CN111009870B - 一种移动式高空电缆除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种移动式高空电缆除冰装置，包括电缆，所述电缆上设有用于在电缆上行走的巡线移动装置，所述巡线移动装置包括设置于所述电缆下侧的巡检机器人，所述巡检机器人左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上设有用于破碎除冰的破碎除冰装置，所述固定台上设有位于所述破碎除冰装置右侧的振动去冰装置，所述振动去冰装置用于去除所述电缆上残留的冰，所述巡检机器人右侧设有用于对所述电缆喷涂防冻涂料的防冻喷洒装置，本发明通过三种除冰运动进行除冰，从而具有较好的除冰效果，且能有效去除电缆上的冰锥，具有喷涂防冻涂料功能。

Description

一种移动式高空电缆除冰装置

技术领域

本发明涉及高空电缆除冰技术领域，具体为一种移动式高空电缆除冰装置。

背景技术

在冬季，很多高压电缆上经常会出现结冰现象，当结冰重量超过电缆所能承受的范围时，极易出现高压电缆下陷、断裂或高压输电杆被拉倒，造成大面积停电，故需要对电缆进行定期除冰，除冰方法有人工除冰和除冰设备除冰，人工除冰效率低，且危险性大，目前的电缆除冰设备通常采用单一方法进行除冰，无法有效破除结冰较多且带有冰锥的电缆，使得除冰效果较差，且不具有喷涂防冻涂料功能，使得除冰后的电缆会在较短时间内再次结冰，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的电缆除冰设备采用单一方法进行除冰，除冰效果较差，且不具有喷涂防冻涂料功能。

为解决上述问题，本例设计了一种移动式高空电缆除冰装置，本例的一种移动式高空电缆除冰装置，包括电缆，所述电缆上设有用于在电缆上行走的巡线移动装置，所述巡线移动装置包括设置于所述电缆下侧的巡检机器人，所述巡检机器人左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上设有用于破碎除冰的破碎除冰装置，所述破碎除冰装置包括转动连接于所述固定台上侧端面上的电机轴，且所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定台上侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有副带轮，所述电机轴上固定连接有破冰转轮，所述破冰转轮用于破碎去除所述电缆上的冰锥，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述电机轴右侧的固定板，所述固定板右侧端面上转动连接有向右延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述固定板右侧端面之间连接有扭转弹簧，所述固定板右侧端面上滑动连接有两个上下对称的齿条，且所述齿轮位于两个所述齿条之间，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条远离所述齿轮一侧端面上固定连接有连接杆，且两个所述连接杆前后对称，所述连接杆靠近所述齿轮一侧端面上固定连接有半圆弧块，且所述电缆位于两个所述半圆弧块之间，所述固定台上设有位于所述破碎除冰装置右侧的振动去冰装置，所述振动去冰装置用于去除所述电缆上残留的冰，所述巡检机器人右侧设有用于对所述电缆喷涂防冻涂料的防冻喷洒装置。

可优选地，所述巡线移动装置包括两根设置于所述巡检机器人后侧端面上的转动臂，且两根所述转动臂左右对称，所述转动臂前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述电缆上侧的行走转轮，且所述行走转轮与所述电缆抵接。

可优选地，所述半圆弧块的半圆弧端面上环向阵列分布有七个破碎钉，所述半圆弧块右侧端面上固定连接有向右延伸的推杆，所述固定台上侧端面上转动连接有位于所述固定板右侧的转动轴，且所述转动轴向上延伸，所述转动轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间连接有V带，所述带轮上侧端面上固定连接有圆盘，所述圆盘上侧端面上固定连接有升降板，所述圆盘上侧端面上转动连接有向上延伸的螺纹杆，且所述螺纹杆位于所述升降板后侧，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动连接于所述升降板后侧端面上的螺母，所述螺纹杆上固定连接有位于所述螺母上侧的转盘，所述圆盘上侧端面上滑动连接有位于所述螺纹杆后侧的凸轮，所述凸轮与所述螺母之间铰接有副连杆，后侧的所述连接杆下侧端面上固定连接有L形杆，所述L形杆上固定连接有推板，所述推板可与所述凸轮、所述圆盘抵接。

