CN111740368B - 一种高压线路除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压电气领域，公开了一种高压线路除冰装置，包括安装支架、行走机构、敲冰机构以及铲冰机构，安装支架用于支撑整个装置上的结构，行走机构用于控制整个装置在高压线上行走，敲冰机构用于将高压线上的冰雪进行敲碎，铲冰机构用于敲击后残余的碎冰铲除。本发明能够将高压线上的冰雪进行敲碎，然后通过铲冰机构将高压线上残余的冰雪铲除，提高了除冰的效果，减少了高压线上残留的冰雪，从而提高了高压线路的输电效率，降低损失。

Description

一种高压线路除冰装置

技术领域

本发明涉及高压电气领域，具体地，涉及一种高压线路除冰装置。

背景技术

高压线是指输送10KV(含10KV)以上电压的输电线路。高压输电在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输。在我国很多地区在春冬时节高压线路经常会遭受下雪结冰天气的危害，容易造成大面积的倒塌，影响整个地区的输电效率，给我国国民经济带来了严重的危害，而现有的高压线除冰装置不能更好的对高压线路上的冰雪进行清除。

发明内容

本发明的目的是提供一种高压线路除冰装置，该高压线路除冰装置先对高压线上的冰雪进行敲击、敲碎，然后通过铲冰机构进行清除，能够更好的清除高压线上的冰雪，从而提高输电的效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高压线路除冰装置，包括安装支架，所述安装支架包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，第一支撑架顶部的两侧均设置有多个第一连接板，第一支撑架、第二支撑架通过多个第一连接板纵向连接，第二支撑架顶部的两侧均设置有多个第二连接板，第二支撑架、第三支撑架通过多个第二连接板纵向连接，每个第二连接板包括上连接板和下连接板，处于相同一侧的上连接板和下连接板铰接在一起，处于相对另一侧的上连接板和下连接板通过固定机构进行固定；

行走机构，其用于驱动所述除冰装置在所述高压线路上行走，所述行走机构包括第一电机、第一皮带盘、第二皮带盘、行走轮以及辅助轮，所述第一电机设置第一支撑架上，所述第一皮带盘设置于第一电机的输出轴上，第一皮带盘与第二皮带盘通过第一皮带传动连接，所述第二皮带盘与行走轮传动连接，所述行走轮和辅助轮上均设置有与所述高压线相匹配的凹槽，且行走轮和辅助轮交错设置在高压线的两侧，辅助轮通过连接轴与第二支撑架固定；

敲冰机构，其用于敲击所述高压线上的冰，敲冰机构包括第二电机、凸轮、叉形支架、复位弹簧以及两个敲冰锤，所述第二电机设置于第一支撑架的顶部，凸轮、叉形支架均设置在第二支撑架的顶部，所述第二电机通过传动轴传动凸轮转动，所述叉形支架的一端跨设于凸轮较短一边的两侧，另一端与敲冰锤相连，所述凸轮转动时带动叉形支架间歇性张开，所述复位弹簧设置于叉形支架与凸轮靠近的一端的顶部，用于带动处于张开状态的叉形支架复位；以及

铲冰机构，包括多个铲冰板，多个铲冰板形成一个中空的圆台，所述圆台穿过高压线，其较小的直径与高压线的直径相匹配，其较大的直径大于高压线的直径，多个铲冰板通过多个连接杆固定在相应的支撑架上。

优选地，还包括清扫机构，所述清扫机构包括两个分别设置在高压线相对两侧的清扫刷，两个清扫刷的侧面分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有第三齿轮，所述第一齿轮通过传动机构与第二电机传动连接。

优选地，所述传动机构包括设置于所述传动轴上的第三皮带盘、与所述第三齿轮通过轴连接的第四皮带盘以及连接第三皮带盘和第四皮带盘的第二皮带。

优选地，所述固定机构包括固定板，所述固定板贴合于上连接板和下连接板连接处，所述固定板通过至少两个螺钉与上连接板和下连接板固定。

优选地，还包括喷涂机构，所述喷涂机构包括喷罐，所述喷罐的内部装有防结冰剂，所述喷罐的两端均设置有喷管，两个喷管远离喷罐的一端均设置有喷头，两个所述喷头分别对应高压线的两侧。

