CN113678628A - 一种主被动混合式分禾器及菜苔收割台 - Google Patents

一种主被动混合式分禾器及菜苔收割台 Download PDF

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李海同
江涛
梁苏宁
吴崇友
陈旭
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Abstract

本发明公开了一种主被动混合式分禾器，其包括主动分禾器与被动分禾器；所述主动分禾器能够主动运转以产生从前向后、从下到上的输送作用；所述被动分禾器包括若干分禾筋，所述分禾筋在前后方向上延伸，且其前端位于所述主动分禾器的前端之前；所述分禾筋与所述主动分禾器之间形成有间隙。本发明的主被动混合式分禾器及菜苔收割台，通过设置可主动运转的主动分禾器与由分禾筋组成的被动分禾器，由于分禾筋与主动分禾器之间具有间隙，分禾器执行分禾作业时可将需留下的菜苔上的长柄叶与主动分禾器隔开，防止长柄叶卷入主动分禾器造成损伤，可保证留下油菜苔的二次生长，实现油蔬两用。

Description

一种主被动混合式分禾器及菜苔收割台
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种主被动混合式分禾器及菜苔收割台。
背景技术
菜苔收割台是在农业生产过程中对菜苔进行持续切断收获的设备工具，通过菜苔收割台配套动力使用，可极大的减少菜苔在收获时的人工劳动力消耗，同时提高菜苔收获的工作效率和工作进程，方便菜苔收获的快速高效进行。
然而现有的蔬菜收获机在使用时不方便对菜苔进行持续高效率收获，原因是无法对菜苔进行有效分禾，减少对菜苔的损伤，保护菜苔留下部分，保证油菜的二次生长。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可减少对菜苔的损伤，保护留下的菜苔的主被动混合式分禾器及菜苔收割台。
技术方案：为实现上述目的，本发明的主被动混合式分禾器，其包括主动分禾器与被动分禾器；
所述主动分禾器能够主动运转以产生从前向后、从下到上的输送作用；
所述被动分禾器包括若干分禾筋，所述分禾筋在前后方向上延伸，且其前端位于所述主动分禾器的前端之前；所述分禾筋与所述主动分禾器之间形成有间隙。
进一步地，所述主动分禾器包括驱动连接的动力源与分禾锥体；所述分禾锥体在前后方向上由细逐渐变粗。
进一步地，所述分禾筋有多个，所有所述分禾筋的前端交汇于一点，沿着所述分禾锥体的轴向看，所有所述分禾筋的交汇点位于所述分禾锥体的中部位置。
进一步地，所述分禾筋包括分别分布在所述分禾锥体的两侧的第一分禾筋与第二分禾筋，所述第一分禾筋与第二分禾筋均呈弧形，，两者的后侧均高于所述交汇点，且所述第一分禾筋的后侧高于所述第二分禾筋的后侧；所述第一分禾筋的后侧高于所述分禾椎体。
进一步地，所述分禾筋还包括置于所述分禾锥体的上侧的第三分禾筋，所述第三分禾筋呈Z字形，且其后侧高于所述第一分禾筋与第二分禾筋。
进一步地，所述分禾锥体上形成有防滑纹理。
进一步地，所述动力源为电机；所述分禾锥体为空心结构，其内设置有旋转轴；所述动力源通过所述旋转轴驱动所述分禾锥体旋转。
一种菜苔收割台，其包括割台骨架；所述割台骨架上安装有若干组收割组件；
每组所述收割组件包括上述的主被动混合式分禾器、一组切割组件以及一组输送装置；
两个所述主被动混合式分禾器并行设置使得两者之间形成供菜苔通过的进入通道；所述输送装置具备输送菜苔的输送通道，所述切割组件包括置于所述输送通道入口位置下侧的割刀。
进一步地，所述输送装置包括两个输送带；每个所述输送带的前后两侧均具备辊轴，且前侧的所述辊轴的转轴竖向设置，后侧的所述辊轴的转轴横向设置；所述输送通道形成在两个所述输送带之间。