可优选地，所述振动去冰装置包括滑动连接于所述固定台上侧端面上的滑杆，且所述滑杆位于所述转动轴右侧，所述滑杆与所述巡检机器人左侧端面之间连接有振动弹簧，所述滑杆左侧端面上固定连接有固定块，所述固定块可与所述圆盘、所述凸轮抵接，所述滑杆内设有开口朝上的滑腔，所述滑腔上侧内壁上滑动连接有前后对称的滑动杆，所述滑动杆可与所述推杆抵接，所述滑动杆与所述滑腔远离所述电缆一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑动杆上侧端面上固定连接有半圆环锥体，两个所述半圆环锥体前后对称，且所述半圆环锥体可与所述电缆抵接，所述半圆环锥体右侧端面上固定连接有连杆，所述滑动杆内设有开口朝下的限位孔，所述滑杆内设有升降腔，所述升降腔下侧内壁上固定连接有电磁铁，所述升降腔内滑动连接有升降块，所述升降块与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述升降块上侧端面上固定连接有两根前后对称对限位销，且所述限位销向上延伸至所述滑腔内，所述限位销可与所述限位孔内壁抵接，从而限制所述滑动杆前后移动。

可优选地，所述防冻喷洒装置包括固定连接于所述巡检机器人下侧端面上的储存箱，所述储存箱用于储存防冻涂料，所述储存箱右侧端面上固定连接有液泵，所述液泵右侧端面上相通连接有连接管，所述连接管上相通连接有固定喷管，所述固定喷管上侧端面上相通连接有副喷头，所述固定喷管开口朝前且朝后，所述固定喷管内滑动连接有两根前后对称的半圆环喷管，所述半圆环喷管延伸至所述固定喷管端面外，且所述半圆环喷管与所述固定喷管前侧和后侧开口处为动密封连接，所述半圆环喷管下侧端面上固定连接有固定块一，所述固定块一与所述连杆之间滑动连接，所述半圆环喷管靠近所述电缆一侧的端面上环向阵列分布有三个喷头。

本发明的有益效果是：本发明通过电缆巡线机器人作为移动载体，除冰装置由冰锥破碎机构、振动破碎机构和冰渣去除机构组成，冰锥破碎机构先对电缆下侧的冰锥进行破碎清除，之后振动破碎机构通过两个对称的振动破碎板对电缆上的结冰进行破碎去除，之后冰渣去除机构通过往复振动进一步去除电缆上残留的冰渣，通过三种除冰运动进行除冰，从而具有较好的除冰效果，之后喷涂机构对除冰后的电缆喷涂防冻涂料，从而大幅延伸电缆除冰后不结冰的时间，因此本发明具有较好的电缆除冰效果，能有效去除电缆上的冰锥，具有喷涂防冻涂料功能。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种移动式高空电缆除冰装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图1的“F”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种移动式高空电缆除冰装置，主要应用于高空电缆除冰，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种移动式高空电缆除冰装置，包括电缆11，所述电缆11上设有用于在电缆上行走的巡线移动装置101，所述巡线移动装置101包括设置于所述电缆11下侧的巡检机器人19，所述巡检机器人19左侧端面上固定连接有固定台24，所述固定台24上设有用于破碎除冰的破碎除冰装置102，所述破碎除冰装置102包括转动连接于所述固定台24上侧端面上的电机轴30，且所述电机轴30向上延伸，所述电机轴30上动力连接有固定连接于所述固定台24上侧端面上的电机29，所述电机轴30上固定连接有副带轮31，所述电机轴30上固定连接有破冰转轮36，所述破冰转轮36用于破碎去除所述电缆11上的冰锥，所述固定台24上侧端面上固定连接有位于所述电机轴30右侧的固定板33，所述固定板33右侧端面上转动连接有向右延伸的齿轮轴37，所述齿轮轴37上固定连接有齿轮38，所述齿轮38与所述固定板33右侧端面之间连接有扭转弹簧51，所述固定板33右侧端面上滑动连接有两个上下对称的齿条39，且所述齿轮38位于两个所述齿条39之间，所述齿条39与所述齿轮38啮合连接，所述齿条39远离所述齿轮38一侧端面上固定连接有连接杆40，且两个所述连接杆40前后对称，所述连接杆40靠近所述齿轮38一侧端面上固定连接有半圆弧块41，且所述电缆11位于两个所述半圆弧块41之间，所述固定台24上设有位于所述破碎除冰装置102右侧的振动去冰装置103，所述振动去冰装置103用于去除所述电缆11上残留的冰，所述巡检机器人19右侧设有用于对所述电缆11喷涂防冻涂料的防冻喷洒装置104。

有益地，所述巡线移动装置101包括两根设置于所述巡检机器人19后侧端面上的转动臂18，且两根所述转动臂18左右对称，所述转动臂18前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴13，所述转轴13上固定连接有位于所述电缆11上侧的行走转轮12，且所述行走转轮12与所述电缆11抵接，通过所述巡检机器人19带动所述行走转轮12转动能实现在所述电缆11上行走。

有益地，所述半圆弧块41的半圆弧端面上环向阵列分布有七个破碎钉43，所述半圆弧块41右侧端面上固定连接有向右延伸的推杆42，所述固定台24上侧端面上转动连接有位于所述固定板33右侧的转动轴27，且所述转动轴27向上延伸，所述转动轴27上固定连接有带轮28，所述带轮28与所述副带轮31之间连接有V带32，所述带轮28上侧端面上固定连接有圆盘34，所述圆盘34上侧端面上固定连接有升降板35，所述圆盘34上侧端面上转动连接有向上延伸的螺纹杆50，且所述螺纹杆50位于所述升降板35后侧，所述螺纹杆50上螺纹连接有滑动连接于所述升降板35后侧端面上的螺母53，所述螺纹杆50上固定连接有位于所述螺母53上侧的转盘52，所述圆盘34上侧端面上滑动连接有位于所述螺纹杆50后侧的凸轮48，所述凸轮48与所述螺母53之间铰接有副连杆49，后侧的所述连接杆40下侧端面上固定连接有L形杆46，所述L形杆46上固定连接有推板47，所述推板47可与所述凸轮48、所述圆盘34抵接，通过所述半圆弧块41往复前后移动能实现对所述电缆11上冰进行破碎。

有益地，所述振动去冰装置103包括滑动连接于所述固定台24上侧端面上的滑杆25，且所述滑杆25位于所述转动轴27右侧，所述滑杆25与所述巡检机器人19左侧端面之间连接有振动弹簧23，所述滑杆25左侧端面上固定连接有固定块62，所述固定块62可与所述圆盘34、所述凸轮48抵接，所述滑杆25内设有开口朝上的滑腔61，所述滑腔61上侧内壁上滑动连接有前后对称的滑动杆44，所述滑动杆44可与所述推杆42抵接，所述滑动杆44与所述滑腔61远离所述电缆11一侧内壁之间连接有拉伸弹簧55，所述滑动杆44上侧端面上固定连接有半圆环锥体45，两个所述半圆环锥体45前后对称，且所述半圆环锥体45可与所述电缆11抵接，所述半圆环锥体45右侧端面上固定连接有连杆22，所述滑动杆44内设有开口朝下的限位孔54，所述滑杆25内设有升降腔58，所述升降腔58下侧内壁上固定连接有电磁铁59，所述升降腔58内滑动连接有升降块57，所述升降块57与所述电磁铁59之间连接有压缩弹簧60，所述升降块57上侧端面上固定连接有两根前后对称对限位销56，且所述限位销56向上延伸至所述滑腔61内，所述限位销56可与所述限位孔54内壁抵接，从而限制所述滑动杆44前后移动，通过所述半圆环锥体45左右往复移动能实现去除所述电缆11上残留的冰。

有益地，所述防冻喷洒装置104包括固定连接于所述巡检机器人19下侧端面上的储存箱21，所述储存箱21用于储存防冻涂料，所述储存箱21右侧端面上固定连接有液泵20，所述液泵20右侧端面上相通连接有连接管17，所述连接管17上相通连接有固定喷管16，所述固定喷管16上侧端面上相通连接有副喷头26，所述固定喷管16开口朝前且朝后，所述固定喷管16内滑动连接有两根前后对称的半圆环喷管14，所述半圆环喷管14延伸至所述固定喷管16端面外，且所述半圆环喷管14与所述固定喷管16前侧和后侧开口处为动密封连接，所述半圆环喷管14下侧端面上固定连接有固定块一，所述固定块一与所述连杆22之间滑动连接，所述半圆环喷管14靠近所述电缆11一侧的端面上环向阵列分布有三个喷头15，通过所述液泵20将所述储存箱21内的防冻涂料通过所述连接管17输送到所述固定喷管16内，之后输送到所述半圆环喷管14内，并从所述副喷头26、所述喷头15喷出，实现对除冰后的所述电缆11喷涂防冻涂层，从而降低所述电缆11再次结冰概率。

