CN109348841A - 一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域的一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机，包括多杆柔动机构和若干分禾器；多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，滑杆的另一端与横梁架铰接；分禾器分别安装在横梁架的下方。本发明采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。

Description

一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机。

背景技术

叶菜收获机是实现叶类蔬菜种植机械化的重要装备。国外对叶菜收获机械的研究起步较早，技术也相对成熟，目前美国、日本、韩国、意大利等国家及地区已实现了叶菜的机械化收获。意大利HORTECH公司研制的SLIDE TW型叶菜收获机，采用环形带刀的切割方式，通过波纹状的夹持带将切割后的菜叶进行柔性夹持输送，再由人工进行捆扎，实现了行播种植的蔬菜有序收获，缺点是机构复杂，仅适用于茎杆类蔬菜。

我国叶菜收获机械化的研究起步较晚，目前叶菜收获的成熟机具很少，多数从整机结构和工作原理上进行阐述，如一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机、一种自走式叶类蔬菜收获机等。江苏省农业装备工程技术创新中心的丁馨明等人研制的小型手扶式叶菜收割机，采用双刀双动往复式切割器和带式输送装置，实现了对叶菜的无序收获，该机适用于收获秧草、豆苗、小菜秧等蔬菜。南京农业大学章永年等人目前叶菜收获铺放难、成本高、效率低、劳动强度大的实际问题，阐述了有序收获机的整机结构和工作原理，设计并确定关键部件结构及尺寸参数，建立作物输送时的力学模型，获得夹持输送机构对茎秆的夹持力。

国内叶菜收获机已有产品样机，但多数为无序收获，需要人工分拣处理，种植户难以接受。在生产应用中，对于达到有序收获条件的蔬菜品种，实现有序收获能显著减少用工。像上海青、菠菜等叶菜，即使按照行播种植，菜叶之间遮挡，分不出行间距的话，很难按行收获分装捆扎。另一方面，蔬菜在土垄种植后，受浇水等浸透影响，原本平整的土垄面会凸凹不平，对待收获的叶菜立整不到位，易割茬不齐，影响品相。因此，需要进一步研究叶菜分行收获技术，提高收获机工作质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种柔动分禾扶倒装置，采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。

本发明还提出一种具有上述柔动分禾扶倒装置的收获机。

本发明的技术方案是：一种柔动分禾扶倒装置，包括多杆柔动机构和若干分禾器；

所述多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；所述连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；所述阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，所述滑杆的另一端与横梁架铰接；

所述分禾器分别安装在横梁架的下方。

上述方案中，还包括弹性梳爪；所述弹性梳爪呈羽翼状安装在所述分禾器的后端面。

上述方案中，所述分禾器呈锥形；所述分禾器前端的分禾尖端翘起。

上述方案中，相邻两个所述分禾器围成的型腔与绿叶蔬菜的捆束体积一致。

上述方案中，所述连接杆的一端与连接架的U型块通过转轴A铰接。

上述方案中，所述阻尼器的一端与连接架的U型卡槽通过转轴B铰接。

上述方案中，所述U型卡槽设有竖直的通槽；所述转轴B位于安装在通槽内。

上述方案中，所述滑杆的另一端与横梁架上的支座通过转轴C铰接。

上述方案中，所述分禾器通过支撑杆安装在横梁架的下方。

一种收获机，所述收获机安装有所述的柔动分禾扶倒装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明所述分禾扶倒装置以所述连接架为机架，所述连接杆、所述横梁架和所述阻尼器为杆组，以所述转轴A、所述转轴B和所述转轴C为铰接点，构造出多杆柔动机构，使得所述横梁架下方连接的所述分禾器自适应土垄起伏变化。具有阻尼特性的多杆柔动机构挂接分禾装置，能减缓土垄凸凹不平对分禾扶倒装置带来的机械振动，使分禾扶倒装置自由浮行于土垄上实现叶菜分行。