进一步地，两个所述输送带的前端之间形成有由宽逐渐变窄的喇叭状入口。
有益效果：本发明的主被动混合式分禾器及菜苔收割台，通过设置可主动运转的主动分禾器与由分禾筋组成的被动分禾器，由于分禾筋与主动分禾器之间具有间隙，分禾器执行分禾作业时可将需留下的菜苔上的长柄叶与主动分禾器隔开，防止长柄叶卷入主动分禾器造成损伤，可保证留下的菜苔的二次生长。
附图说明
附图1为主被动混合式分禾器的立体结构图；
附图2为主被动混合式分禾器的俯视结构图；
附图3为主被动混合式分禾器的侧视结构图；
附图4为分禾锥体的内部结构图；
附图5为菜苔收割台的第一视角结构图；
附图6为菜苔收割台的第二视角结构图；
附图7为附图5中A部分的放大结构图；
附图8为输送装置的结构图；
附图9为第一调节机构及安装在其上的辊轴的结构图；
附图10为第二调节机构及安装在其上的辊轴的结构图。
图中：1-主动分禾器；11-动力源；12-分禾锥体；13-旋转轴；14-轴承；2-被动分禾器；21-第一分禾筋；22-第二分禾筋；23-第三分禾筋；3-割台骨架；4-切割组件；41-割刀；5-输送装置；51-输送带；511-条状凸起部；52-第一传动辊；53-第二传动辊；54-导向辊；55-第一调节机构；56-第二调节机构；57-六边形轴；58-同步齿轮；59-输送电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-3所示的主被动混合式分禾器，其包括主动分禾器1与被动分禾器2；所述主动分禾器1能够主动运转以产生从前向后、从下到上的输送作用；所述被动分禾器2包括若干分禾筋，所述分禾筋在前后方向上延伸，且其前端位于所述主动分禾器1的前端之前；所述分禾筋与所述主动分禾器1之间形成有间隙。
具体地，所述主动分禾器1包括驱动连接的动力源11与分禾锥体12，动力源11为电机，其驱动分禾锥体12作旋转运动；所述分禾锥体12在前后方向上由细逐渐变粗，另外，分禾锥体12的外锥面上形成有防滑纹理。
通过将主动分禾器1的主要部分设成锥体结构，分禾锥体12转动时，分禾锥体12的外锥面与油菜苔的茎部产生摩擦力，摩擦力的轴向分力使得茎部向后运动，摩擦力在上下方向上的分力对茎部起到向上输送作用，可将茎部扶直捋正，如此一举两得，一方面使得茎部主动向后进给，另一方面使得茎部的姿态较正，方便后续的切割与输送作业。此外，若有长柄叶与分禾锥体12的外锥面接触，分禾锥体12外锥面可同时将长柄叶向上输送聚拢，使得原本垂着的长柄叶聚拢至分禾锥体12的上方，如此后续切割时可尽量减少割刀对长柄叶的伤害，尽量保持长柄叶的完整。
所述分禾筋有多个，主动分禾器1至少两侧部以及上部设有分禾筋，所有所述分禾筋的前端交汇于一点，沿着所述分禾锥体12的轴向看，所有所述分禾筋的交汇点位于所述分禾锥体12的中部位置(不一定是分禾锥体12的正中心)。
采用上述结构，由于分禾筋的前端在分禾锥体12的前端之前，因此，分禾器作业时，被动分禾器2包含的分禾筋先与菜苔接触，随着被动分禾器2介入得越多，分禾筋可将菜苔的茎部与长柄叶分开，由于长柄叶较软且分禾筋与分禾锥体12的外锥面之间具有间隙，因此长柄叶被分禾筋隔在外围而不会与分禾锥体12的外锥面接触，菜苔的茎部较硬，其被分禾器作用向中间聚拢汇总时会与分禾锥体12的外锥面接触并被分禾锥体12的输送作用推动向分禾器的后侧运动，如此，在分禾过程中实现了菜苔的茎叶分离，防止长柄叶卷绕到分禾锥体12上造成损伤，也可减少机械故障。
