CN112427155A - 一种具有三维旋转功能的喷头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水射流清洗设备技术领域，且公开了一种具有三维旋转功能的喷头，包括伺服电机，所述伺服电机设置在行星减速机上方，所述行星减速机设置在齿轮箱上方，所述齿轮箱内部设置有双排齿轮，所述双排齿轮分别与内杆从动齿轮和外杆从动齿轮啮合，所述内杆从动齿轮套设在内杆上，所述内杆通过旋转高压密封一和旋转高压密封二与进水旋转头密封设置。本发明能够直接对伺服电机进行控制，齿轮传动改变旋转主轴和从动主轴的旋转方向，可根据喷射距离要求进行调速，保证喷射线速度在合适范围，平衡清洗效率和效果之间的矛盾；可以通过增加传动齿轮组，齿轮数目选择两个互为素数，调整周期圈数，在周期内喷射轨迹旋转1万圈都不会重复。
Description
技术领域
本发明涉及水流清洗设备技术领域，具体为一种具有三维旋转功能的喷头。
背景技术
现有三维旋转喷头由一对锥齿轮、旋转密封组件及液压调速装置等主要部件构成，进行清洗作业时，由于两个喷管沿轴线方向具有偏心，依靠高压水射流的反冲力使小齿轮绕着水平轴线旋转，在经过大齿轮的啮合作用下使旋转密封部件沿竖直轴线旋转，达到喷嘴旋转的同时喷头体也在旋转的功能，使射流在运功过程中覆盖到自身三维空间的任何一点，这样就实现了三维旋转清洗作业的目的。但现有的三维旋转喷头依靠依靠高压水射流的反冲力使得喷头旋转，极度削弱了水射流的打击力，同时水平轴线和竖直轴线同向旋转，造成旋转喷头喷射的覆盖面上打击力不均匀，从而使清洗效率得不到保障，消耗大量时间和能源；并且现有三维旋转喷头需要限制喷头旋转的速度来保障水射流一定的打击力，若不限制转速，清洗效率会进一步削弱，限速件即成为易损件，后期维护成本增加；现有的三维旋转喷头受底部一对齿轮齿数限制，喷头的周期圈数不大，喷头旋转的起止位置、圈数不能确定。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种具有三维旋转功能的喷头。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有三维旋转功能的喷头，包括伺服电机，所述伺服电机设置在行星减速机上方，所述行星减速机设置在齿轮箱上方，所述齿轮箱内部设置有双排齿轮，所述双排齿轮分别与内杆从动齿轮和外杆从动齿轮啮合，所述内杆从动齿轮套设在内杆上，所述内杆通过旋转高压密封一和旋转高压密封二与进水旋转头密封设置，所述外杆从动齿轮套设在外杆连接轴套外部，所述外杆连接轴套与外杆之间通过外杆连接轴连接，所述外杆的一端连接有出水旋转头，所述内杆上设置有紧固螺帽，所述内杆上套设有主轴锥齿轮，所述主轴锥齿轮与行星锥齿轮啮合，所述行星锥齿轮套设在侧盖旋转轴上，所述出水旋转头一侧与侧面压盖一侧连接，所述侧面压盖一侧与侧盖旋转轴一端连接，所述侧盖旋转轴一端连接有喷嘴连接杆。
优选的，所述进水旋转头安装在齿轮箱上。
优选的，所述齿轮箱安装在底部安装板上。
优选的，所述旋转高压密封一设置在旋转高压密封二上方。
优选的，所述底座安装板和喷嘴连接杆上均安装有磁性开关。
优选的，所述喷嘴连接杆远离侧盖旋转轴的一端连接有喷嘴。
优选的，所述外杆和内杆长度大小可调。
优选的，所述喷嘴连接杆长度可调节。
本发明提供了一种具有三维旋转功能的喷头。具备以下有益效果：
