CN218023908U - 一种果蔬姿态校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果蔬加工技术领域，提供了一种果蔬姿态校正装置，包括机架，机架上设有第一驱动装置驱动、且对应设置的输送链条，输送链条间均匀安装有若干输送板，输送板上固定安装有果蔬托盘，果蔬托盘的果蔬容纳槽底部开设有校正口；机架上还转动安装有第二驱动装置驱动的若干螺杆，螺杆上固定安装有滚刷，处于果蔬校正状态时，滚刷分别与位于其上方的果蔬托盘对应设置，滚刷的刷毛通过校正口延伸至果蔬托盘的果蔬容纳槽内设置。本实用新型在实现对果蔬有序输送的同时，能够实现对果蔬姿态的自动调整，为后续设备实现果蔬于包装箱内规整、一致的放置提供了可靠保障，从而在确保果蔬装箱质量的同时，大大提高了果蔬的装箱效率及成本。

Description

一种果蔬姿态校正装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬加工技术领域，尤其涉及一种果蔬姿态校正装置。

背景技术

果蔬是我们生活中必不可少的食物，随着我国农业现代化进程的发展，人们对箱装果蔬的要求越来越高，通常需要确保其于包装箱内的放置规整、一致，在便于果蔬箱装打包的同时，能够大大提升箱装果蔬的美观性。例如对苹果、梨等水果箱装时，通常将其带果柄的一头朝上，对番茄等果蔬箱装时，通常将其带蒂的一头朝下放置。

目前，对果蔬的装箱，通常由人工手动完成，装箱工人手动对果蔬摆放姿态及位置进行调整的方式，使得果蔬的装箱效率较低，且人工手动装箱的方式，劳动强度大，成本较高；随着科技水平的日益发展，果蔬包装行业朝着机械化智能化的趋势发展，虽然目前也有一些用以对果蔬进行自动装箱的设备，但多结构复杂，且无法对果蔬的摆放姿态进行校正，使得果蔬于包装箱内的放置杂乱不一，果蔬放置的规整性及一致性差。因此，开发一种能够对果蔬摆放姿态进行快速精确调整的果蔬姿态校正装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种果蔬姿态校正装置，以解决目前人工手动对果蔬摆放姿态及位置进行调整的方式，使得果蔬的装箱效率较低，且劳动强度大，成本较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种果蔬姿态校正装置，包括机架，所述机架上设有第一驱动装置驱动的输送链条，所述输送链条对应设有两条，且两所述输送链条间均匀安装有若干输送板，所述输送板上固定安装有果蔬托盘，所述果蔬托盘具有一果蔬容纳槽，所述果蔬容纳槽的底部开设有校正口；

所述机架上还转动安装有第二驱动装置驱动的若干螺杆，所述螺杆沿所述输送板的输送方向均匀排列设置，且所述螺杆上固定安装有滚刷，处于果蔬校正状态时，所述滚刷分别与位于其上方的所述果蔬托盘对应设置，所述滚刷的刷毛通过所述校正口延伸至所述果蔬托盘的果蔬容纳槽内设置。

作为一种改进的技术方案，所述机架的两端均通过转轴安装有对应设置的输送链轮，所述输送链条分别架绕于对应设置的两所述输送链轮间，且与所述输送链轮相啮合；

所述第一驱动装置包括固定安装于所述机架上的输送电机，所述输送电机的输出轴上键连接有第一主动链轮，其中一所述转轴的一端键连接有第一从动链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮间架绕有第一传动链条，且所述第一传动链条与所述第一主动链轮、所述第一从动链轮相啮合，所述第一主动链轮通过所述第一传动链条与所述第一从动链轮传动连接。

作为一种改进的技术方案，所述转轴分别利用轴承座转动安装于所述机架的两端，所述输送链轮安装于所述转轴的两端部，且位于所述机架两端的所述输送链轮分别两两对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述输送链条上均匀设有若干固定板，所述固定板为与所述输送链条一体成型结构，且所述固定板分别于两所述输送链条相对的一侧设置，所述输送板的两端利用安装螺栓分别与对应设置的两所述固定板固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述输送板上沿其长度方向开设有至少一个用以实现所述果蔬托盘避让的安装孔，所述果蔬托盘通过所述安装孔安装于所述输送板上，并利用安装螺栓与所述输送板固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述果蔬托盘为尼龙盘，所述校正口为条形孔状结构。

