CN211618096U - 一种农业植保用无人机机载用药箱 - Google Patents
一种农业植保用无人机机载用药箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211618096U CN211618096U CN202020213834.1U CN202020213834U CN211618096U CN 211618096 U CN211618096 U CN 211618096U CN 202020213834 U CN202020213834 U CN 202020213834U CN 211618096 U CN211618096 U CN 211618096U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- medical kit
- box
- floating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 58
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 12
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种农业植保用无人机机载用药箱，涉及无人机技术领域，包括箱体、箱盖、连接杆、固定环、浮板、通孔、浮球和辅助杆，连接杆一端穿过箱盖延伸至箱体内部，连接杆内部设有与辅助杆相匹配的空腔，浮板外壁两侧对称设有滑块，箱体内壁竖直设有与滑块相匹配的滑槽，箱体底部设有出液管，出液管下方设有喷头，箱体底部于出液管外侧设有若干个弧形支架，弧形支架底部设有同一个支撑环。本实用新型可保证浮板始终处于竖直升降运动，不会发生偏移，液面始终处于水平状态，可避免液面在无人机飞行过程中发生晃动，保证无人机的稳定性，安全性能高，可对喷头进行支撑保护，避免喷头在无人机降落或装卸药箱时受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种农业植保用无人机机载用药箱。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。当通过农业植保无人机进行农药的喷洒时,需要将药箱装载在农业植保无人机上。
但现有的农业植保用无人机机载用药箱，在无人机飞行过程中，药箱内部药液会产生晃动，影响无人机的稳定性，安全性能低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农业植保用无人机机载用药箱，本实用新型所要解决的问题是：如何减小药箱内部药液的晃动，保证无人机的稳定性和安全性能。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保用无人机机载用药箱，包括箱体，所述箱体顶部设有箱盖，所述箱盖顶部设有若干个连接杆，所述连接杆顶部设有固定环，所述箱体内部设有活动连接的浮板，所述浮板顶部外侧开设有若干个通孔，所述浮板顶部内侧贯穿设有若干个活动连接的浮球，所述浮球顶部设有辅助杆，所述连接杆一端穿过所述箱盖延伸至所述箱体内部，所述连接杆内部设有与所述辅助杆相匹配的空腔，所述浮板外壁两侧对称设有滑块，所述箱体内壁竖直设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述箱体底部设有出液管，所述出液管下方设有喷头，所述箱体底部于所述出液管外侧设有若干个弧形支架，所述弧形支架底部设有同一个支撑环。
本实用新型的实施例提供一种农业植保用无人机机载用药箱，向箱体注入药液，药液穿过通孔进入浮板下方，浮板和浮球在药液液面上的浮力支撑下，始终位于药液液面上方，辅助杆在空腔内侧伸缩运动，滑块在滑槽内侧升降运动，保证浮板始终处于竖直升降运动，不会发生偏移，在药箱喷药过程中药液液面下降，浮板竖直向下运动，液面始终处于水平状态，可避免液面在无人机飞行过程中发生晃动，保证无人机的稳定性，安全性能高，弧形支架和支撑环在喷头外侧形成一个防护支撑部件，可对喷头进行支撑保护，避免喷头在无人机降落或装卸药箱时受损，以解决上述背景技术中提出的问题。
在一个优选的实施方式中，所述箱盖顶部中心设有固定柱，所述固定柱外壁设有连接孔，用于与无人机固定连接，与连接杆的固定环配合使用，可有效加强药箱与无人机的固定连接效果。
在一个优选的实施方式中，所述箱体外壁顶部一侧设有进液管，所述进液管远离所述箱体一端设有连接阀，可将药液注入箱体内部。
在一个优选的实施方式中，所述出液管外壁设有电磁阀，所述出液管和所述喷头之间设有防护罩，电磁阀可实现对出液管的电动控制，防护罩可在出液管和喷头进行隔离，避免喷头喷出的药液损伤电磁阀。
在一个优选的实施方式中，所述浮球的浮力大于所述浮球和所述浮板重力之和，保证浮球和浮板始终位于液面上方。
在一个优选的实施方式中，所述浮板顶部设有与所述浮球相匹配的连接槽，连接槽实现浮球与浮板的活动连接，保证浮板位于不同高度时，辅助杆始终在空腔内部。
在一个优选的实施方式中，所述浮球的半径大于所述浮板的厚度，保证浮球可穿过浮板，浮球与药液液面接触。
在一个优选的实施方式中，所述弧形支架呈环形排布于所述箱体底部，可增加弧形支架的稳定性，增强对喷头的防护效果。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设置连接杆、浮板、通孔、浮球、辅助杆、空腔、滑块和滑槽，可保证浮板始终处于竖直升降运动，不会发生偏移，液面始终处于水平状态，可避免液面在无人机飞行过程中发生晃动，保证无人机的稳定性，安全性能高。
2、本实用新型通过设置弧形支架和支撑环，可对喷头进行支撑保护，避免喷头在无人机降落或装卸药箱时受损。
附图说明
图1为本实用新型整体的主视图。
图2为本实用新型整体的主视剖面图。
图3为本实用新型图2中A处的放大示意图。
图4为本实用新型浮板的俯视图。
图5为本实用新型辅助杆与连接杆的连接剖面示意图。