优选地，所述敲冰机构还包括限位组件，其设置于叉形支架上，用于调节两个敲冰锤的开口大小，所述限位组件包括两个成对设置在叉形支架上的螺母，两个所述螺母上均螺纹套接有螺丝，两个所述螺丝均贯穿相对应的螺母并螺纹套接有锁母，两个所述螺丝的大头端均与高压线相对。

优选地，所述多个铲冰板的内侧均设置有弧形板，多个弧形板形成一个中空的小圆台，所述小圆台的小直径与高压线相匹配。

优选地，还包括稳定轮，所述稳定轮的侧面设置有与高压线凹槽，且滚动连接于高压线上，所述稳定轮与行走轮位于高压线的同侧，并通过连接轴与第三支撑架固定，且与行走轮分别分布在所述支撑架的两端。

优选地，所述行走轮、辅助轮和稳定轮上的凹槽内均设有防滑纹。

优选的，所述第三支撑架的顶部设置有把手。

通过上述技术方案，能够将高压线上的冰雪进行敲碎，然后通过铲冰机构将高压线上残余的冰雪铲除，提高了除冰的效果，减少了高压线上残留的冰雪，从而提高了高压线路的输电效率，降低损失。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一实施方式的高压线路除冰装置结构示意图；

图2是本发明图1中A处放大示意图；

图3为本发明图1的剖视图；

图4为本发明图3中B处放大示意图；

图5为本发明图3中C处放大示意图；

图6为本发明图3中D处放大示意图。

图中：

1、第一支撑架 2、第二支撑架

3、第三支撑架 4、第一连接板

5、第二连接板 51、上连接板

52、下连接板 6、固定机构

61、固定板 62、螺钉

7、行走机构 71、第一电机

72、第一皮带盘 73、第二皮带盘

74、行走轮 75、辅助轮

76、第一皮带 8、高压线

9、敲冰机构 91、第二电机

92、凸轮 93、叉形支架

94、复位弹簧 95、敲冰锤

96、限位组件 961、螺母

962、螺丝 963、锁母

10、铲冰机构 101、铲冰板

102、连接杆 103、弧形板

11、清扫机构 111、清扫刷

112、第一齿轮 113、第二齿轮

114、第三齿轮 12、传动机构

121、第三皮带盘 122、第四皮带盘

123、第二皮带 13、喷涂机构

131、喷罐 132、喷管

133、喷头 14、稳定轮

15、把手

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的一实施方式的高压线路除冰装置结构示意图，请参照图1，本实施例中公开了一种高压线路除冰装置，包括安装支架、行走机构7、敲冰机构9以及铲冰机构10，安装支架用于支撑整个装置上的结构，行走机构7用于控制整个装置在高压线8上行走，敲冰机构9用于将高压线8上的冰雪进行敲碎，铲冰机构10用于敲击后残余的碎冰铲除。在本实施例中，上述结构的安装顺序从左到右依次为敲冰机构9、铲冰机构10、以及行走机构7。

其中安装支架包括第一支撑架1、第二支撑架2以及第三支撑架3，这三个支撑架的结构相同，为一个近似“曰”字形的支撑架，第一支撑架1顶部的两侧均设置有多个第一连接板4，第一支撑架1、第二支撑架2通过多个第一连接板4纵向连接，第二支撑架2顶部的两侧均设置有多个第二连接板5，第二支撑架2、第三支撑架3通过多个第二连接板5纵向连接，也就是说三个支撑架通过第一连接板4和第二连接板5连接成一个三层结构，每个第二连接板5包括上连接板51和下连接板52，处于相同一侧的上连接板51和下连接板52铰接在一起，处于相对另一侧的上连接板51和下连接板52通过固定机构6进行固定；在本实施例中，通过合页将上连接板51和下连接板52铰接在一起，这样我们将整个装置安装在高压线8上时，可以将整个装置的最上层旋转一定的角度是的装置张开，当行走机构7与高压线8对上号后，则可以将最上层的结构复位，并通过固定机构6进行固定，这样方便了整个装置的安装。更具体的固定机构6包括固定板61，固定板61贴合于上连接板51和下连接板52连接处，固定板61通过至少两个螺钉62与上连接板51和下连接板52固定，在固定时，则只需要将固定板61对准上连接板51和下连接板52的连接处，然后通过两个螺钉62一个钉在上连接板51上、一个钉在下连接板52进行固定，当然上连接板51、下连接板52以及固定板61上肯定开设有与螺钉62相适配的螺纹孔。

