CN115280978A - 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法 - Google Patents

一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法 Download PDF

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夏云帆
魏东云
缪宏
朱兴龙
张善文
刘思幸
张燕军
于金虎
柴岩
余意
王礼星
曹杨林
程维杰
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Abstract

一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，属于农用机械领域，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。

Description

一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法
技术领域
本发明属于农用机械领域，涉及一种叶菜收获夹持装置及使用方法，具体的说是涉及一种用于叶菜收获时夹持运输且对叶菜损伤较小的专用夹持传输装置及其使用方法。
背景技术
根据人们食用习惯，有些蔬菜需要带根收获，比如菠菜、香菜、芹菜等，在规模化种植中，这些蔬菜的收获一般都是采用机械化操作，在机械收获的运输过程中，不可避免的会有漏菜和伤菜的现象，影响了所收获叶菜的收获率和商品性，叶菜收获结束后还需要人工进行计数和整理，整体相当不方便，增加了劳动成本。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提出一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，可节省人工计数的重复性工作。
本发明的技术方案是：一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于，所述夹持传输装置 由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成；
所述主支撑架用于定位安装主动轮和传动轮，主动轮和传动轮上包覆设置传动皮带；
所述主动轮与外部动力电机驱动连接，所述主动轮带动传动皮带进行运动，由传动皮带带动其他传动轮转动，传动轮支撑传动皮带防止其变形；
所述夹持传输带设置在传动皮带的两侧，并跟随随传动皮带进行运动，带动叶菜传输至最上方进行下一步处理；
所述防护外壳设置在所述主支撑架、传动皮带和夹持传输带的外部。
进一步的，所述主支撑架相互平行设置，且主支撑架之间的间距可调节，通过调节两主支撑架的间距来调节调节叶菜的夹持力度。
进一步的，夹持传输带由刚性塑胶层和柔性橡胶层复合构成，夹持传输带外部轮廓呈裙边结构，两夹持传输带的裙边互相错位设置，以实现叶菜在夹持传输带任意位置都可对叶菜进行均匀压力的夹持。
进一步的，所述裙边型夹持传输带通过夹持传输带固定螺栓固定于传动皮带上，并以此保持夹持裙边的外形。
进一步的，所述主支撑架的底部连接设有叶菜分禾器，通过叶菜分禾器固定螺栓与主支撑架连接，用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。
进一步的，所述防护外壳的顶部设有收获量检测模块，叶菜通过夹持传输带向上运输，夹持传输带外部轮廓的凸起部位与收获量检测模块触碰，触发收获量检测模块的检测功能，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。
进一步的，所述收获量检测模块由控制器、喂入量检测传感器、收获数据总结模块、间距调节机构共同组成，喂入量检测传感器与收获数据总结模块和控制器形成反馈连接，控制器与间距调节机构形成控制连接。
进一步的，所述收获量检测模块位于叶菜收获通道的两侧，同时触发两个收获量检测模块则被计数，否则将会跳过当前对象。
一种叶菜收获用夹持传输装置的使用方法，其特征在于，使用方法如下：
由外部动力电机给主动轮输入动力，传动皮带由主动轮带动，再由传动轮支撑防止传动皮带出现内凹变形影响皮带的张紧质量，通过传动皮带的配合，所有的传动轮均转动，同时带动两边的裙边型夹持传输带将叶菜传输至最上方进行下一步处理，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性，裙边型夹持传输带收获的叶菜在被夹持着向上运输到尽头会触发收获量检测模块的检测功能，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台，操作者通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，具有结构简单、使用方便的特点，收获量检测模块位于叶菜收获通道的两侧，只有同时触发两个收获量检测模块才可以被计数，否则将会跳过当前对象，裙边型夹持传输带是刚性塑胶层和柔性橡胶层的双层结构，刚性塑胶层可以保证裙边型夹持传输带的弹力，使其不易发生塑性变形，柔性橡胶层质地柔软且有较大的摩擦力可以保证夹持叶菜不掉落不损伤。
