CN110637607B - 一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机 - Google Patents

一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机 Download PDF

Info

Publication number
CN110637607B
CN110637607B CN201910748997.1A CN201910748997A CN110637607B CN 110637607 B CN110637607 B CN 110637607B CN 201910748997 A CN201910748997 A CN 201910748997A CN 110637607 B CN110637607 B CN 110637607B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rattan
roller
stem
crawler
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910748997.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110637607A (zh
Inventor
唐忠
张奔
李禧尧
李宇
李耀明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201910748997.1A priority Critical patent/CN110637607B/zh
Publication of CN110637607A publication Critical patent/CN110637607A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110637607B publication Critical patent/CN110637607B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/0875—Discharge devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/10—Feeding devices for the crop material e.g. precompression devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明提供了一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，包括藤茎收获机构，藤茎输送机构和压捆机；所述藤茎收获机构包括藤茎搂直器、收集滚筒、防缠绕滚筒、弓型限高割刀、输送滚筒和割台框架，所述藤茎搂直器安装在割台框架最前端，所述收集滚筒位于藤茎搂直器后上方，所述防缠绕滚筒位于藤茎搂直器后侧的同一水平线上，且所述防缠绕滚筒位于收集滚筒后下方，所述弓形限高割刀位于所述藤茎搂直器与防缠绕滚筒之间的下方，所述输送滚筒位于防缠绕滚筒后侧；所述藤茎输送机构用于将藤茎输送至压捆机内，所述压捆机用于将藤茎打结成捆。本发明实现对藤茎类作物茎叶的收割打捆，且能够做到藤茎捆不沾地作业，能够实现对藤茎作物的高效利用。

Description

一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机
技术领域
本发明涉及匍匐藤茎类作物茎叶联合收获装置技术领域，具体涉及一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机。
背景技术
藤茎类作物在我国种植十分广泛，马铃薯、红薯、山药等藤茎类作物种植面积极大，其土下块茎是重要的粮食作物，土上藤茎类可作为重要的牛羊饲料，近年来农产品市场对于我国马铃薯、红薯、山药等藤茎类作物的需求量逐年提升，导致农业生产对藤茎类作物机械化作业的依赖越来越高，一些专用性的藤茎类作物收获机械应运而生，大大提高了藤茎类作物收获的作业质量、效率和便捷程度。然而在藤茎类作物收获过程中，需要人工或专用机械设备去除地表茎叶，以减少机械收获过程中的缠绕、壅土、分离不清等不利因素，同时有利于减少收获过程中的机械损伤。又考虑到藤茎类作物的茎叶可作为重要的牲畜饲料，所以设计与研究匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机结构解决上述问题是十分必要的。
中国专利公开一种多功能根茎收获机，通过改装变速箱实现振动筛的前后振动，并通过液压升降杆实现铲刀的升降，从而实现根茎农作物的收获，且无须人工掸土；中国专利公开一种根茎类农作物的挖掘收获装置，通过改造横向挖掘叶片呈“凵”型实现切割土壤的功能，并将土壤输送进而分离排出土壤，实现了对农作物根茎部分的无损收割；中国专利公开一种根茎物收获机切割装置，通过导向装置及能上下浮动的根茎物夹拔切割装置，实现了在保持土壤平整的前提下对根茎物挖获的深度一致，从而更好地将根茎物挖出。但是均着重于对地下根茎的收获，忽略了对可作为牛羊饲料的地上藤茎的处理，未实现对藤茎类作物的高效利用。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，实现对马铃薯藤，红薯藤，山药藤等藤茎类作物茎叶的收割打捆，且能够做到藤茎捆不沾地作业，能够实现对藤茎作物的高效利用。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，包括藤茎收获机构，藤茎输送机构和压捆机；
所述藤茎收获机构包括藤茎搂直器、收集滚筒、防缠绕滚筒、弓型限高割刀、输送滚筒和割台框架，所述藤茎搂直器安装在割台框架最前端，用以将匍匐藤茎搂直以便收集；所述收集滚筒位于藤茎搂直器后上方，用于防止藤茎搂直时飞出；所述防缠绕滚筒位于藤茎搂直器后侧的同一水平线上，且所述防缠绕滚筒位于收集滚筒后下方，用于防止藤茎在经所述藤茎搂直器搂直时缠绕在藤茎搂直器上；所述弓型限高割刀位于所述藤茎搂直器与防缠绕滚筒之间的下方，用于在藤茎搂直器搂直藤茎的同时藤茎割刀进行切割；所述输送滚筒位于防缠绕滚筒后侧，用于将藤茎输送至藤茎输送机构；
所述藤茎输送机构用于将藤茎输送至压捆机内，所述压捆机用于将藤茎打结成捆。
进一步，所述藤茎搂直器的滚筒圆周上排布4-6排第一弹齿，每排上设有10-14个第一弹齿，所述第一弹齿的长度为180-195mm，每排所述第一弹齿之间的间距为60-80mm，所述第一弹齿端点离地最小间隙为20-30mm；所述第一弹齿的材料为弹簧钢丝。
进一步，所述收集滚筒的滚筒圆周上排布5-7排第二弹齿，每排上设有11-15个第二弹齿，所述第二弹齿的长度为170-175mm，每排所述第二弹齿之间的间距为55-70mm，所述第二弹齿的材料为橡胶。
进一步，所述防缠绕滚筒的滚筒圆周上排布5-6排第三弹齿，每排上设有13-16个第三弹齿，所述第三弹齿的长度为150-160mm，每排所述第三弹齿之间的间距为50-60mm，所述第三弹齿的材料为弹簧钢丝。
进一步，所述输送滚筒的滚筒上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的螺距为500-520mm，所述输送滚筒的滚筒内螺旋耙指的偏心距为60-70mm，所述螺旋耙指的长度为220-240mm。
进一步，所述藤茎搂直器的滚筒直径大于收集滚筒的滚筒直径；所述收集滚筒的滚筒直径大于防缠绕滚筒的滚筒直径。
进一步，所述藤茎输送机构包括两个平行的链传动带，两个所述链传动带上分别设有相互交错的弹齿，所述弹齿的长度为160-170mm；所述弹齿的材料为弹簧钢丝。
进一步，所述弹齿上安装保护套，所述保护套为橡胶套。
进一步，还包括藤茎捆输送带和藤茎储捆箱；所述藤茎捆输送带位于所述压捆机输出端，所述藤茎捆输送带末端设有藤茎储捆箱。
进一步，所述弓型限高割刀底部设有限高弓，所述限高弓呈弧形，所述限高弓的一端固定在弓型限高割刀底部前端，所述限高弓的另一端与弓型限高割刀底部后端保持一定距离的悬空状，用于保证弓型限高割刀的姿态。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，通过藤茎搂直器、收集滚筒、防缠绕滚筒、弓型限高割刀和输送滚筒解决了藤茎的收获打捆这一难点，能够完成对匍匐藤茎类作物地上茎叶的收获打捆以用于牛羊饲料，这是一项新的技术，能够实现对匍匐藤茎类作物的高效利用。
2.本发明所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，通过安装收集滚筒可以有效防止因搂直机转速过快或藤茎质量太小而产生的藤茎飞出现象。
3.本发明所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，通过安装防缠绕滚筒可以有效防止藤茎在搂直过程中因藤茎过长而引起的缠绕现象，减小机器故障率。
4.本发明所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，通过弓型限高割刀能够有效防止机器在硬地上因地表凸起而引起的割刀插入泥土的现象，保证机器顺畅进行工作。
附图说明
图1为本发明所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机结构示意图。
图2为本发明所述的藤茎收获机构的主视图。
图3为本发明所述的弓型限高割刀结构图。
图4为本发明所述的藤茎输送机构示意图。
图5为本发明所述藤茎捆输送带示意图。
图中：
1-藤茎收获机构；101-弓型限高割刀；102-藤茎搂直器；103-收集滚筒；104-防缠绕滚筒；105-输送滚筒，106-限高弓；2-输送机构；201-链传动带；3-压捆机；4-藤茎捆输送装置；5-藤茎储捆箱。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和2所示，本发明所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机结构，包括藤茎收获机构1、藤茎输送机构2、压捆机3、藤茎捆输送装置4和藤茎储捆箱5。
所述藤茎收获机构1包括藤茎搂直器102、收集滚筒103、防缠绕滚筒104、限高弓型割刀101、输送滚筒105和割台框架，所述藤茎搂直器102安装在割台框架最前方，用以将匍匐藤茎搂直以便收集；所述收集滚筒103位于藤茎搂直器102后上方，用于防止藤茎搂直时飞出；所述防缠绕滚筒104位于藤茎搂直器102后侧且在同一水平线上，位于收集滚筒103后下方，用于防止藤茎在经藤茎搂直器102搂直时缠绕在藤茎搂直器102上；所述弓型限高割刀101介于藤茎搂直器102和防缠绕滚筒104之间且位于两者下方，便于藤茎搂直器102搂直藤茎的同时藤茎割刀进行切割，且弓形限高的设计为防止割刀插入泥土，输送滚筒105位于防缠绕滚筒104后侧，用于将藤茎输送至藤茎输送机构2。如图3所示，所述弓型限高割刀101底部设有限高弓106，限高弓106为弧形弹性钢板，限高弓106呈弧形，所述限高弓106的一端固定在弓型限高割刀101底部前端，所述限高弓106的另一端与弓型限高割刀101底部后端保持一定距离的悬空状，当出现地面左右两侧高度不平，即弓型限高割刀101与地面不平行，一侧距地面距离高，另一侧距地面距离低；距地面高度最低处的弓型限高割刀101底部的限高弓106可以防止弓型限高割刀101受到地面高度不平的影响，使割刀与地面始终保持一定距离。这是因为当限高弓106的一端受到地面压力时，限高弓106的弧度发生改变，使得弧高发生改变，在这一过程中弓型限高割刀101的姿态保持不变。
