CN207106901U - 一种喷药无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种喷药无人机，包括无人机主机、中央控制系统、螺旋桨、喷药架、药箱和无人机支撑座，中央控制系统设置在无人机主机的内部，无人机主机内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：无人机支撑座包括底座和支腿，底座与无人机主机底部连接，支腿设置在底座上，支腿末端设有倒钩部，倒钩部上设有称重传感器，称重传感器上设有定位块，药箱的侧面上设有卡块，卡块上设有凹槽，定位块与卡块的凹槽连接，药箱中设有中心轴和搅拌叶。本实用新型优点有：结构简单，药液混合均匀，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种喷药无人机。
背景技术
目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。根据中国专利公开号CN205891254U，公开日2017年1月18日，发明创造名称为一种喷药无人机，该申请案公开了无人机与药箱为可拆卸结构，在加液时，只需将空的药箱换成装满农药的药箱即可，从而节省了时间，提高了工作效率。其不足之处是：在喷洒过程中，药箱中药液的余量需工作人员多年的经验判断，从而不能准确的返回更换药箱，另外备用的药箱提前加满药液，在更换前，为静止状态，导致药液沉淀，使药性减弱。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。
发明内容
本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、药液混合均匀、工作效率高的喷药无人机。
为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种喷药无人机，包括无人机主机、中央控制系统、螺旋浆、喷药架、药箱和无人机支撑座，所述中央控制系统设置在无人机主机的内部，所述无人机主机内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，所述地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：所述无人机支撑座包括底座和支腿，所述底座与无人机主机底部连接，所述支腿设置在底座上，所述支腿末端设有倒钩部，所述倒钩部上设有称重传感器，所述称重传感器上设有定位块，所述药箱的侧面上设有卡块，所述卡块上设有凹槽，所述定位块与卡块的凹槽连接，所述药箱中设有中心轴和搅拌叶。
进一步的，所述药箱为圆筒状，所述中心轴与药箱同轴设置。
进一步的，所述中心轴穿过药箱的顶盖设置，穿过药箱顶盖的中心轴上设有扇叶，药箱内的中心轴上设有搅拌叶。
进一步的，所述中心轴与药箱顶盖通过轴承连接。
进一步的，所述中心轴固定在药箱腔内底部，所述中心轴上套设有浮球，所述浮球通过绳索连接搅拌叶一端，所述搅拌叶的另一端铰接在药箱的内壁上。
进一步的，所述搅拌叶在药箱内至少设有两层，所述搅拌叶上下层之间通过绳索串联在一起。
进一步的，所述搅拌叶上设有通孔。
进一步的，所述支腿设有三个，其中一个支腿通过合页与底座连接，另外两个支腿与底座均为固定连接。
进一步的，所述称重传感器与中央控制系统连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过设置称重传感器，能准确得知药箱的药液余量，从而能及时的加液，避免无药喷洒或有药返回更换药箱的错误操作；在喷药无人机运行过程中，通过设置浮球或扇叶，能够带动搅拌叶做运动，使药液混合均匀，不会出现药性减弱的现象。
附图说明
图1为本实用新型一种喷药无人机的第一种实施方式的结构示意主视剖视图。
图2为本实用新型一种喷药无人机的第二种实施方式的结构示意主视剖视图。
图3为本实用新型一种喷药无人机的无人机支撑座的结构示意图。
在图中，1.无人机主机，2.螺旋浆，3.喷药架，4.药箱，5.底座，6.支腿，7.倒钩部，8.称重传感器，9.定位块，10.卡块，11.中心轴，12.扇叶，13.搅拌叶，14.浮球，15.绳索，16.通孔，17.合页。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在图1、图2和图3中，1.无人机主机，2.螺旋浆，3.喷药架，4.药箱，5.底座，6.支腿，7.倒钩部，8.称重传感器，9.定位块，10.卡块，11.中心轴，12.扇叶，13.搅拌叶，14.浮球，15.绳索，16.通孔，17.合页。
一种喷药无人机，包括无人机主机1、中央控制系统、螺旋浆2、喷药架3、药箱4和无人机支撑座，中央控制系统设置在无人机主机1的内部，无人机主机1内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：无人机支撑座包括底座5和支腿6，底座5与无人机主机1底部连接，支腿6设置在底座5上，支腿6末端设有倒钩部7，倒钩部7上设有称重传感器8，称重传感器8上设有定位块9，药箱4的侧面上设有卡块10，卡块10上设有凹槽，定位块9与卡块10的凹槽连接，药箱4中设有中心轴11和搅拌叶13。
药箱4为圆筒状，中心轴11与药箱4同轴设置。
中心轴11穿过药箱4的顶盖设置，穿过药箱4顶盖的中心轴11上设有扇叶12，药箱4内的中心轴11上设有搅拌叶13。
中心轴11与药箱4顶盖通过轴承连接。
中心轴11固定在药箱4腔内底部，中心轴11上套设有浮球14，浮球14通过绳索15连接搅拌叶13一端，搅拌叶13的另一端铰接在药箱4的内壁上。
进一步的，搅拌叶13在药箱4内至少设有两层，搅拌叶13上下层之间通过绳索15串联在一起。
搅拌叶13上设有通孔16。
支腿6设有三个，其中一个支腿6通过合页17与底座5连接，另外两个支腿6与底座5均为固定连接。
称重传感器8与中央控制系统连接。
图1示出了本实用新型一种喷药无人机的第一种实施方式。如图1所示，药箱4置于支撑座的支腿6之间，由支腿6上设置的倒钩部7支撑，倒钩部7上设有的称重传感器8，能够时刻监测药箱4的容量，并把数据反馈给中央控制系统；中心轴11通过轴承设置在药箱4顶盖上，在喷药无人机运行中，风力能够吹动中心轴11上的扇叶12，从而使中心轴11上的搅拌叶13转动，最终达到药液充分混合。
图2示出了本实用新型一种喷药无人机的第二种实施方式。如图2所示，与图1的区别为，中心轴11固定设置在药箱4腔内底部中心，中心轴11上套设的浮球14，能够随着药液液面的高低上下移动，浮球14移动过程中，通过绳索15带动搅拌叶13上下拍打，最终达到药液充分混合的目的。
图3示出了本实用新型一种喷药无人机的无人机支撑座的结构示意图，如图3所示，工作人员能够把无人机支撑座其中一支腿6通过合页17抬起，然后放入药箱4，使药箱4侧面上的卡块10与定位块9连接，再把支腿6通过合页17合回来即可。
Claims (9)
1.一种喷药无人机，包括无人机主机（1）、中央控制系统、螺旋浆（2）、喷药架（3）、药箱（4）和无人机支撑座，所述中央控制系统设置在无人机主机（1）的内部，所述无人机主机（1）内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，所述地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：所述无人机支撑座包括底座（5）和支腿（6），所述底座（5）与无人机主机（1）底部连接，所述支腿（6）设置在底座（5）上，所述支腿（6）末端设有倒钩部（7），所述倒钩部（7）上设有称重传感器（8），所述称重传感器（8）上设有定位块（9），所述药箱（4）的侧面上设有卡块（10），所述卡块（10）上设有凹槽，所述定位块（9）与卡块（10）的凹槽连接，所述药箱（4）中设有中心轴（11）和搅拌叶（13）。
2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述药箱（4）为圆筒状，所述中心轴（11）与药箱（4）同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述中心轴（11）穿过药箱（4）的顶盖设置，穿过药箱（4）顶盖的中心轴（11）上设有扇叶（12），药箱（4）内的中心轴（11）上设有搅拌叶（13）。
4.根据权利要求3所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述中心轴（11）与药箱（4）顶盖通过轴承连接。
5.根据权利要求2所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述中心轴（11）固定在药箱（4）腔内底部，所述中心轴（11）上套设有浮球（14），所述浮球（14）通过绳索（15）连接搅拌叶（13）一端，所述搅拌叶（13）的另一端铰接在药箱（4）的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述搅拌叶（13）在药箱（4）内至少设有两层，所述搅拌叶（13）上下层之间通过绳索（15）串联在一起。
7.根据权利要求6所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述搅拌叶（13）上设有通孔（16）。
8.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述支腿（6）设有三个，其中一个支腿（6）通过合页（17）与底座（5）连接，另外两个支腿（6）与底座（5）均为固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述称重传感器（8）与中央控制系统连接。
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| CN201720957298.4U CN207106901U (zh) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 一种喷药无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466766A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 蒋文才 | 一种高稳定性农业喷药无人机 |
| CN114001807A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-01 | 合肥翼飞特电子科技有限公司 | 植保机称重装置及其动态校正方法 |
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- 2017-08-02 CN CN201720957298.4U patent/CN207106901U/zh active Active
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