2.本发明所述弹性梳爪呈羽翼状安装在所述分禾器的后端面，采用弹性梳爪顺势抱捆从分禾装置分离开的菜叶，能立整叶菜不倒，为割茬整齐有序输送创造了有利条件。

3.本发明所述分禾器前端的分禾尖端翘起，使得所述分禾器浮行于土垄上推进。

4.本发明所述U型卡槽设有竖直的通槽；所述转轴B位于安装在通槽内，使得所述阻尼器在所述U型卡槽上的铰接位置活动可调。

5.本发明相邻两个所述分禾器围成的型腔与绿叶蔬菜的捆束体积一致，把菜叶立起来，有利于分行切割。

6.本发明所述柔动分禾扶倒装置安装在收获机的切割装置的正上方，采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。

附图说明

图1是本发明一实施方式的整体安装结构示意图。

图2是本发明一实施方式的分禾扶倒装置轴测图。

图3是本发明一实施方式的分禾扶倒装置侧视图。

图4是本发明一实施方式的分禾器正视图。

图5是本发明一实施方式的分禾器工作状态示意图。

图中：1、分禾扶倒装置；101、连接架；102、U型块；103、转轴A；104、连接杆；105、横梁架；106、U型卡槽；107、转轴B；108、阻尼器；109、滑杆；110、转轴C；111、支座；112、支撑杆；113、分禾器；114、弹性梳爪；2、切割装置；3、夹持输送装置；4、机架平台；5、绿叶蔬菜；6、土垄。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机。

图1、图2所示为所述柔动分禾扶倒装置的一种实施方式，所述柔动分禾扶倒装置，包括多杆柔动机构和若干分禾器113。

所述多杆柔动机构包括连接架101、连接杆104、横梁架105和阻尼器108；所述连接杆104的一端与连接架101铰接，另一端与横梁架105连接；所述阻尼器108的一端与连接架101铰接，另一端与滑杆109的一端连接，所述滑杆109的另一端与横梁架105铰接；所述分禾器113分别安装在横梁架105的下方。具有阻尼特性的多杆柔动机构挂接分禾装置，能减缓土垄凸凹不平对分禾扶倒装置带来的机械振动，使分禾扶倒装置自由浮行于土垄上实现叶菜分行。

所述柔动分禾扶倒装置还包括弹性梳爪114；所述弹性梳爪114呈羽翼状安装在所述分禾器113的后端面。采用弹性梳爪顺势抱捆从分禾装置分离开的菜叶，能立整叶菜不倒，为割茬整齐有序输送创造了有利条件。

优选的，所述连接杆104的一端与连接架101的U型块102通过转轴A103铰接，所述U型块102与所述连接架101固定连接，所述连接杆104一端通过转轴A103铰接在所述U型块102上，另一端固定连接所述横梁架105。

优选的，所述阻尼器108的一端与连接架101的U型卡槽106通过转轴B107铰接。所述U型卡槽106直立固定连接在所述连接架101上，所述阻尼器108的一端通过转轴B107与所述U型卡槽106铰接，所述阻尼器108的另一端固定连接所述滑杆109的一端，所述滑杆109的另一端通过转轴C110铰接在所述支座111上，所述支座111与所述横梁架105固定连接。

优选的，所述U型卡槽106设有竖直的通槽；所述转轴B107位于安装在通槽内。使得所述阻尼器在所述U型卡槽上的铰接位置活动可调。

优选的，所述分禾器113通过支撑杆112安装在横梁架105的下方。所述支撑杆112竖直固定安装在所述横梁架105下方，所述分禾器113正对着蔬菜收获方向固定安装在所述支撑杆112上，所述弹性梳爪114沿蔬菜输送方向与所述分禾器113固定连接。

优选的，所述连接杆104和所述阻尼器108分别在所述U型块102和所述U型卡槽106上的铰接安装方向与绿叶蔬菜5收获方向一致。

优选的，所述阻尼器108是直动弹簧阻尼器、液压阻尼器和粘滞阻尼器中任一种。

如图3所示，所述分禾扶倒装置1以所述连接架101为机架，所述连接杆104、所述横梁架105和所述阻尼器108为杆组，以所述转轴A103、所述转轴B107和所述转轴C110为铰接点，构造出多杆柔动机构，使得所述横梁架105下方连接的所述分禾器113自适应土垄6起伏变化。

