CN205646730U - 一种高压线除冰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压线除冰设备，架设于高压线上，高压线除冰设备包括碎冰机构，其具有置于高压线两侧的可转动的碎冰圆盘，碎冰圆盘沿其径向开设有若干条形槽；行走机构，其与碎冰机构之间连接有第一支架，行走机构包括两对行走轮，每对行走轮包括设于高压线上方的上部行走轮和设于高压线下方的下部行走轮，下部行走轮两端均设有第一主动齿轮，上部行走轮两端均设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；动力驱动装置，用于驱动碎冰圆盘和第一主动齿轮转动，动力驱动装置与行走机构固定连接。本实用新型的高压线除冰设备，结构简单紧凑，且能够彻底清除高压线上的结冰。

Description

一种高压线除冰设备

技术领域

本实用新型涉及一种除冰设备，具体而言，涉及一种用于清除高压线上结冰的高压线除冰设备。

背景技术

在北方强冷环境下，冻雨和冰雪遇高压线极易结冰，形成冰层，久而久之，当冰层达到一定厚度时必须将其清除，否则极易引起线路跳闸、断线、倒杆等安全事故，对电力系统的安全运行构成了严重威胁。然而，目前没有安全、高效且结构简单的除冰设备清理高压线上的结冰。

针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种新的高压线除冰设备具有重要意义。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种高压线除冰设备，其结构简单紧凑，且能够彻底清除高压线上的结冰。

为实现上述目的，本实用新型的高压线除冰设备，架设于高压线上，所述高压线除冰设备包括：

碎冰机构，其具有置于所述高压线两侧的可转动的碎冰圆盘，所述碎冰圆盘沿其径向开设有若干条形槽；

行走机构，其与所述碎冰机构之间连接有第一支架，所述行走机构包括两对行走轮，每对所述行走轮包括设于所述高压线上方的上部行走轮和设于所述高压线下方的下部行走轮，所述下部行走轮两端均设有第一主动齿轮，所述上部行走轮两端均设有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；

动力驱动装置，用于驱动所述碎冰圆盘和所述第一主动齿轮转动，所述动力驱动装置与所述行走机构固定连接。

优选地，所述高压线除冰设备还包括设于所述碎冰机构与所述行走机构之间的扫冰机构，所述行走机构与所述扫冰机构之间连接有第二支架，所述扫冰机构具有置于所述高压线两侧的可转动的扫冰圆盘，所述扫冰圆盘上固定有毛刷，所述动力驱动装置能够驱动所述扫冰圆盘转动。

进一步地，所述动力驱动装置包括：

第一驱动机构，用于驱动四个所述第一主动齿轮转动，所述第一驱动机构包括第二主动齿轮、与所述第二主动齿轮啮合的第一过渡齿轮、与所述第一过渡齿轮啮合的两个第二从动齿轮、分别与所述两个第二从动齿轮啮合的两个第三从动齿轮以及用于驱动所述第二主动齿轮转动的第一电机；

第二驱动机构，用于驱动两个所述碎冰圆盘和两个所述扫冰圆盘转动，所述第二驱动机构包括第三主动齿轮、与所述第三主动齿轮啮合的第二过渡齿轮和两个第四从动齿轮、与所述第二过渡齿轮啮合的两个第五从动齿轮以及用于驱动所述第三主动齿轮转动的第二电机；

电池，与所述第一电机和所述第二电机相连，用于向所述第一电机和所述第二电机供电；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构固定于集成板上；

所述第二从动齿轮与其中一个所述下部行走轮两端的第一主动齿轮之间、所述第三从动齿轮与另一个所述下部行走轮两端的第一主动齿轮之间、所述第四从动齿轮与所述扫冰圆盘之间以及所述第五从动齿轮与所述碎冰圆盘之间均通过柔性绳连接。

进一步地，所述高压线除冰设备还包括设于所述高压线上方的上部壳体和设于所述高压线下方且连接于所述上部壳体的下部壳体，所述上部壳体内容纳有所述上部行走轮和所述电池，所述下部壳体内容纳有所述下部行走轮、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一电机以及所述第二电机。