所述藤茎搂直器102的滚筒圆周上排布4-6排第一弹齿，每排上设有10-14个第一弹齿，所述第一弹齿的长度为180-195mm，每排所述第一弹齿之间的间距为60-80mm，所述第一弹齿端点离地最小间隙为20-30mm；所述第二弹齿的材料为弹簧钢丝。所述藤茎搂直器102滚筒直径为320-340mm，转速为110-150r/min。
所述收集滚筒103的滚筒圆周上排布5-7排第二弹齿，每排上设有11-15个第二弹齿，所述第二弹齿的长度为170-175mm，每排所述第二弹齿之间的间距为55-70mm，所述第二弹齿的材料为橡胶。所述收集滚筒103的滚筒直径为350-370mm，转速为130-170r/min。
所述防缠绕滚筒104的滚筒圆周上排布5-6排第三弹齿，每排上设有13-16个第三弹齿，所述第三弹齿的长度为150-160mm，每排所述第三弹齿之间的间距为50-60mm，所述第三弹齿的材料为弹簧钢丝。所述防缠绕滚筒104的滚筒直径为360-380mm，转速为150-180r/min。
所述输送滚筒105的滚筒上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的螺距为500-520mm，所述输送滚筒105的滚筒内螺旋耙指的偏心距为60-70mm，所述螺旋耙指的长度为220-240mm。所述输送滚筒105的滚筒直径为520-540mm。
如图4所示，所述藤茎输送机构2包括两个平行的链传动带201，两个所述链传动带201上分别设有相互交错的弹齿，所述弹齿的长度为160-170mm；所述弹齿的材料为弹簧钢丝。所述弹齿上安装保护套，所述保护套为橡胶套。
如图5所示，所述藤茎捆输送带4包括水平部分和斜上部分，水平部分位于压捆机3尾处，斜上部分上端位于藤茎储捆箱5正中央上方，藤茎打结成捆后，经藤茎捆输送带4自动输送至藤茎储捆箱5，并落入藤茎储捆箱5。所述藤茎捆输送带4的水平部分长度为1500-1600mm，所述藤茎捆输送带4的上斜部分长度为500-600mm，上斜部分坡度为60-70°，水平部分和斜上部分中间为可转动托滚。
所述藤茎储捆箱5长宽高大约为2000mm、1400mm、1400mm，其框架材料为矩形方钢，并焊接上网状结构，通过液压油缸举升完成藤茎捆的卸载，液压缸为端铰式液压缸。
具体实施过程为：履带式行走装置行进间，藤茎搂直器102搂直藤茎，同时弓型限高割刀101进行切割，藤茎依次经过收集滚筒103，防缠绕滚筒104，输送滚筒105输送到链传动带201，然后通过压捆机3将藤茎压缩打捆，接着藤茎捆经藤茎输送带4输送至藤茎储捆箱5，工作结束后藤茎储捆箱5通过液压举升装置卸载藤茎捆。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，包括藤茎收获机构(1)，藤茎输送机构(2)和压捆机(3)；
所述藤茎收获机构(1)包括藤茎搂直器(102)、收集滚筒(103)、防缠绕滚筒(104)、弓型限高割刀(101)、输送滚筒(105)和割台框架，所述藤茎搂直器(102)安装在割台框架最前端，用以将匍匐藤茎搂直以便收集；所述收集滚筒(103)位于藤茎搂直器(102)后上方，用于防止藤茎搂直时飞出；所述防缠绕滚筒(104)位于藤茎搂直器(102)后侧的同一水平线上，且所述防缠绕滚筒(104)位于收集滚筒(103)后下方，用于防止藤茎在经所述藤茎搂直器(102)搂直时缠绕在藤茎搂直器(102)上；所述弓型限高割刀(101)位于所述藤茎搂直器(102)与防缠绕滚筒(104)之间的下方，用于在藤茎搂直器(102)搂直藤茎的同时藤茎割刀进行切割；所述输送滚筒(105)位于防缠绕滚筒(104)后侧，用于将藤茎输送至藤茎输送机构(2)；所述藤茎搂直器(102)的滚筒圆周上排布4-6排第一弹齿，每排上设有10-14个第一弹齿，所述第一弹齿的长度为180-195mm，每排所述第一弹齿之间的间距为60-80mm，所述第一弹齿端点离地最小间隙为20-30mm；所述第一弹齿的材料为弹簧钢丝；
所述藤茎输送机构(2)用于将藤茎输送至压捆机(3)内，所述压捆机(3)用于将藤茎打结成捆。
2.根据权利要求1所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，所述收集滚筒(103)的滚筒圆周上排布5-7排第二弹齿，每排上设有11-15个第二弹齿，所述第二弹齿的长度为170-175mm，每排所述第二弹齿之间的间距为55-70mm，所述第二弹齿的材料为橡胶。
3.根据权利要求1所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，所述防缠绕滚筒(104)的滚筒圆周上排布5-6排第三弹齿，每排上设有13-16个第三弹齿，所述第三弹齿的长度为150-160mm，每排所述第三弹齿之间的间距为50-60mm，所述第三弹齿的材料为弹簧钢丝。
4.根据权利要求1所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，所述输送滚筒(105)的滚筒上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的螺距为500-520mm，所述输送滚筒(105)的滚筒内螺旋耙指的偏心距为60-70mm，所述螺旋耙指的长度为220-240mm。
5.根据权利要求1所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，所述藤茎搂直器(102)的滚筒直径大于收集滚筒(103)的滚筒直径；所述收集滚筒(103)的滚筒直径大于防缠绕滚筒(104)的滚筒直径。
6.根据权利要求1所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，所述藤茎输送机构(2)包括两个平行的链传动带(201)，两个所述链传动带(201)上分别设有相互交错的弹齿，所述弹齿的长度为160-170mm；所述弹齿的材料为弹簧钢丝。
7.根据权利要求6所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，所述弹齿上安装保护套，所述保护套为橡胶套。
8.根据权利要求1所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，还包括藤茎捆输送带(4)和藤茎储捆箱(5)；所述藤茎捆输送带(4)位于所述压捆机(3)输出端，所述藤茎捆输送带(4)末端设有藤茎储捆箱(5)。
9.根据权利要求1所述的履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，其特征在于，所述弓型限高割刀(101)底部设有限高弓(106)，所述限高弓(106)呈弧形，所述限高弓(106)的一端固定在弓型限高割刀(101)底部前端，所述限高弓(106)的另一端与弓型限高割刀(101)底部后端保持一定距离的悬空状，用于保证弓型限高割刀(101)的姿态。
CN201910748997.1A 2019-08-14 2019-08-14 一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机 Active CN110637607B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910748997.1A CN110637607B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910748997.1A CN110637607B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110637607A CN110637607A (zh) 2020-01-03
CN110637607B true CN110637607B (zh) 2021-08-03