以下结合图1至图7对本文中的一种移动式高空电缆除冰装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，凸轮48位于后限位处，凸轮48与推板47抵接，使推板47、L形杆46位于后限位处，使得连接杆40、齿条39、半圆弧块41位于远离电缆11一侧限位处，在拉伸弹簧55作用下，滑动杆44、半圆环锥体45位于远离电缆11一侧限位处，电磁铁59未通电，半圆环锥体45通过连杆22使半圆环喷管14位于远离对称中心一侧限位处。

通过手动转动转盘52，转盘52带动螺纹杆50转动，螺纹杆50通过螺纹连接带动螺母53沿着升降板35后侧端面上下移动，螺母53通过副连杆49带动凸轮48前后移动，从而改变凸轮48到螺纹杆50之间的最大距离，从而能改变推板47前后移动的幅度，改变固定块62、滑杆25左右移动的幅度，即改变连接杆40、滑杆25的振动幅度，从而能调整除冰效果，从而适用不同的结冰情况，

工作时，巡检机器人19带动行走转轮12转动，从而实现沿着电缆11向左移动，电机29、液泵20启动，电机29带动电机轴30转动，电机轴30带动破冰转轮36转动，从而对电缆11下侧的冰锥进行破碎清除，

电机轴30带动副带轮31转动，副带轮31通过V带32带动带轮28转动，带轮28带动转动轴27、圆盘34、凸轮48转动，在扭转弹簧51作用下，凸轮48、圆盘34推动推板47前后移动，推板47通过L形杆46带动后侧的连接杆40前后移动，后侧的连接杆40通过后侧的齿条39带动齿轮38转动，齿轮38通过啮合连接带动前侧的齿条39和连接杆40前后移动，从而带动半圆弧块41前后往复移动实现对电缆11上的冰进行破碎，

半圆弧块41带动推杆42前后往复移动，推杆42在向靠近电缆11一侧移动时带动滑动杆44向靠近电缆11一侧移动，使半圆环锥体45与电缆11外侧端面抵接，并使限位销56与限位孔54内壁抵接，从而锁定滑动杆44，限制半圆环锥体45前后往复移动，半圆环锥体45通过连杆22带动固定块一向靠近电缆11一侧移动，从而带动半圆环喷管14向靠近电缆11一侧移动，在振动弹簧23作用下，圆盘34、凸轮48推动滑杆25左右往复移动，滑杆25通过升降块57、限位销56、限位孔54、滑动杆44带动半圆环锥体45左右往复移动，从而进一步去除残留在电缆11上的冰渣，

通过三种除冰运动对电缆11进行除冰，从而具有较好的除冰效果，

液泵20将储存箱21内的防冻涂料通过连接管17输送到固定喷管16内，固定喷管16内的部分防冻涂料输送到半圆环喷管14内，之后通过副喷头26、喷头15喷洒到电缆11上，从而实现对除冰后的电缆11喷涂防冻涂料，从而降低电缆11再次结冰概率，大幅延长电缆11除冰后，不结冰的时间，

完成除冰工作后，电机29使凸轮48与推板47抵接，从而使半圆弧块41位于远离电缆11一侧限位处，之后电机29停转，电磁铁59通电一段时间，电磁铁59吸附升降块57，使限位销56与限位孔54脱离接触，在拉伸弹簧55作用下，滑动杆44、半圆环锥体45向远离电缆11一侧移动复位，滑动杆44通过推杆42带动半圆环喷管14向远离电缆11一侧移动复位，液泵20停止转动，之后电磁铁59失电，在压缩弹簧60作用下，升降块57上移复位，从而完成整个装置的复位。