进一步地，所述上部壳体与所述下部壳体之间为可拆卸连接。

优选地，所述条形槽沿所述碎冰圆盘的周向均匀分布。

优选地，所述上部行走轮和所述下部行走轮均为V形轮。

本实用新型的高压线除冰设备，利用碎冰机构磨碎高压线上的结冰并利用扫冰机构清扫高压线上的碎冰，能够有效彻底地清除高压线上的结冰；同时，本实用新型的高压线除冰设备将驱动行走机构行走的第一驱动机构和驱动除冰机构和扫冰机构转动的第二驱动机构集成于下部壳体内，并将电池安装于上部壳体内，在结构紧凑的同时保证了该高压线除冰设备的自身平衡。

附图说明

图1为本实用新型的高压线除冰设备的结构示意图；

图2为本实用新型的高压线除冰设备的结构示意图，其示出了动力驱动装置；

图3为本实用新型的碎冰机构的结构示意图；

图4为本实用新型的扫冰机构的结构示意图；

图5为本实用新型的下部行走轮的结构示意图；

图6为本实用新型的上部行走轮的结构示意图；

图7为本实用新型的第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。

参见图1～图7，本实用新型的高压线除冰设备，架设于高压线1上，用于清除高压线1上的结冰。该高压线除冰设备包括碎冰机构5、行走机构以及动力驱动装置。

碎冰机构5，用于将高压线1上的结冰磨碎，碎冰机构5具有置于高压线1两侧的可转动的碎冰圆盘501，碎冰圆盘501沿其径向开设有若干条形槽502，如图3所示，条形槽502沿碎冰圆盘501的周向均匀分布，当该碎冰圆盘501转动时，利用条形槽502将高压线1上的结冰磨碎除掉。

行走机构，行走机构与碎冰机构5之间连接有第一支架6，行走机构向前行走时，通过第一支架6推动碎冰机构5沿高压线1行走。如图1所示，碎冰机构5设于行走机构的前方，清除结冰，为行走机构清除高压线1上的行走障碍。如图2所示，行走机构包括两对行走轮，每对行走轮包括设于高压线1上方的上部行走轮3和设于高压线1下方的下部行走轮2，下部行走轮2两端均设有第一主动齿轮201，上部行走轮3两端均设有与第一主动齿轮201啮合的第一从动齿轮301，第一主动齿轮201带动第一从动齿轮301转动，从而使两对行走轮沿高压线1向前行进。

为了避免高压线1上的残留结冰卡住下部行走轮2和上部行走轮3而使其不能沿高压线1向前行走，作为优选，如图5、图6所示，下部行走轮2和上部行走轮3均为V形轮，下部行走轮2和上部行走轮3的V形凹槽之间形成容纳高压线1的空间，该空间与高压线1之间具有一定的空隙，以防止残留结冰卡住下部行走轮2和上部行走轮3。

动力驱动装置，用于驱动碎冰圆盘501和第一主动齿轮201转动，动力驱动装置与行走机构固定连接。

碎冰机构5将高压线1上的结冰磨碎后，大部分碎冰都能够自主掉落，然而还会残留一部分碎冰附着于高压线1上，这就需要有相应的机构扫除这部分残留碎冰。因此，如图1所示，作为优选，本实用新型的高压线除冰设备还包括设于碎冰机构5与行走机构之间、用于扫除高压线1上的残留碎冰的扫冰机构4，行走机构与扫冰机构4之间连接有第二支架7，行走机构向前行走时，亦通过第二支架7推动扫冰机构4向前行走。扫冰机构4具有置于高压线1两侧的可转动的扫冰圆盘401，如图4所示，扫冰圆盘401上固定有毛刷402，两侧毛刷402可部分重叠，与高压线1完全接触，从而将高压线1上的残留碎冰清扫干净。

