CN208639035U - 一种水果采摘杆 - Google Patents

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张军
李红星
孙文芳
郭兴源
袁芝武
徐浩
姚德亮
聂志刚
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Anhui Xinhua University
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Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘杆,包括有伸缩杆,伸缩杆的顶端上转动安装有安装座,安装座上一侧固定有固定弧形夹件,另一侧则活动安装有活动弧形夹件,固定弧形夹件与活动弧形夹件对接形成环形夹套,且在对接的端面上分别安装有剪切刀片,两个剪切刀片对接形成剪切操作机构;伸缩杆的底端上安装有剪切手柄,剪切手柄与活动弧形夹件之间连接有拉绳,通过拉绳操控剪切操作机构;环形夹套的底面连接有网兜。本实用新型设计了伸缩杆和可转动调节的安装座,精确的对果实进行采摘操作,降低了劳动强度,使果农的工作环境更加安全。另外通过拉绳能使剪切刀片快速完成剪切操作,操作方便快速。

Description

一种水果采摘杆
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域,具体为一种水果采摘杆。
背景技术
我国是农业大国,果树业是农业的重要组成部分,在水果的生产作业中,收获采摘是整个生产中最耗时最费力的环节。水果收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的一半以上的比重。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性,属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性,水果采摘的自动化程度仍然很低,目前国内水果的采摘作业基本上还是人工手工完成。在中国随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,劳动力不仅成本高,而且还越来越不容易得到,而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达40%左右。且高枝水果的采摘还带有一定的危险性,在采摘过程中需要爬树或者搭设梯子,存在着安全隐患,而且在采摘过程中水果还有跌落的风险,进而导致水果表皮的损害,影响后续包装储存,因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切,用于对较高枝头的水果树进行水果采摘。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种水果采摘杆,解决了高枝头水果的采摘麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种水果采摘杆,包括有伸缩杆,伸缩杆是由下杆与上杆组成,其特征在于:在所述伸缩杆的上杆顶端上通过铰链转向机构转动安装有安装座,安装座上一侧固定安装有固定弧形夹件,安装座上与固定弧形夹件相对的另一侧则铰接活动安装有活动弧形夹件,所述的固定弧形夹件与活动弧形夹件对接形成环形夹套,所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接的端面上分别安装有剪切刀片,两个剪切刀片对接形成剪切操作机构;所述活动弧形夹件的底端向外侧延伸形成有延伸段,所述伸缩杆的下杆底端上安装有剪切手柄,剪切手柄上连接有拉绳,拉绳的另一端连接至活性弧形夹件的延伸段上,通过拉绳操控活动弧形夹件与固定弧形夹件对接的剪切操作机构;所述环形夹套的底面连接有网兜。
所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述活动弧形夹件的延伸段上连接有弹性带,弹性带的另一端连接至固定弧形夹件的顶端上。
所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述固定弧形夹件的底端上固定连接有固定杆,固定杆在活动弧形夹件延伸段的下方,所述固定杆上开设有导向孔,所述的拉绳穿过导向孔与活动弧形夹件的延伸段连接;所述固定杆与活动弧形夹件延伸段之间连接有套装在拉绳外的弹簧。
所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述的网兜一侧边可通过扎带扎在伸缩杆上。
所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接端面上的剪切刀片是齿刀片,通过两齿刀片的啮合完成剪切操作。
本实用新型的操作方式是:
根据采摘环境需要,调节好伸缩杆,再转动调节好安装座的位置,最后通过剪切手柄拉动拉绳,从而拉动活动弧形夹件,使活动弧形夹件去贴近固定弧形夹件且与其对接,同时两剪切刀片对接闭合完成剪切操作,从而将枝头的水果剪切落入网兜内。松开剪切手柄后,弹簧和弹性带具有复位作用,能带动活动弧形夹件回位。
本实用新型中活动弧形夹件和固定弧形夹件上的剪切刀片可更换。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种水果采摘杆,具备以下有益效果:
本实用新型的采摘杆设计了伸缩杆和可转动调节的安装座,能根据采摘环境调节采摘杆,可精确的对果实进行采摘操作,无需再通过爬树或者梯子采摘水果,降低了劳动强度,并改善了工人采摘高空果实的作业环境,使果农的工作环境更加安全。另外通过拉绳可快速拉动活动弧形夹件,使其快速与固定弧形夹件对接,能使剪切刀片快速完成剪切操作,操作方便快速,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:
一种水果采摘杆,包括有伸缩杆,伸缩杆是由下杆1与上杆2组成,在所述伸缩杆的上杆2顶端上通过铰链转向机构3转动安装有安装座4,安装座上右侧固定安装有固定弧形夹件5,安装座上与固定弧形夹件相对的左侧则铰接活动安装有活动弧形夹件6,所述的固定弧形夹件5与活动弧形夹件6对接形成环形夹套,所述固定弧形夹件5与活动弧形夹件6对接的端面上分别安装有剪切刀片7,两个剪切刀片7对接形成剪切操作机构;所述活动弧形夹件6的底端向外侧延伸形成有延伸段8,所述伸缩杆的下杆1底端上安装有剪切手柄9,剪切手柄上连接有拉绳10,拉绳10的另一端连接至活性弧形夹件的延伸段8上,通过拉绳10操控活动弧形夹件6与固定弧形夹件5对接的剪切操作机构;所述环形夹套的底面连接有网兜11。
所述活动弧形夹件的延伸段8上连接有弹性带12,弹性带12的另一端连接至固定弧形夹件5的顶端上。
所述固定弧形夹件5的底端上固定连接有固定杆13,固定杆13在活动弧形夹件延伸段8的下方,所述固定杆上开设有导向孔14,所述的拉绳10穿过导向孔14与活动弧形夹件的延伸段8连接;所述固定杆与活动弧形夹件延伸段之间连接有套装在拉绳外的弹簧15。
所述的网兜11一侧边可以通过扎带扎在伸缩杆上,用以调节网兜的位置,对采摘落入的水果起导向作用。
所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接端面上的剪切刀片7是齿刀片,通过两齿刀片的啮合完成剪切操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水果采摘杆,包括有伸缩杆,伸缩杆是由下杆与上杆组成,其特征在于:在所述伸缩杆的上杆顶端上通过铰链转向机构转动安装有安装座,安装座上一侧固定安装有固定弧形夹件,安装座上与固定弧形夹件相对的另一侧则铰接活动安装有活动弧形夹件,所述的固定弧形夹件与活动弧形夹件对接形成环形夹套,所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接的端面上分别安装有剪切刀片,两个剪切刀片对接形成剪切操作机构;所述活动弧形夹件的底端向外侧延伸形成有延伸段,所述伸缩杆的下杆底端上安装有剪切手柄,剪切手柄上连接有拉绳,拉绳的另一端连接至活性弧形夹件的延伸段上,通过拉绳操控活动弧形夹件与固定弧形夹件对接的剪切操作机构;所述环形夹套的底面连接有网兜。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述活动弧形夹件的延伸段上连接有弹性带,弹性带的另一端连接至固定弧形夹件的顶端上。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述固定弧形夹件的底端上固定连接有固定杆,固定杆在活动弧形夹件延伸段的下方,所述固定杆上开设有导向孔,所述的拉绳穿过导向孔与活动弧形夹件的延伸段连接;所述固定杆与活动弧形夹件延伸段之间连接有套装在拉绳外的弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述的网兜一侧边可通过扎带扎在伸缩杆上。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘杆,其特征在于:所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接端面上的剪切刀片是齿刀片,通过两齿刀片的啮合完成剪切操作。
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