本发明的有益效果是：本发明通过电缆巡线机器人作为移动载体，除冰装置由冰锥破碎机构、振动破碎机构和冰渣去除机构组成，冰锥破碎机构先对电缆下侧的冰锥进行破碎清除，之后振动破碎机构通过两个对称的振动破碎板对电缆上的结冰进行破碎去除，之后冰渣去除机构通过往复振动进一步去除电缆上残留的冰渣，通过三种除冰运动进行除冰，从而具有较好的除冰效果，之后喷涂机构对除冰后的电缆喷涂防冻涂料，从而大幅延伸电缆除冰后不结冰的时间，因此本发明具有较好的电缆除冰效果，能有效去除电缆上的冰锥，具有喷涂防冻涂料功能。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种移动式高空电缆除冰装置，包括电缆，其特征在于：所述电缆上设有用于在电缆上行走的的巡线移动装置，所述巡线移动装置包括设置于所述电缆下侧的巡检机器人，所述巡检机器人左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上设有用于破碎除冰的破碎除冰装置，所述破碎除冰装置包括转动连接于所述固定台上侧端面上的电机轴，且所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定台上侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有副带轮，所述电机轴上固定连接有破冰转轮，所述破冰转轮用于破碎去除所述电缆上的冰锥，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述电机轴右侧的固定板，所述固定板右侧端面上转动连接有向右延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述固定板右侧端面之间连接有扭转弹簧，所述固定板右侧端面上滑动连接有两个上下对称的齿条，且所述齿轮位于两个所述齿条之间，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条远离所述齿轮一侧端面上固定连接有连接杆，且两个所述连接杆前后对称，所述连接杆靠近所述齿轮一侧端面上固定连接有半圆弧块，且所述电缆位于两个所述半圆弧块之间，所述固定台上设有位于所述破碎除冰装置右侧的振动去冰装置，所述振动去冰装置用于去除所述电缆上残留的冰，所述巡检机器人右侧设有用于对所述电缆喷涂防冻涂料的防冻喷洒装置；

所述巡线移动装置包括两根设置于所述巡检机器人后侧端面上的转动臂，且两根所述转动臂左右对称，所述转动臂前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述电缆上侧的行走转轮，且所述行走转轮与所述电缆抵接；

所述半圆弧块的半圆弧端面上环向阵列分布有七个破碎钉，所述半圆弧块右侧端面上固定连接有向右延伸的推杆，所述固定台上侧端面上转动连接有位于所述固定板右侧的转动轴，且所述转动轴向上延伸，所述转动轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间连接有V带，所述带轮上侧端面上固定连接有圆盘，所述圆盘上侧端面上固定连接有升降板，所述圆盘上侧端面上转动连接有向上延伸的螺纹杆，且所述螺纹杆位于所述升降板后侧，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动连接于所述升降板后侧端面上的螺母，所述螺纹杆上固定连接有位于所述螺母上侧的转盘，所述圆盘上侧端面上滑动连接有位于所述螺纹杆后侧的凸轮，所述凸轮与所述螺母之间铰接有副连杆，后侧的所述连接杆下侧端面上固定连接有L形杆，所述L形杆上固定连接有推板，所述推板可与所述凸轮、所述圆盘抵接；

所述振动去冰装置包括滑动连接于所述固定台上侧端面上的滑杆，且所述滑杆位于所述转动轴右侧，所述滑杆与所述巡检机器人左侧端面之间连接有振动弹簧，所述滑杆左侧端面上固定连接有固定块，所述固定块可与所述圆盘、所述凸轮抵接，所述滑杆内设有开口朝上的滑腔，所述滑腔上侧内壁上滑动连接有前后对称的滑动杆，所述滑动杆可与所述推杆抵接，所述滑动杆与所述滑腔远离所述电缆一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑动杆上侧端面上固定连接有半圆环锥体，两个所述半圆环锥体前后对称，且所述半圆环锥体可与所述电缆抵接，所述半圆环锥体右侧端面上固定连接有连杆，所述滑动杆内设有开口朝下的限位孔，所述滑杆内设有升降腔，所述升降腔下侧内壁上固定连接有电磁铁，所述升降腔内滑动连接有升降块，所述升降块与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述升降块上侧端面上固定连接有两根前后对称对限位销，且所述限位销向上延伸至所述滑腔内，所述限位销可与所述限位孔内壁抵接，从而限制所述滑动杆前后移动；

所述防冻喷洒装置包括固定连接于所述巡检机器人下侧端面上的储存箱，所述储存箱用于储存防冻涂料，所述储存箱右侧端面上固定连接有液泵，所述液泵右侧端面上相通连接有连接管，所述连接管上相通连接有固定喷管，所述固定喷管上侧端面上相通连接有副喷头，所述固定喷管开口朝前且朝后，所述固定喷管内滑动连接有两根前后对称的半圆环喷管，所述半圆环喷管延伸至所述固定喷管端面外，且所述半圆环喷管与所述固定喷管前侧和后侧开口处为动密封连接，所述半圆环喷管下侧端面上固定连接有固定块一，所述固定块一与所述连杆之间滑动连接，所述半圆环喷管靠近所述电缆一侧的端面上环向阵列分布有三个喷头。

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