可通过大数据分析该地区沙棘树条修剪情况方便后续分析整理。

实施前所述方法的自清一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，包括由第一弧形板与第二弧形板铰接组成的采摘筒主体，所述第一弧形板的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有把手，所述靠近把手的位置固定连接有电源盒，所述第二弧形板内表面中部位置开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有切割刀片，所述切割刀片的一端通过转轴固定连接有拨动按钮，且拨动按钮设置在第二弧形板的外表面，所述第一弧形板的外表面靠近上端的位置嵌入式连接有显示屏，所述把手的内部开设有空腔，所述把手远离第一弧形板的一端固套接有导料管，所述第一弧形板的内表面靠近空腔的位置开设有进料口，且进料口与空腔以及导料管相贯通，所述第一弧形板与第二弧形板的底端嵌入式连接有红外激光测距灯，所述第一弧形板与第二弧形板前端外表面相连接处设置有锁定结构，所述第一弧形板的内表面开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有柔性齿，所述柔性齿的底端设置在移动槽的内部并与第一弧形板铰接，所述移动槽的内部靠近上端的位置设置有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的一端与第一弧形板固定连接，且其另一端与柔性齿固定连接。

进一步的，所述锁定结构包括第一弧形板靠近第二弧形板一侧外表面固定连接的连接块，所述第二弧形板靠近第一弧形板一侧外表面开设的连接凹槽，所述连接块设置在连接凹槽的内部，所述连接块的前端外表面开设有卡槽，所述第二弧形板的前端外表面与连接凹槽对应位置固定连接有套筒，所述套筒的内部贯穿有拉杆，所述拉杆的后端贯穿并延伸至卡槽的内部，位于所述套筒内部的拉杆外表面套接有挤压弹簧，且挤压弹簧的一端与套筒固定连接，且其另一端与拉杆固定连接。

通过锁定结构将第一弧形板与第二弧形板组合固定形成果实采摘筒对沙棘树条上的果实进行采摘。

进一步的，所述卡槽与拉杆底端成三角形结构，且其相互匹配吻合，所述拉杆与卡槽以及套筒活动连接。

通过拉杆底端插入连接块上的卡槽从而实现对连接凹槽内部的连接块进行固定。

进一步的，所述红外激光测距灯的数量为三个，三个所述红外激光测距灯呈环形等距离分布在第一弧形板与第二弧形板的底端。

通过三组红外激光测距灯测量得到的数据平均计算得出标准数值减少数值测量偏差

进一步的，所述电源盒的一侧外表面铰接有闭合板，且其内部设置有蓄电池与主控制芯片。

蓄电池为主控制芯片提供电能。

进一步的，所述主控制芯片、蓄电池、显示屏、红外激光测距灯之间电性连接。

进一步的，所述柔性齿的数量为若干个，且其呈环形等距离分布在第一弧形板与第二弧形板的内表面，所述进料口位于柔性齿的上侧。

柔性齿在底端铰接以及拉伸弹簧的作用下能够呈环形包裹沙棘树条四周，在采摘筒向上移动过程中剔除果实，方便使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过对沙棘林沙棘果采摘修剪方法及采摘设备的同时改进，本发明通过该修剪方法以及采摘方式能够减少果实损坏几率，且采摘效率高，能够有效的降低使用者的劳动力度，提高采摘效率，同时将采摘与沙棘树条修剪一步完成，省去二次修剪的步骤，科学合理的修剪枝条，能够使沙棘林地可持续发展。