如图4所示，所述分禾器113呈锥形；所述分禾器113外廓贴合绿叶蔬菜5，所述分禾器113前端的分禾尖端翘起，使得所述分禾器113浮行于土垄6上推进。相邻两个所述分禾器113围成的型腔与绿叶蔬菜5的捆束体积一致。把菜叶立起来，有利于分行切割。

所述分禾器113的排列数目与绿叶蔬菜5按行条播种植的行沟数一致。

所述弹性梳爪114散开的弹性张力与不损伤绿叶蔬菜5品质的捆束力一致。

所述弹性梳爪114对所述分禾器113分禾导入的绿叶蔬菜5的捆束作业点位于叶菜收获机的切割线上。

一种收获机，所述收获机安装有所述的柔动分禾扶倒装置，所述分禾扶倒装置1安装在叶菜收获机的切割装置2的正上方，所述连接架101平直固定安装在叶菜收获机的机架平台4上，所述弹性梳爪114呈羽翼状固定连接在所述分禾器113的后端面上，其散开方向正对着叶菜收获机的夹持输送装置3的喂入口，如图5所示。

以上海青绿叶菜为例，首先根据上海青株型和捆束体积，确定所述分禾器113的形状为尖锥形，所述弹性梳爪114适应上海青的捆束力在所述分禾器113上散开布局；接着根据上海青条播种植4行，确定其行沟数为5个，则所述分禾器113的排列数目为5；然后将所述分禾器113安装到所述横梁架105上，整个所述分禾扶倒装置1安装在叶菜收获机的切割装置2的正上方，并调节所述阻尼器108在所述U型卡槽106上的铰接位置，使所述横梁架105下方连接的所述分禾器113适应土垄6的软硬度，同时安装时保证所述弹性梳爪114上海青的捆束作业点位于叶菜收获机的切割线上，所述弹性梳爪114散开口正对着叶菜收获机的夹持输送装置3的喂入口；最后在叶菜收获机的推动下，所述分禾器113深入上海青的行沟里按行分离菜叶，所述弹性梳爪114顺势立整上海青的菜叶，使得叶菜收获机的切割装置整齐切根，在叶菜收获机的夹持输送装置吸入下，上海青被有序输送到收集平台。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔动分禾扶倒装置，其特征在于，包括多杆柔动机构和若干分禾器(113)；

所述多杆柔动机构包括连接架(101)、连接杆(104)、横梁架(105)和阻尼器(108)；所述连接杆(104)的一端与连接架(101)铰接，另一端与横梁架(105)连接；所述阻尼器(108)的一端与连接架(101)铰接，另一端与滑杆(109)的一端连接，所述滑杆(109)的另一端与横梁架(105)铰接；

所述分禾器(113)分别安装在横梁架(105)的下方。

2.根据权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，还包括弹性梳爪(114)；所述弹性梳爪(114)呈羽翼状安装在所述分禾器(113)的后端面。

3.根据权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，所述分禾器(113)呈锥形；所述分禾器(113)前端的分禾尖端翘起。

4.根据权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，相邻两个所述分禾器(113)围成的型腔与绿叶蔬菜(5)的捆束体积一致。

5.根据权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，所述连接杆(104)的一端与连接架(101)的U型块(102)通过转轴A(103)铰接。

6.根据权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，所述阻尼器(108)的一端与连接架(101)的U型卡槽(106)通过转轴B(107)铰接。

7.根据权利要求6所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，所述U型卡槽(106)设有竖直的通槽；所述转轴B(107)位于安装在通槽内。

8.根据权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，所述滑杆(109)的另一端与横梁架(105)上的支座(111)通过转轴C(110)铰接。

9.根据权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置，其特征在于，所述分禾器(113)通过支撑杆(112)安装在横梁架(105)的下方。

10.一种收获机，其特征在于，所述收获机安装有权利要求1所述的柔动分禾扶倒装置。