CN215185773U - 一种架空输电线路除雪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种架空输电线路除雪装置，属于架空线路除雪技术领域，包括至少两个固定平台、输送机构和敲打机构，至少两个固定平台分别固设在相邻两个输电线路铁塔的相对侧面上，输送机构的两端分别设于相邻两个固定平台上，可在两个相邻固定平台之间往复传送，敲打机构可拆卸的设于输送机构上端且套在输电线路上，用于对输电线路敲打震动除雪，敲打机构可沿输电线路长度方向移动，以对输电线路不同位置敲打除雪。本实用新型一种架空输电线路除雪装置，具有对架空输电线路除雪方法多，能在输电线路上移动前进，便于对不同位置除冰雪，能进行高效的清除，且除雪效果好的技术效果。

Description

一种架空输电线路除雪装置

技术领域

本实用新型属于架空线路除雪技术领域，更具体地说，是涉及一种架空输电线路除雪装置。

背景技术

输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成将输电线架设在高空中的，在寒冷的冬季，输电线路的张力变大，当遇到大雪天气时，架设在野外的输电线路极容易积雪，从而导致线路张力进一步加大，如果不及时清除压覆的积雪，积雪冻结后再积雪，就很容易导致线路被压断，造成大面积停电现象。

现有技术中使用的除冰雪装置的除冰雪方法较单一，仅采用一种方法进行除雪，难以实现对电缆线外壁的冰雪进行高效的清除，且现有技术中使用的除冰雪装置在架空输电线路上不方便前进，只能对局部区域进行除雪，导致了除雪效果不理想，影响输电线路使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架空输电线路除雪装置，以解决架空输电线路除雪装置在使用过程中，除冰雪方法单一、且不方便前进，从而不能对电缆线外壁的冰雪进行高效的清除、除雪效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架空输电线路除雪装置，包括至少两个固定平台、输送机构和敲打机构，至少两个固定平台分别固设在相邻两个输电线路铁塔的相对侧面上，所述固定平台位于输电线路下方；输送机构的两端分别设于相邻两个所述固定平台上，所述输送机构可在两个相邻固定平台之间往复传送，传送方向与架空输电线路长度方向平行；敲打机构可拆卸的设于所述输送机构上端且套在输电线路上，用于对输电线路敲打震动除雪，所述敲打机构借助所述输送机构的传送可沿输电线路长度方向移动，以对输电线路不同位置敲打除雪。

在一种可能的实现方式中，架空输电线路除雪装置还包括可拆卸的设于所述输送机构上端且与所述敲打机构相隔设置的破冰机构，所述破冰机构套在输电线路上，用于刮除输电线路上覆冰，所述破冰机构借助于所述输送机构的传送可沿输电线路长度方向移动、以对输电线路不同位置破冰。

在一种可能的实现方式中，在所述输电线路铁塔上还设有用于分别向所述输送机构、所述敲打机构和所述破冰机构供电的供电组件，所述供电组件为太阳能光伏供电并可储存电能。

在一种可能的实现方式中，所述输送机构包括两个分别设置在相邻两个所述固定平台上的驱动轮和驱动电机、以及包绕在两个所述驱动轮上的输送带，所述驱动电机驱动所述驱动轮旋转，所述驱动电机可正反转，所述输送带借助两个所述驱动轮的旋转可在两个所述固定平台之间往复传送，所述敲打机构和所述破冰机构均可拆卸的设于所述输送带上端。

在一种可能的实现方式中，所述输送带上端沿其宽度方向上设有滑槽，所述敲打机构和所述破冰机构的底端均设有滑柱，所述滑柱底端可沿所述输送带宽度方向滑动置入所述滑槽内部，以实现所述敲打机构和所述破冰机构均与所述输送带的可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，在所述敲打机构和所述破冰机构的底端均设有限位丝，当所述滑柱滑入至所述滑槽内部后，所述限位丝用于限位所述滑柱在所述滑槽内的滑接位置。