本发明的有益效果为：一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，传动皮带由主动轮带动，再由传动轮支撑防止传动皮带出现内凹变形影响皮带的张紧质量。通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，夹持传输带通过固定于传动皮带上，并以此保持夹持裙边的外形。叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由叶菜分禾器固定螺栓固定在支撑架上，用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性夹持传输带收获的叶菜被夹持向上运输触发收获量检测模块的检测功能，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中夹持传输带结构示意图。
图3 为本发明中收获量检测模块结构示意图。
图中：主动轮1、防护外壳2、主支撑架3、传动皮带4、夹持传输带固定螺栓5、夹持传输带6、刚醒塑胶层6-1、柔性橡胶层6-2、叶菜分禾器固定螺栓7、叶菜分禾器8、传动轮9、收获量检测模块10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明专利而不用于限制本发明专利的范围，在阅读了本发明专利之后，本领域技术人员对本发明专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种叶菜收获用夹持传输装置，由主动轮1、防护外壳2、两根主支撑架3、传动皮带4、夹持传输带6、叶菜分禾器8、传动轮9和收获量检测模块10组成；两主支撑架3相互平行设置，主支撑架3用于定位安装主动轮1和传动轮9，主动轮1和传动轮9上包覆设置传动皮带4；主动轮1与外部动力电机驱动连接，主动轮1带动传动皮带4进行运动，由传动皮带4带动其他传动轮9转动，传动轮9支撑传动皮带4，防止传动皮带4出现内凹变形影响皮带的张紧质量；夹持传输带6设置在传动皮带4的两侧，裙边型夹持传输带6通过夹持传输带固定螺栓5固定于传动皮带4上，并以此保持夹持裙边的外形。并跟随随传动皮带4进行运动，带动叶菜传输至最上方进行下一步处理；防护外壳2设置在主支撑架3、传动皮带4和夹持传输带6的外部。
实施例2
与上述实施例1不同的是，如图1-3所示，一种叶菜收获用夹持传输装置，两主支撑架3之间的间距可调节，通过调节两主支撑架3的间距来调节调节叶菜的夹持力度。夹持传输带6通过夹持传输带固定螺栓5将夹持裙边固定于传动皮带4上，并以此保持夹持裙边的外形。夹持传输带6由刚性塑胶层6-1和柔性橡胶层6-2复合构成，不接触叶菜的是刚性塑胶层6-1，接触叶菜的是柔性橡胶层6-2，刚性塑胶层可以保证裙边型夹持传输带6的弹力，使其不易发生塑性变形保证其工作寿命，柔性橡胶层质地柔软且有较大的摩擦力可以保证夹持叶菜不掉落不损伤。夹持传输带6外部轮廓呈裙边结构，两夹持传输带6的裙边互相错位设置，以实现叶菜在夹持传输带6任意位置都可对叶菜进行均匀压力的夹持。主支撑架3的底部连接设有叶菜分禾器8，通过叶菜分禾器固定螺栓7与主支撑架3连接，用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。
实施例3
与上述实施例2不同的是，如图1-3所示，一种叶菜收获用夹持传输装置，防护外壳2的顶部设有收获量检测模块10，叶菜通过夹持传输带6向上运输，夹持传输带6外部轮廓的凸起部位与收获量检测模块10触碰，触发收获量检测模块10的检测功能，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。收获量检测模块10由控制器、喂入量检测传感器、收获数据总结模块、间距调节机构共同组成，喂入量检测传感器与收获数据总结模块和控制器形成反馈连接，控制器与间距调节机构形成控制连接。收获量检测模块10位于叶菜收获通道的两侧，同时触发两个收获量检测模块10则被计数，否则将会跳过当前对象。
如图1-3所示，一种叶菜收获用夹持传输装置的使用方法，使用方法如下：
由外部动力电机给主动轮10输入动力，传动皮带4由主动轮1带动，再由传动轮9支撑防止传动皮带4出现内凹变形影响皮带的张紧质量，通过传动皮带4的配合，所有的传动轮9均转动，同时带动两边的裙边型夹持传输带6将叶菜传输至最上方进行下一步处理，叶菜分禾器8位于主支撑架3的末端，用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性，裙边型夹持传输带6收获的叶菜在被夹持着向上运输到尽头会触发收获量检测模块10的检测功能，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台，操作者通过调节两边主支撑架3的间距或裙边型夹持传输带6的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，具有结构简单、使用方便的特点，收获量检测模块10位于叶菜收获通道的两侧，只有同时触发两个收获量检测模块10才可以被计数，否则将会跳过当前对象，裙边型夹持传输带6是刚性塑胶层6-1和柔性橡胶层6-2的双层结构，刚性塑胶层6-1可以保证裙边型夹持传输带6的弹力，使其不易发生塑性变形，柔性橡胶层6-2质地柔软且有较大的摩擦力可以保证夹持叶菜不掉落不损伤。