2、本发明提供的采摘设备，该制备方法在沙棘果实采摘过程中使用者通过铰接结构的第一弧形板与第二弧形板将采摘筒打开然后环抱需要采摘的沙棘树条，然后关闭第一弧形板与第二弧形板，通过锁定结构将其固定，在第一弧形板与第二弧形板组合闭合过程中，其内表面的柔性齿碰触沙棘树条表面然后通过底部铰接转动，并且在拉伸弹簧的作用下挤压柔性齿，迫使柔性齿环抱沙棘树条，然后使用者手握把手向上移动采摘筒，移动过程中柔性齿不断剔除沙棘树条表面的沙棘果实，沙棘果实通过进料口流入把手内部的空腔然后通过导料管流入外部果实存储袋中完成沙棘果实采摘过程，果实采集工作完成后，使用者观察显示屏上显示的距离数值，然后根据需要调整采摘筒所在的位置，即枝条修剪高度，然后使用者通过拨动按钮转动切割刀片对沙棘树条剪切，并将剪切下的枝条拿出采摘筒即可，此时沙棘树条的采摘与修剪工作完成，然后对下一组沙棘树条进行采摘修建工作，该装置结构能够一步完成沙棘果实的采摘与沙棘树条的修剪工作，且采摘过程中效果优异，省时省力简单方便，便于使用者操作使用，能够有效的提高使用者的工作效率。

附图说明

图1为本发明制备设备的整体结构示意图；

图2为本发明的切割刀片与拨动按钮的结构示意图；

图3为本发明的第一弧形板与第二弧形板以及柔性齿的结构示意图；

图4为本发明的柔性齿与拉伸弹簧以及活动槽的结构示意图；

图5为本发明的第一弧形板与第二弧形板以及红外激光测距灯的结构示意图；

图6为本发明的连接块与连接凹槽的结构示意图；

图7为本发明的电源盒与蓄电池的结构示意图；

图8为本发明的测距系统框图。

图中：1、第一弧形板；2、第二弧形板；21、拨动按钮；22、切割刀片；23、活动槽；3、电源盒；31、红外激光测距灯；32、主控制芯片；33、闭合板；34、蓄电池；4、显示屏；5、把手；51、空腔；52、进料口；6、导料管；7、柔性齿；71、移动槽；72、拉伸弹簧；73、转轴；8、锁定结构；81、连接块；82、连接凹槽；83、拉杆；84、套筒；85、卡槽；86、挤压弹簧。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一:

请参阅图1至图8，本实施例提供的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法，包括以下步骤：

S1：打开沙棘果实采摘装置环抱沙棘树条，从沙棘树条底端向上移动采摘果实。

S2：移动过程中通过装置内部结构取下果实并由采摘孔流入把手空腔进一步流入外界果实采摘袋中；

S3：采摘结束后装置并不脱离沙棘树条，使用通过三组红外激光测距灯测量装置所在位置与地面的高度，然后数据经过数据模处理模块处理求得标准数值后反馈主控制芯片然后传输至显示器上显示；

S4：使用根据气候温湿度调节、沙棘树条生长习性以及所在种植地区种植经验得出沙棘树条裸漏地面标准高度进行修剪作业，修剪高度被记录在数据记录模块中，通过长时间修理整理数据数值，使用者可通过大数据分析该地区沙棘树条修剪情况方便后续分析整理。

实施前所述方法的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，包括由第一弧形板1与第二弧形板2铰接组成的采摘筒主体，所述第一弧形板1的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有把手5，所述靠近把手5的位置固定连接有电源盒3，所述第二弧形板2内表面中部位置开设有活动槽23，所述活动槽23的内部活动连接有切割刀片22，所述切割刀片22的一端通过转轴73固定连接有拨动按钮21，且拨动按钮21设置在第二弧形板2的外表面，所述第一弧形板1的外表面靠近上端的位置嵌入式连接有显示屏4，所述把手5的内部开设有空腔51，所述把手5远离第一弧形板1的一端固套接有导料管6，所述第一弧形板1的内表面靠近空腔51的位置开设有进料口52，且进料口52与空腔51以及导料管6相贯通，所述第一弧形板1与第二弧形板2的底端嵌入式连接有红外激光测距灯31，所述第一弧形板1与第二弧形板2前端外表面相连接处设置有锁定结构8，所述第一弧形板1的内表面开设有移动槽71，所述移动槽71的内部设置有柔性齿7，所述柔性齿7的底端设置在移动槽71的内部并与第一弧形板1铰接，所述移动槽71的内部靠近上端的位置设置有拉伸弹簧72，且拉伸弹簧72的一端与第一弧形板1固定连接，且其另一端与柔性齿7固定连接。