由于碎冰机构5以及扫冰机构4在碎冰和扫冰的过程中均会发生振动，因此，上述第一支架6和第二支架7均应具有一定的弹性。另外，第一支架6和第二支架7的位置设置可以有多种选择，例如，第一支架6和第二支架7可直接连接于行走机构以推动碎冰机构5和扫冰机构4前行。作为一种优选方式，如图1、图2所示，由于动力驱动装置与行走机构固定连接，因此，第一支架6和第二支架7还可连接于动力驱动装置，同样可以推动碎冰机构5和扫冰机构4前行。

本实用新型的动力驱动装置亦能够驱动扫冰圆盘401转动。具体地，如图2、图7所示，用于驱动碎冰圆盘501、扫冰圆盘401、第一主动齿轮201转动的动力驱动装置可以包括第一驱动机构、第二驱动机构和电池11。以下就该动力驱动装置的结构做具体描述。

第一驱动机构，用于驱动四个第一主动齿轮201转动，第一主动齿轮201带动第一从动齿轮301转动，从而使下部行走轮2和上部行走轮3沿高压线1向前行进，进而推动扫冰机构4和碎冰机构5前行。第一驱动机构包括第二主动齿轮15、与第二主动齿轮15啮合的第一过渡齿轮16、与第一过渡齿轮16啮合的两个第二从动齿轮17、分别与两个第二从动齿轮17啮合的两个第三从动齿轮18以及用于驱动第二主动齿轮15转动的第一电机9。

其中，两个第二从动齿轮17和两个第三从动齿轮18分别通过柔性绳8连接于四个第一主动齿轮201。显然，第一电机9驱动第二主动齿轮15转动，通过各齿轮之间的啮合，第二从动齿轮17和第三从动齿轮18转动，并通过柔性绳8传递扭矩至各第一主动齿轮201以驱动各第一主动齿轮201转动。

第二驱动机构，用于驱动两个碎冰圆盘501和两个扫冰圆盘401转动，从而将高压线1上的结冰磨碎并清扫干净。第二驱动机构包括第三主动齿轮19、与第三主动齿轮19啮合的第二过渡齿轮20和两个第四从动齿轮21、与第二过渡齿轮20啮合的两个第五从动齿轮22以及用于驱动第三主动齿轮19转动的第二电机10。

其中，两个第四从动齿轮21分别通过柔性绳8连接于两个扫冰圆盘401，两个第五从动齿轮22分别通过柔性绳8连接于两个碎冰圆盘501。显然，第二电机10驱动第三主动齿轮19转动，通过各齿轮之间的啮合，第四从动齿轮21和第五从动齿轮22转动，并通过柔性绳8传递扭矩至各扫冰圆盘401以及各碎冰圆盘501以驱动各扫冰圆盘401以及各碎冰圆盘501转动。

动力驱动装置中的电池11与第一电机9和第二电机10相连，用于向第一电机9和第二电机10供电。需要说明的是，图2中省略了第一电机9和第二电机10与电池11之间的连接线路。

为了使该动力驱动装置结构紧凑，如图2、图7所示，可将第一驱动机构和第二驱动机构固定于集成板12上。这样，将各齿轮传动的不稳定性集中在一起，可能会加剧该高压线除冰设备自身的振动，有利于高压线1上结冰的清除。

进一步地，为了避免上部行走轮3、下部行走轮2以及动力驱动装置中的各齿轮被冰雪附着而影响该高压线除冰设备的性能，可用壳体将这些部件保护起来。具体地，参见图1并结合图2，本实用新型的高压线除冰设备还包括设于高压线1上方的上部壳体13和设于高压线1下方且连接于上部壳体13的下部壳体14，上部壳体13内容纳有上部行走轮3和电池11，下部壳体14内容纳有下部行走轮2、第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机9以及第二电机10。其中，结合图1、图2，上部行走轮3安装于上部壳体13上，下部行走轮2安装于下部壳体14上。另外，如图1所示，第一支架6和第二支架7均连接于下部壳体14上。

其中，将第一驱动机构、第二驱动机构以及第一电机9、第二电机10置于下部壳体14内保证了该高压线除冰设备自身的平衡，而将电池11置于上部壳体13内则是充分利用空间，确保该高压线除冰设备的结构紧凑性。