在一种可能的实现方式中，所述敲打机构包括第一壳体和多组敲打组件。

第一壳体的内部为中空且侧部具有豁口，所述滑柱设于所述第一壳体底端，所述滑柱与所述滑槽在滑动连接过程中，输电线路从所述第一壳体豁口处穿入至所述壳体内部。

多组敲打组件均设于所述第一壳体内部且位于输电线路上下方，所述敲打组件用于敲打震动输电线路上的积雪，多组所述敲打组件可同时敲打或交替敲打。

在一种可能的实现方式中，所述敲打组件包括滑轨、第一驱动器和敲打杆。

滑轨横向设于所述壳体内部，位于输电线路上方或下方。

第一驱动器滑动连接在所述滑轨下方或上方、且滑接位置可调节，可周向旋转提供动力，可正反转。

敲打杆的一端与所述第一驱动器动力输出端连接、另一端为自由端且可敲打接触输电线路，所述敲打杆借助于所述第一驱动器的旋转可间歇性或呈摆动式的敲打输电线路。

在一种可能的实现方式中，所述破冰机构包括第二壳体和多组破冰组件。

第二壳体的内部为中空且侧部具有豁口，所述滑柱设于所述第二壳体底端，所述滑柱与所述滑槽在滑动连接过程中，输电线路从所述第二壳体豁口处穿入至所述壳体内部。

多组破冰组件，均设于所述第二壳体内部且位于输电线路上方和下方，所述破冰组件用于刮除输电线路上的覆冰，多组所述破冰组件可同时转动刮除或交替转动刮除。

在一种可能的实现方式中，所述破冰组件包括滑道、第二驱动器和辊筒。

滑道为多条，均竖向设于所述第二壳体内侧壁上，所述滑道避开豁口，所述滑道位于输电线路两侧。

第二驱动器为多个，均滑接在多条所述滑道上、且滑接位置可调节，可周向旋转提供动力，可正反转。

辊筒为多个，设于输电线路上方和下方，每个所述辊筒的两端分别与所述第二壳体内相对设置的两个所述第二驱动器的动力输出端连接，所述辊筒借助于两个所述第二驱动器周向旋转，所述辊筒上均布有多个刮刀，所述辊筒旋转后所述刮刀用于转动刮除输送线路上的覆冰，所述辊筒与输电线路之间距离借助于两个所述第二驱动器在所述滑道上的同时滑动进行调节。

本实用新型提供的架空输电线路除雪装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型架空输电线路除雪装置，包括至少两个固定平台、输送机构和敲打机构，至少两个固定平台分别固设在相邻两个输电线路铁塔的相对侧面上，固定平台位于输电线路下方；输送机构的两端分别设于相邻两个固定平台上，输送机构可在两个相邻固定平台之间往复传送，传送方向与架空输电线路长度方向平行；敲打机构可拆卸的设于输送机构上端且套在输电线路上，用于对输电线路敲打震动除雪，敲打机构借助输送机构的传送可沿输电线路长度方向移动，以对输电线路不同位置敲打除雪；解决了架空输电线路除雪装置在使用过程中，除冰雪方法单一、且不方便前进，从而不能对电缆线外壁的冰雪进行高效的清除、除雪效果较差的问题，具有对架空输电线路除雪方法多，能在输电线路上移动前进，便于对不同位置除冰雪，能进行高效的清除，且除雪效果好的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的架空输电线路除雪装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的架空输电线路除雪装置的破冰机构与输送机构连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的架空输电线路除雪装置的敲打机构结构示意图(图中圆形阴影线表示输电线路)；

