CN209609302U - 一种农林用修枝无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农林用修枝无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、固定架、电伸缩杆、链锯、固定夹板、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、连接板、活动夹板、传动轴、轴承、球铰接头。本实用新型通过无人机搭载修剪装置，方便了对高大树木的修剪工作。通过固定夹板和活动夹板的配合可以将无人机固定在需要修剪的树枝上，保证了无人机在修剪树枝时的稳定及安全，通过电机带动链锯整体转动来调整切割角度从而完成锯断树枝的工作，大大提升了工作效率，同时，设备操作简单，可减轻工人的劳动强度，避免了人工高空作业的安全问题。

Description

一种农林用修枝无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种农林用修枝无人机。

背景技术

城市园林已经与城市设施成为人们日常生活中不可缺少的风景线，同时城市园林为城市的绿化增加了较大的亮点。但是园林的美化离不开对园林绿化及修剪工作，同时对于道旁树也需要进行修枝工作，保证树枝不影响交通出行，避免安全隐患。对于此类修枝工作，工人需要通过人力对树木进行修剪，对于较高的树木的修剪人工劳动强度高、效率不高且充满危险。现有技术中，虽然有各类枝叶修剪工具，但这些工具存在应用范围较小或是操作不方便等问题，对于一些高树上的枝叶处理起来仍然很麻烦。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种农林用修枝无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体，所述无人机本体下部中间位置固定连接有固定架，所述固定架前部固定安装步进电机，所述步进电机转轴上固定安装主动齿轮，所述步进电机下部穿过所述固定架转动安装有传动轴，所述传动轴与所述主动齿轮对应的一端固定安装从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动配合，所述传动轴另一端固定安装链锯，所述无人机本体下部左右两侧对称安装有电伸缩杆，所述电伸缩杆与所述无人机本体之间通过铰接方式连接，所述电伸缩杆的伸缩端铰接安装活动夹板，所述固定架底部通过球铰接头安装有固定夹板，所述固定夹板与所述活动夹板之间通过连接板连接，所述连接板与所述固定夹板和活动夹板之间均为铰接方式连接。

作为本使用新型的一种优选方案，所述传动轴与所述固定架之间过盈配合安装有轴承，使传动轴相对所述固定架轴向固定且可转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过无人机搭载修剪装置，方便了对高大树木的修剪工作。通过固定夹板和活动夹板的配合可以将无人机固定在需要修剪的树枝上，保证了无人机在修剪树枝时的稳定及安全，通过电机带动链锯整体转动来调整切割角度从而完成锯断树枝的工作，大大提升了工作效率，同时，设备操作简单，可减轻工人的劳动强度，避免了人工高空作业的安全问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的修剪机构的结构剖视图。

图中：1-无人机本体、2-固定架、3-电伸缩杆、4-链锯、5-固定夹板、6-步进电机、7-主动齿轮、8-从动齿轮、9-连接板、10-活动夹板、11-传动轴、12-轴承、13-球铰接头。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种农林用修枝无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体1，所述无人机本体1下部中间位置固定连接有固定架2，所述固定架2前部固定安装步进电机6，所述步进电机6转轴上固定安装主动齿轮7，所述步进电机6下部穿过所述固定架2转动安装有传动轴11，所述传动轴11与所述主动齿轮7对应的一端固定安装从动齿轮8，所述主动齿轮7与所述从动齿轮8传动配合，所述传动轴11另一端固定安装链锯4，所述无人机本体1下部左右两侧对称安装有电伸缩杆3，所述电伸缩杆3与所述无人机本体1之间通过铰接方式连接，所述电伸缩杆3的伸缩端铰接安装活动夹板10，所述固定架2底部通过球铰接头13安装有固定夹板5，所述固定夹板5与所述活动夹板10之间通过连接板9连接，所述连接板9与所述固定夹板5和活动夹板10之间均为铰接方式连接。

所述传动轴11与所述固定架2之间过盈配合安装有轴承12，使传动轴11相对所述固定架2轴向固定且可转动。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过人为遥控操作，使无人机飞到需修剪树枝上方后，无人机缓慢下降使固定夹板5接触树枝，启动电伸缩杆3伸长，从而使两个活动夹板10在推力作用下及连接板9的牵引下向内合并，并最终夹紧树枝，其中需要说明的是，无人机的固定位置即固定夹板5的固定位置应该在链锯4和树木主干之间的树枝上。完成无人机的固定后，启动链锯4及步进电机6，步进电机6带动传动轴11转动，转动轴11的转动调整链锯4的切割刀口与树枝的接触量从而进行锯断树枝的工作。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种农林用修枝无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下部中间位置固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)前部固定安装步进电机(6)，所述步进电机(6)转轴上固定安装主动齿轮(7)，所述步进电机(6)下部穿过所述固定架(2)转动安装有传动轴(11)，所述传动轴(11)与所述主动齿轮(7)对应的一端固定安装从动齿轮(8)，所述主动齿轮(7)与所述从动齿轮(8)传动配合，所述传动轴(11)另一端固定安装链锯(4)，所述无人机本体(1)下部左右两侧对称安装有电伸缩杆(3)，所述电伸缩杆(3)与所述无人机本体(1)之间通过铰接方式连接，所述电伸缩杆(3)的伸缩端铰接安装活动夹板(10)，所述固定架(2)底部通过球铰接头(13)安装有固定夹板(5)，所述固定夹板(5)与所述活动夹板(10)之间通过连接板(9)连接，所述连接板(9)与所述固定夹板(5)和活动夹板(10)之间均为铰接方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种农林用修枝无人机，其特征在于：所述传动轴(11)与所述固定架(2)之间过盈配合安装有轴承(12)，使传动轴(11)相对所述固定架(2)轴向固定且可转动。