CN202507253U - 改良型多功能采摘修整工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种改良型多功能采摘修整工具,她包括一端设置手柄、另一端设置安装框的伸缩杆,设置在安装框上的采摘修整器以及柔性承接引导体,其特征在于所述伸缩杆与安装框连接部位设置调整安装框方向的转向组件。本实用新型具有的有益效果:1、增设转向组件,使安装框能够转向以恰当位置采摘果品、避免误伤果品,同时提高采摘效率;2、过了采摘季后,依然能够使用该工具完成修剪工作,提高使用效率;3、采摘工具上设置摄像视频组件,减少位置误差,减少误伤果品或枝头的几率,提高采摘品质;4、采摘方式多样性,尤其突出的特点为操作人员地面工作,提供操作人员作业安全性,且设置多种采摘修剪工具,提高适用范围广,实现功能多样化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种改良型多功能采摘修整工具。
背景技术
一直以来,果农采摘果品都用传统手工采摘,采摘效率低下,手工采摘易损伤果品,影响品质,进而影响果农经济利益。并且,人工攀高采摘容易从高空跌落,存在安全隐患。随着社会的进步,即使出现了一些较初级的采摘器,但是,这些采摘工具仍然存在不完善的地方:首先、设置采摘器的框体与控制杆的方向固定,由于果品生长方向不一致、周围枝桠情况不一致,不能根据实际情况调整框架的相对方向,采摘器不能准确对准果品而达到快速方便准确的采摘的目的,存在采摘不甚便利、容易损伤果品、摘果效率低等问题;其次,采摘器所固定的框架为不能折叠的框架,当过了采摘季,不能再利用该采摘工具对果树等树木进行修剪,存在利用率相对低的问题;此外,采摘工具上未设置摄像视频组件,采摘时,人工远距离观察,也受光线及周围枝桠遮挡影响,存在误差,容易误伤果品或枝头。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种改良型多功能采摘修整工具,增设转向组件,使安装框能够转向以恰当位置采摘果品、避免误伤果品,同时提高采摘效率;此外,安装框采用折叠式框架,方便过了采摘季后,依然能够使用该工具完成修剪工作,提高使用效率。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的:改良型多功能采摘修整工具,包括一端设置手柄、另一端设置安装框的伸缩杆,设置在安装框上的采摘修整器以及柔性承接引导体,其特征在于所述伸缩杆与安装框连接部位设置调整安装框方向的转向组件。增设转向组件,使安装框能够转向以恰当位置采摘果品、避免误伤果品,同时提高采摘效率。采用伸缩杆,高低可以人为根据实际采摘修剪高度调节,避免上树或梯子凳高时不慎跌落导致的损伤,可以直接在地上调节合适长度,既安全又快捷。柔性承接引导体的设置且底端开口,可以连续采摘,采下的果子通过固定在手柄杆上的柔性承接引导体慢慢从高处沿着柔性承接引导体落进入地面的水果篮而不损伤果子,同时,连续采摘下来的果子没有在采摘修整器上积累也不用另外手提承接采摘下来的果子,而且采摘一个果子,通过柔性承接引导体及时输送一个果子到底面,达到不负重的目的,柔性承接引导体底端开口的设计具有优越性和科学性,柔性承接引导体在实际应用过程中为无底的网兜或袜子,其与安装框、伸缩杆可拆卸连接,安装时,通过连接绳与伸缩杆连接在一起便于水果输送。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本实用新型采用如下技术措施:所述的转向组件包括分别设置在伸缩杆与安装框上、且相互啮合的调节盘,两个所述调节盘通过中心枢轴枢接,每个所述调节盘的啮合面具有以盘面中心为出发点呈发射状的调整齿。转动一个调节盘,通过啮合的调整齿使另外一个调节盘转动,进而调整安装框的方向。调整组件简单,连动可靠性强。其中一个调节盘为固定式设置,另外一个调节盘为可转动式设置。
