CN108419562A - 一种省力枝锯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林机械领域，特别涉及一种省力枝锯装置，包括腰带、设置在腰带外部的活动部、铰接在活动部远离腰带前端的空心方管以及能够活动的插设在空心方管远离活动部前端内的延伸板，延伸板远离空心方管的前端通过转轴铰接有承托板，承托板上设置有锯片组件，延伸板的外侧设置有用以驱动转轴绕自身轴线转动的伺服电机，活动部的外侧设置有手摇机构，手摇机构与空心方管传动连接，空心方管的外侧设置有用以驱动延伸板在空心方管内水平活动的调节电机，本实用能够自动调节锯片组件的角度与本枝锯装置整体工作的长度，并且在配合手摇机构，可将本锯装置整体抬高或降低，以此减少工人在工作中的自我调整次数，达到减少工人的劳动强度。

Description

一种省力枝锯装置

技术领域

本发明涉及园林机械领域，特别涉及一种省力枝锯装置。

背景技术

在林业方面或是园林工作中，常常要对一些树木的枝条进行修剪，然而对于位置比较高的树枝，一般采用架梯或是爬上树木才能对树枝修剪，这样既在修剪人员的工作安全上存在隐患，又加大了修剪人员的劳动强度，后来人们研发除了高枝锯，但现有的高枝锯功能单一，需要人工手持端部，并且根据修剪对象的高度进行调节，那么就会发生高度过高的情况下，人工需要将整条手臂抬起，十分耗费力气，高度过低(有时需要对一些草坪或很矮的小树进行修剪)此时人工可能需要弯腰，这样会导致腰肌劳损，并且对于树上的树枝进行修剪中，考虑到有些树枝是比较好的，同时有些树上有供观赏的果实，这样的情况下，人工在下方手持高枝锯时需要调整角度，规避这些树枝或果实，这样会消耗人工的精力，久而久之降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种省力枝锯装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种省力枝锯装置，包括腰带、设置在腰带外部的活动部、铰接在活动部远离腰带前端的空心方管以及能够活动的插设在空心方管远离活动部前端内的延伸板，延伸板远离空心方管的前端通过转轴铰接有承托板，承托板上设置有锯片组件，延伸板的外侧设置有用以驱动转轴绕自身轴线转动的伺服电机，活动部的外侧设置有手摇机构，手摇机构与空心方管传动连接，空心方管的外侧设置有用以驱动延伸板在空心方管内水平活动的调节电机。

进一步的，所述延伸板前端的一侧外固定安装有U型板，U型板的开口面朝向延伸板的另一侧，转轴位于U型板和承托板之间，并且转轴的一端与承托板固定连接，U型板朝向转轴的一侧开设有圆形结构的通槽，通槽贯穿U型板，通槽的直径大于转轴的外径，通槽内铰接有能够绕自身轴线转动的套环，转轴的另一端延伸至通槽内，并且套环紧密套设在转轴的该一端，伺服电机安装在U型板的开口内，并且伺服电机的主轴与转轴传动连接。

进一步的，所述转轴上套设有减震弹簧，减震弹簧的一端与承托板弹性连接，并且另一端与套环的外侧面弹性连接。

进一步的，所述空心方管的外侧安装有两个轴承座，两个轴承座沿空心方管的长边中垂线对称设置，两个轴承座之间铰接有传动丝杆，调节电机与传动丝杆处于空心方管的同一侧，并且空心方管的该一侧还开设有沿其长边方向延伸的导向槽，导向槽与空心方管内连通，导向槽内设置有能够沿其延伸方向滑动的联动块，传动丝杆上套设有与之传动配合的螺母块，联动块的内外两侧分别与螺母块和延伸板连接。

进一步的，所述传动丝杆远离活动部的一端套设有传动伞齿，调节电机安装在传动伞齿的上方，并且调节电机的主轴套设有能够与传动伞齿相啮合的主动伞齿。

进一步的，所述活动部包括呈L型结构的托板，腰带上套设有安装块，托板的一端与呈竖直与安装块连接，托板的另一端开设有U型缺口，手摇机构包括翻转轴，空心方管的一端通过翻转轴铰接在U型缺口内，翻转轴的两端分别贯穿并且延伸至托板的两侧外，翻转轴的外两端还分别套设有一个小齿轮，两个小齿轮的旁侧分别设置有一个能够与之相啮合的大齿轮，两个大齿轮中的其中一个大齿轮的外侧固定设有把手摇把手。

进一步的，所述托板的直角开口内设置有呈竖直的手托。

进一步的，所述锯片组件包括切割刀具和切割电机，切割刀具安装在承托板远离转轴前端的一外侧，切割电机设置在承托板的另一侧并且与切割刀具之间通过联轴器传动连接。

有益效果：本发明的一种省力枝锯装置，手托上会设置有控制器，控制器上设置有多个按钮，并且伺服电机、调节电机和切割电机均与控制器电性连接；此时人工将腰带缠绕在腰部，并且腰带上还会设置有肩部绑带，加大本枝锯装置与人体之间的相连性，随后人工一手握住手摇把手，另一只手握住手托，使得本枝锯装置被稳定把持；人工在手握手托的时候，也可以方便操作控制器上的多个按钮；此时根据工作对象的高度，使得调节电机工作，让传动丝杆转动，进一步让螺母块带着延伸板运动，最后通过空心方管和延伸板之间的可伸缩性，加大枝锯装置的整体长度，于此同时，人工通过手摇把手将大齿轮驱动自转，该大齿轮驱动与之啮合的小齿轮，使得翻转轴自转，进一步使得空心方管在U型缺口内发生转动，这样在延伸板和空心方管伸缩延长之间，也改变了二者的整体相对修剪对象的方向，构成抬高或者降低的目的，最后在对修剪对象操作中，考虑树木上的良好树枝以及果实，此时通过控制器，使得伺服电机转动转轴，进一步使得锯片组件转动至一定角度，尽可能规避掉这些树枝和果实，然后切割电机工作，通过切割刀具接触树枝或者草，并且接触中，人工摆动枝锯装置，实现修剪工作，本实用能够自动调节锯片组件的角度与本枝锯装置整体工作的长度，并且在配合手摇机构，可将本锯装置整体抬高或降低，以此减少工人在工作中的自我调整次数，达到减少工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二(工作状态)；

图4为本发明的局部装配结构示意图；

附图标记说明：腰带1，活动部2，空心方管2a，导向槽2b，轴承座2c，传动丝杆2d，传动伞齿2f，螺母块2k，延伸板3，U型板3a，通槽3b，套环3c，转轴3d，减震弹簧3u，承托板3q，伺服电机4，翻转轴5，小齿轮5a，大齿轮5b，手摇把手5c，调节电机5d，手托6，切割刀具7，切割电机7a，联轴器7b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种省力枝锯装置，包括腰带1、设置在腰带1外部的活动部2、铰接在活动部2远离腰带1前端的空心方管2a以及能够活动的插设在空心方管2a远离活动部2前端内的延伸板3，延伸板3远离空心方管2a的前端通过转轴3d铰接有承托板3q，承托板3q上设置有锯片组件，延伸板3的外侧设置有用以驱动转轴3d绕自身轴线转动的伺服电机4，活动部2的外侧设置有手摇机构，手摇机构与空心方管2a传动连接，空心方管2a的外侧设置有用以驱动延伸板3在空心方管2a内水平活动的调节电机5d。

所述延伸板3前端的一侧外固定安装有U型板3a，U型板3a的开口面朝向延伸板3的另一侧，转轴3d位于U型板3a和承托板3q之间，并且转轴3d的一端与承托板3q固定连接，U型板3a朝向转轴3d的一侧开设有圆形结构的通槽3b，通槽3b贯穿U型板3a，通槽3b的直径大于转轴3d的外径，通槽3b内铰接有能够绕自身轴线转动的套环3c，转轴3d的另一端延伸至通槽3b内，并且套环3c紧密套设在转轴3d的该一端，伺服电机4安装在U型板3a的开口内，并且伺服电机4的主轴与转轴3d传动连接，伺服电机4用以驱动转轴3d绕自身轴线转动，那么转轴3d转动中，就会带着承托板3q一起运动，承托板3q运动中，使得锯片组件得以水平翻转；该目的为了使得人工在手持本枝锯装置进行工作的时候，由于树上所有树枝中的某些小树枝比较完好，不需要修剪掉，同时也因为有一些小果实的缘故，此时锯片组件翻转至一定角度后，得以规避上述资源，不会再处理其他资源中影响这些不需要处理的资源，提高本枝锯装置的灵活性，减少人工规整操作次数，同时说明，本枝锯装置能够适用一些不是过粗的树枝树木以及一些草坪等。

所述转轴3d上套设有减震弹簧3u，减震弹簧3u的一端与承托板3q弹性连接，并且另一端与套环3c的外侧面弹性连接，锯片组件在工作中，会产生一些机械力，并且由于伺服电机4乃是小型的电机部件，所以考虑其转子的稳定性，采用了减震弹簧3u，减震弹簧3u的收缩方向乃是与转轴3d的轴向相同，所以转轴3d被伺服电机4驱动中，会依靠套环3c一起转动，转动至规定角度后，锯片组件开始切割，切割中，减震弹簧3u会进行以转轴3d的轴向方式收缩，以此缓解U型板3a和承托板3q之间的抖动，进一步稳定伺服电机4的转子。

所述空心方管2a的外侧安装有两个轴承座2c，两个轴承座2c沿空心方管2a的长边中垂线对称设置，两个轴承座2c之间铰接有传动丝杆2d，调节电机5d与传动丝杆2d处于空心方管2a的同一侧，并且空心方管2a的该一侧还开设有沿其长边方向延伸的导向槽2b，导向槽2b与空心方管2a内连通，导向槽2b内设置有能够沿其延伸方向滑动的联动块，传动丝杆2d上套设有与之传动配合的螺母块2k，联动块的内外两侧分别与螺母块2k和延伸板3连接，由于对树或者草木进行修剪工作的时候，人工的手臂会根据实际的高度，将本枝锯装置朝上举起或者朝地放下，这样会在一定程度上加大工人的劳动力，使得其工作一定时间后，会迅速乏力，这个时候可以通过螺母块2k沿导向槽2b的延伸方向运动，将延伸板3带着在空心方管2a内移动，实现将延伸板3缓速抽离出空心方管2a内，进一步加大本枝锯装置工作中的工作范围。

所述传动丝杆2d远离活动部2的一端套设有传动伞齿2f，调节电机5d安装在传动伞齿2f的上方，并且调节电机5d的主轴套设有能够与传动伞齿2f相啮合的主动伞齿，调节电机5d主要用于控制传动丝杆2d转动，进一步使得螺母块2k沿传动丝杆2d的轴向运动。

所述活动部2包括呈L型结构的托板，腰带1上套设有安装块，托板的一端与呈竖直与安装块连接，托板的另一端开设有U型缺口，手摇机构包括翻转轴5，空心方管2a的一端通过翻转轴5铰接在U型缺口内，翻转轴5的两端分别贯穿并且延伸至托板的两侧外，翻转轴5的外两端还分别套设有一个小齿轮5a，两个小齿轮5a的旁侧分别设置有一个能够与之相啮合的大齿轮5b，两个大齿轮5b中的其中一个大齿轮5b的外侧固定设有把手摇把手5c，延伸板3通过调节电机5d在空心方管2a内运动中，此时本枝锯装置的长度发生变化，然后人工通过手摇把手5c将大齿轮5b驱动，该大齿轮5b啮合其旁侧的小齿轮5a自转，最后使得翻转轴5自转，进一步使得空心方管2a在U型缺口内发生转动，这样在延伸板3和空心方管2a伸缩延长之间，也改变了二者的整体相对被修剪对象的方向，构成抬高或者降低，进一步尽可能减少工人的劳动力。

所述托板的直角开口内设置有呈竖直的手托6，人工将腰带1缠绕在腰部，并且腰带1上还会设置有肩部绑带，加大本枝锯装置与人体之间的相连性，随后人工一手握住手摇把手5c，另一只手握住手托6，使得本枝锯装置被稳定把持。

所述锯片组件包括切割刀具7和切割电机7a，切割刀具7安装在承托板3q远离转轴3d前端的一外侧，切割电机7a设置在承托板3q的另一侧并且与切割刀具7之间通过联轴器7b传动连接，切割刀具7通过切割电机7a转动，使得开展切断树枝或者草的目的。