附图标记为：1箱体、2箱盖、3连接杆、4固定环、5浮板、6通孔、7浮球、8辅助杆、9空腔、10出液管、11喷头、12滑块、13滑槽、14弧形支架、15支撑环、16固定柱、17连接孔、18进液管、19连接阀、20电磁阀、21防护罩、22连接槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示的一种农业植保用无人机机载用药箱，包括箱体1，所述箱体1顶部设有箱盖2，所述箱盖2顶部设有若干个连接杆3，所述连接杆3顶部设有固定环4，所述箱体1内部设有活动连接的浮板5，所述浮板5顶部外侧开设有若干个通孔6，所述浮板5顶部内侧贯穿设有若干个活动连接的浮球7，所述浮球7顶部设有辅助杆8，所述连接杆3一端穿过所述箱盖2延伸至所述箱体1内部，所述连接杆3内部设有与所述辅助杆8相匹配的空腔9，所述浮板5外壁两侧对称设有滑块12，所述箱体1内壁竖直设有与所述滑块12相匹配的滑槽13，所述箱体1底部设有出液管10，所述出液管10下方设有喷头11；
所述箱盖2顶部中心设有固定柱16，所述固定柱16外壁设有连接孔17，用于与无人机固定连接，与连接杆3的固定环4配合使用，可有效加强药箱与无人机的固定连接效果；
所述箱体1外壁顶部一侧设有进液管18，所述进液管18远离所述箱体1一端设有连接阀19，可将药液注入箱体1内部；
所述出液管10外壁设有电磁阀20，所述出液管10和所述喷头11之间设有防护罩21，电磁阀20可实现对出液管10的电动控制，防护罩21可在出液管10和喷头11进行隔离，避免喷头11喷出的药液损伤电磁阀20；
所述浮球7的浮力大于所述浮球7和所述浮板5重力之和，保证浮球7和浮板5始终位于液面上方；
所述浮板5顶部设有与所述浮球7相匹配的连接槽22，连接槽22实现浮球7与浮板5的活动连接，保证浮板5位于不同高度时，辅助杆8始终在空腔9内部；
所述浮球7的半径大于所述浮板5的厚度，保证浮球7可穿过浮板5，浮球7与药液液面接触。
实施方式具体为：使用时，通过设置连接杆3、浮板5、通孔6、浮球7、辅助杆8、空腔9、滑块12和滑槽13，向箱体1注入药液，药液穿过通孔6进入浮板5下方，浮板5和浮球7在药液液面上的浮力支撑下，始终位于药液液面上方，辅助杆8在空腔9内侧伸缩运动，滑块12在滑槽13内侧升降运动，保证浮板5始终处于竖直升降运动，不会发生偏移，在药箱喷药过程中药液液面下降，浮板5竖直向下运动，液面始终处于水平状态，可避免液面在无人机飞行过程中发生晃动，保证无人机的稳定性，安全性能高；该实施方式具体解决了背景技术中现有的农业植保用无人机机载用药箱，在无人机飞行过程中，药箱内部药液会产生晃动，影响无人机的稳定性，安全性能低的问题；
如附图1-2所示的一种农业植保用无人机机载用药箱，还包括设置于所述箱体1底部的若干个弧形支架14，所述弧形支架14设于所述出液管10外侧，所述弧形支架14底部设有同一个支撑环15；
所述弧形支架14呈环形排布于所述箱体1底部，可增加弧形支架14的稳定性，增强对喷头11的防护效果。
实施方式具体为：使用时，通过设置弧形支架14和支撑环15，弧形支架14和支撑环15在喷头11外侧形成一个防护支撑部件，可对喷头11进行支撑保护，避免喷头11在无人机降落或装卸药箱时受损。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，通过设置连接杆3、浮板5、通孔6、浮球7、辅助杆8、空腔9、滑块12和滑槽13，可保证浮板5始终处于竖直升降运动，不会发生偏移，液面始终处于水平状态，可避免液面在无人机飞行过程中发生晃动，保证无人机的稳定性，安全性能高；
进一步的，参照说明书附图1-2，通过设置弧形支架14和支撑环15，可对喷头11进行支撑保护，避免喷头11在无人机降落或装卸药箱时受损。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农业植保用无人机机载用药箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）顶部设有箱盖（2），所述箱盖（2）顶部设有若干个连接杆（3），所述连接杆（3）顶部设有固定环（4），所述箱体（1）内部设有活动连接的浮板（5），所述浮板（5）顶部外侧开设有若干个通孔（6），所述浮板（5）顶部内侧贯穿设有若干个活动连接的浮球（7），所述浮球（7）顶部设有辅助杆（8），所述连接杆（3）一端穿过所述箱盖（2）延伸至所述箱体（1）内部，所述连接杆（3）内部设有与所述辅助杆（8）相匹配的空腔（9），所述浮板（5）外壁两侧对称设有滑块（12），所述箱体（1）内壁竖直设有与所述滑块（12）相匹配的滑槽（13），所述箱体（1）底部设有出液管（10），所述出液管（10）下方设有喷头（11），所述箱体（1）底部于所述出液管（10）外侧设有若干个弧形支架（14），所述弧形支架（14）底部设有同一个支撑环（15）。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机机载用药箱，其特征在于，所述箱盖（2）顶部中心设有固定柱（16），所述固定柱（16）外壁设有连接孔（17）。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机机载用药箱，其特征在于，所述箱体（1）外壁顶部一侧设有进液管（18），所述进液管（18）远离所述箱体（1）一端设有连接阀（19）。
4.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机机载用药箱，其特征在于，所述出液管（10）外壁设有电磁阀（20），所述出液管（10）和所述喷头（11）之间设有防护罩（21）。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机机载用药箱，其特征在于，所述浮球（7）的浮力大于所述浮球（7）和所述浮板（5）重力之和。
6.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机机载用药箱，其特征在于，所述浮板（5）顶部设有与所述浮球（7）相匹配的连接槽（22）。
7.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机机载用药箱，其特征在于，所述浮球（7）的半径大于所述浮板（5）的厚度。