进一步地，上部壳体13与下部壳体14之间为可拆卸连接，以便于该高压线除冰设备的安装与维修。

另外，在本实用新型中的高压线除冰设备的设计中，可增加下部行走轮2的V形凹槽面的粗糙度。这是因为，如果遇到非常坚硬且厚重的结冰，位于行走机构前面的碎冰机构5和扫冰机构4均不能将结冰磨碎并清扫干净，致使高压线1上还残留有厚厚的结冰，使得上部行走轮3和下部行走轮2分离，即第一主动齿轮201和第一从动齿轮301之间的啮合脱离，该高压线除冰设备便停止了前进，此时，下部行走轮2还在第一主动齿轮201的带动下转动，可利用下部行走轮2的粗糙的V形凹槽面对结冰进行打磨，待第一主动齿轮201和第一从动齿轮301重新啮合后，该高压线除冰设备继续向前行进。

以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高压线除冰设备，架设于高压线上，其特征在于，所述高压线除冰设备包括：

碎冰机构，其具有置于所述高压线两侧的可转动的碎冰圆盘，所述碎冰圆盘沿其径向开设有若干条形槽；

行走机构，其与所述碎冰机构之间连接有第一支架，所述行走机构包括两对行走轮，每对所述行走轮包括设于所述高压线上方的上部行走轮和设于所述高压线下方的下部行走轮，所述下部行走轮两端均设有第一主动齿轮，所述上部行走轮两端均设有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；

动力驱动装置，用于驱动所述碎冰圆盘和所述第一主动齿轮转动，所述动力驱动装置与所述行走机构固定连接。

2.如权利要求1所述的高压线除冰设备，其特征在于，所述高压线除冰设备还包括设于所述碎冰机构与所述行走机构之间的扫冰机构，所述行走机构与所述扫冰机构之间连接有第二支架，所述扫冰机构具有置于所述高压线两侧的可转动的扫冰圆盘，所述扫冰圆盘上固定有毛刷，所述动力驱动装置能够驱动所述扫冰圆盘转动。

3.如权利要求2所述的高压线除冰设备，其特征在于，所述动力驱动装置包括：

第一驱动机构，用于驱动四个所述第一主动齿轮转动，所述第一驱动机构包括第二主动齿轮、与所述第二主动齿轮啮合的第一过渡齿轮、与所述第一过渡齿轮啮合的两个第二从动齿轮、分别与所述两个第二从动齿轮啮合的两个第三从动齿轮以及用于驱动所述第二主动齿轮转动的第一电机；

第二驱动机构，用于驱动两个所述碎冰圆盘和两个所述扫冰圆盘转动，所述第二驱动机构包括第三主动齿轮、与所述第三主动齿轮啮合的第二过渡齿轮和两个第四从动齿轮、与所述第二过渡齿轮啮合的两个第五从动齿轮以及用于驱动所述第三主动齿轮转动的第二电机；

电池，与所述第一电机和所述第二电机相连，用于向所述第一电机和所述第二电机供电；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构固定于集成板上；

所述第二从动齿轮与其中一个所述下部行走轮两端的第一主动齿轮之间、所述第三从动齿轮与另一个所述下部行走轮两端的第一主动齿轮之间、所述第四从动齿轮与所述扫冰圆盘之间以及所述第五从动齿轮与所述碎冰圆盘之间均通过柔性绳连接。

4.如权利要求3所述的高压线除冰设备，其特征在于，所述高压线除冰设备还包括设于所述高压线上方的上部壳体和设于所述高压线下方且连接于所述上部壳体的下部壳体，所述上部壳体内容纳有所述上部行走轮和所述电池，所述下部壳体内容纳有所述下部行走轮、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一电机以及所述第二电机。

5.如权利要求4所述的高压线除冰设备，其特征在于，所述上部壳体与所述下部壳体之间为可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的高压线除冰设备，其特征在于，所述条形槽沿所述碎冰圆盘的周向均匀分布。

7.如权利要求1所述的高压线除冰设备，其特征在于，所述上部行走轮和所述下部行走轮均为V形轮。