CN105432220B - 一种自走式自动打瓜捡拾收获取籽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上至少设有集条机构(23)和捡拾取籽机构，所述集条机构(23)包含集条轴(23‑1)和集条叶片AA(23‑2)，所述集条叶片A(23‑2)设有两组，且分别设置在集条轴(23‑1)的两端，即由集条轴(23‑1)端部向集条轴(23‑1)中部延伸，且两端的集条叶片A(23‑2)不相连接，所述捡拾取籽机构至少包含：捡拾轮(3)、碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)。与现有技术相比，本发明具有工作效率高，降低劳动者劳动强度等特点，并且采收的瓜子干净，降低后处理难度及成本。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其设计一种自走式自动打瓜捡拾收获取籽机。
背景技术
目前市面上使用的打瓜捡拾收获取籽机，工作中主要存在以下问题：一、工作效率较低，其主要原因是由于捡拾机构捡拾过快，破碎取籽机构破碎、取籽效率低下，“输入端”的供瓜量和“输出端”的破碎取籽量不对称造成；二、回收的瓜子表面带有很多瓜瓤子，籽瓜收获后一般要对瓜子进行晾晒，瓜子表面的瓜瓤被晒干后黏在瓜子表面，增加了后续加工的加工成本及加工时间，降低收入；三、工作前，需要使用集条机构或者人工进行集条，之后才能使用取籽机进行采收，工作效率较低。
因此，一种结构简单，工作效率高，降低劳动者劳动强度等特点，并且采收的瓜子干净，降低后处理难度及成本的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机被提出。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、工作效率高的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，解决现有自走式自动打瓜捡拾收获取籽机普遍存在的结构复杂、工作效率偏低，以及生产成本高的问题。
本发明包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上至少设有集条机构(23)和捡拾取籽机构，所述集条机构(23)包含集条轴(23-1)和集条叶片A(23-2)，所述集条叶片A(23-2)设有两组，且分别设置在集条轴(23-1)的两端，即由集条轴(23-1)端部向集条轴(23-1)中部延伸，且两端的集条叶片A(23-2)不相连接，所述捡拾取籽机构至少包含：捡拾轮(3)、碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)。
上述集条机构(23)设置在捡拾取籽机构的前方。
上述碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)设置在捡拾轮(3)的前方，所述碎瓜机构(8)包含碎瓜筒，碎瓜筒内设有碎瓜辊(81)和分离板(13)，所述碎瓜辊(81)和分离板(13)均设在传动轴上，所述碎瓜辊(81)呈圆台状或锥状，且表面设有碎瓜刀片，所述碎瓜刀片沿上述碎瓜辊(81)径向向外延伸。
上述所述碎瓜刀片边缘和\或表面呈锯齿状。
上述碎瓜刀片分为碎瓜刀A(811)和碎瓜刀B(812)，且碎瓜刀A(811)和碎瓜刀B(812)交错分布在碎瓜辊(81)表面，所述碎瓜刀A(811)呈“∟”状，且夹角呈钝角。
上述集条机构(23)通过支架B(22)铰接在机架(1)上，并通过液压装置B(21)升降。
机架(1)可以由牵引车牵引工作，也可以在机架(1)上设有动力，自走式工作。
自走工作时，在上述机架(1)上设有动力输出机构(17)和行走机构，所述动力输出机构(17)驱动行走机构行走，同时驱动集条机构(23)、捡拾取籽机构和打草机构(25)工作。
所述机架(1)上设有集籽箱(12)，所述集籽箱(12)与籽汁分离机构(19)之间设置有瓜子提升机(181)。
实际使用时：先由集条机构(23)对待捡拾籽瓜进行集条，使籽瓜集中在捡拾轮捡拾范围内，之后通过捡拾轮捡拾，并投入碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)进行破碎取籽，之后保存到集籽箱(12)中。
作为改进，上述集条机构(23)的集条叶片A(23-2)的螺距之间设有集条叶片B(23-3)，且集条叶片B(23-3)的叶外径比集条叶片A(23-2)的叶外径小。
作为改进，集条叶片B(23-3)的边缘呈锯齿状。
实际使用时：籽瓜通过集条机构(23)集条，集条在收获机两轮轮距之间，之后通过捡拾轮捡拾，在集条过程中，籽瓜由集条叶片A(23-2)驱赶集条，瓜秧被拉伸，之后由集条叶片B(23-3)切断，降低捡拾轮(3)工作负荷，提高工作效率。
作为改进，捡拾轮(3)后方设有打草机构(25)，所述打草机构(25)包含打草轴和沿打草轴沿径向向外延伸的打草杆。
作为改进，设有预破碎机构(24)，所述预破碎机构(24)设在捡拾轮(3)和碎瓜机构(8)之间，预破碎机构(24)的结构为：包含碎瓜轴(241)和设在碎瓜轴(241)上的碎瓜齿(242)，所述碎瓜齿(242)呈齿状、断续的片状或连续的片状。