作为一种改进的技术方案，所述螺杆位于两所述转轴之间、且于所述机架的顶部中间位置设置，所述第二驱动装置包括固定安装于所述机架上的校正电机，所述校正电机的输出轴上键连接有第二主动链轮，所述螺杆的其中一端部均安装有第二从动链轮，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮间架绕有第二传动链条，且所述第二传动链条与所述第二主动链轮、所述第二从动链轮相啮合，所述第二主动链轮通过所述第二传动链条与所述第二从动链轮传动连接。

作为一种改进的技术方案，所述螺杆分别利用轴承座转动安装于所述机架上，且所述螺杆沿输送链条的输送方向依次转动安装有三根。

作为一种改进的技术方案，所述滚刷套装于所述螺杆上，且与所述螺杆间隙配合，所述螺杆上还螺纹安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述滚刷的两侧，所述滚刷利用所述锁紧螺母固定安装于所述螺杆上。

作为一种改进的技术方案，所述机架上还固定安装有链条托板，所述链条托板位于所述输送链条上侧链的正下方、沿所述输送链条的输送方向设置，且所述输送链条贴靠所述链条托板设置。

作为一种改进的技术方案，所述链条托板采用焊接方式固定安装于机架上。

作为一种改进的技术方案，所述机架上还固定安装有检测架，所述检测架上固定安装有用以实现果蔬检测的传感器，所述传感器靠近所述机架的下料端设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)该果蔬姿态校正装置，结构简单、紧凑，果蔬自机架的上料端放入果蔬托盘内，在输送电机的驱动下，由输送链条带动实现其间歇式输送，同时，在校正电机的驱动下，由螺杆带动滚刷转动，当输送至果蔬托盘位于滚刷正上方时，由滚刷对果蔬托盘内放置的果蔬进行校正，最终，输送的果蔬在依次经过各滚刷的校正后，到达机架的下料端时完成校正，由转运设备将其转运至下个套袋或装箱工序即可。

以苹果的校正为例，苹果带有果柄的一头朝上为其标准姿态，苹果于果蔬托盘内输送至滚刷上方后，若苹果于果蔬托盘内的姿态不正，则滚刷能够刷到苹果，在滚刷的滚动下带动苹果滚动进行姿态调整，若将苹果调整至标准姿态后，此时，苹果的脐端正对滚刷，滚刷刷不到苹果，苹果将保持其标准姿态，从而实现对苹果姿态的自动精确调整。

通过该果蔬姿态校正装置，在实现对果蔬有序输送的同时，能够实现对果蔬姿态的自动调整，为后续设备实现果蔬于包装箱内规整、一致的放置提供了可靠保障，从而在确保果蔬装箱质量的同时，大大提高了果蔬的装箱效率及装箱成本。

(2)输送板上沿其长度方向开设有至少一个用以实现果蔬托盘避让的安装孔，果蔬托盘通过安装孔安装于输送板上，并利用安装螺栓与输送板固定连接；依据果蔬校正需求，可安装多列果蔬托盘，实现多个果蔬的同时校正，提高果蔬校正效率，且果蔬托盘利用安装螺栓拆卸式安装的方式，便于依据不同果蔬的校正需求对果蔬托盘进行拆卸更换，通过更换相适配规格的果蔬托盘满足对不同果蔬的校正需求，通用性强，且果蔬托盘的更换操作简单方便。

(3)果蔬托盘为尼龙盘，尼龙材质的果蔬托盘，不会在果蔬的输送及校正过程中对果蔬造成损伤，且耐磨性好，强度高；校正口为条形孔状结构，与滚刷的刷毛外形相适配，使得滚刷能够更好的延伸至果蔬托盘的果蔬容纳槽，实现对果蔬姿态的有效校正。

(4)螺杆及螺杆上安装有的滚刷沿输送链条的输送方向设有多组，在输送板间歇式输送的过程中，即使前面的滚刷不能够一次完成对果蔬姿态的调整，在经过后面的滚刷时，也能够继续实现对果蔬的姿态调整，直至完成果蔬的校正，从而确保输送至该果蔬姿态校正装置下料端的果蔬均能够处于并保持准确有效的姿态。

(5)滚刷利用锁紧螺母固定安装于螺杆上，松开锁紧螺母，能够沿螺杆的轴向实现滚刷的位置调节，重新旋紧锁紧螺母可实现滚刷调节后的定位，从而便于实现滚刷与果蔬托盘两者间位置的灵活调节，确保校正状态时，滚刷与果蔬托盘间保持精准的正对状态，且调节操作简单方便。

(6)机架上固定安装有的链条托板，能够实现对输送链条的承托，确保各输送板位移至滚刷上方时的高度一致，从而确保处于校正状态时，滚刷与位于其上方的果蔬托盘间保持精准的配合关系，实现对果蔬姿态的精准调整。

(7)机架上通过检测架安装有的传感器，对完成校正并输送至机架下料端的果蔬进行检测，当转运设备将机架下料端的果蔬取走后，传感器检测不到果蔬，将检测信号反馈至控制器，控制器控制输送电机工作，通过输送链条带动输送板位移，从而实现对果蔬的精准间歇式输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料端的结构示意图；

图3为本实用新型滚刷与果蔬托盘的配合安装结构示意图；

图4为本实用新型果蔬托盘于输送板上的安装结构示意图；

附图标记：1-机架；2-轴承座；3-转轴；4-输送链轮；5-输送链条；6-输送电机；7-第一主动链轮；8-第一从动链轮；9-第一传动链条；10-固定板；11-输送板；12-果蔬托盘；1201-校正口；13-校正电机；14-第二主动链轮；15-螺杆；16-第二从动链轮；17-第二传动链条；18-滚刷；19-锁紧螺母；20-链条托板；21-检测架；22-传感器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图4共同所示，本实施例提供了一种果蔬姿态校正装置，包括机架1，机架1上设有第一驱动装置驱动的输送链条5，输送链条5对应设有两条，且两条输送链条5间均匀安装有若干输送板11，输送板11上固定安装有果蔬托盘12，果蔬托盘12具有一果蔬容纳槽，果蔬容纳槽的底部开设有校正口1201；机架1上还转动安装有第二驱动装置驱动的若干螺杆15，螺杆15沿输送板11的输送方向均匀排列设置，且螺杆15上固定安装有滚刷18，处于果蔬校正状态时，滚刷18分别与位于其上方的果蔬托盘12对应设置，滚刷18的刷毛通过校正口1201延伸至果蔬托盘12的果蔬容纳槽内设置。

机架1的两端均通过转轴3安装有对应设置的输送链轮4，输送链条5分别架绕于对应设置的两个输送链轮4间，且与输送链轮4相啮合；本实施例中，转轴3分别利用轴承座2转动安装于机架1的两端，输送链轮4安装于转轴3的两端部，且位于机架1两端的输送链轮4分别两两对应设置。

第一驱动装置包括固定安装于机架1上的输送电机6，输送电机6的输出轴上键连接有第一主动链轮7，其中一转轴3的一端键连接有第一从动链轮8，第一主动链轮7和第一从动链轮8间架绕有第一传动链条9，且第一传动链条9与第一主动链轮7、第一从动链轮8相啮合，第一主动链轮7通过第一传动链条9与第一从动链轮8传动连接；为实现第一传动链条9的张紧，可在机架1上转动安装与第一传动链条9相啮合的张紧链轮。

为实现输送板11的安装，本实施例中，输送链条5上均匀设有若干固定板10，固定板10为与输送链条5一体成型结构，且固定板10分别于两条输送链条5相对的一侧设置，输送板11的两端利用安装螺栓分别与对应设置的两块固定板10固定连接。