Family

ID=69009529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910748997.1A Active CN110637607B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110637607B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203181549U (zh) * 2013-04-24 2013-09-11 舞钢市星河机械制造有限责任公司 一种马铃薯联合收获机
CN103814686B (zh) * 2014-03-02 2015-06-24 山东理工大学 一种偏心凸轮齿杆状圆盘切刀式地瓜秧收获机
CN208210716U (zh) * 2018-04-23 2018-12-11 河南豪丰农业装备有限公司 一种具有打捆功能的花生收获机
CN109392433A (zh) * 2018-11-28 2019-03-01 金政男 收割机全地形仿形装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110637607A (zh) 2020-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104396424B (zh) 自走式双行胡萝卜联合收获机
CN101960947B (zh) 可伸缩式高秆作物茎穗兼收装置
CN105123076A (zh) 大蒜联合收获机
US20210161074A1 (en) Threshing/Separating Device Having Tined Accelerator and/or Axial Rotor System
CN110679271B (zh) 一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机
CN111771520B (zh) 一种大棚蔬菜种植自动化收割装置
CN213548404U (zh) 五行纵置摘穗式的穗茎兼收玉米收获机割台
CN101312643B (zh) 选择性收割机
CN109348841A (zh) 一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机
CN105075504A (zh) 一种谷子收获机的收割台、收割系统和谷子收获机
CN205755622U (zh) 打瓜收获机的采摘台
CN110637607B (zh) 一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机
CN204929635U (zh) 大蒜联合收获机
CN106922296B (zh) 一种梳脱式籽瓜采摘集条机
CN205727081U (zh) 打瓜收获机
CN109819763B (zh) 一种残膜回收装置及其作业方法
CN108770461B (zh) 一种大蒜收获机的机架
KR101942277B1 (ko) 땅속 작물 수확기
CN205071678U (zh) 一种谷子收获机的收割台、收割系统和谷子收获机
CN213938895U (zh) 一种新型牧草收割装置
CN105432220B (zh) 一种自走式自动打瓜捡拾收获取籽机
CN110637587B (zh) 一种川芎收获机
CN209845732U (zh) 一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机
CN209949882U (zh) 玉米扒入机割装置及玉米植株机割加工设备
CN114375672A (zh) 一种小葱联合收获机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant