CN217100473U - 一种智能降尘无人机 - Google Patents

Abstract

一种智能降尘无人机，包括有机体，所述机体的上方设置有带动所述机体升降的螺旋桨，所述螺旋桨包括有竖直设置的驱动轴，以及位于所述驱动轴上水平固定连接的桨叶，所述机体的下方水平固定连接有支撑架，还包括有固定在所述机体上的水箱，所述螺旋桨上固定连接有第一喷头，所述水箱上设置有为所述第一喷头供水的第一供水结构。本申请具有提高对扬尘的抑制效果。

Description

一种智能降尘无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术的领域，尤其是涉及一种智能降尘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用两种，由于小型无人机的独特性能，使得其在各领域得到越来越多的使用。

在现有技术中，对于工地上往往会产生较多的扬尘，现在一般是通过地面洒水来实现降尘工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统的采用地面洒水来进行抑尘的效果差，且对降尘处理范围具有较高的局限性。

实用新型内容

为了提高对扬尘的抑制效果，本申请提供一种智能降尘无人机。

本申请提供的一种智能降尘无人机，采用如下的技术方案：

一种智能降尘无人机，包括有机体，所述机体的上方设置有带动所述机体升降的螺旋桨，所述螺旋桨包括有竖直设置的驱动轴，以及位于所述驱动轴上水平固定连接的桨叶，所述机体的下方水平固定连接有支撑架，还包括有固定在所述机体上的水箱，所述螺旋桨上固定连接有第一喷头，所述水箱上设置有为所述第一喷头供水的第一供水结构。

通过采用上述技术方案，通过驱动轴带动桨叶进行转动，进而第一供水结构能够带动位于水箱内部的液体移动到第一喷头的内部，进而自第一喷头的位置喷出，从而通过桨叶的转动，将自第一喷头喷出的液体喷洒的更加均匀，提高对扬尘的抑制效果。

可选的，所述第一供水结构包括有套设在所述驱动轴外侧的第一套管，所述第一套管与所述机体固定连接，所述第一套管的外侧套设有第二套管，所述第二套管与所述第一套管转动连接，所述第一套管和所述第二套管的内部相对连通，所述第一套管的一侧固定连接有第一出水管，所述第一出水管与所述水箱固定连接且相对连通，所述第二套管上固定连接有第二出水管，所述第二出水管与所述第一喷头固定连接且相对连通。

通过采用上述技术方案，由于驱动轴是转动的，所以通过第一套管和第二套管之间的相对转动，使得第一套管与机体之间固定连接，且第二套管与驱动轴之间固定连接，自第一出水管的液体进入到第一套管的内部，进而自第一套管的内部进入到第二套管中，从而减少第一出水管随着桨叶的转动而进行转动。

可选的，所述机体的下方设置有第二喷头，所述第二喷头与所述水箱通过第二供水结构相连。

通过采用上述技术方案，通过设置在机体下方的第二喷头能够将位于机体下方的空间进行降尘，使得整体的降尘效果增强。

可选的，所述第二供水结构包括有与所述水箱固定且相对连通的第三出水管，所述第二喷头上固定连接有转盘，所述转盘与所述第二喷头相对连通，所述第三出水管与所述转盘转动连接且相对连通，所述转盘上设置有驱动所述转盘转动的驱动结构。

通过采用上述技术方案，通过第二出水管将位于水箱内部的液体送入到转盘的位置，且位于转盘内部的液体能够自第二喷头喷出，且通过驱动结构带动转盘进行转动，进而使得转盘带动第二喷头进行转动，将自第二喷头喷出的液体更加均匀。

可选的，所述驱动结构包括有与所述转盘同轴设置的齿圈，所述齿圈与所述转盘固定连接，所述齿圈的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一侧设置有驱动所述齿轮转动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件带动齿轮进行转动，进而齿轮带动与齿轮啮合连接的齿圈进行转动，进而齿圈带动与齿圈固定连接的转盘进行转动。

可选的，所述机体上水平固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有导向块，所述导向块与所述第二供水结构固定连接，所述支撑架上转动连接有转杆，所述转杆上水平开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块能够在所述滑槽的内部转动，所述滑块与所述导向块固定连接，所述支撑架上设置有驱动所述转杆转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件带动转杆进行转动，进而转杆带动位于滑槽内部的滑块沿着滑槽的开设方向进行移动，从而带动导向块沿着导向杆的轴线方向进行移动，对第二喷头的位置进行调节，从而提高第二喷头喷出的液体的角度。

可选的，所述第二出水管包括有水平设置的硬质部以及波纹部，所述波纹部的外侧套设有导向管，所述导向管与所述波纹部滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的波纹部能够调整整体的第二出水管的长度，进而根据转盘随着导向块的移动而进行调节。

可选的，所述水箱的内部水平设置有压板，所述压板与所述水箱滑动连接，所述压板的上方竖直设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，通过弹性件推动压板向下移动，从而将位于压板下方的液体更快的自第一出水管和第二出水管的位置排出，从而便于提高第一喷头和第二喷头喷出液体的喷洒效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动轴带动桨叶进行转动，进而第一供水结构能够带动位于水箱内部的液体移动到第一喷头的内部，进而自第一喷头的位置喷出，从而通过桨叶的转动，将自第一喷头喷出的液体喷洒的更加均匀，提高对扬尘的抑制效果。

2.由于驱动轴是转动的，所以通过第一套管和第二套管之间的相对转动，使得第一套管与机体之间固定连接，且第二套管与驱动轴之间固定连接，自第一出水管的液体进入到第一套管的内部，进而自第一套管的内部进入到第二套管中，从而减少第一出水管随着桨叶的转动而进行转动。

3.通过第二驱动件带动转杆进行转动，进而转杆带动位于滑槽内部的滑块沿着滑槽的开设方向进行移动，从而带动导向块沿着导向杆的轴线方向进行移动，对第二喷头的位置进行调节，从而提高第二喷头喷出的液体的角度。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种智能降尘无人机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的一种智能降尘无人机的第一供水结构的结构示意图；

图3是本申请实施例中的一种智能降尘无人机的第二供水结构的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本申请实施例中的一种智能降尘无人机的第三出水管的结构示意图；

图6是本申请实施例中的一种智能降尘无人机的第二喷头位置处的结构示意图；

图7是本申请实施例中的一种智能降尘无人机的水箱内部的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、螺旋桨；111、驱动轴；112、桨叶；12、支撑架；121、支撑板；2、水箱；21、压板；22、弹簧；3、第一供水结构；31、第一出水管；311、第一水泵；32、第一套管；321、第一连接部；322、第一限位部；323、连通孔；33、第二套管；331、第二限位部；332、第二连接部；34、第二出水管；341、第一喷头；4、第二供水结构；41、支撑块；411、导向杆；412、导向块；413、连接板；42、转杆；421、第一转动电机；422、滑槽；423、滑块；43、第三出水管；431、第二水泵；432、波纹部；433、硬质部；44、导向管；45、转盘；451、第二喷头；46、齿圈；461、齿轮；462、第二转动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能降尘无人机。参照图1、图2，一种智能降尘无人机包括有机体1，位于机体1的上方转动连接有螺旋桨11，螺旋桨11能够带动机体1进行升降。位于机体1的下方固定连接有支撑架12，支撑架12能够对机体1进行支撑。

支撑架12上固定连接有支撑板121，支撑板121水平设置，且位于支撑板121上固定连接有水箱2，且螺旋桨11上设置有第一供水结构3，第一供水结构3能够将水箱2内部的液体移动到螺旋桨11下方，进而自螺旋桨11的位置排出。支撑架12上设置有第二供水结构4，第二供水结构4能够将位于水箱2内部的液体移动到支撑架12的位置排出。通过第一供水结构3和第二供水结构4将位于水箱2内部的液体喷出，进而实现降尘的效果。

螺旋桨11包括有竖直设置有驱动轴111，驱动轴111与机体1转动连接，且位于驱动轴111的侧壁顶端固定连接有桨叶112，桨叶112沿着驱动轴111的周向等距设置多个。当驱动轴111转动时，驱动轴111带动桨叶112进行转动，进而螺旋桨11带动机体1升降。