图3为本发明图1的剖视图，请参照图3，行走机构7包括第一电机71、第一皮带盘72、第二皮带盘73、行走轮74以及辅助轮75，第一电机61设置第一支撑架1上，第一皮带盘72设置于第一电机71的输出轴上，第一皮带盘72与第二皮带盘73通过第一皮带76传动连接，第二皮带盘73与行走轮74传动连接，第二皮带盘73相对行走轮74的另一侧可以通过轴固定在相对应的连接板上，并配以轴承，在本实施例中其固定上连接板51上，行走轮74和辅助轮75上均设置有与高压线8相匹配的凹槽，且行走轮74和辅助轮75交错设置在高压线8的两侧，辅助轮75通过连接轴与第二支撑架2固定，其固定位置大概在整个装置的中部，这样可以使得装置在高压线8上走得更加平稳，在行走时，通过第一电机71带动第一皮带盘72转动，由于第一皮带76的传动作用，使得第二皮带盘73转动，然后带动行走轮74转动，从而实现行走的目的，而辅助轮75则相当于一个被动轮的作用，并且保证其行走的稳定性。当然第一电机71可以正反转，从而控制整个装置在高压线8上做往复运动，以对一些比较厚且硬的冰雪来回敲击并去除，从而提高清除的洁净度。

请继续参照图3，敲冰机构9包括第二电机91、凸轮92、叉形支架93、复位弹簧94以及两个敲冰锤95，第二电机91设置于第一支撑架1的顶部，凸轮92、叉形支架93均设置在第二支撑架2的顶部，叉形支架93为类似于像老虎钳一样的结构，凸轮92为类似于椭圆一样的轮子，第二电机91通过传动轴传动凸轮92转动，叉形支架93的一端跨设于凸轮92较短一边的两侧，另一端与敲冰锤95相连，也就是相对于老虎钳的手持端包围了椭圆的短轴，其夹持端与敲冰锤95相连接，凸轮92转动时带动叉形支架93间歇性张开，复位弹簧94设置于叉形支架93上，用于带动处于张开状态的叉形支架93复位。具体的在工作时，第二电机91转动带动凸轮92转动，凸轮92转动时其长轴边与手持端的内边发生挤压从而带动叉形支架93张开，同时夹持端也张开，当凸轮92未与叉形支架93发生挤压时，由于复位弹簧94的作用，控制叉形支架93复位，而此时夹持端闭合，从而使得敲冰锤95捶打高压线8上的冰雪，以此为一个循环不断地对高压线8上的冰块进行敲打，达到一个碎冰的目的。

请参照图2，为了能更好的防止敲冰锤95敲击时损害高压线8，敲冰机构9还包括限位组件96，其设置于叉形支架93上，具体的设置于叉形支架93的夹持端，用于调节两个敲冰锤95的开口大小，限位组件96包括两个成对设置在叉形支架93上的螺母961，两个螺母961上均螺纹套接有螺丝962，两个螺丝962均贯穿相对应的螺母961并螺纹套接有锁母963，两个螺丝962的大头端均与高压线8相对。在调节时根据高压线8的粗细，调节两个螺丝962之间的相对间距，从而调节两个敲冰锤95之间的开口大小。由于螺母961是固定不动的，在调节时，旋转两个螺丝962至相对的位置，然后将锁母963套在螺丝962的螺纹端并旋转锁紧即可进行定位。

请参照图4，铲冰机构10包括多个铲冰板101，多个铲冰板101形成一个中空的圆台，圆台穿过高压线8，其较小的直径与高压线8的直径相匹配，其较大的直径大于高压线8的直径，多个铲冰板101通过多个连接杆102固定在相应的支撑架上，在工作时，其较小的直径的一端将高压线8外侧的冰雪铲除，提高除冰效率。此外多个铲冰板101的内侧均设置有弧形板103，多个弧形板103形成一个中空的小圆台，小圆台的小直径与高压线8相匹配，这样两个中空的圆台对高压线8上的碎冰雪进行铲除，由于两个圆台短径口的朝向不同，因此装置在高压线8上做往复行走运动时，也能够更好的进行除冰。