具体的，所述锁定结构8包括第一弧形板1靠近第二弧形板2一侧外表面固定连接的连接块81，所述第二弧形板2靠近第一弧形板1一侧外表面开设的连接凹槽82，所述连接块81设置在连接凹槽82的内部，所述连接块81的前端外表面开设有卡槽85，所述第二弧形板2的前端外表面与连接凹槽82对应位置固定连接有套筒84，所述套筒84的内部贯穿有拉杆83，所述拉杆83的后端贯穿并延伸至卡槽85的内部，位于所述套筒84内部的拉杆83外表面套接有挤压弹簧86，且挤压弹簧86的一端与套筒84固定连接，且其另一端与拉杆83固定连接。

通过锁定结构8将第一弧形板1与第二弧形板2组合固定形成果实采摘筒对沙棘树条上的果实进行采摘。

具体的，所述卡槽85与拉杆83底端成三角形结构，且其相互匹配吻合，所述拉杆83与卡槽85以及套筒84活动连接。

通过拉杆83底端插入连接块81上的卡槽85从而实现对连接凹槽82内部的连接块81进行固定。

具体的，所述红外激光测距灯31的数量为三个，三个所述红外激光测距灯31呈环形等距离分布在第一弧形板1与第二弧形板2的底端。

通过三组红外激光测距灯31测量得到的数据平均计算得出标准数值减少数值测量偏差

具体的，所述电源盒3的一侧外表面铰接有闭合板33，且其内部设置有蓄电池34与主控制芯片32。

蓄电池34为主控制芯片32提供电能。

具体的，所述主控制芯片32、蓄电池34、显示屏4、红外激光测距灯31之间电性连接。

具体的，所述柔性齿7的数量为若干个，且其呈环形等距离分布在第一弧形板1与第二弧形板2的内表面，所述进料口52位于柔性齿7的上侧。

柔性齿7在底端铰接以及拉伸弹簧72的作用下能够呈环形包裹沙棘树条四周，在采摘筒向上移动过程中剔除果实，方便使用。

1、本发明通过对沙棘林沙棘果采摘修剪方法及采摘设备的同时改进，本发明通过该修剪方法以及采摘方式能够减少果实损坏几率，且采摘效率高，能够有效的降低使用者的劳动力度，提高采摘效率，同时将采摘与沙棘树条修剪一步完成，省去二次修剪的步骤，科学合理的修剪枝条，能够使沙棘林地可持续发展。

2、本发明提供的采摘设备，该制备方法在沙棘果实采摘过程中使用者通过铰接结构的第一弧形板1与第二弧形板2将采摘筒打开然后环抱需要采摘的沙棘树条，然后关闭第一弧形板1与第二弧形板2，通过锁定结构8将其固定，在第一弧形板1与第二弧形板2组合闭合过程中，其内表面的柔性齿7碰触沙棘树条表面然后通过底部铰接转动，并且在拉伸弹簧72的作用下挤压柔性齿7，迫使柔性齿7环抱沙棘树条，然后使用者手握把手5向上移动采摘筒，移动过程中柔性齿7不断剔除沙棘树条表面的沙棘果实，沙棘果实通过进料口52流入把手5内部的空腔51然后通过导料管6流入外部果实存储袋中完成沙棘果实采摘过程，果实采集工作完成后，使用者观察显示屏4上显示的距离数值，然后根据需要调整采摘筒所在的位置，即枝条修剪高度，然后使用者通过拨动按钮21转动切割刀片22对沙棘树条剪切，并将剪切下的枝条拿出采摘筒即可，此时沙棘树条的采摘与修剪工作完成，然后对下一组沙棘树条进行采摘修建工作，该装置结构能够一步完成沙棘果实的采摘与沙棘树条的修剪工作，且采摘过程中效果优异，省时省力简单方便，便于使用者操作使用，能够有效的提高使用者的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下会有各种改进和变化，因此，这意味着在所附权利要求中包括属于本发明范围内的所有变化和修改。