图4为本实用新型实施例提供的架空输电线路除雪装置的破冰机构结构示意图(图中圆形阴影线表示输电线路)。

附图标记说明：

1、固定平台；2、输送机构；21、驱动轮；22、驱动电机；23、输送带；3、敲打机构；31、第一壳体；32、敲打组件；321、滑轨；322、第一驱动器；323、敲打杆；4、破冰机构；41、第二壳体；42、破冰组件；421、滑道；422、第二驱动器；423、辊筒；424、刮刀；5、供电组件；51、太阳能电池板；52、控制器；53、蓄电池；6、滑柱；7、滑槽；8、限位丝；9、豁口。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的一种架空输电线路除雪装置进行说明。所述架空输电线路除雪装置，包括至少两个固定平台1、输送机构2和敲打机构3，至少两个固定平台1分别固设在相邻两个输电线路铁塔的相对侧面上，固定平台1位于输电线路下方；输送机构2的两端分别设于相邻两个固定平台1上，输送机构2可在两个相邻固定平台1之间往复传送，传送方向与架空输电线路长度方向平行；敲打机构3可拆卸的设于输送机构2上端且套在输电线路上，用于对输电线路敲打震动除雪，敲打机构3借助输送机构2的传送可沿输电线路长度方向移动，以对输电线路不同位置敲打除雪。

本实用新型提供的架空输电线路除雪装置，与现有技术相比，包括至少两个固定平台1、输送机构2和敲打机构3，至少两个固定平台1分别固设在相邻两个输电线路铁塔的相对侧面上，固定平台1位于输电线路下方，输送机构2的两端分别设于相邻两个固定平台1上，输送机构2可在两个相邻固定平台1之间往复传送，传送方向与架空输电线路长度方向平行，敲打机构3可拆卸的设于输送机构2上端且套在输电线路上，用于对输电线路敲打震动除雪，敲打机构3借助输送机构2的传送可沿输电线路长度方向移动，以对输电线路不同位置敲打除雪；解决了架空输电线路除雪装置在使用过程中，除冰雪方法单一、且不方便前进，从而不能对电缆线外壁的冰雪进行高效的清除、除雪效果较差的问题，具有对架空输电线路除雪方法多，能在输电线路上移动前进，便于对不同位置除冰雪，能进行高效的清除，且除雪效果好的技术效果。

固定平台1呈L型，一端固定设置在输电线路上端，且相对于相邻的输电线路的内侧面上，即相邻两个固定平台1是相互靠近设置的，两个固定平台1之间是没有输电线路铁塔的，这样才能实现输送机构2的传动，便于对两个相邻输电线路铁塔之间的输电线路上的冰雪进行清除。敲打机构3适用于附着的输电线路上的少量积雪，通过敲打机构3的敲打震动，就可以实现将积雪从输电线路上去除的效果。通过使用该装置进行除雪，除雪效率高，可以沿着输电线路移动作业，便于清理输电线路上不同位置的积雪。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，架空输电线路除雪装置还包括可拆卸的设于输送机构2上端且与敲打机构3相隔设置的破冰机构4，破冰机构4套在输电线路上，用于刮除输电线路上覆冰，破冰机构4借助于输送机构2的传送可沿输电线路长度方向移动、以对输电线路不同位置破冰。

当输电线路上的雪融化后，再遇到寒冷上冻时，则雪水就会结冰，形成冰雪或覆冰，当有覆冰时，通过敲打机构3就很难将全部的覆冰去除，且可以使用破冰机构4对覆冰进行击破、打碎等，实现将输电线路上覆冰去除的效果。

在具体应用中，可以根据实际情况，在输送机构2上安装多个敲打机构3和多个破冰机构4，使敲打机构3和破冰机构4交替使用，这样可最大程度的去除输电线路上的积雪和覆冰，相对于人工除冰雪，效率大大提高。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，在输电线路铁塔上还设有用于分别向输送机构2、敲打机构3和破冰机构4供电的供电组件5，供电组件5为太阳能光伏供电并可储存电能。

具体的，供电组件5包括设置在输电线路铁塔顶端的太阳能电池板51、连接太阳能电池板51的控制器52和连接控制器52的蓄电池53，太阳能电池板51为多个，均用于采集太阳光能，控制器52的输入端与太阳能电池板51的电能输出端连接，用于转化太阳能为电能，蓄电池53的输入端与控制器52的电能输出端连接，用于储存电能，并用于向输送机构2、敲打机构3和破冰机构4分别供电。