上述碎瓜轴(241)上设有拨瓜板(243)，或者碎瓜齿(242)与碎瓜齿(242)之间设有拨瓜板(243)。
实际使用时：预破碎机构(24)可对捡拾的籽瓜进行预破碎，降低碎瓜机构(8)的工作负荷，提高籽瓜破碎率，使得籽汁分离机构(19)的取籽更加彻底，提高瓜子回收率。
作为改进，设有喷淋装置，所述喷淋装置包含：水箱(10)和喷头(9)，所述水箱(10)设置在机架(1)上，喷头(9)设置在碎瓜机构(8)的碎瓜筒内，水箱(10)与喷头(9)之间设有水管，水管上设有水泵(11)。
实际使用时：可以实现一边喷淋一边破碎，将瓜子表面的瓜瓤清洗干净，降低后工序的处理成本及缩短处理时间，提高收益。
作为改进，设有瓜皮回收机构(14)，所述瓜皮回收机构(14)为绞龙输送、刮板传送或传送带传送中的任一种。
通过设有瓜皮回收机构，可以将瓜皮进行统一回收，避免一边回收一边将瓜皮排放在地里，造成浪费。
一种籽瓜集条装置，其特征在于：包含集条轴(23-1)和至少两组集条叶片A(23-2)，所述集条叶片A(23-2)分别设置在集条轴(23-1)的两端，即由端部向集条轴(23-1)中部延伸，且两端的集条叶片A(23-2)不相连接。
作为改进，集条叶片A(23-2)的螺距之间设有集条叶片B(23-3)，且集条叶片B(23-3)的叶外径比集条叶片A(23-2)的叶外径小。
作为进一步改进，至少集条叶片B(23-3)的边缘呈锯齿状。
与现有技术相比，本发明具有工作效率高，降低劳动者劳动强度等特点，并且采收的瓜子干净，降低后处理难度及成本。
附图标记：
图1是本发明结构示意图。
图2是图1俯视方向结构示意图。
图3是实施例2的结构示意图。
图4是实施例3的结构示意图。
图5是实施例4的结构示意图。
图6是实施例5的结构示意图。
图7是实施例6的结构示意图。
图8是实施例7的结构示意图。
附图说明：1是机架，2是行走轮A，3是液压装置A，4是捡拾轮，5是支架A，6是梳齿，7是拾瓜钉，8是碎瓜机构，81是碎瓜棍，811是碎瓜刀A，812是碎瓜刀B，813是副刀头，9是喷头，10是水箱，11是水泵，12是集籽箱，13是分离板，14是瓜皮回收机构，15是驾驶室，16是离合器，17是动力输出机构，18是瓜子提升机，19是籽汁分离机构，20是行走轮B，21是液压装置B，22是支架B，23是集条机构，23-1是集条轴，23-2是集条叶片A，23-3是集条叶片B，24是预破碎机构，241是碎瓜轴，242是碎瓜齿，243是拨瓜板，25是打草机构。
具体实施方式
实施例1：参照图1～2，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架1，其特征在于：机架1上至少设有集条机构23和捡拾取籽机构，所述集条机构23包含集条轴23-1和集条叶片A23-2，所述集条叶片A23-2设有两组，且分别设置在集条轴23-1的两端，即由集条轴23-1端部向集条轴23-1中部延伸，且两端的集条叶片A23-2不相连接，所述捡拾取籽机构至少包含：捡拾轮3、碎瓜机构8和籽汁分离机构19。
上述碎瓜机构8和籽汁分离机构19设置在捡拾轮3的后方，所述碎瓜机构8包含碎瓜筒，碎瓜筒内设有碎瓜辊81和分离板13，所述碎瓜辊81和分离板13均设在传动轴上，所述碎瓜辊81呈圆台状或锥状，且表面设有碎瓜刀片，所述碎瓜刀片沿上述碎瓜辊81径向向外延伸。
上述集条机构23通过支架B22铰接在机架1上，并通过液压装置B21升降。
作为改进，捡拾轮3后方设有打草机构25，所述打草机构25包含打草轴和沿打草轴沿径向向外延伸的打草杆。
上述机架1上设有动力输出机构17和行走机构，所述动力输出机构17驱动行走机构行走，同时驱动集条机构23、捡拾取籽机构和打草机构25工作。
所述机架1上设有集籽箱12，所述集籽箱12与籽汁分离机构19之间设置有瓜子提升机181。
实际使用时：先由集条机构23对待捡拾籽瓜进行集条，使籽瓜集中在捡拾轮捡拾范围内，之后通过捡拾轮捡拾，并投入碎瓜机构8和籽汁分离机构19进行破碎取籽，之后保存到集籽箱12中。
作为改进，设有喷淋装置，所述喷淋装置包含：水箱10和喷头9，所述水箱10设置在机架1上，喷头9设置在碎瓜机构8的碎瓜筒内，水箱10与喷头9之间设有水管，水管上设有水泵11。
实际使用时：可以实现一边喷淋一边破碎，将瓜子表面的瓜瓤清洗干净，降低后工序的处理成本及缩短处理时间，提高收益。
作为改进，设有瓜皮回收机构14，所述瓜皮回收机构14为绞龙输送、刮板传送或传送带传送中的任一种。
通过设有瓜皮回收机构，可以将瓜皮进行统一回收，避免一边回收一边将瓜皮排放在地里，造成浪费。
实施例2：参照图3，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：上述所述碎瓜刀片边缘和\或表面呈锯齿状。
上述碎瓜刀片分为碎瓜刀A811和碎瓜刀B812，且碎瓜刀A811和碎瓜刀B812交错分布在碎瓜辊81表面，所述碎瓜刀A811呈“∟”状，且夹角呈钝角。
实施例3：参照图4，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：碎瓜齿242与碎瓜齿242之间设有拨瓜板243。