Claims (9)

1.一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于，所述夹持传输装置由主动轮(1)、防护外壳(2)、两根主支撑架(3)、传动皮带(4)、夹持传输带(6)、叶菜分禾器(8)、传动轮(9)和收获量检测模块(10)组成；
所述主支撑架(3)用于定位安装主动轮(1)和传动轮(9)，主动轮(1)和传动轮(9)上包覆设置传动皮带(4)；
所述主动轮(1)与外部动力电机驱动连接，所述主动轮(1)带动传动皮带(4)进行运动，由传动皮带(4)带动其他传动轮(9)转动，传动轮(9)支撑传动皮带(4)防止其变形；
所述夹持传输带(6)设置在传动皮带(4)的两侧，并跟随随传动皮带(4)进行运动，带动叶菜传输至最上方进行下一步处理；
所述防护外壳(2)设置在所述主支撑架(3)、传动皮带(4)和夹持传输带(6)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于：所述主支撑架(3)相互平行设置，且主支撑架(3)之间的间距可调节，通过调节两主支撑架(3)的间距来调节调节叶菜的夹持力度。
3.根据权利要求1所述的一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于：所述夹持传输带(6)由刚性塑胶层(6-1)和柔性橡胶层(6-2)复合构成，夹持传输带(6)外部轮廓呈裙边结构，两夹持传输带(6)的裙边互相错位设置，以实现叶菜在夹持传输带(6)任意位置都可对叶菜进行均匀压力的夹持。
4.根据权利要求1所述的一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于：所述裙边型夹持传输带(6)通过夹持传输带固定螺栓(5)固定于传动皮带(4)上，并以此保持夹持裙边的外形。
5.根据权利要求1所述的一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于：所述主支撑架(3)的底部连接设有叶菜分禾器(8)，通过叶菜分禾器固定螺栓(7)与主支撑架(3)连接，用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。
6.根据权利要求1所述的一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于：所述防护外壳(2)的顶部设有收获量检测模块(10)，叶菜通过夹持传输带(6)向上运输，夹持传输带(6)外部轮廓的凸起部位与收获量检测模块(10)触碰，触发收获量检测模块(10)的检测功能，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。
7.根据权利要求6所述的一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于：所述收获量检测模块(10)由控制器、喂入量检测传感器、收获数据总结模块、间距调节机构共同组成，喂入量检测传感器与收获数据总结模块和控制器形成反馈连接，控制器与间距调节机构形成控制连接。
8.根据权利要求7所述的一种叶菜收获用夹持传输装置，其特征在于：所述收获量检测模块(10)位于叶菜收获通道的两侧，同时触发两个收获量检测模块(10)则被计数，否则将会跳过当前对象。
9.一种叶菜收获用夹持传输装置的使用方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述的叶菜收获用夹持传输装置，使用方法如下：
由外部动力电机给主动轮(10)输入动力，传动皮带(4)由主动轮(1)带动，再由传动轮(9)支撑防止传动皮带(4)出现内凹变形影响皮带的张紧质量，通过传动皮带(4)的配合，所有的传动轮(9)均转动，同时带动两边的裙边型夹持传输带(6)将叶菜传输至最上方进行下一步处理，叶菜分禾器(8)位于主支撑架(3)的末端，用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性，裙边型夹持传输带(6)收获的叶菜在被夹持着向上运输到尽头会触发收获量检测模块(10)的检测功能，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台，操作者通过调节两边主支撑架(3)的间距或裙边型夹持传输带(6)的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，具有结构简单、使用方便的特点，收获量检测模块(10)位于叶菜收获通道的两侧，只有同时触发两个收获量检测模块(10)才可以被计数，否则将会跳过当前对象，裙边型夹持传输带(6)是刚性塑胶层(6-1)和柔性橡胶层(6-2)的双层结构，刚性塑胶层(6-1)可以保证裙边型夹持传输带(6)的弹力，使其不易发生塑性变形，柔性橡胶层(6-2)质地柔软且有较大的摩擦力可以保证夹持叶菜不掉落不损伤。
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