另外，在蓄电池53的电能输出端连接有逆变器，逆变器将直流电源转化为交流电源，逆变器的电能输出端分别连接输送机构2、敲打机构3和破冰机构4，并分别进行供电。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，输送机构2包括两个分别设置在相邻两个固定平台1上的驱动轮21和驱动电机22、以及包绕在两个驱动轮21上的输送带23，驱动电机22驱动驱动轮21旋转，驱动电机22可正反转，输送带23借助两个驱动轮21的旋转可在两个固定平台1之间往复传送，敲打机构3和破冰机构4均可拆卸的设于输送带23上端。

具体的，驱动电机22就是一种现有技术中的普通的电机或减速电机，可以驱动驱动轮21旋转，驱动轮21旋转后带动输送带23的传动，进而实现对敲打机构3和破冰机构4的位置移动提供帮助。

具体的，输送带23为一种材质较硬的传动带，其厚度较厚，可以承托、支撑敲打机构3和破冰机构4。通过驱动电机22的正转和反转，就可以实现敲打机构3和破冰机构4在两个相邻输电线路铁塔之间的往复移动，进而对输电线路上不同位置进行除雪、除冰等操作。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，输送带23上端沿其宽度方向上设有滑槽7，敲打机构3和破冰机构4的底端均设有滑柱6，滑柱6底端可沿输送带23宽度方向滑动置入滑槽7内部，以实现敲打机构3和破冰机构4均与输送带23的可拆卸连接。

滑槽7呈凹槽状，沿输送带23宽度方向设置，便于敲打机构3和破冰机构4从输电线路的径向上实现与输电线路的连接，进而进行除雪、除冰操作。

滑柱6上端固定连接在敲打机构3底端和破冰机构4底端，在输送带23上间隔设置多个滑槽7，可实现敲打机构3或破冰机构4与不同位置的滑槽7的连接，且相互连接方便，使用时将其连接上，不使用时可将其从滑槽7内拆卸。滑柱6与滑槽7连接后，随着输送带23的传送，则两者之间不会脱离。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，在敲打机构3和破冰机构4的底端均设有限位丝8，当滑柱6滑入至滑槽7内部后，限位丝8用于限位滑柱6在滑槽7内的滑接位置。

为了防止敲打机构3或破冰机构4与输送带23之间连接不稳定，则通过限位丝8的推顶限位，可锁死连接位置，进而实现稳定连接。

具体的，限位丝8为一种顶丝，与敲打机构3和破冰机构4的底端螺纹连接，通过旋拧限位丝8，就可以实现推顶限位的功能。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，敲打机构3包括第一壳体31和多组敲打组件32。

第一壳体31的内部为中空且侧部具有豁口9，滑柱6设于第一壳体31底端，滑柱6与滑槽7在滑动连接过程中，输电线路从第一壳体31豁口9处穿入至壳体内部。

多组敲打组件32均设于第一壳体31内部且位于输电线路上下方，敲打组件32用于敲打震动输电线路上的积雪，多组敲打组件32可同时敲打或交替敲打。

通过多组敲打组件32在输电线路的上方和下方敲打，可加快敲打频率和速度，从而可将输电线路上的积雪震动去除，积雪会自然下落，远离输电线路。当然，设置一组敲打组件32也是可以实现该目的的。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，敲打组件32包括滑轨321、第一驱动器322和敲打杆323。

滑轨321横向设于壳体内部，位于输电线路上方或下方。

第一驱动器322滑动连接在滑轨321下方或上方、且滑接位置可调节，可周向旋转提供动力，可正反转。

敲打杆323的一端与第一驱动器322动力输出端连接、另一端为自由端且可敲打接触输电线路，敲打杆323借助于第一驱动器322的旋转可间歇性或呈摆动式的敲打输电线路。