本实施例中，输送板11上沿其长度方向开设有至少一个用以实现果蔬托盘12避让的安装孔，果蔬托盘12通过安装孔安装于输送板11，并利用安装螺栓与输送板11固定连接；依据果蔬校正需求，可安装多列果蔬托盘12，实现多个果蔬的同时校正，提高果蔬校正效率，且果蔬托盘12利用安装螺栓拆卸式安装的方式，便于依据不同果蔬的校正需求对果蔬托盘12进行拆卸更换，通过更换相适配规格的果蔬托盘12满足对不同果蔬的校正需求，通用性强，且果蔬托盘12的更换操作简单方便。

本实施例中，果蔬托盘12为尼龙盘，尼龙材质的果蔬托盘12，不会在果蔬的输送及校正过程中对果蔬造成损伤，且耐磨性好，强度高。

本实施例中，校正口1201为条形孔状结构，与滚刷18的刷毛外形相适配，使得滚刷18能够更好的延伸至果蔬托盘12的果蔬容纳槽，实现对果蔬姿态的有效校正。

螺杆15位于两根转轴3之间、且于机架1的顶部中间位置设置；本实施例中，螺杆15分别利用轴承座2转动安装于机架1上，且螺杆15沿输送链条5的输送方向依次转动安装有三根，当然，螺杆15的数量可依据实际情况合理增减。

螺杆15及螺杆15上安装有的滚刷18沿输送链条5的输送方向设有多组，在输送板11间歇式输送的过程中，即使前面的滚刷18不能够一次完成对果蔬姿态的调整，在经过后面的滚刷18时，也能够继续实现对果蔬的姿态调整，直至完成果蔬的校正，从而确保输送至该果蔬姿态校正装置下料端的果蔬均能够处于并保持准确有效的姿态。

第二驱动装置包括固定安装于机架1上的校正电机13，校正电机13的输出轴上键连接有第二主动链轮14，螺杆15的其中一端部均安装有第二从动链轮16，第二主动链轮14和第二从动链轮16间架绕有第二传动链条17，且第二传动链条17与第二主动链轮14、第二从动链轮16相啮合，第二主动链轮14通过第二传动链条17与第二从动链轮16传动连接；为实现第二传动链条17的张紧，可在机架1上转动安装与第二传动链条17相啮合的张紧链轮。

本实施例中，滚刷18套装于螺杆15上，且与螺杆15间隙配合，螺杆15上还螺纹安装有锁紧螺母19，锁紧螺母19位于滚刷18的两侧，滚刷18利用锁紧螺母19固定安装于螺杆15上，松开锁紧螺母19，能够沿螺杆15的轴向实现滚刷18的位置调节，重新旋紧锁紧螺母19可实现滚刷18调节后的定位，从而便于实现滚刷18与果蔬托盘12两者间位置的灵活调节，确保校正状态时，滚刷18与果蔬托盘12间保持精准的正对状态，且调节操作简单方便。

本实施例中，机架1上还固定安装有链条托板20，链条托板20位于输送链条5上侧链的正下方、沿输送链条5的输送方向设置，且输送链条5贴靠链条托板20设置。安装有的链条托板20，能够实现对输送链条5的承托，确保各输送板11位移至滚刷18上方时的高度一致，从而确保处于校正状态时，滚刷18与位于其上方的果蔬托盘12间保持精准的配合关系，实现对果蔬姿态的精准调整。

本实施例中，链条托板20采用焊接的方式固定安装于机架1上。

本实施例中，机架1上还固定安装有检测架21，检测架21上固定安装有用以实现果蔬检测的传感器22，传感器22靠近机架1的下料端设置；通过检测架21安装有的传感器22，对完成校正并输送至机架1下料端的果蔬进行检测，当转运设备将机架1下料端的果蔬取走后，传感器22检测不到果蔬，将检测信号反馈至控制器，控制器控制输送电机6工作，通过输送链条5带动输送板11位移，从而实现对果蔬的精准间歇式输送。

基于上述结构的该果蔬姿态校正装置，结构简单、紧凑，果蔬自机架1的上料端放入果蔬托盘12内，在输送电机6的驱动下，由输送链条5带动实现其间歇式输送，同时，在校正电机13的驱动下，由螺杆15带动滚刷18转动，当输送至果蔬托盘12位于滚刷18正上方时，由滚刷18对果蔬托盘12内放置的果蔬进行校正，最终，输送的果蔬在依次经过各滚刷18的校正后，到达机架1的下料端时完成校正，由转运设备将其转运至下个套袋或装箱工序即可。

以苹果的校正为例，苹果带有果柄的一头朝上为其标准姿态，苹果于果蔬托盘12内输送至滚刷18上方后，若苹果于果蔬托盘12内的姿态不正，则滚刷18能够刷到苹果，在滚刷18的滚动下带动苹果滚动进行姿态调整，若将苹果调整至标准姿态后，此时，苹果的脐端正对滚刷18，滚刷18刷不到苹果，苹果将保持其标准姿态，从而实现对苹果姿态的自动精确调整。该果蔬姿态校正装置对其他果蔬的校正原理相同，在此不作赘述。

通过该果蔬姿态校正装置，在实现对果蔬有序输送的同时，能够实现对果蔬姿态的自动调整，为后续设备实现果蔬于包装箱内规整、一致的放置提供了可靠保障，从而在确保果蔬装箱质量的同时，大大提高了果蔬的装箱效率及装箱成本。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果蔬姿态校正装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有第一驱动装置驱动的输送链条，所述输送链条对应设有两条，且两所述输送链条间均匀安装有若干输送板，所述输送板上固定安装有果蔬托盘，所述果蔬托盘具有一果蔬容纳槽，所述果蔬容纳槽的底部开设有校正口；

所述机架上还转动安装有第二驱动装置驱动的若干螺杆，所述螺杆沿所述输送板的输送方向均匀排列设置，且所述螺杆上固定安装有滚刷，处于果蔬校正状态时，所述滚刷分别与位于其上方的所述果蔬托盘对应设置，所述滚刷的刷毛通过所述校正口延伸至所述果蔬托盘的果蔬容纳槽内设置。

2.如权利要求1所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述机架的两端均通过转轴安装有对应设置的输送链轮，所述输送链条分别架绕于对应设置的两所述输送链轮间，且与所述输送链轮相啮合；

所述第一驱动装置包括固定安装于所述机架上的输送电机，所述输送电机的输出轴上键连接有第一主动链轮，其中一所述转轴的一端键连接有第一从动链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮间架绕有第一传动链条，且所述第一传动链条与所述第一主动链轮、所述第一从动链轮相啮合，所述第一主动链轮通过所述第一传动链条与所述第一从动链轮传动连接。

3.如权利要求2所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述输送链条上均匀设有若干固定板，所述固定板为与所述输送链条一体成型结构，且所述固定板分别于两所述输送链条相对的一侧设置，所述输送板的两端分别与对应设置的两所述固定板固定连接。

4.如权利要求3所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述输送板上沿其长度方向开设有至少一个用以实现所述果蔬托盘避让的安装孔，所述果蔬托盘通过所述安装孔安装于所述输送板上，并与所述输送板固定连接。

5.如权利要求4所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述果蔬托盘为尼龙盘，所述校正口为条形孔状结构。

6.如权利要求5所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述螺杆位于两所述转轴之间、且于所述机架的顶部中间位置设置，所述第二驱动装置包括固定安装于所述机架上的校正电机，所述校正电机的输出轴上键连接有第二主动链轮，所述螺杆的其中一端部均安装有第二从动链轮，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮间架绕有第二传动链条，且所述第二传动链条与所述第二主动链轮、所述第二从动链轮相啮合，所述第二主动链轮通过所述第二传动链条与所述第二从动链轮传动连接。

7.如权利要求6所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述滚刷套装于所述螺杆上，所述螺杆上还螺纹安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述滚刷的两侧，所述滚刷利用所述锁紧螺母固定安装于所述螺杆上。

8.如权利要求1-7任一项所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述机架上还固定安装有链条托板，所述链条托板位于所述输送链条上侧链的正下方、沿所述输送链条的输送方向设置，且所述输送链条贴靠所述链条托板设置。

9.如权利要求8所述的果蔬姿态校正装置，其特征在于：所述机架上还固定安装有检测架，所述检测架上固定安装有用以实现果蔬检测的传感器，所述传感器靠近所述机架的下料端设置。

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