为了方便转动调节盘,一所述调节盘的外表面设有固定在中心枢轴上的调整旋柄。调整旋柄可以与中心枢轴一体结构成形,也可以过盈配合的插置在中心枢轴上,或者焊接在中心枢轴上。
所述的安装框为分框枢接而成,所述分框至少为两个。分框可以为三个或三个以上,在实际应用中,分框为两个的方案为佳。
具体来说,所述分框包括左分框和右分框,所述左分框和右分框的连接端分别通过可折叠式铰接头连接形成所述的安装框。
为了使该采摘工具适应不同高度的果树,所述伸缩杆为复数节杆节连接而成,相邻节杆通过调节旋钮形成可伸缩式连接。通过松开调节旋钮与节杆配合的紧度,调节伸缩杆长度,达到目的长度后旋紧调节旋钮。操作简单方便,且结构简单。
所述采摘修整器包括固定在安装框上的带刀弯钩、锯条、叉刀、剪刀、刀铲,所述剪刀包括固定在安装框上的固定刀片和枢接在固定刀片上的活动刀片,所述活动刀片上连接一操纵绳,所述操纵绳延伸至手柄。为了适应不同果品(苹果 梨 桃子 李子 红果 橘子 樱桃等树上果子),调整角度,使不同的采摘修整器,适用于各种不同采摘或修剪的目的,且有利于提高效率。
所述锯条形状与安装锯条处的安装框体结构相匹配。锯条与安装框可以为一体结构,也可以为分体结构。
所述剪刀设置在一分框的中间部位,所述操纵绳的操纵端设置操纵把手。剪刀设置在中间部位的目的在于,当安装框折叠时,剪刀的刀刃部位从安装框的包围中解放出来,用于修剪工作,且设置在中间部位,方便作用力的有效释放。
所述安装框上设置摄像头,所述手柄上设置与摄像头信号连接的显示屏。摄像头和显示屏形成摄像视频组件,采摘时,解决人工远距离观察存在的模糊性的问题、避免受光线因素(如枝叶密实光线不好)及周围枝桠遮挡的影响,减少位置误差,减小机械损伤,实现准确采摘和修剪,提高采摘品质。
本实用新型具有的有益效果:1、增设转向组件,使安装框能够转向以恰当位置采摘果品、避免误伤果品,同时提高采摘效率;同时,调整组件简单,连动可靠性强;2、安装框采用折叠式框架,方便过了采摘季后,依然能够使用该工具完成修剪工作,提高使用效率;3、采摘工具上设置摄像视频组件,采摘时,避免人工远距离观察、光线因素及周围枝桠遮挡的影响,减少位置误差,减少误伤果品或枝头的几率,提高采摘品质;4、采摘方式多样性,尤其突出的特点为操作人员地面工作,提供操作人员作业安全性,且设置多种采摘修剪工具,提高适用范围广,实现功能多样化。
附图说明
图1是本实用新型中安装框折叠时的一种结构示意图。
图2是本实用新型中安装框展开时的一种结构示意图。
图3是本实用新型中转向组件的一种结构示意图。
图4是本实用新型中柔性承接引导体的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:改良型多功能采摘修整工具,如图1-图4所示,包括一端设置手柄1、另一端设置安装框的伸缩杆2,设置在安装框上的采摘修整器以及柔性承接引导体,其特征在于所述伸缩杆2与安装框连接部位设置调整安装框方向的转向组件16。柔性承接引导体包括可拆卸的连接在安装框上的果品承接部15,以及对果品起到引导作用避免直接落地导致损坏的引导部14,柔性承接引导体上设置若干绑定用绳子17,用于将其固定在伸缩杆2上,避免晃动。
其中,采摘修整器包括固定在安装框上的带刀弯钩7、锯条8、叉刀9、剪刀10(活动刀片和固定刀片之间设置复位簧)、刀铲11,所述剪刀包括固定在安装框上的固定刀片和枢接在固定刀片上的活动刀片,所述活动刀片上连接一操纵绳12,操纵绳12延伸至手柄1。为了避免操纵绳12在安装框与手柄之间形成悬空产生钩挂现象,操纵绳12通过若干定位扣使纵绳12顺着安装框延伸至手柄,并设置把手操纵把手13,方便操作。锯条8形状与安装锯条处的安装框体结构相匹配。锯条与安装框体为一体结构或分体结构,其中一体结构方便生产加工,而为分体结构,则方便更换锯条。
当进入果树修剪季节时,还可以将该改良型多功能采摘修整工具当做高空枝剪工具,剪刀对高空树枝进行人工地面修剪,从而避免了架高或爬高修剪的不便和危险。为了使剪刀方便修剪和对剪刀施力,从折叠后的安装框包围中解放,剪刀10设置在一分框的中间部位。