(1)、本发明能够直接对伺服电机进行控制，齿轮传动改变旋转主轴和从动主轴的旋转方向，可根据喷射距离要求进行调速，保证喷射线速度在合适范围，平衡清洗效率和效果之间的矛盾；可以通过增加传动齿轮组，齿轮数目选择两个互为素数，调整周期圈数，在周期内喷射轨迹旋转1万圈都不会重复；可以安装磁性开关控制喷头旋转的起止位置，便于三位旋转喷头拆装；可以安装喷嘴延长杆，缩短清洗距离，可以大幅提高作业面的有效打击力。本发明的三维旋转喷头，是通过伺服电机带动双排齿轮，齿轮带动外杆旋转进而带动出水旋转头旋转，同时内杆连接主轴锥齿轮带动行星锥齿轮进而带动喷头旋转实现三维旋转清洗，并且能够保证水射流的压力、流量，提高清洗效果；结构简单，能够随意调节喷嘴连接杆的长度，便于操作。本发明提供了更好的方法去解决现有技术导致的缺陷，降低能耗，提高效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1伺服电机、2行星减速机、3齿轮箱、4双排齿轮、5底部安装板、6紧固螺帽、7出水旋转头、8行星锥齿轮、9侧面压盖、10内杆、11旋转高压密封一、12进水旋转头、13旋转高压密封二、14内杆从动齿轮、15外杆从动齿轮、16外杆连接轴套、17外杆、18外杆连接轴、19磁性开关、20喷嘴、21喷嘴连接杆、22主轴锥齿轮、23侧盖旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种具有三维旋转功能的喷头，包括伺服电机1，伺服电机1设置在行星减速机2上方，行星减速机2设置在齿轮箱3上方，齿轮箱3安装在底部安装板5上，齿轮箱3内部设置有双排齿轮4，双排齿轮4分别与内杆从动齿轮14和外杆从动齿轮15啮合，内杆从动齿轮14套设在内杆10上，内杆10通过旋转高压密封一11和旋转高压密封二13与进水旋转头12密封设置，旋转高压密封一11设置在旋转高压密封二13上方，进水旋转头12安装在齿轮箱3上，外杆从动齿轮15套设在外杆连接轴套16外部，外杆连接轴套16与外杆17之间通过外杆连接轴18连接，外杆17和内杆10长度大小可调，外杆17的一端连接有出水旋转头7，内杆10上设置有紧固螺帽6，内杆10上套设有主轴锥齿轮22，主轴锥齿轮22与行星锥齿轮8啮合，行星锥齿轮8套设在侧盖旋转轴23上，出水旋转头7一侧与侧面压盖9一侧连接，侧面压盖9一侧与侧盖旋转轴23一端连接，侧盖旋转轴23一端连接有喷嘴连接杆21，底座安装板5和喷嘴连接杆21上均安装有磁性开关19，喷嘴连接杆21长度可调节，喷嘴连接杆21远离侧盖旋转轴23的一端连接有喷嘴20，本发明能够直接对伺服电机1进行控制，齿轮传动改变旋转主轴和从动主轴的旋转方向，可根据喷射距离要求进行调速，保证喷射线速度在合适范围，平衡清洗效率和效果之间的矛盾；可以通过增加传动齿轮组，齿轮数目选择两个互为素数，调整周期圈数，在周期内喷射轨迹旋转1万圈都不会重复；可以安装磁性开关19控制喷头20旋转的起止位置，便于三位旋转喷头拆装；可以安装喷嘴延长杆，缩短清洗距离，可以大幅提高作业面的有效打击力。本发明的三维旋转喷头，是通过伺服电机1带动双排齿轮4，齿轮带动外杆17旋转进而带动出水旋转头7旋转，同时内杆10连接主轴锥齿轮22带动行星锥齿轮8进而带动喷头20旋转实现三维旋转清洗，并且能够保证水射流的压力、流量，提高清洗效果；结构简单，能够随意调节喷嘴连接杆21的长度，便于操作。本发明提供了更好的方法去解决现有技术导致的缺陷，降低能耗，提高效益。
在使用时，伺服电机1驱动行星减速机2带动双排齿轮4，进而带动外杆从动齿轮15、内杆从动齿轮14旋转，外杆从动齿轮15带动外杆17与出水旋转头7旋转，内杆从动齿轮14带动內杆10与主轴锥齿轮22旋转，同时带动行星锥齿轮8与喷嘴连接杆21旋转；行星锥齿轮8随着出水旋转头7做轴线转动的同时，行星锥齿轮8在主轴锥齿轮22的带动下做自旋转转动，水流通过內杆10进入到侧盖连接轴23，通过喷嘴连接杆21从喷嘴20喷射出来，实现三维清洗的功能，同时可以通过磁性开关19控制喷头20旋转的起停位置。