请参照图5，为了清除高压线8上各个电缆线之间缝隙内的冰雪，除冰装置还包括清扫机构11，清扫机构11包括两个分别设置在高压线8相对两侧的清扫刷111，两个清扫刷111的侧面分别设置有第一齿轮112和第二齿轮113，第二齿轮113与第一齿轮112和第三齿轮114接触的相对另一侧通过轴固定在相对应的连接板上，并配以轴承。第一齿轮112和第二齿轮113之间啮合有第三齿轮114，第一齿轮112通过传动机构12与第二电机91传动连接。在对缝隙中的冰雪进行清扫时，通过第二电机91带动第一齿轮112旋转，由于齿轮的啮合作用，第一齿轮112旋转传动第二齿轮113转动，最后带动第三齿轮114转动，第一齿轮112与第三齿轮114转动的同时带动清扫刷111转动，进而清扫缝隙内的冰雪。

传动机构12包括设置于传动轴上的第三皮带盘121、与第三齿轮114通过轴连接的第四皮带盘122以及连接第三皮带盘121和第四皮带盘122的第二皮带123，也就是说通过皮带传动。除了通过皮带传动以外还可以通过链条传动，使用链条传动时相对应的皮带盘就更换为相对应的齿轮，而对应的皮带则换为相对应的链条即可。

请参照图6，为了不让除冰后的高压线8短时间内再次结冰，该装置还包括喷涂机构13，喷涂机构13包括喷罐131，喷罐131的内部装有防结冰剂，喷罐131的两端均设置有喷管132，两个喷管132远离喷罐131的一端均设置有喷头133，两个喷头133分别对应高压线8的两侧。喷罐131内部的动力可以使用泵提供，在运作时，通过泵的作用力将喷罐131内部的防结冰剂有喷头133喷出，喷洒在高压线8上，从而防止高压线8短时间内再次结冰。

除冰装置还包括稳定轮14，稳定轮14的侧面设置有与高压线8凹槽，且滚动连接于高压线8上，稳定轮14与行走轮74位于高压线8的同侧，通过连接轴与第三支撑架3固定，且与行走轮74分别分布在支撑架的两端。在本实施例中，如图3所示，稳定轮14设置于支撑架的最左端，辅助轮75则设置在支撑架的中间位置，行走轮74设置在支撑架的最右端，这样设置能够提高行走的稳定性。此外行走轮74、辅助轮75和稳定轮14上的凹槽内均设有防滑纹，提高了行走轮74、辅助轮75和稳定轮14与高压线8之间的摩擦力，使得装置能够更好的在高压线8上行走。

第三支撑架3的顶部设置有把手15，这样方便整个装置的搬运，而且在本实施例中第一电机71与第二电机91均位于第一支撑架1上，也就是说重心在整个装置的底部，这样能够使得整个装置在行走的过程中更加稳定，不会晃动，提高了除冰的效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种高压线路除冰装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架包括第一支撑架（1）、第二支撑架（2）以及第三支撑架（3），第一支撑架（1）顶部的两侧均设置有多个第一连接板（4），第一支撑架（1）、第二支撑架（2）通过多个第一连接板（4）纵向连接，第二支撑架（2）顶部的两侧均设置有多个第二连接板（5），第二支撑架（2）、第三支撑架（3）通过多个第二连接板（5）纵向连接，每个第二连接板（5）包括上连接板（51）和下连接板（52），处于相同一侧的上连接板（51）和下连接板（52）铰接在一起，处于相对另一侧的上连接板（51）和下连接板（52）通过固定机构（6）进行固定；

行走机构（7），其用于驱动所述除冰装置在所述高压线路上行走，所述行走机构（7）包括第一电机（71）、第一皮带盘（72）、第二皮带盘（73）、行走轮（74）以及辅助轮（75），所述第一电机（71 ）设置第一支撑架（1）上，所述第一皮带盘（72）设置于第一电机（71）的输出轴上，第一皮带盘（72）与第二皮带盘（73）通过第一皮带（76）传动连接，所述第二皮带盘（73）与行走轮（74）传动连接，所述行走轮（74）和辅助轮（75）上均设置有与所述高压线（8）相匹配的凹槽，且行走轮（74）和辅助轮（75）交错设置在高压线（8）的两侧，辅助轮（75）通过连接轴与第二支撑架（2）固定；

敲冰机构（9），其用于敲击所述高压线（8）上的冰，敲冰机构（9）包括第二电机（91）、凸轮（92）、叉形支架（93）、复位弹簧（94）、两个敲冰锤（95）以及限位组件（96），所述第二电机（91）设置于第一支撑架（1）的顶部，凸轮（92）、叉形支架（93）均设置在第二支撑架（2）的顶部，所述第二电机（91）通过传动轴传动凸轮（92）转动，所述叉形支架（93）的一端跨设于凸轮（92）较短一边的两侧，另一端与敲冰锤（95）相连，所述凸轮（92）转动时带动叉形支架（93）间歇性张开，所述复位弹簧（94）设置于叉形支架（93）与凸轮（92）靠近的一端的顶部，用于带动处于张开状态的叉形支架（93）复位；所述限位组件（96）设置于叉形支架（93）上，用于调节两个敲冰锤（95）的开口大小，所述限位组件（96）包括两个成对设置在叉形支架（93）上的螺母（961），两个所述螺母（961）上均螺纹套接有螺丝（962），两个所述螺丝（962）均贯穿相对应的螺母（961）并螺纹套接有锁母（963），两个所述螺丝（962）的大头端均与高压线（8）相对；

铲冰机构（10），包括多个铲冰板（101），多个铲冰板（101）形成一个中空的圆台，所述圆台穿过高压线（8），其较小的直径与高压线（8）的直径相匹配，其较大的直径大于高压线（8）的直径，多个铲冰板（101）通过多个连接杆（102）固定在相应的支撑架上；

清扫机构（11），所述清扫机构（11）包括两个分别设置在高压线（8）相对两侧的清扫刷（111），两个清扫刷（111）的侧面分别设置有第一齿轮（112）和第二齿轮（113），所述第一齿轮（112）和第二齿轮（113）之间啮合有第三齿轮（114），所述第一齿轮（112）通过传动机构（12）与第二电机（91）传动连接；

稳定轮（14），所述稳定轮（14）的侧面设置有与高压线（8）凹槽，且滚动连接于高压线（8）上，所述稳定轮（14）与行走轮（74）位于高压线（8）的同侧，并通过连接轴与第三支撑架（3）固定，所述稳定轮（14）与行走轮（75）分别分布在所述支撑架的两端。

2.根据权利要求1所述的高压线路除冰装置，其特征在于，所述传动机构（12）包括设置于所述传动轴上的第三皮带盘（121）、与所述第三齿轮（114）通过轴连接的第四皮带盘（122）以及连接第三皮带盘（121）和第四皮带盘（122）的第二皮带（123）。

3.根据权利要求1所述的高压线路除冰装置，其特征在于，所述固定机构（6）包括固定板（61），所述固定板（61）贴合于上连接板（51）和下连接板（52）连接处，所述固定板（61）通过至少两个螺钉（62）与上连接板（51）和下连接板（52）固定。

4.根据权利要求1所述的高压线路除冰装置，其特征在于，还包括喷涂机构（13），所述喷涂机构（13）包括喷罐（131），所述喷罐（131）的内部装有防结冰剂，所述喷罐（131）的两端均设置有喷管（132），两个喷管（132）远离喷罐（131）的一端均设置有喷头（133），两个所述喷头（133）分别对应高压线（8）的两侧。

5.根据权利要求1所述的高压线路除冰装置，其特征在于，所述多个铲冰板（101）的内侧均设置有弧形板（103），多个弧形板（103）形成一个中空的小圆台，所述小圆台的小直径与高压线（8）相匹配。

6.根据权利要求1所述的高压线路除冰装置，其特征在于，所述行走轮（74）、辅助轮（75）和稳定轮（14）上的凹槽内均设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的高压线路除冰装置，其特征在于，所述第三支撑架（3）的顶部设置有把手（15）。

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