第一供水结构3包括有自水箱2内部伸出的第一出水管31，第一出水管31的一端与水箱2固定连接，且第一出水管31的另外一端位于驱动轴111的位置，水箱2的外侧壁相对于第一出水管31的位置固定连接有第一水泵311。

驱动轴111的外侧同轴套设有第一套管32，第一套管32与机体1之间固定连接，且第一套管32与驱动轴111之间转动连接。第一套管32包括有与机体1固定连接有第一连接部321以及位于第一连接部321上方同轴设置的第一限位部322，第一限位部322的直径大于第一连接部321的直径。

第一出水管31与第一套管32之间相对固定且相对连通，进而第一出水管31内部的液体能够进入到第一套管32的内部。位于第一限位部322的外侧同轴套设有第二套管33，第一套管32和第二套管33之间转动连接。

第二套管33包括有位于第一限位部322外侧的第二限位部331，位于第二限位部331的上方竖直固定连接有第二连接部332，第二限位部331的直径大于第二连接部332的直径，且第二限位部331卡在第一限位部322上，第二连接部332与驱动轴111固定连接，且第二限位部331与第一限位部322转动连接。

第一限位部322的侧壁开设有连通孔323，连通孔323将第一限位部322与第二限位部331相对连通。位于第一出水管31内部的液体自连通孔323进入到第二限位部331的内部。

桨叶112的下方固定连接有第二出水管34，第二出水管34沿着桨叶112的设置方向设置，且第二出水管34与第二连接部332固定连接且相对连通。第二出水管34的下方固定连接有第一喷头341，第一喷头341与第二出水管34之间相对连通。

通过第一水泵311将位于水箱2内部的液体泵入到第一出水管31的内部，且自第一出水管31流动到第一套管32内，经过连通孔323进入到第二套管33的内部，进而进入到第二出水管34的内部，从而自第一喷头341的位置喷出。

参照图3、图4，第二供水结构4包括有位于支撑板121下方固定连接的支撑块41，支撑块41上水平设置有导向杆411，导向杆411沿着支撑架12的设置方向设置，且位于导向杆411上滑动连接有导向块412。

支撑架12上相对于导向块412的位置转动连接有转杆42，支撑架12相对于转杆42的位置固定连接有第一转动电机421，第一转动电机421的电机轴与转杆42固定连接。

转杆42上水平开设有滑槽422，滑槽422沿着转杆42的设置方向设置，且位于滑槽422的内部滑动连接有滑块423，且滑块423能够在滑槽422的内部相对转动，滑块423与导向块412之间固定连接。

通过第一转动电机421带动转杆42进行转动，进而转杆42带动滑块423沿着滑槽422的方向移动，且带动导向块412沿着导向杆411的轴线方向移动。

导向块412的下方固定连接有连接板413，且位于水箱2背离第一出水管31的一侧固定连接有第三出水管43，且水箱2相对于第三出水管43的位置固定连接有第二水泵431，第二水泵431能够将位于水箱2内部的液体泵入到第三出水管43的内部。

参照图4、图5，第三出水管43背离水箱2的一端与连接板413固定连接，且第三出水管43包括有波纹部432以及位于波纹部432两端的硬质部433，波纹部432的总体长度能够进行变化。

波纹部432的外侧同轴套设有导向管44，导向管44与波纹部432滑动连接，且导向管44与导向杆411之间固定连接。

参照图4、图6，第三出水管43靠近连接板413的一端转动连接有转盘45，转盘45为圆柱形中空结构，且转盘45的轴线竖直设置，转盘45与第三出水管43之间相对连通，且位于转盘45的侧壁固定连接有第二喷头451，第二喷头451沿着转盘45的侧壁等距设置多个。

第三出水管43相对于转盘45的位置同轴设置有齿圈46，齿圈46与转盘45固定连接，且齿圈46与第三出水管43之间转动连接。位于齿圈46的一侧啮合连接有齿轮461，齿轮461的轴线竖直设置，且连接板413上相对于齿轮461的位置固定连接有第二转动电机462，第二转动电机462的电机轴与齿轮461之间同轴且固定连接。

通过第二转动电机462带动齿轮461进行转动，且齿轮461带动齿圈46进行转动，使得齿圈46带动转盘45进行转动，进而转盘45带动侧壁上的第二喷头451进行转动。

参照图3、图7，水箱2的内部水平设置有压板21，压板21与水箱2之间滑动连接，且位于压板21的上方竖直设置有弹簧22，弹簧22的顶端与水箱2固定连接，且弹簧22的底端与压板21固定连接。

通过朝向压板21的下方注入液体，使得位于压板21下方的压力增大，进而推动压板21向上移动，压缩弹簧22，当位于压板21下方的液体自第一出水管31和第三出水管43的内部排出后，通过弹簧22推动压板21向下移动，从而提高液体的出水压力。

本申请实施例一种智能降尘无人机的实施原理为：通过将水箱2内部的液体泵入到第一出水管31的内部，且第一出水管31内部的液体进入到第一套管32的内部，且通过连通孔323进入到第二套管33的内部，进而自第三出水管43进入到第一喷头341的位置，进而自第一喷头341的位置喷出。

通过将水箱2内部的液体自第三出水管43的内部排出，进而流动到转盘45的内部，进而自转盘45上的第二喷头451喷出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能降尘无人机，包括有机体(1)，所述机体(1)的上方设置有带动所述机体(1)升降的螺旋桨(11)，所述螺旋桨(11)包括有竖直设置的驱动轴(111)，以及位于所述驱动轴(111)上水平固定连接的桨叶(112)，所述机体(1)的下方水平固定连接有支撑架(12)，其特征在于：还包括有固定在所述机体(1)上的水箱(2)，所述螺旋桨(11)上固定连接有第一喷头(341)，所述水箱(2)上设置有为所述第一喷头(341)供水的第一供水结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种智能降尘无人机，其特征在于：所述第一供水结构(3)包括有套设在所述驱动轴(111)外侧的第一套管(32)，所述第一套管(32)与所述机体(1)固定连接，所述第一套管(32)的外侧套设有第二套管(33)，所述第二套管(33)与所述第一套管(32)转动连接，所述第一套管(32)和所述第二套管(33)的内部相对连通，所述第一套管(32)的一侧固定连接有第一出水管(31)，所述第一出水管(31)与所述水箱(2)固定连接且相对连通，所述第二套管(33)上固定连接有第二出水管(34)，所述第二出水管(34)与所述第一喷头(341)固定连接且相对连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能降尘无人机，其特征在于：所述机体(1)的下方设置有第二喷头(451)，所述第二喷头(451)与所述水箱(2)通过第二供水结构(4)相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能降尘无人机，其特征在于：所述第二供水结构(4)包括有与所述水箱(2)固定且相对连通的第三出水管(43)，所述第二喷头(451)上固定连接有转盘(45)，所述转盘(45)与所述第二喷头(451)相对连通，所述第三出水管(43)与所述转盘(45)转动连接且相对连通，所述转盘(45)上设置有驱动所述转盘(45)转动的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的一种智能降尘无人机，其特征在于：所述驱动结构包括有与所述转盘(45)同轴设置的齿圈(46)，所述齿圈(46)与所述转盘(45)固定连接，所述齿圈(46)的一侧啮合连接有齿轮(461)，所述齿轮(461)的一侧设置有驱动所述齿轮(461)转动的第一驱动件。

6.根据权利要求4所述的一种智能降尘无人机，其特征在于：所述机体(1)上水平固定连接有导向杆(411)，所述导向杆(411)上滑动连接有导向块(412)，所述导向块(412)与所述第二供水结构(4)固定连接，所述支撑架(12)上转动连接有转杆(42)，所述转杆(42)上水平开设有滑槽(422)，所述滑槽(422)的内部滑动连接有滑块(423)，所述滑块(423)能够在所述滑槽(422)的内部转动，所述滑块(423)与所述导向块(412)固定连接，所述支撑架(12)上设置有驱动所述转杆(42)转动的第二驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种智能降尘无人机，其特征在于：所述第三出水管(43)包括有水平设置的硬质部(433)以及波纹部(432)，所述波纹部(432)的外侧套设有导向管(44)，所述导向管(44)与所述波纹部(432)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能降尘无人机，其特征在于：所述水箱(2)的内部水平设置有压板(21)，所述压板(21)与所述水箱(2)滑动连接，所述压板(21)的上方竖直设置有弹性件。

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