综上可得，本发明能够直接对伺服电机1进行控制，齿轮传动改变旋转主轴和从动主轴的旋转方向，可根据喷射距离要求进行调速，保证喷射线速度在合适范围，平衡清洗效率和效果之间的矛盾；可以通过增加传动齿轮组，齿轮数目选择两个互为素数，调整周期圈数，在周期内喷射轨迹旋转1万圈都不会重复；可以安装磁性开关19控制喷头20旋转的起止位置，便于三位旋转喷头拆装；可以安装喷嘴延长杆，缩短清洗距离，可以大幅提高作业面的有效打击力。本发明的三维旋转喷头，是通过伺服电机1带动双排齿轮4，齿轮带动外杆17旋转进而带动出水旋转头7旋转，同时内杆10连接主轴锥齿轮22带动行星锥齿轮8进而带动喷头20旋转实现三维旋转清洗，并且能够保证水射流的压力、流量，提高清洗效果；结构简单，能够随意调节喷嘴连接杆21的长度，便于操作。本发明提供了更好的方法去解决现有技术导致的缺陷，降低能耗，提高效益。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有三维旋转功能的喷头，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)设置在行星减速机(2)上方，所述行星减速机(2)设置在齿轮箱(3)上方，所述齿轮箱(3)内部设置有双排齿轮(4)，所述双排齿轮(4)分别与内杆从动齿轮(14)和外杆从动齿轮(15)啮合，所述内杆从动齿轮(14)套设在内杆(10)上，所述内杆(10)通过旋转高压密封一(11)和旋转高压密封二(13)与进水旋转头(12)密封设置，所述外杆从动齿轮(15)套设在外杆连接轴套(16)外部，所述外杆连接轴套(16)与外杆(17)之间通过外杆连接轴(18)连接，所述外杆(17)的一端连接有出水旋转头(7)，所述内杆(10)上设置有紧固螺帽(6)，所述内杆(10)上套设有主轴锥齿轮(22)，所述主轴锥齿轮(22)与行星锥齿轮(8)啮合，所述行星锥齿轮(8)套设在侧盖旋转轴(23)上，所述出水旋转头(7)一侧与侧面压盖(9)一侧连接，所述侧面压盖(9)一侧与侧盖旋转轴(23)一端连接，所述侧盖旋转轴(23)一端连接有喷嘴连接杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有三维旋转功能的喷头，其特征在于：所述进水旋转头(12)安装在齿轮箱(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有三维旋转功能的喷头，其特征在于：所述齿轮箱(3)安装在底部安装板(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有三维旋转功能的喷头，其特征在于：所述旋转高压密封一(11)设置在旋转高压密封二(13)上方。
5.根据权利要求1所述的一种具有三维旋转功能的喷头，其特征在于：所述底座安装板(5)和喷嘴连接杆(21)上均安装有磁性开关(19)。
6.根据权利要求1所述的一种具有三维旋转功能的喷头，其特征在于：所述喷嘴连接杆(21)远离侧盖旋转轴(23)的一端连接有喷嘴(20)。
7.根据权利要求1所述的一种具有三维旋转功能的喷头，其特征在于：所述外杆(17)和内杆(10)长度大小可调。
8.根据权利要求1所述的一种具有三维旋转功能的喷头，其特征在于：所述喷嘴连接杆(21)长度可调节。
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