第一驱动器322与供电组件5电性连接，供电组件5为第一驱动器322供电，具体的，第一驱动器322为现有技术中的一种普通电机或减速电机或电动旋转台，能够产生扭矩，实现驱动敲打杆323旋转的目的，进而敲打输电线路。

通过第一驱动器322的正转和反转，就可以呈摆动式的方式不停的敲打输电线路。敲打杆323呈L型，且在敲打端设有防磨块，防磨块敲打输电线路，输电线路受到震动后，则积雪就自然下落。

根据不同外径的输电线路，第一驱动器322可在滑轨321上调节位置，以适应对不同规格的输电线路的敲打操作。在滑轨321上设置限位件，将第一驱动器322的滑动位置调节好以后，通过限位件就可以将第一驱动器322限位，防止在敲打过程中移位，影响敲打效果。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，破冰机构4包括第二壳体41和多组破冰组件42。

第二壳体41的内部为中空且侧部具有豁口9，滑柱6设于第二壳体41底端，滑柱6与滑槽7在滑动连接过程中，输电线路从第二壳体41豁口9处穿入至壳体内部。

多组破冰组件42，均设于第二壳体41内部且位于输电线路上方和下方，破冰组件42用于刮除输电线路上的覆冰，多组破冰组件42可同时转动刮除或交替转动刮除。

通过多组破冰组件42在输电线路的上方和下方破冰，可加快破冰频率和速度，从而可将输电线路上的覆冰击碎去除，破冰会自然下落，远离输电线路。当然，设置一组破冰组件42也是可以实现该目的的。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，破冰组件42包括滑道421、第二驱动器422和辊筒423。第二驱动器422的动力输出端通过联轴器与辊筒423的端部连接。

滑道421为多条，均竖向设于第二壳体41内侧壁上，滑道421避开豁口9，滑道421位于输电线路两侧。

第二驱动器422为多个，均滑接在多条滑道421上、且滑接位置可调节，可周向旋转提供动力，可正反转。

辊筒423为多个，设于输电线路上方和下方，每个辊筒423的两端分别与第二壳体41内相对设置的两个第二驱动器422的动力输出端连接，辊筒423借助于两个第二驱动器422周向旋转，辊筒423上均布有多个刮刀424，辊筒423旋转后刮刀424用于转动刮除输送线路上的覆冰，辊筒423与输电线路之间距离借助于两个第二驱动器422在滑道421上的同时滑动进行调节。

第二驱动器422与供电组件5电性连接，供电组件5为第二驱动器422供电，具体的，第二驱动器422为现有技术中的一种普通电机或减速电机或电动旋转台，能够产生扭矩，实现驱动辊筒423旋转的目的，进而摩擦、击碎输电线路上的覆冰。

通过第二驱动器422的正转和反转，就可以呈回转式的方式不停的摩擦、击碎输电线路上的覆冰。刮刀424呈三角型，刮刀424刮除输电线路上的覆冰，刮除效率高，效果好。

根据不同外径的输电线路，第二驱动器422可在滑道421上调节位置，以适应对不同规格的输电线路的破冰操作。在滑道421上设置限位件，将第二驱动器422的滑动位置调节好以后，通过限位件就可以将第二驱动器422限位，防止在破冰过程中辊筒423的移位，影响输送线路破冰效果。

在地面上可设置遥控器，遥控器与驱动电机22、第一驱动器322、第二驱动器422分别无线通讯连接，在地面上操作遥控器，就可以实现除雪除冰操作，不用人工在攀爬铁塔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种架空输电线路除雪装置，其特征在于，包括：

至少两个固定平台，分别固设在相邻两个输电线路铁塔的相对侧面上，所述固定平台位于输电线路下方；

输送机构，两端分别设于相邻两个所述固定平台上，所述输送机构可在两个相邻固定平台之间往复传送，传送方向与架空输电线路长度方向平行；以及

敲打机构，可拆卸的设于所述输送机构上端且套在输电线路上，用于对输电线路敲打震动除雪，所述敲打机构借助所述输送机构的传送可沿输电线路长度方向移动，以对输电线路不同位置敲打除雪。