优选地，上述分禾筋包括分别分布在所述分禾锥体12的两侧的第一分禾筋21与第二分禾筋22，所述第一分禾筋21与第二分禾筋22均呈弧形，，两者的后侧均高于所述交汇点，且所述第一分禾筋21的后侧高于所述第二分禾筋22的后侧；所述第一分禾筋21的后侧高于所述分禾椎体12。(如附图3所示)。使用时，如附图7所示，两组分禾器对称左右设置，相对于两组分禾器的对称中心，第一分禾筋21位于内侧，而第二分禾筋22位于外侧，由于第一分禾筋21的后侧较高，第一分禾筋21的延伸路径也整体较高，第一分禾筋21不会挡住分禾锥体12的朝内一侧，执行分禾作业时，菜苔的茎部更容易与分禾锥体12接触，且第一分禾筋21也能更好地起到茎叶分离以及后续为茎部导向的作用。
所述分禾筋还包括置于所述分禾锥体12的上侧的第三分禾筋23，所述第三分禾筋23呈Z字形。第三分禾筋23同样用于将长柄叶片与分禾锥体12隔开。
在实际使用中，可根据需要增加分禾筋，如可在分禾锥体12上部设置多个第三分禾筋23，也可在两侧各设置多根分禾筋，在分禾锥体12的下部也可设置分禾筋，一来防止枝叶从下侧卷入分禾锥体12，也可防止地面上的其他杂物卷到分禾锥体12上影响分禾效果。
优选地，如附图4所示，上述分禾锥体12为空心结构，其内设置有旋转轴13；所述动力源11通过所述旋转轴13驱动所述分禾锥体12旋转。
本发明还提供了一种油菜苔收割台，如附图5与附图6所示，其包括割台骨架3；所述割台骨架3上安装有四组收割组件；每组所述收割组件包括两个上述的主被动混合式分禾器、一组切割组件4以及一组输送装置5；
每组收割组件包含的两个主被动混合式分禾器并行对称设置，使得两者之间形成供油菜苔通过的进入通道，相对于两者的对称中心，每个混合式分禾器的第一分禾筋21均位于内侧，也即靠近对称中心的一侧；所述输送装置5具备输送油菜苔的输送通道，所述切割组件4包括置于所述输送通道入口位置下侧的割刀41。被动分禾器2的每个分禾筋均延伸至分禾锥体12之后，并延伸至输送通道的入口处。
如附图8所示，所述输送装置5包括两个输送带51；每个所述输送带51的前后两侧均具备辊轴，分别为第一传动辊52与第二传动辊53，且第一传动辊52竖向设置，第二传动辊53横向设置，如此输送带51上位于第一传动辊52与第二传动辊53之间的输送带段呈扭转形态；所述输送通道形成在两个所述输送带51之间，也即形成在两个输送带51上两个相对的输送带段之间。
针对每个输送带51还配备有导向辊54，所述导向辊54置于所述输送带51的前侧，使得每个输送带51上均具有位于导向辊54与第一传动辊52之间的过渡带段，两个输送带51上的两个过渡带段之间构成由宽逐渐变窄的喇叭状入口，菜苔可从喇叭状入口进入输送通道，不易卡在输送通道的入口位置。
优选地，如附图9所示，其中一个输送带51对应的第一传动辊52与导向辊54均通过第一调节机构55安装在割台骨架3上，第一调节机构55能够对输送带51进行张紧，并调节第一传动辊52与导向辊54的左右位置；如附图10所示，另一个输送带51对应的第一传动辊52与导向辊54均通过第二调节机构56安装在割台骨架3上，第二调节机构56能够对输送带51进行张紧。如此，通过第一调节机构55调节其上第一传动辊52与导向辊54的左右位置，能够调节输送通道入口的宽窄，使得输送装置5适用于对不同杆径菜苔进行输送，通过第一调节机构55和第二调节机构56还可调节第一传动辊52与导向辊54在割台骨架3上的前后位置。
上述第二传动辊53为主动辊，第二传动辊53的外表面做滚花处理，如此可防止第二传动辊53与输送带51两者相对打滑；对于两个输送带51而言，两者对应的第二传动辊53分别安装在两个六边形轴57上，且两个六边形轴57上均安装有同步齿轮58，两个同步齿轮58啮合以使得两者等速反向运转。其中一个六边形轴57连接输送电机59。
另外，为了防止输送带51相对于各辊轴跑偏，上述第一传动辊52、第二传动辊53以及导向辊54上分别形成有环形槽，且所述第二传动辊53上进行滚花处理，第一传动辊52与第二传动辊53上的环形槽如附图9与附图10所示，输送带51的内带面上形成有条状凸起部511，条状凸起部511始终具有嵌入在每个辊轴的环形槽内的部分，如此，可有效防止输送带51相对于与其配合的每个辊轴打滑跑偏导致机械故障。