Claims (8)

1.一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：打开沙棘果实采摘装置环抱沙棘树条，从沙棘树条底端向上移动采摘果实；

S2：移动过程中通过装置内部结构取下果实并由采摘孔流入把手空腔进一步流入外界果实采摘袋中；

S3：采摘结束后装置并不脱离沙棘树条，使用通过三组红外激光测距灯测量装置所在位置与地面的高度，然后数据经过数据模处理模块处理求得标准数值后反馈主控制芯片然后传输至显示器上显示；

S4：使用根据气候温湿度调节、沙棘树条生长习性以及所在种植地区种植经验得出沙棘树条裸漏地面标准高度进行修剪作业，修剪高度被记录在数据记录模块中，通过长时间修理整理数据数值，使用者可通过大数据分析该地区沙棘树条修剪情况方便后续分析整理。

2.根据权利要求1所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于，包括由第一弧形板(1)与第二弧形板(2)铰接组成的采摘筒主体，所述第一弧形板(1)的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有把手(5)，所述靠近把手(5)的位置固定连接有电源盒(3)，所述第二弧形板(2)内表面中部位置开设有活动槽(23)，所述活动槽(23)的内部活动连接有切割刀片(22)，所述切割刀片(22)的一端通过转轴(73)固定连接有拨动按钮(21)，且拨动按钮(21)设置在第二弧形板(2)的外表面，所述第一弧形板(1)的外表面靠近上端的位置嵌入式连接有显示屏(4)，所述把手(5)的内部开设有空腔(51)，所述把手(5)远离第一弧形板(1)的一端固套接有导料管(6)，所述第一弧形板(1)的内表面靠近空腔(51)的位置开设有进料口(52)，且进料口(52)与空腔(51)以及导料管(6)相贯通，所述第一弧形板(1)与第二弧形板(2)的底端嵌入式连接有红外激光测距灯(31)，所述第一弧形板(1)与第二弧形板(2)前端外表面相连接处设置有锁定结构(8)，所述第一弧形板(1)的内表面开设有移动槽(71)，所述移动槽(71)的内部设置有柔性齿(7)，所述柔性齿(7)的底端设置在移动槽(71)的内部并与第一弧形板(1)铰接，所述移动槽(71)的内部靠近上端的位置设置有拉伸弹簧(72)，且拉伸弹簧(72)的一端与第一弧形板(1)固定连接，且其另一端与柔性齿(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述锁定结构(8)包括第一弧形板(1)靠近第二弧形板(2)一侧外表面固定连接的连接块(81)，所述第二弧形板(2)靠近第一弧形板(1)一侧外表面开设的连接凹槽(82)，所述连接块(81)设置在连接凹槽(82)的内部，所述连接块(81)的前端外表面开设有卡槽(85)，所述第二弧形板(2)的前端外表面与连接凹槽(82)对应位置固定连接有套筒(84)，所述套筒(84)的内部贯穿有拉杆(83)，所述拉杆(83)的后端贯穿并延伸至卡槽(85)的内部，位于所述套筒(84)内部的拉杆(83)外表面套接有挤压弹簧(86)，且挤压弹簧(86)的一端与套筒(84)固定连接，且其另一端与拉杆(83)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自清一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述卡槽(85)与拉杆(83)底端成三角形结构，且其相互匹配吻合，所述拉杆(83)与卡槽(85)以及套筒(84)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述红外激光测距灯(31)的数量为三个，三个所述红外激光测距灯(31)呈环形等距离分布在第一弧形板(1)与第二弧形板(2)的底端。

6.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述电源盒(3)的一侧外表面铰接有闭合板(33)，且其内部设置有蓄电池(34)与主控制芯片(32)。

7.根据权利要求6所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述主控制芯片(32)、蓄电池(34)、显示屏(4)、红外激光测距灯(31)之间电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述柔性齿(7)的数量为若干个，且其呈环形等距离分布在第一弧形板(1)与第二弧形板(2)的内表面，所述进料口(52)位于柔性齿(7)的上侧。

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