2.如权利要求1所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：还包括可拆卸的设于所述输送机构上端且与所述敲打机构相隔设置的破冰机构，所述破冰机构套在输电线路上，用于刮除输电线路上覆冰，所述破冰机构借助于所述输送机构的传送可沿输电线路长度方向移动、以对输电线路不同位置破冰。

3.如权利要求2所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：在所述输电线路铁塔上还设有用于分别向所述输送机构、所述敲打机构和所述破冰机构供电的供电组件，所述供电组件为太阳能光伏供电并可储存电能。

4.如权利要求2所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：所述输送机构包括两个分别设置在相邻两个所述固定平台上的驱动轮和驱动电机、以及包绕在两个所述驱动轮上的输送带，所述驱动电机驱动所述驱动轮旋转，所述驱动电机可正反转，所述输送带借助两个所述驱动轮的旋转可在两个所述固定平台之间往复传送，所述敲打机构和所述破冰机构均可拆卸的设于所述输送带上端。

5.如权利要求4所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：所述输送带上端沿其宽度方向上设有滑槽，所述敲打机构和所述破冰机构的底端均设有滑柱，所述滑柱底端可沿所述输送带宽度方向滑动置入所述滑槽内部，以实现所述敲打机构和所述破冰机构均与所述输送带的可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：在所述敲打机构和所述破冰机构的底端均设有限位丝，当所述滑柱滑入至所述滑槽内部后，所述限位丝用于限位所述滑柱在所述滑槽内的滑接位置。

7.如权利要求5所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：所述敲打机构包括：

第一壳体，内部为中空且侧部具有豁口，所述滑柱设于所述第一壳体底端，所述滑柱与所述滑槽在滑动连接过程中，输电线路从所述第一壳体豁口处穿入至所述壳体内部；以及

多组敲打组件，均设于所述第一壳体内部且位于输电线路上下方，所述敲打组件用于敲打震动输电线路上的积雪，多组所述敲打组件可同时敲打或交替敲打。

8.如权利要求7所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：所述敲打组件包括：

滑轨，横向设于所述壳体内部，位于输电线路上方或下方；

第一驱动器，滑动连接在所述滑轨下方或上方、且滑接位置可调节，可周向旋转提供动力，可正反转；以及

敲打杆，一端与所述第一驱动器动力输出端连接、另一端为自由端且可敲打接触输电线路，所述敲打杆借助于所述第一驱动器的旋转可间歇性或呈摆动式的敲打输电线路。

9.如权利要求5所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：所述破冰机构包括：

第二壳体，内部为中空且侧部具有豁口，所述滑柱设于所述第二壳体底端，所述滑柱与所述滑槽在滑动连接过程中，输电线路从所述第二壳体豁口处穿入至所述壳体内部；以及

多组破冰组件，均设于所述第二壳体内部且位于输电线路上方和下方，所述破冰组件用于刮除输电线路上的覆冰，多组所述破冰组件可同时转动刮除或交替转动刮除。

10.如权利要求9所述的一种架空输电线路除雪装置，其特征在于：所述破冰组件包括：

滑道，为多条，均竖向设于所述第二壳体内侧壁上，所述滑道避开豁口，所述滑道位于输电线路两侧；

第二驱动器，为多个，均滑接在多条所述滑道上、且滑接位置可调节，可周向旋转提供动力，可正反转；以及

辊筒，为多个，设于输电线路上方和下方，每个所述辊筒的两端分别与所述第二壳体内相对设置的两个所述第二驱动器的动力输出端连接，所述辊筒借助于两个所述第二驱动器周向旋转，所述辊筒上均布有多个刮刀，所述辊筒旋转后所述刮刀用于转动刮除输送线路上的覆冰，所述辊筒与输电线路之间距离借助于两个所述第二驱动器在所述滑道上的同时滑动进行调节。

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