油菜苔收割台执行收割作业时，主被动混合式分禾器首先与油菜苔接触，被动分禾器2使油菜苔茎叶分离，油菜苔从进入通道进入后，其茎部与分禾锥体12接触，分禾锥体12主动运转将油菜苔向后输送，油菜苔在两个第一分禾筋21的导引下进入两个输送带51之间并被两个输送带51夹持，割刀41将被输送带51夹持的油菜苔的下端切断，此后输送装置5继续将切断后的油菜苔向后输送并在输送过程中将油菜苔的姿态由竖向变为横向。
本发明的主被动混合式分禾器及菜苔收割台，通过设置可主动运转的主动分禾器与由分禾筋组成的被动分禾器，由于分禾筋与主动分禾器之间具有间隙，分禾器执行分禾作业时可将需留下的菜苔上的长柄叶与主动分禾器隔开，防止长柄叶卷入主动分禾器造成损伤，可保证留下的菜苔的二次生长。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种主被动混合式分禾器，其特征在于，其包括主动分禾器(1)与被动分禾器(2)；
所述主动分禾器(1)能够主动运转以产生从前向后、从下到上的输送作用；
所述被动分禾器(2)包括若干分禾筋，所述分禾筋在前后方向上延伸，且其前端位于所述主动分禾器(1)的前端之前；所述分禾筋与所述主动分禾器(1)之间形成有间隙。
2.根据权利要求1所述的主被动混合式分禾器，其特征在于，所述主动分禾器(1)包括驱动连接的动力源(11)与分禾锥体(12)；所述分禾锥体(12)在前后方向上由细逐渐变粗。
3.根据权利要求2所述的主被动混合式分禾器，其特征在于，所述分禾筋有多个，所有所述分禾筋的前端交汇于一点，且沿着所述分禾锥体(12)的轴向看，所有所述分禾筋的交汇点位于所述分禾锥体(12)的中部位置。
4.根据权利要求3所述的主被动混合式分禾器，其特征在于，所述分禾筋包括分别分布在所述分禾锥体(12)的两侧的第一分禾筋(21)与第二分禾筋(22)，所述第一分禾筋(21)与第二分禾筋(22)均呈弧形，两者的后侧均高于所述交汇点，且所述第一分禾筋(21)的后侧高于所述第二分禾筋(22)的后侧；所述第一分禾筋(21)的后侧高于所述分禾椎体(12)。
5.根据权利要求4所述的主被动混合式分禾器，其特征在于，所述分禾筋还包括置于所述分禾锥体(12)上侧的第三分禾筋(23)，所述第三分禾筋(23)呈Z字形，且其后侧高于所述第一分禾筋(21)与所述第二分禾筋(22)。
6.根据权利要求2所述的主被动混合式分禾器，其特征在于，所述分禾锥体(12)上形成有防滑纹理。
7.根据权利要求2所述的主被动混合式分禾器，其特征在于，所述动力源(11)为电机；所述分禾锥体(12)为空心结构，其内设置有旋转轴(13)；所述动力源(11)通过所述旋转轴(13)驱动所述分禾锥体(12)旋转。
8.一种菜苔收割台，其特征在于，其包括割台骨架(3)；所述割台骨架(3)上安装有若干组收割组件；
每组所述收割组件包括两个如权利要求1-7任一项所述的主被动混合式分禾器、一组切割组件(4)以及一组输送装置(5)；
两个所述主被动混合式分禾器并行设置使得两者之间形成供菜苔通过的进入通道；所述输送装置(5)具备输送菜苔的输送通道，所述切割组件(4)包括置于所述输送通道入口位置下侧的割刀(41)。
9.根据权利要求8所述的菜苔收割台，其特征在于，所述输送装置(5)包括两个输送带(51)；每个所述输送带(51)的前后两侧均具备辊轴，且前侧所述辊轴的转轴竖向设置，后侧所述辊轴的转轴横向设置；所述输送通道形成在两个所述输送带(51)之间。
10.根据权利要求9所述的菜苔收割台，其特征在于，两个所述输送带(51)的前端之间形成有由宽逐渐变窄的喇叭状入口。
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