实施例4：参照图5，为本发明实施例7的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：碎瓜齿成倾斜的指状。
实施例5：参照图6，为本发明实施例5的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：碎瓜齿成倾斜的齿状。
实施例6：参照图7，为本发明实施例6的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：碎瓜齿242和拨瓜板243交错分布。
实施例7：参照图8，为本发明实施例7的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：集条机构23的集条叶片A23-2的螺距之间设有集条叶片B23-3，且集条叶片B23-3的叶外径比集条叶片A23-2的叶外径小。
实施例8：与实施例7相比，本实施例的不同之处在于：集条叶片B23-3的边缘呈锯齿状。
Claims (10)
1.一种自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上至少设有集条机构(23)和捡拾取籽机构，所述集条机构(23)包含集条轴(23-1)和集条叶片A(23-2)，所述集条叶片A(23-2)设有两组，且分别设置在集条轴(23-1)的两端，即由集条轴(23-1)端部向集条轴(23-1)中部延伸，且两端的集条叶片A(23-2)不相连接，所述捡拾取籽机构至少包含：捡拾轮(3)、碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)，
集条机构(23)的集条叶片A(23-2)的螺距之间设有集条叶片B(23-3)，且集条叶片B(23-3)的叶外径比集条叶片A(23-2)的叶外径小。
2.如权利要求1所述的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，其特征在于：至少集条叶片B(23-3)的边缘呈锯齿状。
3.如权利要求1或2所述的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，其特征在于：捡拾轮(3)后方设有打草机构(25)，所述打草机构(25)包含打草轴和沿打草轴沿径向向外延伸的打草杆。
4.如权利要求1或2所述的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，其特征在于：碎瓜机构(8)和籽汁分离机构(19)设置在捡拾轮(3)的前方，所述碎瓜机构(8)包含碎瓜筒，碎瓜筒内设有碎瓜辊(81)和分离板(13)，所述碎瓜辊(81)和分离板(13)均设在传动轴上，所述碎瓜辊(81)呈圆台状或锥状，且表面设有碎瓜刀片，所述碎瓜刀片沿上述碎瓜辊(81)径向向外延伸。
5.如权利要求1或2所述的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，其特征在于：设有预破碎机构(24)，所述预破碎机构(24)设在捡拾轮(3)和碎瓜机构(8)之间，预破碎机构(24)的结构为：包含碎瓜轴(241)和设在碎瓜轴(241)上的碎瓜齿(242)，所述碎瓜齿(242)呈齿状、断续的片状或连续的片状。
6.如权利要求4所述的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，其特征在于：所述碎瓜刀片边缘和\或表面呈锯齿状。
7.如权利要求5所述的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，其特征在于：碎瓜轴(241)上设有拨瓜板(243)，或者碎瓜齿(242)与碎瓜齿(242)之间设有拨瓜板(243)。
8.如权利要求1所述的自走式自动打瓜捡拾收获取籽机，其特征在于：机架(2)上设有喷淋装置、瓜皮回收机构和集籽箱(12)中的至少一种，
所述喷淋装置包含：水箱(10)和喷头(9)，所述水箱(10)设置在机架(1)上，喷头(9)设置在碎瓜机构(8)的碎瓜筒内，水箱(10)与喷头(9)之间设有水管，水管上设有水泵(11)；
所述瓜皮回收机构(14)为绞龙输送、刮板传送或传送带传送中的任一种；
所述集籽箱(12)与籽汁分离机构(19)之间设置有瓜子提升机(181)。
9.一种籽瓜集条装置，其特征在于：包含集条轴(23-1)和至少两组集条叶片A(23-2)，所述集条叶片A(23-2)分别设置在集条轴(23-1)的两端，即由端部向集条轴(23-1)中部延伸，且两端的集条叶片A(23-2)不相连接，在集条叶片A(23-2)的螺距之间设有集条叶片B(23-3)，且集条叶片B(23-3)的叶外径比集条叶片A(23-2)的叶外径小。
10.根据权利要求9所述的籽瓜集条装置，其特征在于：至少集条叶片B(23-3)的边缘呈锯齿状。
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Granted publication date: 20170825 Termination date: 20171224 |
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