为了有利于夹住枝条、并顺利剪断,剪刀为鹰嘴剪刀,鹰嘴剪刀:在两片刀片中间有凹口,便于夹住枝条或果蒂,实现稳固无滑修剪和裁剪。修剪时一般用剪刀,当剪刀剪不断时,摆动伸缩杆使锯条形成抽拉工作,对枝条进行锯切,修剪完成工作。
转向组件包括分别固定在伸缩杆2与安装框上、且相互啮合的调节盘3,两个所述调节盘3通过中心枢轴枢接,每个所述调节盘的啮合面具有以盘面中心为出发点呈发射状的调整齿。
作为优选,一调节盘的外表面设有固定在中心枢轴上的调整旋柄4。
为了方便折叠,安装框为分框枢接而成,分框至少为两个,其中以两个分框为较佳方案。分框包括左分框5和右分框5。左分框和右分框的连接端分别通过可折叠式铰接头连接形成安装框。铰接头结构简单,工作稳定性好。
为了适应不同高度的果树,伸缩杆2为复数节杆节连接而成,相邻节杆通过调节旋钮6形成可伸缩式连接。
为了避免人工远距离观察、光线因素及周围枝桠遮挡的影响,减少位置误差,减少误伤果品或枝头的几率,提高采摘品质,安装框上设置摄像头,手柄1上设置与摄像头信号连接的显示屏。
Claims (10)
1.改良型多功能采摘修整工具,包括一端设置手柄(1)、另一端设置安装框的伸缩杆(2),设置在安装框上的采摘修整器以及柔性承接引导体,其特征在于所述伸缩杆(2)与安装框连接部位设置调整安装框方向的转向组件。
2.根据权利要求1所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述的转向组件包括分别设置在伸缩杆(2)与安装框上、且相互啮合的调节盘(3),两个所述调节盘(3)通过中心枢轴枢接,每个所述调节盘的啮合面具有以盘面中心为出发点呈发射状的调整齿。
3.根据权利要求2所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于一所述调节盘的外表面设有固定在中心枢轴上的调整旋柄(4)。
4.根据权利要求1或2或3所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述的安装框为分框枢接而成,所述分框至少为两个。
5.根据权利要求4所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述分框包括左分框和右分框,所述左分框和右分框的连接端分别通过可折叠式铰接头连接形成所述的安装框。
6.根据权利要求5所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述伸缩杆(2)为复数节杆节连接而成,相邻节杆通过调节旋钮(6)形成可伸缩式连接。
7.根据权利要求5所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述采摘修整器包括固定在安装框上的带刀弯钩(7)、锯条(8)、叉刀(9)、剪刀(10)、刀铲(11),所述剪刀包括固定在安装框上的固定刀片和枢接在固定刀片上的活动刀片,所述活动刀片上连接一操纵绳(12),所述操纵绳(12)延伸至手柄(1)。
8.根据权利要求7所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述锯条(8)形状与安装锯条处的安装框体结构相匹配。
9.根据权利要求7所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述剪刀(10)设置在一分框的中间部位,所述操纵绳(12)的操纵端设置操纵把手(13)。
10.根据权利要求1所述的改良型多功能采摘修整工具,其特征在于所述安装框上设置摄像头,所述手柄(1)上设置与摄像头信号连接的显示屏。
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