工作原理：手托6上会设置有控制器，控制器上设置有多个按钮，并且伺服电机4、调节电机5d和切割电机7a均与控制器电性连接；此时人工将腰带1缠绕在腰部，并且腰带1上还会设置有肩部绑带，加大本枝锯装置与人体之间的相连性，随后人工一手握住手摇把手5c，另一只手握住手托6，使得本枝锯装置被稳定把持；人工在手握手托6的时候，也可以方便操作控制器上的多个按钮；此时根据工作对象的高度，使得调节电机5d工作，让传动丝杆2d转动，进一步让螺母块2k带着延伸板3运动，最后通过空心方管2a和延伸板3之间的可伸缩性，加大枝锯装置的整体长度，于此同时，人工通过手摇把手5c将大齿轮5b驱动自转，该大齿轮5b驱动与之啮合的小齿轮5a，使得翻转轴5自转，进一步使得空心方管2a在U型缺口内发生转动，这样在延伸板3和空心方管2a伸缩延长之间，也改变了二者的整体相对修剪对象的方向，构成抬高或者降低的目的，最后在对修剪对象操作中，考虑树木上的良好树枝以及果实，此时通过控制器，使得伺服电机4转动转轴3d，进一步使得锯片组件转动至一定角度，尽可能规避掉这些树枝和果实，然后切割电机7a工作，通过切割刀具7接触树枝或者草，并且接触中，人工摆动枝锯装置，实现修剪工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种省力枝锯装置，其特征在于：包括腰带(1)、设置在腰带(1)外部的活动部(2)、铰接在活动部(2)远离腰带(1)前端的空心方管(2a)以及能够活动的插设在空心方管(2a)远离活动部(2)前端内的延伸板(3)，延伸板(3)远离空心方管(2a)的前端通过转轴(3d)铰接有承托板(3q)，承托板(3q)上设置有锯片组件，延伸板(3)的外侧设置有用以驱动转轴(3d)绕自身轴线转动的伺服电机(4)，活动部(2)的外侧设置有手摇机构，手摇机构与空心方管(2a)传动连接，空心方管(2a)的外侧设置有用以驱动延伸板(3)在空心方管(2a)内水平活动的调节电机(5d)。

2.根据权利要求1所述的一种省力枝锯装置，其特征在于：所述延伸板(3)前端的一侧外固定安装有U型板(3a)，U型板(3a)的开口面朝向延伸板(3)的另一侧，转轴(3d)位于U型板(3a)和承托板(3q)之间，并且转轴(3d)的一端与承托板(3q)固定连接，U型板(3a)朝向转轴(3d)的一侧开设有圆形结构的通槽(3b)，通槽(3b)贯穿U型板(3a)，通槽(3b)的直径大于转轴(3d)的外径，通槽(3b)内铰接有能够绕自身轴线转动的套环(3c)，转轴(3d)的另一端延伸至通槽(3b)内，并且套环(3c)紧密套设在转轴(3d)的该一端，伺服电机(4)安装在U型板(3a)的开口内，并且伺服电机(4)的主轴与转轴(3d)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种省力枝锯装置，其特征在于：所述转轴(3d)上套设有减震弹簧(3u)，减震弹簧(3u)的一端与承托板(3q)弹性连接，并且另一端与套环(3c)的外侧面弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种省力枝锯装置，其特征在于：所述空心方管(2a)的外侧安装有两个轴承座(2c)，两个轴承座(2c)沿空心方管(2a)的长边中垂线对称设置，两个轴承座(2c)之间铰接有传动丝杆(2d)，调节电机(5d)与传动丝杆(2d)处于空心方管(2a)的同一侧，并且空心方管(2a)的该一侧还开设有沿其长边方向延伸的导向槽(2b)，导向槽(2b)与空心方管(2a)内连通，导向槽(2b)内设置有能够沿其延伸方向滑动的联动块，传动丝杆(2d)上套设有与之传动配合的螺母块(2k)，联动块的内外两侧分别与螺母块(2k)和延伸板(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种省力枝锯装置，其特征在于：所述传动丝杆(2d)远离活动部(2)的一端套设有传动伞齿(2f)，调节电机(5d)安装在传动伞齿(2f)的上方，并且调节电机(5d)的主轴套设有能够与传动伞齿(2f)相啮合的主动伞齿。

6.根据权利要求1所述的一种省力枝锯装置，其特征在于：所述活动部(2)包括呈L型结构的托板，腰带(1)上套设有安装块，托板的一端与呈竖直与安装块连接，托板的另一端开设有U型缺口，手摇机构包括翻转轴(5)，空心方管(2a)的一端通过翻转轴(5)铰接在U型缺口内，翻转轴(5)的两端分别贯穿并且延伸至托板的两侧外，翻转轴(5)的外两端还分别套设有一个小齿轮(5a)，两个小齿轮(5a)的旁侧分别设置有一个能够与之相啮合的大齿轮(5b)，两个大齿轮(5b)中的其中一个大齿轮(5b)的外侧固定设有把手摇把手(5c)。

7.根据权利要求6所述的一种省力枝锯装置，其特征在于：所述托板的直角开口内设置有呈竖直的手托(6)。

8.根据权利要求2所述的一种省力枝锯装置，其特征在于：所述锯片组件包括切割刀具(7)和切割电机(7a)，切割刀具(7)安装在承托板(3q)远离转轴(3d)前端的一外侧，切割电机(7a)设置在承托板(3q)的另一侧并且与切割刀具(7)之间通过联轴器(7b)传动连接。