8.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机机载用药箱，其特征在于，所述弧形支架（14）呈环形排布于所述箱体（1）底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020213834.1U CN211618096U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种农业植保用无人机机载用药箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020213834.1U CN211618096U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种农业植保用无人机机载用药箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211618096U true CN211618096U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72620134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020213834.1U Expired - Fee Related CN211618096U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种农业植保用无人机机载用药箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211618096U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113951228A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-21 | 彭颖 | 一种农业植保无人机 |
| CN113959781A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 河北地质大学 | 一种水文地质勘察水质取样设备 |
| CN114275173A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 西安宇飞电子技术有限公司 | 一种基于无人机自组网用抗干扰装置 |
| CN118124731A (zh) * | 2024-05-08 | 2024-06-04 | 惠生清洁能源科技集团股份有限公司 | 一种具有稳液功能的液货舱 |
-
2020
- 2020-02-26 CN CN202020213834.1U patent/CN211618096U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113951228A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-21 | 彭颖 | 一种农业植保无人机 |
| CN113951228B (zh) * | 2021-09-22 | 2023-08-18 | 南京南华航空产业有限公司 | 一种农业植保无人机 |
| CN113959781A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 河北地质大学 | 一种水文地质勘察水质取样设备 |
| CN113959781B (zh) * | 2021-10-20 | 2024-02-09 | 河北地质大学 | 一种水文地质勘察水质取样设备 |
| CN114275173A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 西安宇飞电子技术有限公司 | 一种基于无人机自组网用抗干扰装置 |
| CN114275173B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-05-05 | 西安宇飞电子技术有限公司 | 一种基于无人机自组网用抗干扰装置 |
| CN118124731A (zh) * | 2024-05-08 | 2024-06-04 | 惠生清洁能源科技集团股份有限公司 | 一种具有稳液功能的液货舱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211618096U (zh) | 一种农业植保用无人机机载用药箱 | |
| CN108528677B (zh) | 一种重心自调节无人机 | |
| CN103935518A (zh) | 一种植保无人机防晃储液装置 | |
| CN203767071U (zh) | 一种植保无人机防晃储液装置 | |
| KR102118849B1 (ko) | 드론 충전 장치 | |
| CN204776007U (zh) | 一种农业植保多旋翼无人飞行器 | |
| CN203851683U (zh) | 一种水田植保两栖飞行器 | |
| CN211281482U (zh) | 一种农业喷洒无人机 | |
| CN117799874A (zh) | 一种防撞航拍无人机 | |
| CN105076098A (zh) | 一种水田植保两栖飞行器 | |
| CN211390988U (zh) | 机场、机载充电装置和模块以及自动机场和无人机 | |
| CN204949240U (zh) | 一种药箱 | |
| CN108657435A (zh) | 一种稳定性好的农业无人洒药装置 | |
| CN216861837U (zh) | 一种具有保护结构的智能无人机 | |
| CN213705817U (zh) | 一种无人飞行器全天候不间断保障载体 | |
| CN213200087U (zh) | 一种碳纤维无人机壳 | |
| CN214356645U (zh) | 一种农业用植保无人机 | |
| CN211869677U (zh) | 一种无人机降落减震装置 | |
| CN111802363A (zh) | 一种喷药无人机用储药箱 | |
| CN207897781U (zh) | 一种植保无人机专用药箱 | |
| CN208931937U (zh) | 一种农用便携无人机停机盒 | |
| CN217649657U (zh) | 一种无人机起落平台 | |
| CN112009711A (zh) | 一种植保无人机用降落保护装置 | |
| CN216580987U (zh) | 一种防抖减震的遥感测绘无人机 | |
| CN215323262U (zh) | 一种无人机起落架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201002 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |